Разработка проекта диверсификации бизнеса в сфере розничной торговли на рынке СПб (на примере ООО «АльфаВита и Ко»)

34 проведем оценку эффективности проекта. Для этого необходимо провести расчет показателей эффективнсоти проекта, который приведен в табл. Таблица 30.

Таблица 30

Расчет дисконтированного потока денежных средств

№ 1 год 2 год 3 год 1 Коэффициент дисконтирования 1,00 0,93 0,86 2. Поступления: 2.1 Поступление от сбыта продукции/услуг 19 020 28 211 42 317 2.2 Поступления от других видов деятельности 0 0 0 2.3 Поступление от реализации активов 0 0 0 2.4 Доходы по банковским вкладам 0 0 0 3 Итого приток денежных средств

(с.

2.1+с.

2.2+с.

2.3+с.

2.4) 19 020 28 211 42 317 4. Дисконтированный приток денежных средств (с. 3 х с.1) 19 020 26 122 36 280 5. Расходы: 5.1 Прямые производственные издержки 12 700 18 837 28 255 5.2 Затраты на заработную плату (с отчислениями во внебюджетные фонды — 30%) 2540 3768 5652 5.3 Выплаты на др. виды деятельности 0 0 0 5.4 Общие (постоянные) издержки 613 830 1164 5.5 Налоги 3137 4681 7043 5.6 Затраты на приобретение активов 300 0 0 5.7 Другие издержки подготовительного периода 0 0 0 5.8 Выплата % по займам 21 0 0 5.9 Банковские вклады 0 0 0 6 Итого отток денежных средств

(с.

5.1+с.

5.2+с.

5.3+с.

5.4+с.

5.5+с.

5.6+с.

5.7+с.

5.8+

+с.

5.9) 19 232 27 997 41 936 7 Дисконтированный отток денежных средств

(с. 6 х с.1) 19 232 26 037 36 065 8 Кэш Фло (с.3-с.7) -211 199 328

Пояснения к табл. Таблица 30.

Коэффициент дисконтирования рассчитан по формуле:

(8)

где r — ставка рефинансирования ЦБ РФ (r=8%); n — номер периода.

;

;

.

Далее рассчитаем показатели эффективности проекта.

Чистый дисконтированный доход (NPV) рассчитываем по формуле:

(9)

где DП (t) — дисконтированный приток денежных средств; DО (t) — дисконтированный отток денежных средств; T — срок проекта; t — шаг проекта.

Индекс доходности (PI) определим по формуле:

(10)

.

3. Внутреннюю норму доходности (ЕВН) определяем с помощью уравнения:

(11)

В результате решения указанного уравнения было установлено, что внутрення норма доходности проекта составляет 17,54%.

4. Срок окупаемости согласно табл. Таблица 30 составлеят более 1 года. Точный срок окупаемости вычислим с помощью выражения:

или 1,56×12=1 год и 6 мес.

На основании проведенных расчетов можно сделать вывод, что проект эфективен. Внутренняя норма окупаемости больше принятой ставки дисконтирования, т. е. в данном случае проект окупает затраты, обеспечивает прибыль, заданную ставкой дисконтирования и обеспечивает запас прибыли в абсолютной величине. Срок окупаемости проекта составляет чуть более одного году, то есть это краткосрочное вложения. В целом данный проект можно считать достаточно эффективным.

Рассмотрим как изменятся финансово-экономические показатели ООО «Альфа

Вита и Ко" с учетом внедрения разработанного проекта диверсификации (табл. Таблица 31).

Таблица 31

Прогноз финансово-экономических показателей ООО «Альфа

Вита и Ко"

с учетом разработанного проекта

№ п/п Показатели 2011 г. Прогноз (2012 г.) Абс.изм. Темп роста, % 1 Выручка от реализации товаров, тыс. руб. 314 458 333 478 19 020 106,05 2 Среднесписочная численность работающих, чел.

51 64 13 125,49 3. Выручка на одного работающего, тыс. руб. 6166 5210,60 -955 84,51 4. Фонд заработной платы, тыс.

руб. 15 744 18 284 2540 116,13 5. Среднегодовая заработная плата 1 работающего, тыс.

руб. 309 286 -23 92,46 6. Себестоимость, тыс. руб. 251 964 264 664 12 700 105,04 7. Затраты на 1 руб. от реализации, руб.

0,8 0,79 0 99,21 8. Прибыль от реализации, тыс. руб. 29 640 68 814 39 174 232,17 9.

Рентабельность продаж, % 9,43 20,64 11 218,83 10. Рентабельность продукции, % 11,76 79,36 68 674,87 11. Среднегодовая стоимость основных фондов, тыс. руб. 14 215 14 515 300 102,11 12. Фондоотдача, руб./ руб.

22,10 22,97 1 103,96 13. Фондовооруженность, тыс. руб./ чел. 278,70 226,80 -52 81,38

Согласно таблице Таблица 31 в первый год внедрения проекта среднесписочная численность работников увеличится на 13 человек (25,49%) и составит 64 человека. Рост общей численности работников был обусловлен открытием нового направления деятельности — пошив головных уборов. В результате превышения темпов роста численности работников над темпами роста выручки от продаж наблюдается снижение общей производительности труда на предприятии (на 15,49%).

Открытие нового производства и увеличение численности персонала также привело к росту размера фонда заработной платы на 16,13%. При этом размер среднегодовой заработной платы сократился на 7,54%, но это обусловлено тем, что уровень зарплаты производственного персонала в первый год проекта будет значительно ниже заработной платы продавцов, занимающихся реализацией пищевых ингредиентов.

Рост себестоимости продукции составит 5,04% к уровню 2011 г. однако наблюдается росту эффективности управления затратами, т.к. размер затрат на 1 руб. реализации сократился с 0,8 руб. до 0,79 руб. Данные обстоятельства привели к росту размера прибыли от реализации на 132,17%, что привело к росту рентабельности продаж на 118,83% и рентабельности продукции на 574,87%.

Размер среднегодовой стоимости основных фондов в ООО «Альфа

Вита и Ко" за счет приобретения швейного оборудования вырастет на 2,11%. Это приведет к росту фондоотдачи на 3,96%, но сокращению фондовооруженности на 18,62%, т.к. темпы роста численности сотрудников превышают темпы роста стоимости основных фондов. В целом можно делать выводом об улучшении финансовых результатов деятельности ООО «Альфа

Вита и Ко" уже в первый год реализации разработанного проекта.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Анализ деятельности объекта исследования показал, что ООО «Альфа

Вита и Ко" является малым коммерческим торговым предприятием. По своей правовой форме предприятие относится к открытому акционерному обществу. Предприятие имеет экономическую и социальную инфраструктуры, способствующие эффективности деятельности предприятия. Для обеспечения деятельности ООО «Альфа

Вита и Ко" за счет вклада его участников образован Уставный капитал в размере 300 000 рублей.

Баланс предприятия является ликвидным, что говорит об эффективной политике управления финансами предприятия, которая привела к росту его платежеспособности и деловой активности. Финансовое состояние на протяжении анализируемого периода сменяется с кризисного на абсолютную устойчивость, следовательно, у предприятия достаточно средств для финансирования своей деятельности. Наряду с собственными средствами финансирование текущей деятельности предприятия в части оборотных активов производится за счет привлечения краткосрочных кредитов в виде кредиторской задолженности. В целом, можно судить о росте финансовой устойчивости ООО «Альфа

Вита и Ко", что обусловлено перенесением приоритета в финансировании деятельности предприятия на использование собственного капитала.

Для того чтобы выбрать стратегию дальнейшего развития ООО «Альфа

Вита и Ко" был проведен анализ внешней среды предприятия, который позволил сделать следующие выводы. Привлекательности отрасли в которой в настоящее время функционирует ООО «Альфа

Вита и Ко" низкая (2,5 баллов из 5), а среда в которой действует ООО «Альфа

Вита и Ко" не стабильна (2,14 балла из 5).

Конкурентный анализ предприятия показал, что наиболее слабыми сторонами в деятельности ООО «Альфа

Вита и Ко" по сравнению с его ближайшим конкурентом являются ассортимент и средняя стоимость покупки, относящиеся соответственно к показателям третьей и четвертой группам приоритетности, а также доля юридических среди покупателей — относящаяся к третьей группе приоритетов. Именно этим направлениям следует уделить особое внимание в будущей деятельности ООО «Альфа

Вита и Ко". Также к слабым сторонам относится реклама — 5 степень приоритетности. На это руководящему составу ООО «Альфа

Вита и Ко" также следует обратить внимание.

По многим позициям ООО «Альфа

Вита и Ко" не уступает конкуренту, т.к. у предприятия есть и сильные стороны, например, репутация (показатель 1 степени), контроль качества (показатель 2 степени), больший перечень дополнительных услуг (показатель 3 степени), а также стабильность в отношении кадрового состава (показатель 5 степени). Эти факторы значительно повышают конкурентный потенциал ООО «Альфа

Вита и Ко".

SWOT-анализ ООО «Альфа

Вита и Ко" показал, что у предприятия есть реальная возможность для реализации поставленных целей. Особых препятствий для этого со стороны рынка не выявлено. При этом опыт руководства предприятия для развития его в текущей сфере не достаточен.

Исследование влияния на деятельность предприятия основных факторов внешней среды показал, что в целом политические факторы благоприятствуют развитию бизнеса отечественных торговых компаний в России; экономические факторы не способствуют реализации стратегии роста, если компания не имеет мощной финансовой поддержки; настоящее состояние социальной сферы не способствует развитию компании в сегменте дорогостоящих пищевых ингредиентов; технологические достижения создают компании дополнительную конкуренцию со стороны других компаний.

На основании проведенного исследования был сделан вывод, что развитие предприятия в занимаемой отрасли не принесет ООО «Альтфа

Вита и Ко" должного результата. Ввиду этого предприятию необходимо развивать новое направление деятельности, т. е. провести диверсификацию. Для определения перспективных направлений развития ООО «Альфа

Вита и Ко" была рассмотрена структура расходов населения г. Санкт-Петербург.

Проведенный анализ расходов населения в 2011 г. и его предпочтений показал, что предприятию для дальнейшего развития необходимо выбрать направление связанное с реализацией одежды, пользующейся наибольшим спросом, т. е. являющейся товарами первой необходимости. Одним из таких предметов одежды являются головные уборы. При этом для достижения наилучших результатов деятельности ООО «Альфа

Вита и Ко" необходимо не только реализовать головные уборы, но и производить их.

Для реализации проекта предприятию необходимо набрать персонал и приобрести швейное оборудование. Общая стоимость оборудования составляет 300 тыс.

руб. Финансирование проекта будет осуществляться за счет привлечения кредитных средств на полгода под 14% годовых.

Согласно производственному плану начало выпуска продукции с помощью нового оборудования ожидается к апрелю 2013 г. Прогнозируется ежегодное увеличение объем продаж головных уборов торговой марки «Пижон». Финансовой план и оценка устойчивости проектов указывают на то, что проект имеет очень хорошие показатели NPV и IRR. Внутренняя норма окупаемости больше принятой ставки дисконтирования, т. е. в данном случае проект окупает затраты, обеспечивает прибыль, заданную ставкой дисконтирования и обеспечивает запас прибыли в абсолютной величине. Срок окупаемости проекта составляет чуть более одного году, то есть это краткосрочное вложения. В целом данный проект можно считать достаточно эффективным.

Внедрение проекта в деятельность ООО «Альфа

Вита и Ко" приведет к улучшению финансовых результатов деятельности ООО «Альфа

Вита и Ко" уже в первый год реализации разработанного проекта. Так темпы роста выручки превышают темпы роста себестоимости, что привело сокращению размера затрат на руб. реализации с 0,8 руб. до 0,79 руб. Данные обстоятельства привели к росту размера прибыли от реализации на 132,17%, что в свою очередь привело к росту рентабельности продаж на 118,83% и рентабельности продукции на 574,87%. Размер среднегодовой стоимости основных фондов в ООО «Альфа

Вита и Ко" за счет приобретения швейного оборудования вырастет на 2,11%. Это приведет к росту фондоотдачи на 3,96%, но сокращению фондовооруженности на 18,62%, т.к. темпы роста численности сотрудников превышают темпы роста стоимости основных фондов. В целом полученные результаты указывают на то, что ООО «Альфа

Вита и Ко" нуждается в реализации разработанного проекта.

Berry J. Ecology, cultural adaptation and psychological differentiation: traditional patterning and acculturative stress // Cross-Cultural Perspectives on Learning. N. Y., 1975.

Booz, Allen, Hamilton. Diversification // A Survey of European Chief Executives. N. Y.: Booz, Allen, Hamilton, 1985.

P itts R. A., H opkins H. D. F

irm diversity: conceptualization and measurement // Academy of Management Review. 1982. N o. 7.

R amanujam V., Varadarajan P. R esearch on corporate diversification: a synthesis //Strategic Management Journal. 1989.

V ol. 10. N o. 6.

Nov.-Dec.

Налоговый кодекс Российской Федерации часть вторая от 5 августа 2000 г. № 117-ФЗ // Правовая система Консультант Плюс [Электронный ресурс]. Режим доступа: www.consultant.ru, свободный.

Виханский О. С. Стратегическое управление. — М.: Экономистъ, 2008.

Гурков И. Б. Стратегия и структура корпораций: учеб. пособие. М.: Дело, 2008.

Дмитриев А. В. Предпринимательство. — М.: Дело, 2007.

Жукова Т. Н. Коммерческая деятельность: Учебное пособие для вузов. — М.: Вектор, 2007.

Кирцнер И. Конкуренция и предпринимательство — М.: Социум, 2010 — 288 с.

Котлер Ф. Основы маркетинга. — 5-ое европейское издание. — М.: Вильямс, 2012.

Николайчук Н. Е. Маркетинг и менеджмент услуг. Деловой сервис. М.: Питер, 2009.

Новицкий Е. Г. Проблемы стратегического управления диверсифицированными корпорациями. М.: Буквица, 2001.

Орлова Л. В. Менеджмент. — М.: Академия, 2009.

Рубин Ю. Б. Теория и практика предпринимательской конкуренции — М.: Маркет ДС — 2010.

Рудык Н. Б. Конгломеративные слияния и поглощения: книга о пользе и вреде непрофильных активов: учеб.

практ. пособие. М.: Дело, 2009.

Просветов Г. И. Конкуренция. Задачи и решения — М.: Альфа-Пресс, 2009.

Санникова О. Н. Коммерческое дело. — М.: Юнити-Дана, 2008.

Томпсон А. А., мл., Стрикленд А. Дж. Стратегический менеджмент. Концепции и ситуации для анализа. М.: Вильямс, 2007.

Философова Т. Г., Быков В. А. Конкуренция. Инновации. Конкурентоспособность — М.: Юнити-Дана, 2008.

Экономика торгового предприятия / С. Н. Лебедева, Н. А. Казиначикова, А. В. Гавриков. Минск: ООО «Новое знание», 2007.

Алгазина Ю. Г. Влияние риска на деятельность торгового посредника // Формирование социально-ориентированной экономики: направления и механизмы: материалы межрегион. науч.

практ.

конф. Барнаул, 2007. С. 12−15.

Исламов И. Продаем правильно // Управление сбытом.- 2008. — № 2. — С. 13.

Ефремов А. Проблемы организации торговли // Экономист. — 2007. — N 4. — С.

58.

Коновалов В. В. Развитие конкурентных преимуществ — основа успеха / В. В. Коновалов, И. В. Цомаева // ЭКО. — 2008. — N 6. — С.115−128.

Чеботаренко Е. С. Типы стратегий конкурентной борьбы на рынке услуг // Вестник Сам

ГУПС. 2009. Т. 2. № 6. С. 102a-109.

Новиков М.В., Бронникова Т. С. Разработка бизнес-плана проекта. Учебное пособие. [Электронный ресурс]. Режим доступа://

http://www.aup.ru/books/m9/2.htm, свободный.

Романов А. А. Системный подход к принятию маркетинговых решений [Электронный ресурс]. Режим доступа:

http://marketing.web-standart.net/node/51 047, свободный.

Тимошин А. Рекламный рынок: На старт! Внимание! Марш??? // Тренды в маркетинге [Электронный ресурс]. Режим доступа:

http://www.sostav.ru/columns/trandinmarketing/2011/0008/, свободный.

Официальный сайт Росстата РФ [Электронный ресурс]. Режим доступа: www.gks.ru свободный.

ПРИЛОЖЕНИЕ, А БУХГАЛТЕРСКИЙ БАЛАНС на 1 января 2011 г.

АКТИВ Код строки На начало отчетного года На конец отчетного периода 1 2 3 4 I. ВНЕОБОРОТНЫЕ АКТИВЫ Нематериальные активы 110 Основные средства 120 12 141 13 587

Незавершенное строительство 130 3412 10 118

Доходные вложения в материальные ценности 135 767 767 Долгосрочные финансовые вложения 140 Отложенные налоговые активы 145 Прочие внеоборотные активы 150 ИТОГО по разделу I 190 16 320 24 472 II. ОБОРОТНЫЕ АКТИВЫ Запасы 210 109 572 41 123 в том числе: сырье, материалы и другие аналогичные ценности 211 животные на выращивании и откорме 212 затраты в незавершенном производстве 213 готовая продукция и товары для перепродажи 214 109 309 40 980 товары отгруженные 215 расходы будущих периодов 216 263 143 прочие запасы и затраты 217 Налог на добавленную стоимость по приобретенным ценностям 220 3135 3243

Дебиторская задолженность (платежи по которой ожидаются более чемчерез 12 месяцев после отчетной даты) 230 в том числе: покупатели и заказчики 231 Дебиторская задолженность (платежи по которой ожидаются в течение12 месяцев после отчетной даты) 240 63 887 71 098 в том числе: покупатели и заказчики 241 26 862 41 372

Краткосрочные финансовые вложения 250 1659 3512

Денежные средства 260 19 090 7047

Прочие оборотные активы 270 ИТОГО по разделу II 290 197 343 126 023 БАЛАНС 300 213 663 150 495

Окончание приложения А

ПАССИВ Кодстроки На начало отчетногогода На конец отчетногопериода 1 2 3 4 III. КАПИТАЛЫ И РЕЗЕРВЫ Уставный капитал 410 300 300 Собственные акции, выкупленные у акционеров 411 Добавочный капитал 420 Резервный капитал 430 в том числе: резервы, образованные в соответствии с законодательством 431 резервы, образованные в соответствии с учредительными документами 432 Нераспределенная прибыль 470 48 355 62 527 ИТОГО по разделу III 490 48 655 62 827 IV. ДОЛГОСРОЧНЫЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВА Займы и кредиты 510 Отложенные налоговые обязательства 515 — - Прочие долгосрочные обязательства 520 — - ИТОГО по разделу IV 590 — - V. КРАТКОСРОЧНЫЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВА Займы и кредиты 610 Кредиторская задолженность 620 165 008 87 668 в том числе: поставщики и подрядчики 621 задолженность перед персоналом организации 622 40 952 37 044 задолженность перед государственными внебюджетными фондами 623 задолженность по налогам и сборам 624 2586 2586 прочие кредиторы 625 2249 8478 авансы полученные 628 119 221 39 560

Задолженность участникам (учредителям) по выплате доходов 630 Доходы будущих периодов 640 Резервы предстоящих расходов 650 Прочие краткосрочные обязательства 660 ИТОГО по разделу V 690 165 008 87 668 БАЛАНС 700 213 663 150 495

Справка о наличии ценностей, учитываемых на забалансовых счетах Арендованные основные средства 910 в том числе по лизингу 911 Товарно-материальные ценности, принятые на ответственноехранение 920 Товары, принятые на комиссию 930 Списанная в убыток задолженность неплатежеспособных дебиторов 940 Обеспечение обязательств и платежей полученные 950 Обеспечение обязательств и платежей выданные 960 Износ жилищного фонда 970 Износ объектов внешнего благоустройства и других аналогичныхобъектов 980 Нематериальные активы, полученные в пользование 990 Руководитель ___________ ___________________ Главный бухгалтер _________ _______________________

(подпись) (расшифровка подписи) (подпись) (расшифровка подписи)

«_____"________________ ________г.

ПРИЛОЖЕНИЕ Б БУХГАЛТЕРСКИЙ БАЛАНС на 1 января 2012 г.

АКТИВ Код строки На начало отчетного года На конец отчетного периода 1 2 3 4 I. ВНЕОБОРОТНЫЕ АКТИВЫ Нематериальные активы 110 Основные средства 120 13 587 14 215

Незавершенное строительство 130 10 118 15 684

Доходные вложения в материальные ценности 135 767 767 Долгосрочные финансовые вложения 140 Отложенные налоговые активы 145 Прочие внеоборотные активы 150 ИТОГО по разделу I 190 24 472 30 666 II. ОБОРОТНЫЕ АКТИВЫ Запасы 210 41 123 42 702 в том числе: сырье, материалы и другие аналогичные ценности 211 животные на выращивании и откорме 212 затраты в незавершенном производстве 213 готовая продукция и товары для перепродажи 214 40 980 42 578 товары отгруженные 215 расходы будущих периодов 216 143 124 прочие запасы и затраты 217 Налог на добавленную стоимость по приобретенным ценностям 220 3243 3425

Дебиторская задолженность (платежи по которой ожидаются более чемчерез 12 месяцев после отчетной даты) 230 в том числе: покупатели и заказчики 231 Дебиторская задолженность (платежи по которой ожидаются в течение12 месяцев после отчетной даты) 240 71 098 59 421 в том числе: покупатели и заказчики 241 41 372 36 548

Краткосрочные финансовые вложения 250 3512 3229

Денежные средства 260 7047 12 547

Прочие оборотные активы 270 ИТОГО по разделу II 290 126 023 121 324 БАЛАНС 300 150 495 151 990

Окончание приложения Б

ПАССИВ Кодстроки На начало отчетногогода На конец отчетногопериода 1 2 3 4 III. КАПИТАЛЫ И РЕЗЕРВЫ Уставный капитал 410 300 300 Собственные акции, выкупленные у акционеров 411 Добавочный капитал 420 Резервный капитал 430 в том числе: резервы, образованные в соответствии с законодательством 431 резервы, образованные в соответствии с учредительными документами 432 Нераспределенная прибыль 470 62 527 85 199 ИТОГО по разделу III 490 62 827 85 499 IV. ДОЛГОСРОЧНЫЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВА Займы и кредиты 510 Отложенные налоговые обязательства 515 — - Прочие долгосрочные обязательства 520 — - ИТОГО по разделу IV 590 — - V. КРАТКОСРОЧНЫЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВА Займы и кредиты 610 Кредиторская задолженность 620 87 668 66 491 в том числе: поставщики и подрядчики 621 задолженность перед персоналом организации 622 37 044 32 548 задолженность перед государственными внебюджетными фондами 623 задолженность по налогам и сборам 624 2586 2589 прочие кредиторы 625 8478 5458 авансы полученные 628 39 560 25 896

Задолженность участникам (учредителям) по выплате доходов 630 Доходы будущих периодов 640 Резервы предстоящих расходов 650 Прочие краткосрочные обязательства 660 ИТОГО по разделу V 690 87 668 66 491 БАЛАНС 700 150 495 151 990

Справка о наличии ценностей, учитываемых на забалансовых счетах Арендованные основные средства 910 в том числе по лизингу 911 Товарно-материальные ценности, принятые на ответственноехранение 920 Товары, принятые на комиссию 930 Списанная в убыток задолженность неплатежеспособных дебиторов 940 Обеспечение обязательств и платежей полученные 950 Обеспечение обязательств и платежей выданные 960 Износ жилищного фонда 970 Износ объектов внешнего благоустройства и других аналогичныхобъектов 980 Нематериальные активы, полученные в пользование 990 Руководитель ___________ ___________________ Главный бухгалтер _________ ________________________

(подпись) (расшифровка подписи) (подпись) (расшифровка подписи)

«_____"________________ ________г.

ПРИЛОЖЕНИЕ В ОТЧЕТ О ПРИБЫЛЯХ И УБЫТКАХ за 12 месяцев 2010 г.

Наименование показателя Кодстроки За отчетныйпериод За аналогичный периодпредыдущего года 1 2 3 4 Доходы и расходы по обычным видам деятельности Выручка (нетто) от продажи товаров, продукции, работ, услуг (за минусом налога на добавленную стоимость, акцизов и аналогичныхобязательных платежей) 010 305 863 252 075

Себестоимость проданных товаров, продукции, работ, услуг 020 245 366 195 967

Валовая прибыль 029 60 497 56 108

Коммерческие расходы 030 Управленческие расходы 040 35 662 27 773

Прибыль (убыток) от продаж 050 24 835 28 335

Прочие доходы и расходы Проценты к получению 060 Проценты к уплате 070 36 Доходы от участия в других организациях 080 Прочие доходы 090 1646 540 Прочие расходы 100 1990 1845

Прибыль (убыток) до налогообложения 140 24 491 26 994

Отложенные налоговые активы 141 Отложенные налоговые обязательства 142 Текущий налог на прибыль 150 4898 5399

Чистая прибыль (убыток) отчетного периода 190 19 593 21 959 СПРАВОЧНО Постоянные налоговые обязательства (активы) 200 Базовая прибыль (убыток) на акцию 201 Разводненная прибыль (убыток) на акцию 202

1. Простые способы распознавания символов 3

2. Развитие простых способов распознавания символов 4

3. Обнаружение краев изображения на сетчатке 6

4. Усиление контраста в сканирующей системе 6

5. Усиление контура путем совмещения 8

6. Считающая сетчатка 9

7. Сетчатка обнаруживающая края 11

8. Будущее искусственных сетчаток 13

9. Обнаружение контура в сканирующей системе на базе ЭВМ 14

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

16

1. Простые способы распознавания символов Часто можно видеть очень сложное оборудование, сконструированное для распознавания печатных или письменных символов и преобразования их в код, удобный для использования в вычислительной машине. Роботы такого рода совершенно справедливо относятся к кибернетической технике. Интересно попытаться упростить это чрезвычайно сложное оборудование до необходимого минимума. Большая часть сложностей приходится на основные механические манипуляционные системы, необходимые для подачи документов, которые должна читать машина. Однако сама читающая часть оборудования зачастую тоже достаточно сложна.

Сотрудник Астонской кибернетической лаборатории Д. Г. Хопкинс сделал попытку найти способы сужения задачи распознавания символов до минимально необходимой. Обычно принято заранее жестко определять внешний вид символа, подлежащего распознаванию какой-либо системой для распознавания символов. После того как это сделано, возникает вопрос, каков минимальный объем оборудования, которое может использоваться для распознавания и различения заданного числа различных символов. Как и в большинстве оригинальных работ, ответ Хопкинса на этот вопрос, после того как он получен, кажется настолько очевидным, что интересно кратко проследить процесс продвижения от сложного к простому в этом случае.

Хопкинс начал с допущения о том, что он будет использовать множество из 25 фотоэлементов, в то же время ясно сознавая, что глаз человека содержит намного больше чувствительных элементов. Затем он видоизменил конфигурацию 10 своих цифровых символов таким образом, чтобы они состояли из прямых линий, а кривые линии были почти полностью исключены. Благодаря этому обеспечивалось адекватное «покрытие» используемых фотоэлементов и уменьшалась неопределенность. Преобразованные символы приобрели квадратную форму, но не в очень сильной степени.

Затем фотоэлементы были обозначены по рядам: ряд 1, ряд 2, …, ряд 5 — и по столбцам: столбец А, столбец В, …, столбец Е. Теперь любой фотоэлемент мог быть определен, например, как СЗ. Информация об освещенности фотоэлементов, связанная с каждым из символов, подлежащих распознаванию, сводилась в таблицы. Эти таблицы тщательно проверялись на избыточность, например на наличие элементов, которые никогда не освещаются, или повторяющихся образцов.

В результате проверки обнаруживаются элементы, которые покрываются всеми символами, кроме одного, или же не покрываются никакими символами, кроме одного. Девять таких элементов могут использоваться для индикации всех 10 символов (10-й делается избыточным применением метода исключения). Однако, даже если и находятся девять таких элементов, это число все еще превышает абсолютный минимум, равный четырем элементам. Минимальное число элементов, необходимых для обнаружения 10 различных символов, которые можно разделить, располагая тремя элементами, равно 8 = 23. Если теперь найдены элементы, которые покрываются (или не покрываются) двумя из символов, то потребуется минимальное число элементов, равное шести. В том случае, когда число символов, позволяющих покрыть или не покрыть любой отдельный элемент, равно трем, теоретически требуется только пять различных элементов. Приведенные рассуждения позволяют сделать вывод, что интерес должны представлять такие системы, в которых четыре или пять из 10 цифровых символов могут покрывать (или не покрывать) любой отдельный фотоэлемент.

Работая с уменьшенной таблицей, о которой упоминалось выше, обнаруживается в результате проверки, что в полной матрице, состоящей из 25 элементов, есть три элемента, а именно элементы под номерами А4, ВЗ, Е2, которые удовлетворяют указанным требованиям. Однако они не позволяют различить цифры 2 и 8, а также цифры 3 и 9. Этого и следовало ожидать, поскольку используются только три фотоэлемента. Добавление еще одного фотоэлемента должно позволить разделять 2 и 8, а также 3 и 9. Номер этого дополнительного элемента — А2. Таким образом, располагая четырьмя элементами — А2, А4, ВЗ, Е2, — можно различать все 10 различных символов.

Теперь важно отметить, что полученная конфигурация элементов не обязательно единственная, в частности потому, что конкретное множество символов выбиралось до нахождения требуемого расположения фотоэлементов. Как бы то ни было, наиболее важно то, что Хопкинск показал осуществимость этого метода, которая, в свою очередь, демонстрирует целесообразность формального инженерного подхода к конструированию символов и их распознаванию. Экспериментальное оборудование, созданное в Астоне Хопкинсом, очень простое и весьма удачное.

2. Развитие простых способов распознавания символов Описанный выше оригинальный метод распознавания цифр дает четырехразрядный двоично-кодированный выход. Однако было бы очень желательно, чтобы выход был представлен в истинно двоичном виде. После того как Хопкинс продемонстрировал целесообразность этого метода, дальнейшая работа автора привела его к системе, которая дает истинно двоичный выход.

Форма символов, используемых при работе с этой системой, и необходимое расположение фотоэлементов показаны на рис.

1.2. Двоичный выход получается простой инверсией цифрового напряжения от фотоэлемента Z, с тем чтобы выходной сигнал можно было записать как WXYZ.

рис. 2.

1. Набор символов, позволяющих получить истинно двоичный выход от четырех фотоэлементов В любой реальной системе, предназначенной для использования в роботе или аппаратуре для распознавания образов полная минимизация производиться не будет. Основанием для этого служит то, что введение в систему дополнительной избыточности может способствовать повышению ее надежности. Конкретная форма, которую примет избыточность, будет зависеть от природы всей системы в целом.

В качестве примера введения избыточности на рис.

1.2 крестиками отмечены точки, находящиеся в одном и том же месте всех 10 символов, и их можно использовать для расположения символов в читающем устройстве.

Хопкинс, расширяя возможности своей системы применением фотоэлементов, имеющих удлиненную форму, и набирая из них круглые элементы, получил около 30% правильного распознавания вручную написанных цифр произвольного размера. При этом он по-прежнему использовал только четыре элемента.

Огромный интерес вызвала возможность распознавания текста, написанного от руки, для использования в вычислительной технике; некоторые работы в этой области были доведены до уровня применения. Например, одна из систем при помощи специального пера позволяла заносить информацию через планшет «Рэнд», состоящий из проволочной сетки. Можно было использовать и специальное перо, в котором звуки от искр, возникающих с частотой 200 в секунду, улавливаются микрофонами, расположенными по краям пульта. Создатели системы утверждают, что она может распознавать 100 символов, написанных любым лицом. В системе предусмотрена обратная связь к оператору, поступающая на экран электронно-лучевой трубки, что позволяет ему стирать ошибочно записанную информацию, нажав на кнопку стирания или переписав сверху неправильный символ.

3. Обнаружение краев изображения на сетчатке Физиологические исследования указывают на некоторые особенности зрения животных при обнаружении изображений. Летвин и его соавторы обнаружили существование разно-образных специализированных нервных волокон, отходящих от глаза лягушки, в том числе и тех, которые реагируют только на четко определенные границы между объектами.

Только падающие на сетчатку изображения изменяющихся световых образцов и движущихся искривленных краев вызывают сигналы, идущие в мозг. Все другие виды нервной информации на сетчатке, по-видимому, игнорируются и не вызывают сигналов, посылаемых в мозг. Хьюбел и Вейзел открыли тот факт, что некоторые клетки в глазу кошки реагируют только на движение изображения по сетчатке. Это означает, что возможна непосредственная нейронная реакция на скорость, с которой изображение движется вдоль сетчатки.

Из изложенного следует, что до некоторой степени зрительное обнаружение характера изображения происходит непосредственно на сетчатке, а не в мозгу. Поэтому ждет своего осуществления большая работа по моделированию этих возможностей глаза и использованию их в инженерных целях. В прошлом работы такого рода обычно сводились к обработке данных в цифровой вычислительной машине. В ряде случаев делались очень сложные теоретические предположения относительно возможной организации процесса усиления контраста на сетчатке.

4. Усиление контраста в сканирующей системе Для того чтобы обеспечить усиление контраста по двум координатам в устройстве, имитирующем глаз и содержащем сканирующую систему, например передающую телевизионную трубку, необходимо использовать две отдельные системы.

Рассмотрим телевизионное сканирование. Усиление контраста здесь может осуществляться по горизонтали, вдоль каждой строки, а также по вертикали, от каждой строки к каждой последующей. Методы, используемые для этих двух различных видов усиления, в основном одинаковы. Изменяющийся во времени сигнал, полученный при сканировании, задерживается на различные временные интервалы; задержанный и незадержанный сигналы складываются и вычитаются в определенных пропорциях.

В качестве примера рассмотрим структурную схему усиления контраста по вертикали, показанную на рис. 4.1 Этот процесс приводит к выходному сигналу

где Ln — выходной сигнал от сканирования строки я и т. д., a k — постоянная. Этот выходной сигнал можно записать в виде

Такой подход можно использовать для усиления контраста как по вертикали, когда требуемая задержка равна временной продолжительности одной строки, так и по горизонтали, когда требуются задержки всего лишь порядка временной продолжительности одного элемента. В первом случае необходима большая точность задержки, во втором случае можно использовать простые пассивные контуры, правда, с введением фазоинвертирующих усилителей. Этот метод похож на метод, описанный в.

Рис. 4.

1. Структурная схема усиления контраста Хотя телевизионные передающие трубки и кажутся идеальными устройствами для использования в визуальной системе робота, с ними связан целый ряд трудностей. Прежде всего они должны быть тщательно защищены от возможного повреждения, вызываемого, например, чрезмерным засвечиванием. Долговечность передающих телевизионных трубок очень ограничена, вследствие чего нежелательно их непрерывное использование в визуальной системе работа. Некоторые трубки страдают от «прожигания» изображения на чувствительной поверхности, если их экспонировать продолжительное время перед неизменяющейся яркой сценой.

Несмотря на то, что передающие трубки сейчас намного дешевле, чем несколько лет назад, все еще сохраняется потребность в более дешевой системе, с большим сроком службы. Иногда роботу приходится работать в среде, где он сам должен обеспечивать себе освещение; в таких случаях заслуживают рассмотрения системы с бегущим лучом.

В настоящее время получили распространение интегральные системы сетчаток, содержащие большое количество фотоэлементов.

5. Усиление контура путем совмещения Контуры визуального изображения можно усилить точным совмещением двух противоположных визуальных представлений изображения. Например, точное совмещение позитивного и негативного диапозитивов дает контур изображения. Прохождение света, связанное с интерференцией и краевыми эффектами, возможно только в областях резкого изменения плотности. Оказалось, что в таком процессе наряду с контурной информацией сохраняется и текстурная информация. При этом, чем меньше промежуток между двумя диапозитивами, тем меньше деталь, которая может быть воспроизведена.

Рассмотрим черно-белое изображение. На краях изображения и на границах между черными и белыми областями неизбежно возникает более или менее постоянное изменение пропускания света. Если теперь взять простую сумму оптической плотности, А в любой заданной точке и ее инверсию —А, то эта сумма всегда равна нулю и никакого суммарного изображения возникнуть не может. Подобным образом, если привести к единице максималь-ную величину оптической плотности (т. е. Аmах = 1) и взять разность между оптической плотностью, А и 1—А, то в каждой точке результат будет 2А — 1; если же взять их сумму, то результат будет равен, А + 1 — А = 1. Следовательно, простые сумма или разность сигнала и его инверсии вообще не могут создавать эффекта усиления контура изображения.

Один из путей достижения контурного усиления за счет непосредственного использования изображения, а не интерференции и краевых эффектов состоит во взятии произведения, а не суммы или разности сигнала, А и сигнала 1 — А. В результате этого полу-чаем

Результирующий сигнал такого вида дает на выходе максимальную величину в точке, где интенсивность изображения составляет половину от максимальной величины.

Процесс нормирования можно осуществить делением на максимальную величину, что приводит к следующему виду сигнала-произведения:

где Аmах определяется как максимальное значение сигнала в точке, ближайшей к точке нулевой крутизны и с максимальной отрицательной скоростью изменения сигнала.

Однако совсем не обязательно брать нуль за основу вычислений, если определена точка, ближайшая к точке нулевой кривизны и с максимальной положительной скоростью изменения сигнала, поскольку в этом случае показатель локальной кривизны может быть задан в виде

где Атiп — значение в точке, ближайшей к точке нулевой кривизны и с максимальной положительной скоростью изменения сигнала.

Эта характеристика является сугубо локальной. В дальнейшем будет показано, что, в отличие от процесса разделения сканированием, описанный выше процесс не зависит от скорости изменения сигнала, а зависит только от его фактической величины. В этом есть определенное преимущество, поскольку при медленном изменении возникает большой выходной сигнал, так как он зависит от самой величины, а не от скорости ее изменения.

Интересно заметить, что сложением двух совершенно произвольных совокупностей точек можно сформировать вполне реальное изображение.

6. Считающая сетчатка Большое количество объектов человек считает глазами по отдельности или разделяет их на группы. В то же время глаз человека обладает способностью к мгновенному подсчету изображений, создаваемых на сетчатке небольшим числом объектов. Искусственная сетчатка, наделенная такой способностью, имела бы многочисленные применения; одним из наиболее важных явилось быстрое определение количества объектов, например элементов крови, находящихся под микроскопом.

Рис. 6.

1. Схема, применяемая в считающей сетчатке Принципиальная возможность создания такой непосредственно считающей сетчатки была продемонстрирована П. С. Вильямсом в Астоне. Схема экспериментального устройства показана на рис.

6.1. Клетки сетчатки представлены одним рядом сернисто-кадмиевых фотоэлектрических элементов. Сигналы от этих элементов подаются на операционные усилители, а затем поступают на выход. Число объектов, появляющихся перед линейкой элементов, определяется простыми схемами, и результат указывается прибором, шкала которого отградуирована на число объектов.

Принцип работы этого демонстрационного оборудования на самом деле весьма прост, хотя на первый взгляд кажется, что это не так. Для определения числа объектов, независимо от их размеров и положения, подсчитывается число краев объектов, появляющихся перед сетчаткой, а затем устройство автоматически делит его на 2. В искусственной сетчатке используется, таким образом, принцип обнаружения краев изображения.

Рис. 6.

2. Пример использования «детектора краев», разработанного в Астоне Рассмотренный принцип можно распространить для использования не только в одномерном, но и в двумерном варианте, применив для определения числа краев вдоль каждой из параллельных строк растра визуальной сцены «детектор краев», разработанный в Астоне. После этого вычисляются значения разностей, как это показано на рис. 6.2, между числами краев, появившихся перед соседними линейками, а затем вычисленные разности суммируются и делятся на 4 для получения общего числа рассматриваемых выпуклых объектов независимо от их индивидуальных размеров. Такое считающее устройство может непосредственно использоваться на промышленных складах и в магазинах, не считая уже упомянутых применений в медицине.

Наверное, следует упомянуть о том, что при использовании описанных простых считающих схем имеются определенные ограничения. С каждого конца линейка должна быть полностью укомплектована освещаемыми фотоэлементами, даже если их можно промоделировать. Соседние объекты должны или разделяться полным столбцом, или перекрываться в одном и том же столбце. Если границы двух объектов приходятся на два разных, но прилегающих столбца, то при подсчете возникает ошибка, являющаяся неким видом оптической иллюзии. Объекты не должны быть вогнутыми: при их подсчете может получиться ошибочный результат. Несмотря на недостатки данного метода, он дает хорошие результаты при реализации его на устройстве, в основе своей очень простом. Этот же метод в неизменном виде, безусловно, применим при использовании взамен дискретных элементов сканирующего устройства, например передающей телевизионной трубки.

7. Сетчатка обнаруживающая края Как уже отмечалось выше, из многочисленных исследований живых систем известно, что обнаружение краев играет важнейшую роль в процессах распознавания. В качестве примера рассмотрим пластину с изображением красной буквы на белом фоне, которая нередко встречается на автомобилях в Англии. Вся красная поверхность внутри буквы L и вся белая поверхность вне ее несут мало информации. Именно конфигурация контуров, образуемых соединением красной поверхности и белого фона, указывает на то, что изображенная фигура есть L, а не другая буква.

Для обнаружения краев и получения информации об их расположении можно использовать модификацию считающей сетчатки, описанной выше. Однако для большой сетчатки с большим числом фотоэлектрических элементов потребуется большое количество дифференциальных усилителей и стоимость непомерно возрастет.

В процессе работы в Астонской кибернетической лаборатории над считающей сетчаткой С. Е. Фри предложил оригинальную идею замены постоянного напряжения питания, которое использовалось в первых работах, на переменное. В результате этого удалось построить сетчатку, обнаруживающую края изображения, для которой требовались только фотоэлементы, конденсаторы и резисторы, но не требовались транзисторы или другие активные устройства. На рис. 7.1 приведена принципиальная схема одной строки клеток сетчатки.

Рассмотрим фотоэлементы С и D. Если ни один из них не освещается, то выходной сигнал в точке X отсутствует. С другой стороны, если оба элемента освещены в равной степени, то во время каждого полупериода на резисторе R3 возникает напряжение. Таким образом, на резисторе R3 имеется симметричное переменное напряжение.

Рис. 7.

1. Принципиальная схема сетчатки для обнаружения краев изображения При условии, что произведение RCCC велико по сравнению с периодом переменного напряжения, напряжение на резисторе R3 будет почти полностью сглажено и в точке X будет небольшое или вовсе не будет выходного напряжения.

Теперь рассмотрим ситуацию, когда фотоэлемент С освещен, а фотоэлемент D — не освещен. Эта ситуация возникает тогда, когда, например, имеется темный край, который затемняет фотоэлемент D, но не затемняет фотоэлемент С, т. е. край попадает между фотоэлементами С и О. В этом случае при полуволне питающего напряжения, когда шина питания L положительна относительно шины питания N, фотоэлемент С будет проводить и в выходной точке X появится положительное напряжение. С другой стороны, во время полуволны питающего напряжения, когда шина питания L отрицательна по отношению к шине питания N, проводимость фотоэлемента D намного меньше, поскольку он не освещен. Поэтому во время отрицательной полуволны на выходе возникает небольшое напряжение. Вследствие этого выходной конденсатор Сс намного больше заряжается в положительном направлении чем в отрицательном, и в точке X возникает сглаженное положительное выходное напряжение.

Аналогичным образом, если элемент С не освещен, а элемент D освещен, то в точке X возникает отрицательное выходное напряжение. Работа этого устройства может быть сведена е следующую таблицу:

Элемент С Элемент D Точка X

Темно Темно Нулевое напряжение Темно Светло Отрицательное напряжение Светло Темно Положительное напряжение Светло Светло Нулевое напряжение Итак, устройство только тогда дает выходное напряжение в какой-либо точке, когда оно возбуждается краем, проходящим через эту точку.

Схему приведенного вида можно использовать для построения двумерной сетчатки, обнаруживающей контуры. Индикация в устройстве осуществляется неоновыми индикаторными лампами, которые высвечивают только контур, когда, например, край перфокарты появляется перед сетчаткой фотоэлементов.

Устройство, созданное Фри, питалось от источника синусоидального напряжения; в более поздних устройствах, при работе с машиной «Астра», применялись импульсные источники энергии, которые обеспечивали выход, совместимый с логическими схемами этой машины.

8. Будущее искусственных сетчаток Предпринимались различные попытки создания искусственной сетчатки на интегральных схемах, предназначенной главным образом для сканирования перфорационных карт в вычислительной машине. Одна из возникающих здесь трудностей состоит в том, что в то время как создание массива фотоэлектрических элементов очень малых размеров вполне реально, весьма трудно реализовать отведения от элементов. В ряде случаев приходилось уменьшать сетчатку до одной строки элементов и осуществлять фактически последовательное считывание с элементов. Но даже и тогда эти устройства оказывались весьма дорогостоящими, по-видимому, из-за малого спроса и требования абсолютно исправной работы всех элементов строки, вовсе не допускающей отказов.

R. С. А. была создана сетчатка более современного вида. Она содержит в общей сложности 960 расположенных в плоскости фоточувствительных элементов, но, в отличие от обычной микроминиатюрной интегральной схемы, это более современное устройство напылено на стеклянную пластину размерами 10×20 см. Каждый из фотоэлементов подсоединяется к взаимно перпендикулярным выводным полоскам через тонкопленочный диод Шоттки. Устройство создается в несколько этапов методом напыления в вакууме.

Интегральная схема ОРТ5 состоит из массива 10×10 фотодиодов, объединенных со схемами сканирования. Интересно отметить, что при использовании матрицы с малым числом элементов наблюдается существенное изменение коэффициентов Фурье при движении изображения.

Веймером и др. проведено обширное исследование по использованию самосканирующихся сетчаткоподобных сенсоров, построенных по интегральной технологии. Для планетных исследований предлагалось использовать матрицу, состоящую из многих тысяч фототранзисторов. Емкость коллектор-база последних используется для интегрирования светового потока и разряжается один раз в течение кадра. В литературе описаны и другие устройства.

9. Обнаружение контура в сканирующей системе на базе ЭВМ В стэнфордской системе «глаз — рука», предназначенной для построения при помощи руки робота башни из визуально обнаруживаемых кубиков, применяется стандартная телевизионная камера на видиконе. В ранней работе черные кубики располагались на белом столе и удовлетворительная работа системы достигалась только при высоком уровне контраста. Использовалось 16 уровней квантования, но даже в том случае, когда человек участвовал в настройке, не всегда удавалось в сложной сцене одновременно разложить все контуры. Вследствие этого для получения наилучшего возможного разложения объекта, рассматриваемого в данный момент, и камера и уровень освещения устанавливались вручную человеком-оператором. Естественно, что такой подход не очень удачен, поскольку на полученные результаты могло влиять вмешательство человека-оператора. Программа вычислительной машины будет автоматически отбрасывать любые данные, которые не указывают разумное число ребер или удовлетворительно замкнутых контуров объекта. Дальнейшая работа совершенствовала это свойство программы.

Полученные результаты были улучшены введением автоматической регулировки потенциала мишени видикона, которая в то же время ограничивает напряжение, исключая повреждение трубки. Изображение фокусируется автоматически за счет перемещения трубки относительно одной из линз составной турели с цветными фильтрами, подбираемыми случайным образом для улучшения контраста. Локальный оператор Хьюгеля обнаруживает контуры, даже если они размыты и имеются значительные помехи, после чего вычислительная машина прослеживает контур изображения объекта, регистрируя линии и конечные точки.

В программе используется также метод наращивания информации об осматриваемых блоках по мере ее получения. Если, например, во время процедуры прослеживания достигается ранее встречавшаяся точка, то просматриваются данные, хранящиеся в памяти, чтобы проверить, в частности, не замкнутый ли контур прослеживается в данный момент. Таким образом, исключается необходимость в последовательном прослеживании всех контуров отдельного объекта.

Старая программа прослеживания контура часто не замыкала его, если один небольшой участок был искажен помехой или труден для прослеживания. Усовершенствованная программа могла «перескочить» через отдельный «плохой» участок или пытаться замкнуть контур в противоположном направлении. В конце программы следовали различные упорядочивающие процедуры, например все концевые точки сводились в углах.

Были опробованы и другие методы, построенные на цифровых методах пространственной фильтрации для улучшения качества изображения, использовавшие синтаксический анализ контекста более высокого уровня для заключения о недостающих де-талях или оперировавшие областями изображения вместо его краев. Однако оказалось, что указанные методы, как правило, фиксируют анализируемое и вычислительная машина не может влиять на работу телевизионной камеры или развертывающего устройства.

В стэнфордской установке вычислительная машина управляла поворотно-наклонной головкой, линзами турели, цветным фильтром, фокусировочным напряжением и потенциалом мишени стандартной передающей телевизионной камеры на видиконе; диафрагма устанавливалась вручную. Три цветных фильтра и один нейтральный устанавливались на диске, позволявшем выбрать фильтр за 0,2 с. Возможны 64 отсчета напряжения мишени между 0 и 50 В; при этом не допускается, чтобы напряжение вызывало слишком большую среднюю величину тока сигнала.

Шестьдесят раз в секунду видикон сканирует массив из 333X256 отсчетов яркости, каждый из которых кодируется числом в 4 бита, благодаря чему не превышается пропускная способность высокоскоростного канала данных в 24 млн. бит в секунду. Однако диапазон изменения напряжения, представленного 4-битовым числом (16 уровней квантования), может изменяться от полного рабочего диапазона видеоусилителя в 1 В до «окна» всего лишь в 1/8 В, что дает 128 уровней квантования.

Один из методов, предложенных для упрощения машинного, или робототехнического, распознавания трехмерных форм, известен под названием «сеточное кодирование». Здесь также предусматривается освещение сцены, но за счет проектирования сетки световых полос от однородного источника света. Предполагается, что этот метод может дать лучшие результаты по сравнению с более ранними, базирующимися на работе Робертса.

Метод, сходный с методом сеточного кодирования, применялся в Японии; там для освещения рассматриваемого объекта использовалась единственная движущаяся щель. Японские исследователи успешно применяли также освещение сцены с различных направлений, извлекая, таким образом, информацию, необходимую для построения линейного чертежа сцены. Стереоскопическое рассматривание объектов двумя камерами, практикуемое в М. I. Т., не использовалось японцами, так как для получения очертаний рассматриваемого объекта требуется обработка большого объема информации. Чтобы получить информацию, необходимую для создания в ЭВМ линейного чертежа, японские исследователи использовали также последовательное освещение сцены с нескольких направлений СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Анисимов Б. В., Курганов В. Д. Распознавание и цифровая обработка изображений — М., 1983.

2. Янг Дж.Ф. Робототехника / в переводе с англ. Под редакцией д.т.н. профессора Игнатьева М. Б. — Л.: Машиностроение, 1979 г.

ПРИЛОЖЕНИЕ Г ОТЧЕТ О ПРИБЫЛЯХ И УБЫТКАХ за 12 месяцев 2011 г.

Наименование показателя Кодстроки За отчетныйпериод За аналогичный периодпредыдущего года 1 2 3 4 Доходы и расходы по обычным видам деятельности Выручка (нетто) от продажи товаров, продукции, работ, услуг (за минусом налога на добавленную стоимость, акцизов и аналогичныхобязательных платежей) 010 314 458 305 863

Себестоимость проданных товаров, продукции, работ, услуг 020 251 964 245 366

Валовая прибыль 029 62 494 60 497

Коммерческие расходы 030 Управленческие расходы 040 32 854 35 662

Прибыль (убыток) от продаж 050 29 640 24 835

Прочие доходы и расходы Проценты к получению 060 Проценты к уплате 070 36 Доходы от участия в других организациях 080 Прочие доходы 090 658 1646

Прочие расходы 100 1869 1990

Прибыль (убыток) до налогообложения 140 28 393 24 491

Отложенные налоговые активы 141 Отложенные налоговые обязательства 142 Текущий налог на прибыль 150 5679 4898

Чистая прибыль (убыток) отчетного периода 190 22 714 19593 СПРАВОЧНО Постоянные налоговые обязательства (активы) 200 Базовая прибыль (убыток) на акцию 201 Разводненная прибыль (убыток) на акцию 202

Приложение Д Типология стратегий динамично развивающихся предпринимательских сетей Виды стратегий Классификационные признаки Степень диверсификации Направления инвестиций Структура корпоративных связей Виды инновации Видов деятельности Рынков сбыта Номенклатурных групп Географическое развитие Технологическое развитие Человеческий потенциал Бренд Недвижимость и инфраструктура Равноправное Иерархичное Смешанное Технологические Социальные Организационные Развитие сбытовой сети ((((((Развитие сети закупки товаров ((((((Развитие технологической базы ((((((((Развитие и размещение производства ((((((((Создание параллельных цепочек производства ((((((Совершенствование систем управления сетевой компанией (((((((((((

Расчеты произведены сотрудниками ООО «Альфа

Вита и Ко"

Генеральный директор

Главный бухгалтер

Коммерческий директор

Руководитель отдела продаж

Руководитель отдела закупок

Менеджеры

Менеджеры по продажам

Бухгалтер Бухгалтер-кассир

Заместитель директора по производству

Закройщица

Швеи

швея

Закройщик

Фурни-турщик

Отпар-щик

Склад Розничное предприя-тие

Оптовое предприя-тие

Произво-дитель

Потребитель Потребитель

Произво-дитель

Оптовое предприя-тие

Розничное предприя-тие

Потребитель