Регулирование скорости двигателей постоянного тока параллельного возбуждения

• — изменением сопротивления в цепи якоря (изменение величины R);
• — изменением магнитного потока полюсов (изменение величины Ф);
• — изменением напряжения, подводимого к двигателю (изменение величины U).

При регулировании скорости электродвигателя путем изменения сопротивления в цепи якоря в якорную цепь включаются различные по величине добавочные сопротивления. Выше были приведены различные механические характеристики, соответствующие различным сопротивлениям якорной цепи. Очевидно, что подобный же вид будут иметь характеристики и при регулировании скорости путем изменения сопротивления в цепи якоря. Из рисунка видно, что при этом способе регулирования меняется жесткость характеристики.

Регулирование за счет изменения сопротивления в цепи якоря осуществляется только вниз от основной скорости, т. е. в сторону уменьшения скорости вращения, так как общее сопротивление якорной цепи при введении добавочного сопротивления увеличивается, числитель дроби уменьшается и вся дробь, т. е. скорость вращения п, уменьшается.

Схема этого способа регулирования ничем по форме не отличается от схемы пуска двигателя параллельного возбуждения. Однако регулировочный реостат в этом случае должен быть рассчитан на длительную работу при полном токе нагрузки, в то время как пусковой реостат предназначен для кратковременного включения в период пуска. Следовательно, при регулировании скорости пусковой реостат должен быть заменен регулировочным.

Пределы регулирования скорости изменением сопротивления в цепи якоря невелики, зависят от нагрузки и поэтому непостоянны. Метод этот неэкономичен, так как возникают дополнительные потери в регулировочном сопротивлении, пропорциональные степени регулирования; например, при снижении скорости на 50% в реостате будет теряться также около 50% подводимой к электродвигателю энергии.