Земские ополчения. 
Воцарение новой династии Романовых

После захвата поляками Москвы перед Россией встала угроза утраты национальной независимости. Однако «великое разорение» земли русской вызвало широкий подъем патриотического движения в стране. Было организовано земское ополчение (первое рязанское) под руководством Прокопия Ляпунова, которое в начале марта 1611 года выступило к Москве. В Москве в это время вспыхнуло новое восстание. Разгорелись уличные бои, в которых интервенты стали терпеть неудачу.

Тогда они подожгли город. Польский гарнизон укрылся за стенами Кремля. Когда ополчение вошло в Москву, то нашло на ее месте только пепелище. Началась осада вражеского гарнизона. Вскоре после убийства в июне 1611 года Прокопия Ляпунова Первое земское ополчение распалось.

Тем временем Сигизмунд 3 взял обескровленный Смоленск. Шведы начали переговоры с новгородским боярством о признании русским царем сына короля Швеции Филиппа.

Осенью 1611 года Российское государство, не имевшее центрального правительства и войска, стояло на грани национальной катастрофы. Но русский народ спас страну от иноземного порабощения.

Знамя борьбы за национальное освобождение было поднято в Нижнем Новгороде. Здесь в октябре земский староста Кузьма Минин-Сухорук, мелкий торговец мясом и рыбой, обратился к горожанам с призывом собрать народное ополчение для освобождения Москвы. Так было создано Второе земское ополчение (нижегородское) в 1612 году.

По инициативе Минина создается «Совет всея земли», ставший временным правительством Русского государства. Возглавить земскую рать приглашается князь Д. М. Пожарский, отличившийся во время московского восстания против поляков. В конце августа 1612 года войско Минина и Пожарского подошло к столице. Здесь произошло ожесточенное сражение с королевской армией под командованием гетмана Хоткевича. Поляки были разбиты и бежали.

Засевшие за кремлевской стеной интервенты капитулировали 4 ноября. Столица России была полностью освобождена. Сложность политической обстановки в Речи Посполитой и отсутствие средств на продолжение военных действий заставили Сигизмунда 3 на время отказаться от своих претензий на русский престол.

Освобождение Москвы создало объективные посылки для восстановления основ государственной власти в стране. В январе 1613 года после длительной подготовки в торжественной обстановке в Успенском кафедральном соборе столицы открылся Земский собор, состоявший почти из 700 представителей Боярской думы, освященного собора православного духовенства, дворовых московских чинов, а также депутатов от 50 городов, стрельцов, казаков и черносошных крестьян.

Земский собор должен был решить самый важный вопрос — избрание новой русской династии. Предварительно был согласован отказ от рассмотрения иностранных претендентов на российский трон, а также сына Марины Мнишек. В итоге новым царем возрожденного Российского государства под сильным давлением казачества был утвержден 16-летний Михаил Федорович Романов (1613−1645), сын митрополита Филарета (Федора Никитича Романова). Происхождение из древнего (известного с 15 в.) рода московских бояр Кошкиных-Захарьиных-Юрьевых, родство по женской лини с последним царем династии Рюриковичей, широкие семейные связи его отца, а также молодость делали кандидатуру Михаила Романова наиболее приемлемойКлючевский, В. О. О русской истории / В. О. Ключевский. — М.: Просвещение, 1993. — 576 с.

февраля 1613 года состоялся торжественный «приговор» Земского собора с утверждением нового российского самодержца, ставшего основателем династии Романовых, которой суждено было править нашим Отечеством свыше трех столетий.