Расчет тяговой характеристики автомобиля КрАЗ-255В
Экономическая характеристика автомобиля — это зависимость расхода топлива Qs движения автомобиля. Она строится для случаев движения автомобиля на высшей и предпоследней передачах в коробке передач с номинальной нагрузкой в диапазоне скоростей V, обусловленных крайними значениями частот вращения коленчатого вала двигателя. Теория автомобиля. Методические указания для выполнения контрольной работы… Читать ещё >
Расчет тяговой характеристики автомобиля КрАЗ-255В (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Основной задачей курсовой работы является определение и расчет тяговых характеристик автомобиля, отвечающего условиям езды по дорогам с твердым покрытием, грунтовым дорогам и бездорожью. Автомобиль должен быть маневренным, обладать высокой грузоподъемностью и тяговыми свойствами, а также соответствовать требованиям безопасности. Шины автомобиля должны обеспечивать высокую проходимость автомобиля с полуприцепом, при минимальном снижении грузоподъемности. Полуприцеп автомобиля должен быть предназначенным для тех же типов дорог, что и автомобиль-тягач. Седельно-сцепное устройство должно быть рассчитано на большие углы относительного отклонения продольной оси тягача от продольной оси полуприцепа. Автопоезд должен обладать хорошей управляемостью, а также удовлетворительным передним и задним обзором. Автомобиль должен иметь экономичный двигатель и эффективную систему охлаждения, так как скорости передвижения по грунтовым дорогам и бездорожью не велики и большую часть времени двигатель работает под нагрузкой, при средних и повышенных частотах вращения коленчатого вала.
Общие данные МодельКрАЗ-255 В Год выпуска1968;1994
Тип Седельный тягач Нагрузка на седельно-сцепное устройство, кг 8000
Снаряженная масса тягача, кг10 600
Полная масса тягача, при нагрузке на седло 8000 кг, кг18 825
Коэффициент обтекаемости тягача, кг/м 0,7
Лобовая площадь тягача, м2
Максимальная скорость, км/ч 62
Длина, мм 7685
Ширина, мм 2750
Высота, мм 2940
Колесная база, мм 4600
База тележки, мм 1400
Колея передняя/задняя, мм 2160/2160
Дорожный просвет 360
ДвигательЯМЗ-238
Тип дизельный Рабочий объем, куб. см 14 860
Степень сжатия 16,5
Число и расположение цилиндров8, V-образно Диаметр цилиндра х ход поршня, мм130×140
Число клапанов 16
Мощность, л.с. (при об/мин)240 (2100)
Максимальный крутящий момент, Нм (при об/мин) 883(1500)
Система питания непосредственный впрыск Трансмиссия Тип Механическая 5 — ступенчатая Передаточные числа
Коробки передач:
I5,26
II2,9
III1,52
IV1
V0,66
задний ход5,48
Раздаточной коробки:
низшая 2,28
высшая 1.23
Передаточное число главной передачи8,21
Расход топлива Топливо Дизельное топливо Емкость топливного бака, л 2×165
Тормоза Тормозные механизмы всех колес барабанного типа Тормозной путь автопоезда с 40км/ч, м 21
Подвеска Передняя на двух продольполуэллиптических рессорах, амортизаторы гидравлические телескопические.
Задняя балансирная, на двух продольполуэллиптических рессорах с реактивными штангами Размер шин1300×530−533
1. Тяговый расчет АТС
1.1 Расчет потребной мощности двигателя
кВт,
где:
— касательная сила тяги на движителе, необходимая для преодоления суммарной силы сопротивления движению, Н;
— максимальная скорость движения АТС, м/с;
=0.8 — КПД трансмиссии.
Н где:
— полная масса автомобиля, Н;
— коэффициент сопротивления качению;
ускорение при разгоне до 100км/ч, м/с;
коэффициент приведённых масс;
— угол уклона дороги, град;
CX — коэффициент аэродинамического сопротивления;
— площадь лобовой поверхности автомобиля.
Максимальная скорость движения автомобиля с грузом (асфальтобетонное покрытие).
Принимаем:
— КПД трансмиссии автомобиля на первой передаче.
— коэффициент приведенных масс без учета моментов инерции двигателя, трансмиссии и маховика;
кг/м — коэффициент обтекаемости тягача;
F =7,1 м², — лобовая площадь тягача;
F1 =1,5 м², — лобовая площадь полуприцепа;
кг/м — коэффициент обтекаемости полуприцепа;
m=18 825 кг — полная масса тягача;
m1=10 000 кг — полная масса полуприцепа;
Получаем:
Дорожные условия:
1) Асфальтобетонная в хорошем состоянии.
Коэффициент сопротивления качению:
колес тягача f=0.02
колес полуприцепа f1=0.018
Максимальная скорость движения, =17,22м/с
Н — полная масса тягача
Н — полная масса полуприцепа
— угол продольного уклона дороги
j = 0м/с2 — ускорение
2) Грунт.
Коэффициент сопротивления качению:
колес тягача f=0.035
колес полуприцепа f1=0.035
Рабочая скорость движения,
Н — полная масса тягача
Н — полная масса полуприцепа
— угол продольного уклона дороги
j = 0м/с2 — ускорение
3) Рыхлый снег.
Коэффициент сопротивления качению:
колес тягача f=0.3
колес полуприцепа f1=0.3
Минимальная скорость движения,
Н — полная масса тягача
Н — полная масса полуприцепа
— угол продольного уклона дороги
j = 0м/с2 — ускорение Выбор двигателя:
Двигатель ЯМЗ-238 (дизельный четырехтактный, восьмицилиндровый,
V-образный). Рабочий объем 14 866 см³
Мощность двигателя 240л.с. (176,47кВт) при 2100 об/мин.
Крутящий момент 883Н· м при 1500 об/мин.
1.2 Расчет и построение внешней скоростной характеристики двигателя
Для построения внешней скоростной характеристики двигателя необходимо знать его показатели:
Nen =176,47кВт· ч,
nn = 2100 мин-1 — максимальная мощность двигателя, обороты коленчатого вала при максимальной мощности;
Mn =883Нм, nm = 1500 мин-1 — максимальный крутящий момент двигателя, обороты коленчатого вала при максимальном крутящем моменте;
MN=802,2
Нм — крутящий момент двигателя при максимальной мощности.
Для построения характеристики воспользуемся следующими формулами:
Для построения характеристики двигателя = f (n), = f (n) используют зависимость Лейдермана:
кВт, где nei — текущее значение числа оборотов коленчатого вала;
neн — число оборотов коленчатого вала при номинальной мощности;
А=0,5, В=1,5, A0= 1,55, B0=1,55, C0=1 — коэффициенты Лейдермана;
Часовой расход топлива (кг/ч)
Пример расчета при:
Подставляя значения оборотов двигателя в приведенные выше формулы, получим данные для построения ВСХ и занесем их в таблицу:
n, мин-1 | Ne, кВт | Ме, Н*м | ge, г/кВт*ч | Gт, кг/ч | |
33,63 239 | 642,1096 | 309,4104 | 10,40 621 | ||
52,28 741 | 713,0508 | 286,1111 | 14,96 001 | ||
72,54 306 | 769,4401 | 267,3469 | 19,39 417 | ||
93,4847 | 811,2772 | 253,1179 | 23,66 265 | ||
114,1977 | 838,5623 | 243,424 | 27,79 846 | ||
133,7673 | 851,2954 | 238,2653 | 31,87 212 | ||
151,2791 | 849,4764 | 237,6417 | 35,95 022 | ||
165,8182 | 833,1053 | 241,5533 | 40,5 392 | ||
176,47 | 802,1822 | 44,1175 | |||
ВНЕШНЯЯ СКОРОСТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
Зависимость частоты вращения коленчатого вала ne от мощности Ne. Ne=f (ne)
Рис. 1
Характеристика удельного расхода топлива. ge=f (ne)
Рис. 2
Зависимость крутящего момента Me от частоты вращения коленчатого вала ne Me=f (ne)
Рис. 3
Характеристика часового расхода топлива. GT=f (ne)
Рис. 4
1.3 Определение передаточных чисел элементов трансмиссии
Расчет передаточных чисел произведем для случая движения автомобиля по асфальтированному шоссе.
Передаточное число трансмиссии на 1 передаче коробки передач (на низшей передаче раздаточной коробки передач) определяется из условия движения в самых трудных дорожных условиях:
Выбираем шину 1300×530−533
Характеристика шины:
Ширина профиля под нагрузкой — 545 мм.
Статический радиус под нагрузкой — 585 мм.
Определение наружного диаметра и динамического радиуса колеса:
dдиаметр обода диска колеса, дюйм;
H — высота профиля шины, мм;
— отношение высоты профиля к ее ширине
B — ширина профиля шины, мм
? = 0.94 — коэффициент деформации шин
Передаточное число трансмиссии на 1-й передаче (на низшей передаче РК) по условию преодоления максимального сопротивления определим следующим образом:
.
Передаточное число трансмиссии на 1-й передаче (на низшей передаче РК) по условию сцепления движителя с опорной поверхностью:
.
P==0,8*184 673,25=147 738,6Н ц — коэффициент сцепления: для условий движения по сухому шоссе ц = 0,7… 0,8.
Итак, передаточное число трансмиссии (на низшей передаче РК) на 1-передаче:
i1T н 98,46
Определим передаточное число трансмиссии на высшей передаче:
Передаточное число трансмиссии на 1-й передаче (на высшей передаче РК):
i1T в =
Минимальное число ступеней в коробке передач (на высшей передаче РК):
Где neN — номинальная частота вращения коленчатого вала двигателя, мин-1;
— обороты двигателя при максимальном крутящем моменте, мин-1;
Для обеспечения постоянства скорости движения АТС в момент перехода на смежную передачу и для одинаковой степени изменения нагрузки двигателя передаточные числа трансмиссии должны распределяться по закону геометрической прогрессии:
Из этого условия определяем передаточные числа в коробке передач:
На первой передаче
На второй передаче
На третьей передаче
На четвертой передаче
На пятой передаче
1.4 Расчет и построение тяговой характеристики АТС
Тяговый баланс автомобиля — это зависимость силы тяги на колесах автомобиля для всех передаточных чисел в трансмиссии (тяговая характеристика автомобиля) и сил сопротивления качению Рf и воздуха, от скорости движения автомобиля. Кривые Ртi строятся для всех ступеней в коробке передач.
Скорость автомобиля V связана с частотой вращения коленчатого вала двигателя пе формулой:
Nтр= | 0,8 | КПД трансмиссии | i1= | 5,26 | |
К= | 0,7 | коэффициент обтекаемости | i2= | ||
F= | 8,6 | площадь лобовой поверхности | i3= | 1,78 | |
Rd= | 0,55 | динамич. радиус колеса | i4= | ||
Ga= | 282 773,25 | полный вес автомобиля | I5= | 0,64 | |
Скорость движения АТС на всех передачах (в соответствии с принятой в п. 2 частотой вращения коленчатого вала) определяется по формуле:
Значение свободной силы тяги Pa АТС на всех передачах вычисляется по формуле:
где
Pk — касательная сила тяги АТС определяется по формуле:
Pw — сила сопротивления воздушной среды определяется по формуле:
Пример расчета на первой передаче при :
.
Тяговая характеристика АТС на низшей передаче раздаточной коробки
Передача | iр | n | |||||||
98,46 089 | V, м/с | 0,665 759 | 0,786 806 | 0,90 785 | 1,0289 | 1,149 947 | 1,270 994 | ||
Рw, кН | 2,207 309 | 3,82 936 | 4,1045 | 5,272 003 | 6,585 443 | 8,4 482 | |||
Рк, кН | 147 241,3 | 158 471,6 | 150 984,7 | 132 267,6 | 119 164,5 | ||||
Рa, кН | 147 239,1 | 158 468,5 | 150 979,4 | 119 156,4 | |||||
56,1564 | V, м/с | 1,167 297 | 1,379 533 | 1,59 177 | 1,804 005 | 2,1 624 | 2,228 476 | ||
Рw, кН | 6,78 566 | 9,477 493 | 12,618 | 16,20 707 | 20,24 482 | 24,73 121 | |||
Рк, кН | 83 977,91 | 90 372,63 | 91 084,2 | 86 103,04 | 75 429,11 | 67 957,35 | |||
Рa, кН | 83 971,12 | 90 363,15 | 91 071,6 | 86 086,83 | 75 408,86 | 67 932,62 | |||
33,31 946 | V, м/с | 1,967 355 | 2,325 055 | 2,68 276 | 3,40 457 | 3,398 158 | 3,755 859 | ||
Рw, кН | 19,27 501 | 26,9213 | 35,842 | 46,3 701 | 57,50 644 | 70,25 024 | |||
Рк, кН | 49 820,65 | 53 621,09 | 54 043,3 | 51 087,8 | 44 754,61 | 40 321,36 | |||
Рa, кН | 49 801,37 | 53 594,17 | 54 007,4 | 51 041,77 | 44 697,1 | 40 251,11 | |||
18,7188 | V, м/с | 3,501 891 | 4,138 599 | 4,77 531 | 5,412 014 | 6,48 721 | 6,685 429 | ||
Рw, кН | 61,7 094 | 85,29 743 | 113,562 | 145,8637 | 182,2034 | 222,5809 | |||
Рк, кН | 27 989,13 | 30 124,21 | 30 360,5 | 28 700,85 | 25 143,04 | 22 652,24 | |||
Рa, кН | 27 928,06 | 30 038,91 | 30 246,9 | 28 554,99 | 24 960,83 | 22 429,66 | |||
11,98 003 | V, м/с | 5,471 705 | 6,46 656 | 7,46 142 | 8,456 271 | 9,451 127 | 10,44 598 | ||
Рw, кН | 149,099 | 208,2457 | 277,25 | 356,1124 | 444,8325 | 543,4103 | |||
Рк, кН | 17 913,04 | 19 279,49 | 19 416,7 | 18 363,09 | 16 091,41 | 14 487,27 | |||
Рa, кН | 17 763,94 | 19 071,25 | 19 139,5 | 18 006,98 | 15 646,58 | 13 943,86 | |||
Рис. 3
Тяговая характеристика АТС на высшей передаче раздаточной коробки
Передача | iр | n | |||||||
53,11 706 | V, м/с | 1,234 089 | 1,458 469 | 1,68 285 | 1,907 229 | 2,131 609 | 2,355 989 | ||
Рw, кН | 7,584 424 | 10,59 312 | 14,1033 | 18,11 486 | 22,62 791 | 27,64 241 | |||
Рк, кН | 79 432,79 | 85 481,41 | 86 154,4 | 81 442,9 | 71 346,67 | 64 279,31 | |||
Рa, кН | 79 425,2 | 85 470,81 | 86 140,3 | 81 424,79 | 71 324,04 | 64 251,67 | |||
30,2949 | V, м/с | 2,16 377 | 2,557 183 | 2,9506 | 3,344 008 | 3,737 421 | 4,130 834 | ||
Рw, кН | 23,31 587 | 32,56 514 | 43,356 | 55,68 831 | 69,56 222 | 84,97 767 | |||
Рк, кН | 45 303,87 | 48 753,65 | 49 137,5 | 46 450,32 | 40 692,02 | 36 661,2 | |||
Рa, кН | 45 280,56 | 48 721,09 | 49 094,2 | 46 394,64 | 40 622,46 | 36 576,23 | |||
17,97 497 | V, м/с | 3,646 804 | 4,309 859 | 4,97 291 | 5,635 969 | 6,299 024 | 6,96 208 | ||
Рw, кН | 66,2299 | 92,50 292 | 123,155 | 158,1855 | 197,595 | 241,3834 | |||
Рк, кН | 26 880,3 | 28 927,17 | 29 154,9 | 27 560,53 | 24 143,93 | 21 752,31 | |||
Рa, кН | 26 814,07 | 28 834,66 | 29 031,8 | 27 402,34 | 23 946,34 | 21 510,93 | |||
10,0983 | V, м/с | 6,49 131 | 7,671 549 | 8,85 179 | 10,3 203 | 11,21 226 | 12,3925 | ||
Рw, кН | 209,8428 | 293,0862 | 390,204 | 501,1948 | 626,06 | 764,799 | |||
Рк, кН | 15 101,29 | 16 251,22 | 16 379,2 | 15 483,44 | 13 564,01 | 12 220,4 | |||
Рa, кН | 14 891,45 | 15 958,13 | 14 982,25 | 12 937,95 | 11 455,6 | ||||
6,462 912 | V, м/с | 10,14 267 | 11,98 679 | 13,8309 | 15,67 504 | 17,51 916 | 19,36 328 | ||
Рw, кН | 512,3116 | 715,5426 | 952,645 | 1223,62 | 1528,467 | 1867,185 | |||
Рк, кН | 9664,826 | 10 400,78 | 10 482,7 | 9909,403 | 8680,964 | 7821,057 | |||
Рa, кН | 9152,515 | 9685,237 | 9530,02 | 8685,782 | 7152,497 | 5953,872 | |||
Рис. 4
1.5 Расчет и построение динамической характеристики АТС
D — динамический фактор Динамическая характеристика на низшей передаче раздаточной коробки Рис. 5
Передача | n | |||||||
V, м/с | 1,711 296 | 2,395 814 | 3,80 332 | 3,76 485 | 4,449 369 | 4,791 628 | ||
Ра, Н | 52 060,35 | 56 018,17 | 56 440,79 | 53 328,3 | 46 680,59 | 42 030,65 | ||
Ga, Н | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | |||
D | 0,21 444 | 0,230 743 | 0,232 484 | 0,21 966 | 0,192 281 | 0,173 127 | ||
V, м/с | 2,842 108 | 3,978 951 | 5,115 794 | 6,25 264 | 7,389 481 | 7,957 902 | ||
Ра, Н | 31 315,24 | 33 664,26 | 33 878,45 | 31 954,2 | 27 891,6 | 25 058,37 | ||
Ga, Н | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | |||
D | 0,12 899 | 0,138 665 | 0,139 548 | 0,13 162 | 0,114 887 | 0,103 217 | ||
V, м/с | 4,726 436 | 6,61 701 | 8,507 585 | 10,3982 | 12,28 873 | 13,23 402 | ||
Ра, Н | 18 741,1 | 20 072,41 | 20 089,77 | 18 793,4 | 16 183,3 | 14 385,59 | ||
Ga, Н | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | |||
D | 0,77 196 | 0,8 268 | 0,82 751 | 0,7 741 | 0,6 666 | 0,59 255 | ||
V, м/с | 7,867 787 | 11,0149 | 14,16 202 | 17,3091 | 20,45 625 | 22,0298 | ||
Ра, Н | 11 016,95 | 11 584,93 | 11 285,95 | 10 121,2 | 8089,69 | 6748,906 | ||
Ga, Н | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | |||
D | 0,4 538 | 0,47 719 | 0,46 488 | 0,4 169 | 0,33 322 | 0,27 799 | ||
V, м/с | 12,90 317 | 18,6 444 | 23,22 571 | 28,387 | 33,54 824 | 36,12 888 | ||
Ра, Н | 6076,495 | 5807,309 | 4798,921 | 3066,14 | 598,4565 | |||
Ga, Н | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | |||
D | 0,2 503 | 0,23 921 | 0,19 767 | 0,1 263 | 0,2 465 | |||
Динамическая характеристика на высшей передаче раздаточной коробки Рис. 6
Передача | n | |||||||
V, м/с | 1,730 101 | 2,422 142 | 3,114 182 | 3,80 622 | 4,498 263 | 4,844 283 | ||
Ра, Н | 51 493,99 | 55 401,96 | 55 819,32 | 52 740,2 | 46 164,62 | 41 565,62 | ||
Ga, Н | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | |||
D | 0,212 107 | 0,228 205 | 0,229 924 | 0,21 724 | 0,190 155 | 0,171 212 | ||
V, м/с | 2,438 962 | 3,414 547 | 4,390 132 | 5,36 572 | 6,341 301 | 6,829 094 | ||
Ра, Н | 36 508,71 | 39 262,58 | 39 534,25 | 37 319,6 | 32 618,54 | 29 335,62 | ||
Ga, Н | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | |||
D | 0,150 382 | 0,161 725 | 0,162 844 | 0,15 372 | 0,134 358 | 0,120 835 | ||
V, м/с | 3,443 241 | 4,820 537 | 6,197 833 | 7,57 513 | 8,952 426 | 9,641 074 | ||
Ра, Н | 25 822,28 | 27 736,4 | 27 880,11 | 26 250,5 | 22 847,52 | 20 481,02 | ||
Ga, Н | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | |||
D | 0,106 364 | 0,114 248 | 0,11 484 | 0,10 813 | 0,94 111 | 0,84 363 | ||
V, м/с | 4,877 924 | 6,829 094 | 8,780 264 | 10,7314 | 12,6826 | 13,65 819 | ||
Ра, Н | 18 150,67 | 19 428,07 | 19 431,19 | 15 608,37 | 13 854,94 | |||
Ga, Н | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | |||
D | 0,74 764 | 0,80 026 | 0,80 038 | 0,7 479 | 0,64 292 | 0,57 069 | ||
V, м/с | 7,24 211 | 9,833 895 | 12,64 358 | 15,4533 | 18,26 295 | 19,66 779 | ||
Ра, Н | 12 441,21 | 13 171,41 | 12 964,39 | 11 818,7 | 9734,409 | 8340,249 | ||
Ga, Н | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | 242 773,3 | |||
D | 0,51 246 | 0,54 254 | 0,53 401 | 0,4 868 | 0,40 097 | 0,34 354 | ||
2. Расчет и построение экономической характеристики АТС
Экономическая характеристика автомобиля — это зависимость расхода топлива Qs [л/100км] движения автомобиля. Она строится для случаев движения автомобиля на высшей и предпоследней передачах в коробке передач с номинальной нагрузкой в диапазоне скоростей V, обусловленных крайними значениями частот вращения коленчатого вала двигателя.
Расход топлива Qs в общем случае определяется по следующей формуле:
где ge — удельный расход топлива, определяемый по нагрузочной характеристике двигателя в зависимости от степени использования мощности двигателя N:
рт — плотность топлива: при расчетах можно принимать рт = 0,75 кг/л для бензина и рт =0,82 кг/л — для дизельного топлива.
ш1 = | 0,02 | коэффициент дорожного сопротивления (асфальт) | |||||
ш2 = | 0,035 | коэффициент дорожного сопротивления | |||||
Ш3 = | 0,3 | коэффициент дорожного сопротивления | |||||
Gа = | 282 773,25 | полный вес автомобиля | |||||
зтр = | 0,8 | кпд трансмиссии | |||||
nн = | номинальная частота вращения коленчатого вала | ||||||
Пример расчета при:
Va, м/с | Qs, л | Va, м/с | Qs, л | Va, м/с | Qs, л | |
5,344 | 2,558 | 6,344 | 3,543 | 5,344 | 5,185 | |
8,68 | 2,010 | 12,688 | 3,899 | 8,68 | 5,380 | |
10,02 | 3,950 | 19,032 | 4,795 | 10,02 | 6,197 | |
12,376 | 5,502 | 25,376 | 6,343 | 12,376 | 7,745 | |
16,720 | 7,920 | 31,720 | 8,810 | 16,720 | 10,291 | |
19,2 | 9,956 | 35,526 | 10,897 | 19,2 | 12,466 | |
Рис. 7
3. Расчет и построение характеристик ускорения
Возможные ускорения разгона на каждой передаче.
Ускорения АТС на всех передачах для принятых ранее частот вращения коленчатого вала двигателя и рассчитанных значений скорости вычисляют по формуле:
двигатель автомобиль трансмиссия торможение где: — коэффициент учета вращающихся масс АТС Пример расчета на первой передаче при:
Передача | n | |||||||
D | 0,287 944 | 0,309 835 | 0,312 172 | 0,294 957 | 0,258 189 | 0,23 247 | ||
f | 0,015 | 0,015 | 0,015 | 0,015 | 0,015 | 0,015 | ||
1,2504 | 1,16 | 1,1112 | 1,08 | 1,0656 | 1,04 | |||
V, м/с | 1,711 296 | 2,395 814 | 3,80 332 | 3,764 851 | 4,449 369 | 4,791 628 | ||
j | 2,139 199 | 2,490 848 | 2,620 852 | 2,540 353 | 2,236 536 | 2,4 924 | ||
D | 0,173 204 | 0,186 196 | 0,187 381 | 0,176 738 | 0,154 268 | 0,138 597 | ||
f | 0,015 | 0,015 | 0,015 | 0,015 | 0,015 | 0,015 | ||
1,3416 | 1,2216 | 1,1492 | 1,1056 | 1,08 | 1,04 | |||
j | 1,155 633 | 1,373 381 | 1,470 007 | 1,433 641 | 1,263 725 | 1,164 666 | ||
V, м/с | 2,842 108 | 3,978 951 | 5,115 794 | 6,252 637 | 7,389 481 | 7,957 902 | ||
D | 0,103 657 | 0,11 102 | 0,111 116 | 0,103 946 | 0,89 509 | 0,79 566 | ||
f | 0,015 | 0,015 | 0,015 | 0,015 | 0,015 | 0,015 | ||
1,3416 | 1,2216 | 1,1492 | 1,1056 | 1,08 | 1,04 | |||
j | 0,64 761 | 0,770 298 | 0,819 645 | 0,788 413 | 0,676 104 | 0,608 413 | ||
V, м/с | 4,726 436 | 6,61 701 | 8,507 585 | 10,39 816 | 12,28 873 | 13,23 402 | ||
D | 0,60 934 | 0,64 076 | 0,62 422 | 0,5 598 | 0,44 744 | 0,37 328 | ||
f | 0,015 | 0,015 | 0,015 | 0,015 | 0,015 | 0,015 | ||
1,3416 | 1,2216 | 1,1492 | 1,1056 | 1,08 | 1,04 | |||
j | 0,335 538 | 0,3937 | 0,404 402 | 0,363 245 | 0,269 898 | 0,210 399 | ||
V, м/с | 7,867 787 | 11,0149 | 14,16 202 | 17,30 913 | 20,45 625 | 22,0298 | ||
D | 0,33 609 | 0,3 212 | 0,26 543 | 0,16 959 | 0,331 | |||
f | 0,015 | 0,015 | 0,015 | 0,015 | 0,015 | 0,015 | ||
1,3416 | 1,2216 | 1,1492 | 1,1056 | 1,08 | 1,04 | |||
j | 0,135 933 | 0,137 342 | 0,98 432 | 0,17 362 | ||||
V, м/с | 12,90 317 | 18,6 444 | 23,22 571 | 28,38 697 | ||||
Ускорения Рис. 8
4. Расчёт и построение характеристик разгона
Из графика ускорений определяем средние ускорения в интервале изменения скоростей.
Время разгона в интервале изменения скоростей V1 и V2:
Определим время разгона на каждой передаче Время переключения передач принимаем
Общее время разгона:
Рис. 9
При определении пути разгона S считают, что в каждом интервале изменения скорости автомобиль движется равномерно со скоростью:
Величину уменьшения скорости за время переключения определяют из выражения:
Путь, пройденный автомобилем за время переключения передач:
Общий путь разгона:
5. Расчет и построение характеристик торможения
Процесс торможения описывается зависимостями
и — тормозные диаграммы.
Общее время процесса включает следующие составляющие:
1. Время реакции водителя
2. Время срабатывания тормозного привода
3. Время торможения с установившимся замедлением
4. Время оттормаживания
Рис. 10
Тормозной путь — путь, проходимый за время запаздывания тормозного привода, время нарастания замедления и время торможения с установившимся замедлением
.
Остановочный путь — весь путь, проходимый автомобилем от момента обнаружения препятствия до полной остановки
.
При коэффициенте сцепления ц=0,85 получим следующие значения для тормозного пути:
Vo (м/с) | Sт (м) | |
19,2 | 48,21 | |
Тормозная характеристика.
Рис. 11
1. Тарасик В. П. Теория движения автомобилей: Учебник для вузов. СПб.: БХВ-Петербург, 2006. — 478 с.
2. Е. Е. Баженов. Теория автомобиля. Методические указания к курсовой работе. Екатеринбург. 1999, 66 с.
3. Чернышев В. А. Тягово-динамический и топливно-экономический расчет автомобиля: Методические рекомендации по выполнению курсовой работы. — М.: МГАУ, 2002. — 39 с.
4. Теория автомобиля. Методические указания для выполнения контрольной работы по дисциплине «Автомобили, ч. 2» для студентов заочной формы обучения специальности 150 200 «Автомобили и автомобильное хозяйство». / Составители: М. М. Мухаметдинов, А. Ю. Барыкин, А. А. Гусева. — Набережные Челны: КамПИ, 2003.