Современный факторинг появился в XIX веке благодаря деятельности английских и немецких текстильных предприятий в Новом Свете: функции торговых агентов были очень похожи на функции оптовиков, а так как их называли факторами, то, чем они занимались, прозвали факторингом.
К началу XX века факторы практически отошли от торговых операций и переключились на оказание финансовых услуг своим клиентам. Активную роль в этих операциях стали играть банки. В это же время закончилось формирование принципов современного факторинга, главным элементом которого стала услуга по досрочной оплате поставленного товара. Факторинг приобрел завершенный вид и имел следующие основные функции: оценку платежеспособности предполагаемого дебитора, приобретение долговых требований, страхование, выставление счетов и в некоторых случаях предоставление помещения (фактории) для демонстрации и хранения товара, а также упаковку, отгрузку и доставку. В результате был сформирован классический полный факторинг (или так называемый факторинг американского образца). Нынешний этап развития современного факторинга начался в 50-х годах XX века с активным приходом американского капитала в Европу после Второй мировой войны.
Первые факторинговые операции были проведены в России еще вначале 1990;х, однако до сих пор факторинг отождествляют с финансированием под уступку денежного требования.