Робокомплексы. 
Системы искусственного интеллекта

Подумал и поехал… мозг управляет инвалидной коляской

Японская компания Riken в сотрудничестве с Toyota и рядом других организация сделали очередной шаг в создании устройств управляемых непосредственно мозгом человека. Примечательно, что новинка не осталась на уровне академического исследования, а сразу нашла свое применение на практике. Люди, способные передвигаться только в инвалидной коляске получили шанс управлять ею самостоятельно.

В основе нового интерфейса лежит технология электроэнцефалографии. Приемные датчики мозговых излучений преобразуют сигналы мозга, передают их на специальный ноутбук и дальше на механизмы, управляющие движением коляски. Сигналы визуально отображаются на экране компьютера, их можно видеть и на них реагировать. Движение вперед, назад, влево, вправо, стоп — оператору вполне по силам. А это позволяет самостоятельно объезжать препятствия и вообще двигаться по сложным траекториям. Прохождение сигнала и реакция на него всего 125 миллисекунд, что несколько быстрее, чем у других подобных систем.

Для того, чтобы вполне овладеть навыками движения с помощью ЭЭГинтерфейса требуется всего три часа занятий. Сферы применения этих систем очевидны. Ученые надеются, что скоро они смогут выделить сигналы мозга, которые отображают, например, эмоции человека. Интерфейсы на технологии электроэнцефалографии пытаются внедрить и для управления другими устройствами. Компания HONDA, например, работает над созданием системы управления с помощью ЭЭГ для робота ASIMO.

Авторами новинки стали исследователи из университета Miyazaki. Сейчас в системе используются только четыре проводных датчика, получающих информацию от мимических мышц лица человека. Данные от этих датчиков, а также с камеры, подвешенной высоко сзади инвалидной коляски, передаются на ноутбук, координирующий Фантастические достижения ученых в робототехнике вообще и в создании медицинских роботов впечатляют. Проблем у создателей роботов остается еще много, но хочется верить, что скоро можно будет с помощью мозга управлять не инвалидной робоколяской, а роботизированным автомобилем.

Инвалидной коляской стало возможным управлять мимикой лица, вместо джойстика

Новая система управления инвалидной коляской была разработана для людей с мышечной дистрофией, а также парализованных ниже шеи. Целевой аудиторией потребителей данного изобретения должны стать те, кто не может использовать джойстик для управления инвалидной коляской, но стремится передвигаться самостоятельно.

По словам ученых, была предпринята попытка регулировать и скорость движения при помощи мимических мышц, но на практике это оказалось слишком сложной задачей.

Чтобы коляска начала движение, человеку нужно один раз сжать зубы, а чтобы остановиться — повторить сжатие зубов еще раз. Для поворота нужно подмигнуть глазом, соответствующим стороне поворота. Видеокамера контролирует препятствия на пути следования: если они есть, она остановиться в метре от них, а если нет — ускорит свой ход.