7.1, 1] - значение высоты буртика,
d2 = 40 + 2∙2,8 = 45,6 мм, значение d2 необходимо округлить до числа, кратного пяти, в большую сторону: d2 = 50 мм;
l2 = 1,25 d2 = 1,25∙50 = 62,5 мм;
принимаем l2 = 65 мм;
3) d3 = d2 + 3,2r, где r = 3 мм [табл. 7.1, 1] - координата фаски подшипника,
d3 = 50 + 3,2∙3 = 59,6 мм;
значение d3 округляется до числа, кратного пяти, в большую сторону и принимается равным d3 = 60 мм;
значение l3 определится графически, из компоновки;
4) d4 = d2 = 50 мм;
l4 = T, где Т — ширина подшипника;
5) d5 = d3 + 3f, где f = 2 мм [табл. 7.1, 1] - величина фаски ступицы,
d5 = 60 + 2∙3 = 66 мм;
значение d5 необходимо округлить до числа, кратного пяти, в большую сторону: d2 = 70 мм;
значение l5 определится графически, из компоновки.
Эскизная компоновка редуктора
8.Определение реакций в подшипниках
Тихоходный вал (вал колеса):
1) вертикальная плоскость:
2) горизонтальная плоскость:
Определяем суммарные радиальные реакции, Н:
Изгибающие моменты:
а) относительно оси х:
б) относительно оси z:
2) Построение эпюры крутящих моментов:
Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях, Н:
Рис.
8. Эпюры изгибающих и крутящего момента тихоходного вала Проверочный расчет валов
Проверочный расчет тихоходного вала (вал колеса):
определение опасных сечений:
опасное сечение — сечение 3 (шейка подшипника);
2) нормальные напряжения в опасном сечении:
3) амплитуда касательных напряжений:
4) коэффициент концентрации нормальных напряжений:
Kσ = 1,6, Kd = 0,70, KF = 1, Ky = 1,45 [табл. 11.2 — 11.5, 1],
5) коэффициент концентрации касательных напряжений:
Kτ = 1,45,
6) пределы выносливости в расчетном сечении вала:
7) коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:
;
8) общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении:
получаем, что, следовательно, условие выполняется.
Масса червячного редуктора определяется по формуле:
где ρ = 7300 кг/м3 — плотность чугуна;
φ = 7,2 — коэффициент заполнения [1];
10. Расчет подшипников по динамической грузоподъемности
Эквивалентная динамическая нагрузка RE учитывает характер и направление действующих на подшипник нагрузок, условия работы и зависит от типа подшипника.
Тихоходный вал (вал колеса):
Суммарные радиальные реакции опор подшипников вала:
Осевые составляющие радиальной нагрузки подшипников:
где е = 0,31 — коэффициент влияния осевого нагружения [табл. К29, 1],
Осевая сила в зацеплении: Fа = 617 Н.
Осевая нагрузка подшипников:
Ra1 = Rs1 = 797 H;
Ra2 = Rs1 + Fa = 797 + 617= 1414 H.
Эквивалентная нагрузка:
следовательно, эквивалентная нагрузка определяется по следующей формуле:
следовательно, эквивалентная нагрузка определится по следующей формуле:
Таким образом, наиболее нагруженным является второй подшипник (ближе к муфте).
Пригодность подшипников определяется сопоставлением расчетной динамической грузоподъемности Crp с базовой Cr или базовой долговечности L10h с требуемой Lh по условиям:
Crp ≤ Cr или L10h ≥ Lh.
Базовая динамическая грузоподъемность подшипника представляет собой постоянную радиальную нагрузку, которую подшипник может воспринять при базовой долговечности, составляющей 106 оборотов внутреннего кольца.
Требуемая долговечность подшипника Lh предусмотрена ГОСТ 16 162–85 и составляет для червячных редукторов Lh ≥ 5000 ч.
Тихоходный вал (вал колеса):
угловая скорость вала:
расчетная динамическая грузоподъемность:
2) базовая долговечность:
таким образом, L10h > Lh — условие выполняется.
Требуемые условия выполняются, поэтому предварительно выбранные подшипники пригодны для конструирования подшипниковых узлов.
Шейнблит А. Е. Курсовое проектирование деталей машин.
М.: Янтарный сказ. 2002, 455 с.
Редукторы и мотор-редукторы общемашиностроительного применения: справочник/ Л. С. Бойко [и др.]. М.: Машиностроение, 1984. 247 с.
Иванов М. Н. Детали машин. Курсовое проектирование М.: Высшая школа. 1984. 551 с.
Расчет зубчатых передач: методические указания по курсам «Детали машин» и «Механика"/ Г. И. Казанский [и др.]. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ — УПИ, 2002. 36 с.
Чернавский С.А. и др. Курсовое проектирование деталей машин.
М.: Высшая школа. 1985.
Дунаев П.Ф., Леликов О. П. Детали машин. Курсовое проектирование — М.: Высшая школа. 2002.
Дунаев П.Ф., Леликов О. П. Конструирование узлов и деталей машин — М.: Высшая школа. 1985.
Детали машин. Атлас конструкций. Под редакцией Д. Н. Решетова. -М. Машиностроение, 1979.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
001 ПЗ
Разраб.
Морозов А.
Провер.
Реценз.
Н. Контр.
Утверд.
Проектирование привода к
качающемуся подъемнику
Лит.
Листов
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
АБВГ.
303 163.
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
АБВГ.
303 163.
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
АБВГ.
303 163.
