Основные понятия и определения

Теория механизмов и машин занимается исследованием и разработкой высокопроизводительных механизмов и машин.

Механизм — совокупность подвижных материальных тел, одно из которых закреплено, а все остальные совершают вполне определенные движения, относительно неподвижного материального тела.

Звенья — материальные тела, из которых состоит механизм.

Стойканеподвижное звено.

Стойка изображается. Звено, к которому изначально сообщается движение, называется входным (начальным, ведущим). Звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм — выходное звено.

Кривошипноползунный механизм Если это компрессор, то зв.1 — входное, а зв.3 — выходное.

Если это механизм ДВС, то зв.3 — входное, а зв.1 — выходное.

Кинематическая пара — подвижное соединение звеньев, допускающее их относительное движение. Все кинематические пары на схеме обозначают буквами латинского алфавита, например A, B, C и т. д.

Если, то К.П. — вращательная; если, то поступательная.

Порядок нумерации звеньев:

входное звено — 1;

стойка — последний номер.

Звенья бывают:

простые — состоят из одной детали;

сложные — состоят из нескольких, жестко скрепленных друг с другом и совершающих одно и тоже движение.

Например, шатунная группа механизма ДВС.

Звенья, соединяясь друг с другом, образуют кинематические цепи, которые разделяют на:

простые и сложные;

замкнутые и разомкнутые.

Машина — техническое устройство, в результате осуществления технологического процесса определенного рода, можно автоматизировать или механизировать труд человека.

Машины условно можно разделить на виды:

энергетические;

технологические;

транспортные;

информационные.

Энергетические машины разделяют на:

двигатели;

трансформирующие машины.

Двигатель — техническое устройство, преобразующее один вид энергии в другой. Например, ДВС.

Трансформаторная машина — техническое устройство, потребляющее энергию извне и совершающее полезную работу. Например, насосы, станки, прессы.

Техническое объединение двигателя и технологической (рабочей машины) — Машинный агрегат (МА).

Двигатель имеет определенную механическую характеристику, рабочая машина тоже.

• 1 — скорость, с которой вращается вал двигателя;
• 2 — скорость, с которой будет вращаться главный вал рабочей машины.
• 1 и 2 нужно поставить в соответствие друг другу.

Например, число оборотов n1 =7000 об/мин., а n2=70 об/мин.

Чтобы привести в соответствие механические характеристики двигателя и рабочей машины, между ними устанавливают передаточный механизм, который имеет свои механические характеристики.

uП=½=700/70=10.

В качестве передаточного механизма могут быть использованы:

фрикционные передачи (с использованием трения);

цепные передачи (привод мотоцикла);

зубчатые передачи.

В качестве рабочей машины наиболее часто используют рычажные механизмы.