ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

РасчСт элСктричСских Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΌ воздСйствии

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Π°ΡΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅ΡΡ‚ΠΈ Π΄ΠΈΡΠΊΡ€Π΅Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ характСристики Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ отсчСты дискрСтного сигнала Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ спСктра дискрСтизированного сигнала ΠΈ ΠΠ§Π₯ дискрСтизированной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ; Находим Ρ„=RэквC, рис 2.1 для этого Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Rэкв=, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ Ρ„=0,67 сСк, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ расчСтС Π² Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС p=, p=1492,5 ΠΈ, Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ†ΠΎΠ² пСрСходная… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

РасчСт элСктричСских Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΌ воздСйствии (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ΠšΠ£Π Π‘ΠžΠ’ΠΠ― Π ΠΠ‘ΠžΠ’Π РасчСт элСктричСских Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΌ воздСйствии

ЦСль курсовой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ состоит Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… студСнтами ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ классичСского, ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² расчСта процСссов Π² Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… элСктричСских цСпях, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ тСорСтичСских основ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° дискрСтных сигналов ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… дискрСтных систСм.

1. ВСхничСскоС Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅

Π—Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ содСрТит схСму Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°, ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 1.1 ΠΈ 1.2. ВсС рСзисторы ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ сопротивлСниС R=1 Ком, Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ кондСнсатора C=1 ΠΌΠΊΠ€.

Рисунок 1.1. АнализируСмая схСма Рисунок 1.2. Π’Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» дискрСтный Ρ†Π΅ΠΏΡŒ сигнал ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ выполнСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹:

— Π Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ напряТСния Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ U2 (t);

— Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ H (jΡ‰), ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сигнала Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ;

— ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΡƒΡŽ характСристику Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ;

— ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅ΡΡ‚ΠΈ Π΄ΠΈΡΠΊΡ€Π΅Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ характСристики Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ отсчСты дискрСтного сигнала Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ спСктра дискрСтизированного сигнала ΠΈ ΠΠ§Π₯ дискрСтизированной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ;

— ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚счСтам Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ;

— ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ схСму дискрСтной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠ² Z — ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ дискрСтизированной ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ характСриситики;

— ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ искаТСния дискрСтного сигнала, вносимыС сконструированной дискрСтной Ρ†Π΅ΠΏΡŒΡŽ, Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ дискрСтный сигнал Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°.

2. Π‘ΠΏΠ΅ΠΊΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·

2.1 ВычислСниС напряТСния Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ U2 (t)

На Π²Ρ…ΠΎΠ΄ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 2.1 подаСтся ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал U1(t), ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 1.2. ВычисляСтся пСрСходная характСристика Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ рСакция Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ воздСйствиС Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ 1 (t). ЧислСнно ΠΎΠ½Π° Ρ€Π°Π²Π½Π° Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ g (t) = U2(t)=UΠΏΡ€+A, Π³Π΄Π΅ UΠΏΡ€ — принуТдСнная ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ напряТСния, постоянная A=U2 (0+) — UΠΏΡ€, Ρ„ — обратная Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния p, Ρ„=RэквC, Rэкв — эквивалСнтноС сопротивлСниС Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ кондСнсатора.

Рисунок 2.1. АнализируСмая схСма Π’ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ t0 Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ U2 (0+), считая, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сопротивлСниС кондСнсатора Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ Π½ΡƒΠ»ΡŽ, ΠΈ Π² ΡΡ…Π΅ΠΌΠ΅ замСняСм ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.

Рисунок 2.2. АнализируСмая схСма Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ

По Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ ΠšΠΈΡ€Ρ…Π³ΠΎΡ„Π° Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊ Y ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° Ρ€ΠΈΡ 2.2., ΠΎΡ‚ΡΡŽΠ΄Π°, ΠΈΠ· Ρ€ΠΈΡ. 2.2 Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ Ρ‡Ρ‚ΠΎ U2 (0+)=YR, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° =0,5 Π’.

Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ t>?, Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ UΠΏΡ€, ΠΏΡ€ΠΈ этом сопротивлСниС кондСнсатора равняСтся ΠΊ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, поэтому замСняСм Π½Π° ΡΡ…Π΅ΠΌΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²ΠΎΠΌ.

Рисунок 2.3. АнализируСмая схСма Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Как Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· Ρ€ΠΈΡ. 2.3 Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ Π½ΡƒΠ»ΡŽ, ΠΈ ΠΏΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ ΠšΠΈΡ€Ρ…Π³ΠΎΡ„Π° U2=UΠΏΡ€=E=1 Π’.

Находим Ρ„=RэквC, рис 2.1 для этого Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Rэкв=, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ Ρ„=0,67 сСк, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ расчСтС Π² Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС p=, p=1492,5 ΠΈ, Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ†ΠΎΠ² пСрСходная характСристика Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€Π°Π²Π½Π° g (t)=1−0,5 (1)

Π’Π΅ΡΡŒ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΎΠΊ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ 0? t

На ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ 0? t

Π½Π° ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ t1? t

Π½Π° ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π΅ t2? t

РСакция пассивной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ воздСйствиС опрСдСляСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»Π° Π”ΡŽΠ°ΠΌΠ΅Π»Ρ (см. Ρ€ΠΈΡ 1.2):

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» (0; t1), Π³Π΄Π΅ t1=2 мс

(Π’) (2)

ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» (t1; t2), Π³Π΄Π΅ t2=4 мс

(Π’) (3)

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» (t2; ?)

(Π’) (4)

Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ DML Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ значСния U2 (t). Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ значСния ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 1 ΠΈ ΠΏΠΎ Π½ΠΈΠΌ построСн Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ U2 (t) Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 2.4

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 2.1 — ЗначСния Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (U2 (t)), вычислСнныС с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»Π° Π”ΡŽΠ°ΠΌΠ΅Π»Ρ

t, мс

0,4

0,8

1,2

1,6

2,0

2,4

2,8

3,2

U2, Π’

2,5

3,624

4,242

4,583

4,77

4,874

5,543

6,342

7,217

t, мс

3,6

4,0

4,0

4,5

5,0

5,5

6,0

7,0

8,0

U2, Π’

8,133

9,074

4,074

1,932

0,916

0,434

0,206

0,046

0,01

Рисунок 2.4 Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ зависимости Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Π½Π° ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚ΠΊΠ΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ 0? t

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ