ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° провСдСния экспСримСнта ΠΈ исходныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π’ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ с 2009 ΠΏΠΎ 2011 Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ Π² ΠžΠžΠž «ΠΠΊΠ²Π·Π°ΠΎΠ½Π΄» Π±Ρ‹Π»ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ систСмы: ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ эхолот, ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ эхолот с Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π° мСТгалсовых опасностСй, парамСтричСский ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„. Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… систСм Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒ собствСнныС ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Π΅ срСдства с ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ классичСских ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² проСктирования ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π›ΡŽΠ±Π°Ρ… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° провСдСния экспСримСнта ΠΈ исходныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Как Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ… [8,9,10], ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ каркас статичСски Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ связанныС с ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ срСдства. Π—Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Π° Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ «Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ», ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ каркас ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚. Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ каркас ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ систСматичСского накоплСния ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°Ρ€Ρ‚Π΅Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ области. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ эффСктивности Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π° ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π°Ρ€Ρ‚Π΅Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ области находящихся Π² Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ каркаса. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ провСдСния экспСримСнта являСтся ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ «Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ». Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ являСтся ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° уровня эффСктивности каркаса Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΡΠ²ΠΎΠ»ΡŽΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… состояниях Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡŽ гидроакустичСской систСмы.

Для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ «Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ» прСдлагаСтся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ исходныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ производствСнного процСсса Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΡ€ΠΈΡΡ‚ΠΈΠΈ ООО «ΠΠΊΠ²Π°Π·ΠΎΠ½Π΄».

Π’ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ с 2009 ΠΏΠΎ 2011 Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ Π² ΠžΠžΠž «ΠΠΊΠ²Π·Π°ΠΎΠ½Π΄» Π±Ρ‹Π»ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ систСмы: ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ эхолот, ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ эхолот с Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π° мСТгалсовых опасностСй, парамСтричСский ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„. Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… систСм Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒ собствСнныС ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Π΅ срСдства с ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ классичСских ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² проСктирования ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π›ΡŽΠ±Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°, связанная с Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Ρ… срСдств Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ управлСния ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ Redmine. Π’Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ для экспСримСнта Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΡ‹ управлСния ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ прСдставлСны Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ № 1.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° № 1 Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΡ‹ управлСния ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ Redmine

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ Π² Redmine.

ΠžΠ±Ρ‰Π΅Π΅ количСство часов, Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚, час.

ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.

ΠŸΡ€ΠΎΠ½ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ врСмя, %.

ΠŸΡ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ эхолот.

65.03.

ΠŸΡ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ эхолот с Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„.

Для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ уровня эффСктивности каркаса Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΡΠ²ΠΎΠ»ΡŽΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… состояниях Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ № 1 ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Π΅ срСдства срСдствами каркаса. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ срСдства Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ вСсти ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΡƒ количСства Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ², для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… истинно ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… событий:

A1 — Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ создан с Π½ΡƒΠ»Ρ;

A2 — использован ΡƒΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Π½ΠΎ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 70%;

A3 — использован ΡƒΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Π½ΠΎ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 30%;

A4 — использован ΡƒΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ…-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΊ.

Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ провСсти ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΡƒΡŽ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΡƒ количСства Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² для систСмы, ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡŽ — ДоплСровский ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ скорости двиТСния, совмСщСнный с Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ эхолотом, которая ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ°ΠΌ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· 10 Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ².

Из ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… количСствСнных Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ слСдуСт Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ вСроятности возникновСния ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… событий. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ слСдуСт ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ распрСдСлСния вСроятностСй Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π° Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… событий. ПослС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ трудоСмкости с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ распрСдСлСния вСроятностСй Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ²ΠΎΠ»ΡŽΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ состоянии каркаса.

Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ срСдств обСспСчСния экспСримСнта Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹: матСматичСский ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ Mathematica 9 Wolfram; ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ каркас sea-watcher-core, спСцификации систСм ΠΈΠ· Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ № 1, Π° Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ спСцификация Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ «Π”оплСровский ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ скорости двиТСния, совмСщСнный с Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ эхолотом».

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ