Построение переходного процесса скорректированной системы
После синтеза корректирующего устройства необходимо дополнительно убедиться в устойчивости системы. Для определения максимального коэффициента усиления разомкнутой системы Кгран, произведем Д — разбиение в плоскости коэффициента усиления разомкнутой скорректированной системы. Передаточный дифференциальный корректирующий По этому графику определяется: Kгран: K. Как видим коэффициент усиления… Читать ещё >
Построение переходного процесса скорректированной системы (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
После корректировки системы, необходимо проверить, удовлетворяет ли она заданным качествам регулирования, для этого строится переходный процесс. Заданный закон изменения возмущающего воздействия f (t)=1(t).
Рис. 22.
Оценить основные показатели качества регулирования и устойчивости скорректированной САР.
По графику переходного процесса производится оценка основных показателей качества переходного процесса. Для этого отмечается на графике трубка шириной 2, где, т. е. для данной системы = 210−5… 10−4.
Запишем основные показатели качества:
время регулирования:
перерегулирование:
.
Построим область устойчивости в плоскости коэффициента усиления разомкнутой скорректированной системы.
После синтеза корректирующего устройства необходимо дополнительно убедиться в устойчивости системы. Для определения максимального коэффициента усиления разомкнутой системы Кгран, произведем Д — разбиение в плоскости коэффициента усиления разомкнутой скорректированной системы.
Положим p = j:
Строим на ЭВМ Д разбиение.
Рис. 23.
передаточный дифференциальный корректирующий По этому графику определяется: Kгран: K [0 … 1,6*106]. Как видим коэффициент усиления разомкнутой системы принадлежит допустимым значениям. Из этого делается вывод, что в замкнутом состоянии система будет устойчива.