ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

РасчСт систСмы элСктропривода производствСнного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Π°ΡΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ осущСствляСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ троса 5, Π½Π°ΠΌΠ°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½ 2, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ сочлСняСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ 3 с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ 4. Для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля ΠΊ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Ρƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· трос 5 присоСдиняСтся противовСс 6. ΠŸΡ€ΠΈ остановках Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌ ΠΈ Π² Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΌ полоТСниях Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠ° удСрТиваСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ элСктромагнитных Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ². Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС прСдлагаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ пускС двигатСля Π΅Π³ΠΎ… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

РасчСт систСмы элСктропривода производствСнного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ΠœΠΈΠ½ΠΈΡΡ‚Π΅Ρ€ΡΡ‚Π²ΠΎ Вранспорта Π Π€.

Новосибирская ГосударствСнная АкадСмия Π’ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Вранспорта.

ΠšΠ°Ρ„Π΅Π΄Ρ€Π°.

«Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ судов ΠΈ Π±Π΅Ρ€Π΅Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… сооруТСний».

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠΎ «Π’Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ элСктропривода».

Ρ‚Π΅ΠΌΠ°:

РасчСт систСмы элСктропривода производствСнного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

Новосибирск 2009 Π³.

1.

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

.

2. Π—Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ.

3. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ сил ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ².

4. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ расчСт мощности элСктродвигатСля.

5. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°.

6. ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ.

7. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° двигатСля ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ способности ΠΈ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

8. РасчСт ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ мСханичСских (элСктромСханичСских) характСристик элСктропривода.

9. РасчСт ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов элСктропривода, ΠΈ.

10. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° двигатСля ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ².

11. РасчСт ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ пусковых рСзисторов ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ”.

12. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ элСктричСская схСма элСктропривода производствСнного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Бписок ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹.

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ являСтся Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ этапом ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ курса «Π’Сория элСктропривода» ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ освоСниС курсов тСорСтичСских основ элСктротСхники, Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ автоматичСского управлСния ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСских машин.

ЦСлью курсовой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ являСтся ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ² Π² Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ извСстных ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² расчСта ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² производствСнных ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². НСобходимо, ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ всСго, ΡƒΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ тСхнологичСскиС особСнности Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°: Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ ΠΈ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ измСнСния статичСского ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ рСгулирования скорости, частоту ΠΈ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ пусков ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, трСбования ΠΊ ΡΡ‚атичСским ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌ ΠΈ Ρ‚. Π΄., Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ цСлСсообразный Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΈ Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠžΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ производствСнного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅Ρ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ Π±Ρ‹ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ массогабаритныС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΎΠ·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ комплСксной Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ производствСнного процСсса.

Π’ ΠΊΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ прСдусматриваСтся Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° элСктропривода ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€-Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с Π°ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² цикличСского дСйствия. Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ систСмы элСктропривода обусловлСн ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌΠΈ — Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΊΡƒΡ€ΡΡƒ «Π’Сория элСктропривода».

2. Π—Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ курсовой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ являСтся Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ систСмы рСвСрсивного элСктропривода производствСнного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΈ Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ силовых элСмСнтов, расчСт ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ ΠΈ Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, статичСских ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΡ… характСристик, ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ процСссов ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° двигатСля ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ.

На Ρ€ΠΈΡ. 1 ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° кинСматичСская схСма ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ подъСмника, элСктропривод ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ.

Наклонный подъСмник состоит ΠΈΠ· Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ 1, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒΡΡ ΠΏΠΎ Ρ€Π΅Π»ΡŒΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ, ΡƒΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ Π± ΠΊ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΠΈ. Π’Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠ° ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Π»Π½ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° ΠΈΠ· Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ полоТСния ΠΈΠ· Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, А Π² Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ Π‘ Π½Π° Ρ€Π°ΡΡΡ‚ояниС ?. ПослС Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π² Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠ° ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Π΅ΠΉ возвращаСтся Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π³Π΄Π΅ проводится Π΅Π΅ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°, Π° Π·Π° Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ†ΠΈΠΊΠ» повторяСтся.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ осущСствляСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ троса 5, Π½Π°ΠΌΠ°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½ 2, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ сочлСняСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ 3 с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ 4. Для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля ΠΊ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Ρƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· трос 5 присоСдиняСтся противовСс 6. ΠŸΡ€ΠΈ остановках Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌ ΠΈ Π² Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΌ полоТСниях Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠ° удСрТиваСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ элСктромагнитных Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ². Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС прСдлагаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ пускС двигатСля Π΅Π³ΠΎ растормаТиваниС происходит ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля Мg ΡΡ€Π°Π²Π½ΡΠ΅Ρ‚ся со ΡΡ‚атичСским ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Мс.

Π₯одовая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ, ΠΊ.ΠΏ.Π΄. Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π° характСризуСтся ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ:

1) Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ колСса Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ.

2) Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹ колСса.

3) коэффициСнт трСния качания колСса ΠΏΠΎ Ρ€Π΅Π»ΡŒΡΡƒ.

4) коэффициСнт трСния скольТСния Π² ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ… колСс.

5) коэффициСнт, ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сопротивлСниС двиТСнию колСса ΠΎΡ‚ Ρ‚рСния.

Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅Π±ΠΎΡ€Π΄Ρ‹ ΠΎ Ρ€Π΅Π»ΡŒΡ, ΠΎΡ‚ Ρ‚рСния Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ€Ρ†Π΅Π²Ρ‹Ρ… частях ступицы ΠΈ Ρ‚. Π΄.

6) ΠΊ.ΠΏ.Π΄. Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°.

7) ΠΊ.ΠΏ.Π΄. Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π°.

8) масса Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ.

9) масса Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°.

10) масса противовСса.

11) рабочая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

12) ползучая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ.

13) допустимоС ускорСниС Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ.

14) ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π°.

15) Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π°.

16) ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ.

17) врСмя Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ tΠ·=9.

18) врСмя Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ tΡ€=7.

19) Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ двиТСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, А ΠΈ Π‘.

20) Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ двиТСния Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ с.

21) Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Π΅ΠΉ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ с.

Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ элСктропривода ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ систСма Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€-Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимого возбуТдСния (Π“-Π”) с ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ курсовой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ:

1. привСсти ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ схСму ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ подъСмника ΠΈ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ;

2. ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² сопротивлСния ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Π°Π»Π° Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π° для ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ;

3. ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктричСских машин систСмы с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠŸΠ’% ΠΈ Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°;

4. Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, элСктропривода с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ динамичСских Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ условии постоянства ускорСний Π² ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов;

5. ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ эквивалСнтных (срСдних) Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½, ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ способности. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ схСму элСктропривода;

6. Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ статичСскиС мСханичСскиС (элСктромСханичСскиС) характСристики для всСх Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°: для Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Π΅ΠΉ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с ΠΈ ;

7. Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов элСктропривода:

ΠΈ Π΄Π»Ρ всСх участков, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ характСристику ;

8. ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов;

9. Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ пусковыС рСзисторы ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ”.

3. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ сил ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π΅:

Π³Π΄Π΅ — Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ сил, Н;

— ΡΠΈΠ»Π° сопротивлСния ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ статичСской Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Н;

— ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния двиТСнию, зависящий ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² трСния качания ΠΏΠΎ Ρ€Π΅Π»ΡŒΡΡƒ, ΠΌ, трСния скольТСния Π² ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ… колСс ΠΈ ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΊ, ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ трСния Ρ€Π΅Π±ΠΎΡ€Π΄Ρ‹ колСса ΠΎ Ρ€Π΅Π»ΡŒΡ, Ρ‚ΠΎΡ€Ρ†Π΅Π²Ρ‹Ρ… частСй ступицы ΠΈ Ρ‚. Π΄.;

— Ρ€Π°Π΄ΠΈΡƒΡ Ρ†Π°ΠΏΡ„Ρ‹ колСса, ΠΌ;

— Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ колСса, ΠΌ;

— Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΎΡ‚ Π²Π΅ΡΠ° Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ (ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…, Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π½ΠΈΠ·, Н);

— Ρ‚Π°Π½Π³Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΎΡ‚ Π²Π΅ΡΠ° Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ, Н;

— Π²Π΅Ρ (сила тяТСсти) противовСса, Н;

— Ρ€Π°Π΄ΠΈΡƒΡ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π°, ΠΌ;

Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ….

— ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π°;

U-ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ, ;

— ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ подъСмС;

Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π½ΠΈΠ·.

4. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ расчСт мощности элСктродвигатСля ΠŸΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ расчСта срСднСго ΠΈΠ»ΠΈ эквивалСнтного значСния статичСской мощности Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°:

Π³Π΄Π΅ — коэффициСнт, ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ динамичСской.

Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ двигатСля ΠΎΡ‚ ΡΡ‚атичСской.

статичСскиС мощности Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ (минус) ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌ (плюс) Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΊ.ΠΏ.Π΄. Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ·.

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠŸΠ’%.

5. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Из Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ Ρ‚Ρ€ΠΈ двигатСля сСрии П:

1) П 31.-;; ;; ;

;; ;; ;

2) П 41.-;; ;; ;

;; ;; ;

3) П 42.-;; ;; ;

;; ;; ;

Π’Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ‚Π²ΡƒΡΡΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ:

.

Π³Π΄Π΅ — ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°.

;

;

;

;

;

— 1).

2).

3).

Π’Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ сСрии П-42.

Для Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… расчСтов Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ блиТаСшСС мСньшСС стандартноС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏ РМ-500: исполнСниС 3.

РассчитываСм ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°:

Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° П-41.

РассчитываСм ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΠ”:

Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ Π³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ сСрии МВН с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ:

Π’ΠΈΠΏ МВН-111−6:; ;;; ;

;; ;; ;

6. ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ Π’Π°Ρ…ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° прСдставляСт собой Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. Для построСния Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Ρ‹ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅:

ΠŸΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌ:

1 интСрвалврСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля с ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° участка ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ:

2 интСрвалврСмя Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° двигатСля ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° участка ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ:

3 интСрвалврСмя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎ ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° участка ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ:

4 интСрвалврСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° участка ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ:

Π³Π΄Π΅ — опрСдСляСтся Π½Π° ΠΏΡΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π΅ ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ послС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ напряТСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° остановка ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм статичСских сил сопротивлСния.

5 интСрвалврСмя замСдлСния скорости Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ Π΄ΠΎ «0» ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° участка ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ:

Π³Π΄Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм статичСских сил сопротивлСния послС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ напряТСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, считая условно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствСнно становится ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ Π½ΡƒΠ»ΡŽ;

— ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ статичСских сил сопротивлСния, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля;

— ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ систСмы производствСнный ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля;

— ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π°;

6 интСрвалврСмя Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ:

Аналогично рассчитываСтся ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Ρ‹ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°. ΠŸΡ€ΠΈ этом врСмя Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° двигатСля ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ Π½Π° ΡΠΏΡƒΡΠΊΠ΅ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ этим значСниям Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ΅:

Бпуск: 7 ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»:

8 ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»:

9 ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»:

10 ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»:

11 ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»:

12 ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»:

Нагрузочная Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° элСктропривода прСдставляСт собой Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ. Учитывая, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ построСниС Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅Π³Π°Π΅ΠΌ элСктромагнитными постоянными Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ систСмы Π“Π” ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ, Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой Π½Π° Π²ΡΠ΅Ρ… участках, Π° — Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠΈΡ…ΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ…. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ, опрСдСляСтся ΠΈΠ· ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ двиТСния элСктропривода, записанного ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Π°Π»Π° двигатСля:

;

Π³Π΄Π΅ — ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля, Нм.

— ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ статичСского сопротивлСния, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля, с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π² Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΈ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π΅, Нм.

ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ускорСниями двигатСля, Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π° ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ ускорСниСм Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ускорСниС Π²Π°Π»Π° двигатСля.

ПодъСм:

На 1 ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° опрСдСляСтся:

На 2 ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ мСсто Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с :

На 3 ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ мСсто замСдлСния Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ:

4 ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»:

5 ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»: Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠ° питания ΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠ° останавливаСтся ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм сил статичСского сопротивлСния. ΠŸΡ€ΠΈ этом:

Аналогично Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ ΡΡ‚роятся Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ. Для Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ части Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°:

Бпуск:

7 ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»:

8 ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»:

9 ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»:

10 ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»:

11 ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»:

6. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° двигатСля ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ способности ΠΈ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½Π½Π°Ρ нагрузочная Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° позволяСт ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° двигатСля с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния обСспСчСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ способности. Если, Π³Π΄Π΅ — максимальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля, опрСдСляСмоС ΠΈΠ· Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, — пСрСгрузочная ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ, — номинальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля:

— ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ выполняСтся.

Π’ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡΡ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ эквивалСнтного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°:

;

Π³Π΄Π΅ mчисло Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… участков;

— ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля Π½Π°ΠΎΠΌ участкС, Нм;

— Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля Π½Π°ΠΎΠΌ участкС, с;

— ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π½Π°ΠΎΠΌ участкС;

ΠŸΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ коэффициСнта ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° для ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΉΡΡ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости :

;

Π³Π΄Π΅ — коэффициСнт ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌ якорС (Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅).

Π­ΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½:

Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ выраТСния эквивалСнтного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ многоступСнчатая нагрузочная Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° двигатСля приводится ΠΊ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²ΠΎΠΉ (S3) эквивалСнтной ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ одноступСнчатой Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅, рис.3; с ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ:

Π³Π΄Π΅, -ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ.

участка ΠΈ ΠΏΠ°ΡƒΠ·Ρ‹.

;

Π³Π΄Π΅.

Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, рассчитанная Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ со ΡΡ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΠΎΠΉ двигатСля, поэтому ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… эквивалСнтных Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊ Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡˆΠΈΠΌ стандартным :

Если номинальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля со ΡΡ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ большС (Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ) расчСтного, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€,, Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ двигатСля сдСлан ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ:

— ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ выполняСтся.

7. РасчСт ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ мСханичСских (элСктромСханичСских) характСристик элСктропривода РасчСт ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ характСристик ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ с ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ двигатСля Π­Π”Π‘ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° остаСтся Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ, Ρ‚. Π΅. Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ вращаСтся с Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ мСханичСской характСристики для — Π³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π·Π°ΠΏΠΈΡˆΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅:

;

Π³Π΄Π΅ — Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π­Π”Π‘ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² — ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Ρ‚. Π΅. с ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ·, Π’;

— ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ Π­Π”Π‘ двигатСля, Вс;

— ΡΡ‚атичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля для — Π³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°, Нм;

— ΡΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π° якорных Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ двигатСля, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², взятоС ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Ом;

— ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ соСдинСнных ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ.

Π­Π”Π‘ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ подъСмС:

Π­Π”Π‘ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ спускС:

Π’ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания для ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° опрСдСляСтся выраТСниями:

;

ΠŸΡ€ΠΈ подъСмС:

ΠŸΡ€ΠΈ спускС:

8. РасчСт ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов элСктропривода, ΠΈ.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ (динамичСскиС) Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ связанныС с ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ воздСйствия (Π­Π”Π‘ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°) ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² якорной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля ΠΈ Ρ‚. Π΄., приводят ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ Π­Π”Π‘, ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° двигатСля ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствСнно мСханичСских ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов, Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ Π½Π° Π²Π΅ΡΡŒΠΌΠ° большой инСрционности ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… процСссов Π² ΡΠΊΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ двигатСля (Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°) ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΡ… Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³ΠΎ протСкания, Π½Π΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚:

ΠŸΡ€ΠΈ расчСтС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов сдСланы ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ допущСния:

1. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Π°Ρ систСма Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ Π½Π°ΡΡ‹Ρ‰Π΅Π½Π°.

2. ВлияниС гистСрСзиса ΠΈ Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Π²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΈ Π½Π΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ываСтся.

3. РСакция якоря ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° отсутствуСт, Π° Ρ‚ΠΎΠΊ якоря Π½Π° Ρ†Π΅ΠΏΡŒ возбуТдСния Π½Π΅ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ‚.

4. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ двигатСля.

ΠŸΡ€ΠΈ скачкообразном ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ возбуТдСния Ρ‚ΠΎΠΊ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°Ρ€Π°ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ. Для ускорСния протСкания элСктромагнитного процСсса ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ форсировку, Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ пуска ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ возбуТдСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅. На Ρ€ΠΈΡ. 4 прСдставлСна схСма Ρ†Π΅ΠΏΠΈ возбуТдСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° с Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ рСзистором, ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ пуска ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ К2.

ΠŸΡ€ΠΈ достиТСниС Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ К2 размыкаСтся ΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ возбуТдСния ограничиваСтся Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π§Π΅ΠΌ большС ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ напряТСниС Ρ‚Π΅ΠΌ быстрСС ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ нарастаниС ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Π΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚ΠΊΠ΅ (0-). ΠžΡ‚ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ сопротивлСния рСзистора зависит Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ пСрСнапряТСниС (Π­Π”Π‘) Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ возбуТдСния Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π΅Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ.

;

Π³Π΄Π΅ — номинальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния;

— Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния.

Π§Ρ€Π΅Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ пСрСнапряТСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΡŽ изоляции ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ;

Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ для схСмы Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ опрСдСляСтся ΠΈΠ· Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ:

Π³Π΄Π΅ — коэффициСнт форсировки, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²ΠΎ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ€Π°Π· ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ номинального, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ бСрСтся Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… Ρ‚.ΠΊ. дальнСйшСС Π΅Π³ΠΎ увСличСния ΠΌΠ°Π»ΠΎ сказываСтся Π½Π° ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ нарастаниС Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния.

Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния:

Π³Π΄Π΅ — число ΠΏΠ°Ρ€ полюсов;

— Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния, Π’Π±;

— Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΎ Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ΅;

— ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ рассСяния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ полюсами.

ЭлСктромагнитная постоянная Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π° возбуТдСния:

;

Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° напряТСния Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ схСмы возбуТдСния:

ПослС ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Π½Π° ΡΡ…Π΅ΠΌΡƒ возбуТдСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, измСняясь ΠΏΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ:

ΠŸΡ€ΠΈ достиТСниС Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹, расщунтируСтся рСзистор врСмя нарастания Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния Π΄ΠΎ :

На ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ участкС, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½, уравнСния равновСсия Π­Π”Π‘ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ якорной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ систСмы Π“-Π”:

;

Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π°:

;

;

Π³Π΄Π΅ — Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ элСктромСханичСской характСристики, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ послС окончания ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅.

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ участка опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ:

ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, достигнСт Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‡Ρ‚ΠΎ обСспСчит ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π’ ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с.

;

Π³Π΄Π΅ — угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ двиТСнию Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ .

— Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ° двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π­Π”Π‘ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

.

Из ΡΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ уравнСния ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π­Π”Π‘ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° Π²ΡΠ΅Ρ… участках двиТСния Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ. На ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ слагаСмоС, Ρ‚.ΠΊ. процСсс начинаСтся с ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Π½Π° ΡΡ…Π΅ΠΌΡƒ возбуТдСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ. Π’ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π­Π”Π‘ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° достигаСт Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹, которая обСспСчиваСт Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля Π² ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΌΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ с, ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ€Π΅ Ρ€Π°ΡΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ.

На ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π΅ Π­Π”Π‘ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° остаСтся Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ .

Для Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… участков ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ равновСсия Π­Π”Π‘ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅:

Π³Π΄Π΅ принято:; ;; .

ПослС прСобразования ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ исходныС Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ уравнСния для опрСдСлСния ΠΈ :

Π³Π΄Π΅ — элСктромСханичСская постоянная Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, с;

— Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ послС окончания ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса;

— Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π» Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅, А;

— - угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ идСального холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ, ;

— ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ идСального холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ, ;

— ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ ,;

;

Π³Π΄Π΅ — Ρ‚ΠΎΠΊ двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ ,;

— Ρ‚ΠΎΠΊ двигатСля Π΄ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса, А;

— ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля Π΄ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса, ;

,.

На ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚ΠΊΠ΅ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ происходит Ρ€Π°ΡΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ рСзистора ΠΈ Π­Π”Π‘ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° становится Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ, Π½ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΈ Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π½ΡƒΡ‚ Π΅Ρ‰Π΅ своих ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠΈΡ…ΡΡ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ процСсс Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ врСмя. Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ся уравнСниями, Π³Π΄Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ слагаСмыС Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ Π½ΡƒΠ»ΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ:, , Π° ΠΈ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΈΡ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡΠΌ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ участка:

На ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠΈΡ…ΡΡ участках всС процСссы Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ прСдставлСны ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ уравнСниями:

для участка: ,, , ,.

для участка: ,, ,.

На ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚ΠΊΠ΅ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ возбуТдСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса Π½Π΅Ρ‚ ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Ρ…арактСристикС, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ с, поэтому;; ΠΈ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ участка:

На ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚ΠΊΠ΅, послС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости (Π΄ΠΎ ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ двигатСля) описываСтся Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΆΠ΅ уравнСниями, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π½Π° ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚ΠΊΠ΅, Ρ‚. Π΅.,. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствуСт Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° исходной характСристики, Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ с; ;; .

Π’ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ останавливаСтся, Π° Π­Π”Π‘ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. ВрСмя Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля опрСдСляСтся ΠΈΠ·.

Π³Π΄Π΅ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ слагаСмоС приравниваСтся ΠΊ, Π°.

На ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚ΠΊΠ΅, послС остановки двигатСля:

;

Π³Π΄Π΅ — Π­Π”Π‘ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ остановки двигатСля Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния ΠšΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ измСнСния.

1) участок.

2) участок.

3) участок.

4) участок.

5) участок.

6) участок.

7) участок.

9. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° двигатСля ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ эквивалСнтного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°:

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π» ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΡƒ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов.

10. РасчСт ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ пусковых рСзисторов ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ АД Если ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сСти достаточна ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Π΅Ρ‚ прямой пуск асинхронного двигатСля, Ρ‚ΠΎ Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Π’.ΠΊ. Π² Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΊΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сСти Π½Π΅ ΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ся ΠΈ, учитывая ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½Ρ‹ΠΉ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΡΠΌΠ°Ρ‚риваСтся ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ нСпрямой пуск ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля, Ρ‚. Π΅. ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. НСобходимо Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ сопротивлСний пусковых ступСнСй ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… рСзисторов.

Асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ сСрии МВН с Ρ„Π²Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ:

Π’ΠΈΠΏ МВН-111−6:; ;; ;; ;; ;; ;

Для опрСдСлСния числа ступСнСй:

Π³Π΄Π΅ — ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚;

— ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Учитывая, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ пускаСтся практичСски Π² Ρ…ΠΎΠ»ΠΎΡΡ‚ΡƒΡŽ, Ρ‚ΠΎ Π΅Π³ΠΎ статичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅, поэтому ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ…, Ρ‚. Π΅.

m=1 -ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π΄ΠΎ Ρ†Π΅Π»ΠΎΠ³ΠΎ числа ступСнСй пуска.

ΠšΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ пусковова ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ.

Π£Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅:

ΠŸΡƒΡΠΊΠΎΠ²Π°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° асинхронного двигатСля ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 8 ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒ ускорСния.

РассчитаСм Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ сопротивлСния ступСни рСостата для случая соСдинСниС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρƒ:

ПолноС сопротивлСниС (Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅) Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°:

Π’Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏ рСзисторов: Ρ‚ΠΈΠΏ с Ρ„Π΅Ρ…Ρ€Π°Π»Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ элСмСнтами, сопротивлСниС ящика; Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° (ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹); постоянная Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°; масса ящика .

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ€Π΅Π·ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ. Π’Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ расчСт сводится ΠΊ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ эквивалСнта ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ ΠΏΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°:

Π³Π΄Π΅, — постоянный ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΉΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π² рСзистора, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΎΡ‚ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚вия ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΊΠ΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ;

— ΠΏΠΎΡΡ‚оянная Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°;

— ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ (ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Ρƒ) ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚оянный ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊ;

;

Π³Π΄Π΅ , — Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π°, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ Клосса строим пусковыС характСристики.

;

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° зависимости :

ВрСмя Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΠΈ:

Π³Π΄Π΅ — суммарный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ частСй систСмы ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ-Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля.

ΠŸΡ€ΠΈ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… значСниях Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, проходящСго Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· рСзистор, срСдний Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ, большСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ эквивалСнтный Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Ρƒ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅ большСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ — эквивалСнтный ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ.

Для ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… практичСских случаСв, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° врСмя Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡ‚оянной Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π° ΠΌΠ°Π»ΠΎ, ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ, Ссли эквивалСнтный ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ эквивалСнтный ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Ρƒ, Ρ‚. Π΅.

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

МнС ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΡΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡƒΡŽ систСму рСвСрсивного элСктропривода производствСнного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ силовыС элСмСнты, Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΈ Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, статичСскиС ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики, ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ.

Π‘Ρ€ΠΎΠΊ слуТбы машин элСктропривода зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠ½ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚. Если Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ‡Ρ€Π΅Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ, это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ изоляции, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды. Π’ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктричСских Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС Π²ΠΎ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡ€Ρ‡ΠΈ изоляции двигатСля ΠΈ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ цСлости ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСских соСдинСний Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ устройства, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ своСврСмСнноС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ… ΠΎΡ‚ ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ опасны для двигатСля ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠ΅ замыкания, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ…. Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΡ… Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΉ называСтся максимальной Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ. Максимальная Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° осущСствляСтся ΠΏΠ»Π°Π²ΠΊΠΈΠΌΠΈ прСдохранитСлями, Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅, Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ (тСрмичСскими) Ρ€Π΅Π»Π΅. Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… устройств зависит ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡ двигатСля, пусковых условий ΠΈ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ.

Π’Ρ‹Π±Ρ€Π°Π»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:

П 32.-;; ;; ;; ;;; ;

Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° использовали Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°:

П 31.-;; ;; ;; ;;; ;

Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ Π³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ сСрии МВН с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ:

Π’ΠΈΠΏ МВН-111−6:; ;; ;; ;; ;; ;

Бписок ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹.

1. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ указания ΠΊ ΠΊΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅, ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ Н. Π‘. Бурянина. 1988 Π³.

2. Π§ΠΈΠ»ΠΈΠΊΠΈΠ½ М. Π“., Π‘Π°Π½Π΄Π»Π΅Ρ€ А. Π‘. «Π’Сория элСктропривода», М. ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΎΠΈΠ·Π΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ 1981 Π³.

3. ВалСнСвский Π‘. Н. «Π₯арактСристики Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅» М. энСргия 1977 Π³.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ