Описание и работа составных частей контроллера

Каркас CR3000

Каркас CR3000 (далее — крейт) предназначен для установки модулей (включает в себя 21 посадочное место). В составе контроллера может быть от одного до трёх крейтов. На крейте указан серийный номер контроллера (если в контроллере более одного крейта, то на всех крейтах указывается одинаковый серийный номер контроллера), порядковый номер крейта в пределах одного контроллера и его серийный номер.

Вид крейта с задней стороны приведён на Рис. 3 (модули и объектовые разъёмы не установлены).

Рис. 3.

На задней стороне крейта расположены:

• · —4 разъема (XP1…XP4) для расширения магистрали контроллера;
• · —2 клеммных соединителя (XS22, XS23) для подключения питания;
• · —переключатель адреса крейта в контроллере S1;
• · —4 перемычки для подключения терминирующих резисторов шин CAN (WWZ1…WWZ4);
• · —клеммы XP5, XP6 и XP7;
• · —клемма на боковой стенке для подключения защитного заземления;
• · —металлическая панель, предназначенная для установки объектовых разъемов, закреплена восемью невыпадающими винтами (показаны стрелками):

XP5 — клемма, к которой подключены конденсаторы фильтров объектовых разъемов модулей для ЭМС (далее по тексту сигнал EARTH).

XP6 — клемма заземления.

XP7 — клемма нуля питания внутренних схем контроллера (использовать не рекомендуется).