Заключение. 
Естественно-языковые модели и обобщенные ограничения в задачах управления манипуляционными роботами

Использование в интеллектуальных производственных системах и робототехнических комплексах неточно определенной и нечеткой информации позволяет существенно улучшить гибкость таких систем (комплексов), повысить качество управления, увеличить надежность их функционирования.

Единый подход к описанию факторов неточности, неполноты, нечеткости информации можно реализовать, используя обобщенные ограничения. Они могут применяться в тех же областях, где применяются нечёткие продукционные правила.

Язык, основанный на обобщенных ограничениях, является более выразительным по сравнению с языком продукционных правил: он позволяет выражать семантические и прагматические аспекты управляющей информации, выраженной средствами ограниченного естественного языка.

ЛИТЕРАТУРА

• 1. Ющенко А. С. Управление роботами с использованием нечеткой логики// Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Труды IV-й Международной научно-практической конференции (Коломна, 28−30 мая 2007 г.). — М.: Физматлит, 2007. — С.69−75.
• 2. Zadeh L. Generalized Theory of Uncertainty (GTU) — Principal Concepts and Ideas// Computational Statistics and Data Analysis. — 2006. — № 51. — P.15−46.
• 3. Zadeh L.A. Calculus of Fuzzy Restrictions// Fuzzy Sets and Their Applications to Cognitive and Decision Processes/ Ed. by L.A.Zadeh, R.S.Fu and M.Shimura. — New York: Academic Press, 1975. — P.1−39.
• 4. Zadeh L. From Computing with Numbers to Computing with Words — from Manipulation of Measurements to Manipulation of Perceptions// International Journal Application Math. Computer Science. — 2002. — Vol.12, № 3. — P.307−324.
• 5. Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов / Под ред. Е. И. Юревича и др. — М.: Машиностроение, 2006.
• 6. Ярушкина Н. Г. Основы теории нечетких и гибридных систем: Учебное Пособие. — М.: Финансы и статистика, 2004.
• 7. Леоненков А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и FuzzyTECH. — СПб.: БХВ-Петербург, 2005.