Введение. 
Основной закон динамики

Возникновение и развитие механики как науки неразрывно связано с историей производительных сил общества, с уровнем производства и техники на каждом этапе.

Становление динамики начинается только в XV — XVI столетиях. Главные заслуги в создании основ динамики принадлежат гениальным исследователям Галилео Галилею (1564−1642) и Исааку Ньютону (1643−1727). В сочинении Ньютона «Математические начала натуральной философии», изданном в 1687 году, и были изложены в систематическом виде основные законы классической механики (законы Ньютона).

В XVIII веке начинается интенсивное формирование в механике аналитических методов, т. е. методов, основанных на применении дифференциального и интегрального исчислений. Методы решения задач динамики точки и твердого тела путем составления и интегрирования соответствующих дифференциальных уравнений были разработаны великим математиком и механиком Л. Эйлером (1707−1783). Из других исследований в этой области наибольшее значение для развития механики имели труды выдающихся французских ученых Ж. Даламбера (1717−1783) и Ж. Лагранжа (1736−1813). В России на развитие исследований по механике большое влияние оказали труды гениального ученого и мыслителя М. В. Ломоносова (1711−165), М. В. Остроградского (1801−1861), П. Л. Чебышева (1821−1894), С. В. Ковалевской (1850−1891), А. М. Ляпунова (1857−1918), И. В. Мещерского (1859−1935), А. Н. Крылова (1863−1945), Н. Е. Жуковского (1847−1921).

В наши дни перед отечественной наукой и техникой стоят важнейшие задачи по ускорению научно-технического прогресса. Для решения этой задачи имеет важное значение повышение качества подготовки инженерных кадров, расширение теоретической базы их знаний, в том числе в области одной из фундаментальных общенаучных дисциплин — теоретической механики.