По конструкции ходовой части мини-тракторы бывают колесные, колесно-гусеничные и гусеничные. Разновидностью этих тракторов можно считать самоходные тележки (микро-шасси).
Большинство мини-тракторов имеет аналогичную «большими» тракторам традиционную схему компоновки: — с задними ведущими колесами большого размера и передними, ведущими или неведущими, колесами меньшего размера;- шарнирно-сочлененную конструкцию со всеми ведущими колесами одинакового размера.
Мотоблоки и мотоорудия имеют колесный движитель. По числу колес различаются двухи одноколесные мотоблоки. Одноколесные используются, как мотоорудия для обработки почвы и скашивания трав.
Отличительной особенностью компоновочных схем мотоблоков и мотоорудий является расположение двигателя. Выделяются следующие схемы:
двигатель устанавливается консольно. Коленчатый вал двигателя соосен ведущему валу трансмиссии и перпендикулярен оси ведущих колес. С трансмиссией он соединен жестко и является единым агрегатом. Относительно ходовых колес двигатель вынесен вперед или назад. Считается что это европейская схема компоновки;
двигатель устанавливается на специальном кронштейне. Связан с трансмиссией клиноременной передачей, выполняющей одновременно роль муфты сцепления (японская схема компоновки);
двигатель представляет собой легкосъемный энергетический модуль. Коленчатый вал расположен вертикально. Модуль соединяется с различными технологическими модулями: тяговым, косилочным, насосным и др.
К малогабаритным транспортным средствам, имеющим гусеничную ходовую часть с приводом от двигателя внутреннего сгорания, которые уже давно используются для перевозки древесины, относятся мотосани (снегоходы), оснащенные санным прицепом-роспуском.
