Применение дополнительных обратных связей при малых значениях коэффициента соотношения МАСС

Общие замечания Применяются три вида корректирующих обратных связей: по ускорению исполнительного органа, по упругому моменту, по разности скоростей вала двигателя и исполнительного механизма. Их эффект основан на кажущемся увеличении коэффициента соотношения масс.

При введении дополнительной ОС по ускорению рабочего механизма имеет место соотношение (4.3), взятое из [3, с.159]:, где — коэффициент в цепи ОС по ускорению.

При введении ОС по упругому моменту действует соотношение (4.4), взятое из [3, с.160]:, где — коэффициент в цепи ОС по упругому моменту.

При введении ОС по разности скоростей имеет место формула (4.5), взятая из [3, с.161]:, где — коэффициент в цепи ОС по разности скоростей.

Если представить желаемый коэффициент соотношения масс в виде:

.

то исходя из выражений (4.3)-(4.6) можно записать:

Для ОС по ускорению:

.

Для ОС по упругому моменту:

.

Для ОС по разности скоростей:

.

Таким образом, при расчетах будем задаваться величиной .

Применение дополнительных обратных связей к приводу Применим обратные связи для привода с ДУМС варианта 2.

Допустим, что, .

Тогда из формул (4.7) — (4.9) получим следующее:

· для ОС по ускорению рабочего механизма:

;

• · для ОС по упругому моменту: ;
• · для ОС по разности скоростей:

.

Моделирование системы с применением корректирующих обратных связей по ускорению рабочего механизма осуществляется с помощью файла Uskor.mdl. Результаты приведены на рис. 4.4.

Рис 4.4а. Зависимости Щ1(t) и Щ2(t) при подаче Рис 4.4б. Зависимости Щ1(t) и Щ2(t) при подаче на контур скорости ступеньки величиной 10 В на контур скорости ступеньки величиной 0.01 В

Моделирование системы с применением корректирующих обратных связей по упругому моменту осуществляется с помощью файла Mom.mdl. Результаты приведены на рис. 4.5.

Рис 4.5а. Зависимости Щ1(t) и Щ2(t) при подаче Рис 4.5б. Зависимости Щ1(t) и Щ2(t) при подаче на контур скорости ступеньки величиной 10 В на контур скорости ступеньки величиной 0.01 В

Моделирование системы с применением корректирующих обратных связей по разности скоростей осуществляется с помощью файла Skor.mdl. Результаты приведены на рис. 4.6.

Рис 4.6а. Зависимости Щ1(t) и Щ2(t) при подаче Рис 4.6б. Зависимости Щ1(t) и Щ2(t) при подаче на контур скорости ступеньки величиной 10 В на контур скорости ступеньки величиной 0.01 В

Из результатов моделирования видно, что при введении обратной связи по упругому моменту или по ускорению колебательность скоростей исчезает.