Автоматизированная система косвенной стабилизации разрывной прочности резинотехнических изделий
Диссертация
В первой главе на примере серийного выпускаемой на ОАО «Балаковоре-зинотехника» муфты Джубо для автомобилей ВАЗ рассмотрен технологический процесс производства резинотехнических изделий, проведен статистический анализ качественных показателей резинотехнических изделий, показавший большую дисперсию усилия разрыва производимых изделий. При требованиях технических условий к разрывному усилию Р>4кН… Читать ещё >
Список литературы
- Бекин Н.Г. Оборудование заводов резиновой промышленности / Н.Г. Бе-кин, Н. Г. Шанин — Л.: Химия, 1969. — 376с.
- Рябинин Д.Д. Смесительные машины для пластмасс и резиновых смесей / Д. Д. Рябинин, Ю. Е. Лукач -М.: Машиностроение, 1972. 272с.
- Клочков В.И. Прессовщик-вулканизаторщик широкого профиля / В. И. Клочков, В. Н. Красовский Л.: Химия, 1990. -240с.
- Богданов В.В. Смешение полимеров / В. В. Богданов, Р. В. Торнер, В.Н. Кра-совский, Э. О. Регер М.: Химия, 1979. — 193с.
- Бирюков В.П. Постановка задачи управления характеристиками резинотехнических изделий / В. П. Бирюков, Г. М. Садчикова // Доклады 17 симпозиума «Проблемы шин и резино-кордных композитов» М.: ООО «НТЦ «НИИШП», 2006.-Том 1.-С. 61−69.
- Сочнев А.Н. Автоматизированная система управления вулканизационными характеристиками резиновой смеси в производстве резинотехнических изделий: Дис.. канд. техн. наук. / Сочнев Александр Николаевич — Саратов, 2008. — 141с.
- Сочнев А.Н. Актуальность задачи управления характеристиками резинотехнических изделий / А. Н. Сочнев, Г. М. Садчикова, В. П. Бирюков // Автоматизация и управление в машино и приборостроении: сб. науч. тр. — Саратов: СГТУ, 2007.-С. 199−205.
- Бартенев Г. М. Прочность и разрушение высокоэластических материалов / Г. М. Бартенев, Ю. С. Зуев М.: Химия, 1964. — 388с.
- Карташов Э.М. Структурно-статистическая кинетика разрушения полимеров / Э. М. Карташов, Б. Цой, В. В. Шевелев — М.: Химия, 2002. — 736с.
- Аскадский A.A. Деформация полимеров. М.: Химия, 1973. — 448с.
- Гуль В.Е. Структура и свойства полимеров. М.: Химия, 1978. — 328с.
- Тагер A.A. Физико-химия полимеров. М.: Химия, 1968. — 536с.
- Нильсен Л. Механические свойства полимеров и полимерных композиций. М.: Химия, 1978. — 312с.
- Нарисава И. Прочность полимерных материалов. — М.: Химия, 1987. — 400с.
- Андрашников Б.И. Справочник по автоматизации и механизации производства шин и РТИ. — М.: Химия, 1981.- 296с.
- Андрашников Б.И. Интенсификация процессов приготовления и переработки резиновых смесей. М.: Химия, 1986. — 224с.
- Камакин А.Н. Адаптивное управление процессом приготовления резиновых смесей на примере шинного производства. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. — Ярославль, ЯрГТУ — 2001.
- Попов Н.С. Статистическое исследование, идентификация и управление процессом изготовления резиновых смесей. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. М., МИХМ — 1974.
- Лукомская А.И. Расчеты и прогнозирование режимов вулканизации резиновых изделий / А. И. Лукомская, П. Ф. Баденков, Л. М. Кеперша М, Химия, 1978. — 280с.
- Лукомская А.И. Автоматическое управление технологическими процессами в резиновой промышленности / А. И. Лукомская, В. Г. Пороцкий М: Химия, 1984. -160с.
- Кереселидзе Д. Некоторые вопросы автоматизации процесса вулканизации шин с применением средств вычислительной техники. Автореферат на соискание ученой степени канд. техн. наук. — Тбилиси, — 1965.
- Лукомская А.И. Тепловые основы вулканизации резиновых изделий / А. И. Лукомская, П. Ф. Баденков, Л.М. Каперша-М.: Химия, 1972. 359с.
- The Rubber injection systems Electronic resource. Electronic data. -Chicago, cop. 2009. — Mode acess: http://www.maplan.at.
- Сочнев А.Н. Анализ параметров состояния резиновой смеси для управления технологическим процессом его получения / А. Н. Сочнев, Г. М. Садчикова,
- В.П. Бирюков «Автоматизация и управление в Машино- и приборостроении» -Саратов: СГТУ, 2007. С. 206−209.
- Климов А.П. Система управления характеристиками резиновой смеси / А. Н. Сочнев, А. П. Климов, Г. М. Садчикова, Е. С. Ефремов, В. П. Бирюков // Доклады 17 симпозиума «Проблемы шин и резинокордных композитов» том 2 — М.: ООО «НТЦ «НИИШП», 2006. С. 192−199.
- Бирюков В. П. Расширенная задача управления технологическим процессом: Вестник Саратовского государственного технического университета № 3 Саратов: СГТУ, 2005. — С. 116−126.
- Бирюков В.П. Некоторые принципы построения систем управления технологическими процессами с высоким уровнем неконтролируемых возмущений. Автореферат дисс. канд. техн. наук. Л., ЛТИ. — 1991.
- Волгин В.В., Каримов Р. Н. Некоторые свойства амплитудно-частотных характеристик линейных систем автоматического регулирования и качество регулирования при случайных воздействиях // Известия вузов. Электромеханика. 1973.-№ 2.-С. 195−205.
- Волгин В.В., Каримов Р. Н., Карецкий A.C. Учет реальных возмущающих воздействий и выбор критерия качества при сравнительной оценке качества регулирования тепловых процессов. // Теплотехника. 1970. № 3. — С. 25−30.
- Бартенев Г. М., Зеленев Ю. В. Курс физики полимеров. Л.: Химия, 1976. — 288с.
- Тобольский A.A. Свойства и структура полимеров. М.: Химия, 1964. — 324с.
- Аскадский A.A. Лекции по физико-химии полимеров. -М.: МГУ, 2001, 224с.
- Аскадский A.A. Компьютерное материаловедение полимеров / A.A. Аскадский, В. И. Кондращенко — М.: Научный мир, 1999. -544с.
- Догадкин Б.А. Химия эластомеров / Б. А. Догадкин, A.A. Донцов, В. А. Шершнев // 2-ое изд., перераб. и доп. М.: Химия, 1981. — 376с.
- Аллигер Г., Сьетуна И. Вулканизация эластомеров, перевод Донцов A.A. -М.: Химия, 1967. -428с.
- Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования. — М.: Наука, 1972. 768с.
- Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. — М.: Высшаяшкола. 1989.-263с.
- Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высшая школа. 1980.-287с.
- Певзнер Л.Д. Теория систем управления. / Л. Д. Певзнер М.- Издательство Московского государственного горного университета, 2002. —472с.
- Певзнер, Л.Д. Практикум по теории автоматического управления: Учеб. пособие / Л. Д. Певзнер. М.: Высшая школа, 2006. — 590с.
- Бартенев Г. М. Структура и релаксационные свойства эластомеров. М.: Химия, 1979.-288с.
- Бартенева Г. М. Релаксационные явления в полимерах / Под. ред. Бартенева Г. М. и Зеленева Ю. В. Л.: Химия, 1972. — 374с.
- Бартенев Г. М. Релаксационные свойства полимеров / Г. М. Бартенев, А. Г. Бартенева М.: Химия, 1992. — 384с.
- Марихин В.А. Надмолекулярная структура полимеров. / В. А. Марихин, Л. П. Мясникова Л.: Химия, 1977. — 240с.
- Сочнев А.Н. Анализ релаксационных характеристик резины /
- A.Н.Сочнев, А. П. Климов, С. Я. Пичхидзе, Г. М. Садчикова, В. П. Бирюков // Доклады 17 симпозиума «Проблемы шин и резинокордных композитов» том 2 М.: ООО «НТЦ «НИИШП», 2006. — С. 187−184.
- Климов А.П. Математическая модель объекта управления высокоэластическим модулем резинотехнических изделий / А. П. Климов, Г. М. Садчикова,
- B.П. Бирюков // Вестник Саратовского государственного технического университета Саратов: СГТУ, 2009. — № 3, Выпуск 2 — С. 220−223.
- Сочнев А.Н. Система управления процессом вулканизации / А. Н. Сочнев, А. П. Климов, Г. М. Садчикова, В. П. Бирюков // Доклады 17 симпозиума «Проблемы шин и ре-зинокордных композитов"-М.: ООО «КЩ «НИИШП», 2006. Том 2 — С. 185−191.
- Сочнев А.Н. Математическая модель кинетики вулканизации I. Доклады международного симпозиума «Композиты XXI века» / Е. В. Свиридова, Г. М. Садчикова, С .Я. Пичхидзе, В. П. Бирюков //-Саратов: СГТУ, 2005. — С. 418−422.
- Сочнев А.Н. Математическая модель кинетики вулканизации II. Доклады международного симпозиума «Композиты XXI века» / Е. В. Свиридова, Г. М. Садчикова, С. Я. Пичхидзе, В. П. Бирюков // Саратов: СГТУ, 2005. — С. 422−426.
- Резниковский М.М. Механические испытания каучука и резины / М. М. Резниковский, А. И. Лукомская М, Химия, 1968. — 500с.
- ГОСТ 12 535–84. Смеси резиновые. Метод определения вулканизационных характеристик на вулкаметре. Введ. 1984. — М.: Изд-во стандартов, 1984. — 15с.
- Денисов Е.Т. Кинетика гомогенных химических реакций. — JL: Химия, 1990.-288с.
- Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистики. -М.: Высшая школа, 1975. 33с.
- Вуколов Э.А. Основы статистического анализа. Практикум по статистическим методам и исследованию операций с использованием пакетов Statistika и Excel. M.: Форум, 2004. — 464с.
- Ахназарова C.JI. Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии / C.JI. Ахназарова, В. В. Кафаров М.: Высшая школа, 1978. — 319с.
- Алексахин C.B. Прикладной статистический анализ / C.B. Алексахин, A.B. Балдин и др. -М.: Приор, 2001. -224с.
- Бокс Д. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. Выпуск 1 / Д. Бокс, Д. Ватте -М.: Мир, 1974. 406с.
- Бокс Д. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. Выпуск 2 / Д. Бокс, Д. Barre M.: Мир, 1974. — 198с.
- Бендат Д. Применения корреляционного и спектрального анализа / Д. Бендат, А. Пирсол М.: Мир, 1983. — 312с.
- Дженкинс Г. Спектральный анализ и его приложения. Выпуск 1 /
- Г. Дженкинс, Д. Ваггс М.: Мир, 1971. — 318с.
- Дженкинс Г. Спектральный анализ и его приложения. Выпуск 2 / Г. Дженкинс, Д. Ватгс М.: Мир, 1972. — 288с.
- Отнес Р. Прикладной анализ временных рядов / Р. Отнес, JI. Эноксон — М.: Мир, 1982.-428с.
- Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика М.: Высшая школа, 1977. — 479с.
- Попов A.A. Excel практическое руководство. М.: Десс Ком, 2000. — 302с.
- Ларсен Р.У. Инженерные расчеты в Excel. / Р.У. Ларсен—М.: Вильяме, 2002. 554 с.
- Горелова Г. В. Теория вероятностей и математическая статистика в примерах и задачах с применением Excel / Г. В. Горелова, И. А. Кацко — Ростов-на-Дону: Феникс, 2005. 480с.
- Боровиков В.П. Прогнозирование в системе STATIST1CA в среде Windows: Основы теории и интенсивная практика на компьютере: Учеб. пособие / В. П. Боровиков, Г. И. Ивченко М.: Финансы и статистика, 2006. — 368с.
- Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления / В. В. Солодовников — М.: ГИФМЛ, 1960. — 656с.
- Адлер Ю.П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, — 1976. — 280с.
- Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента. М.: Легкая индустрия. — 1974. — 262 с.
- Дрейпер Н. Прикладной регрессионный анализ. Книга 1 / Н. Дрейпер, Г. Смит .М.: Финансы и статистика, — 1986. — 366с.
- Дрейпер Н. Прикладной регрессионный анализ. Книга 1 / Н. Дрейпер, Г. Смит — .М.: Финансы и статистика, — 1987. — 352с.
- Дрейпер Н. Прикладной регрессионный анализ. / Н. Дрейпер, Г. Смит М.:1. Диалектика, 2007. 912с.
- Дудников Е.Г. Построение математических моделей химико-технологических объектов / Е. Г. Дудников, B.C. Балакирев, В. Н. Кривсунов, A.M. Цирлин JL: Химия, 1970. — 312с.
- Балакирев B.C. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления / B.C. Балакирев и др. — М.: Энергия, 1967.—460с.
- Ордынцев В. М. Математическое описание объектов автоматизации -М.: Машиностроение, 1965. 360с.
- Генкин Л.И. Определение динамических характеристик процессов в деревообрабатывающей промышленности — М.: Лесная промышленность, 1973. — 120с.
- Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления—М.: Мир 1975. 686с.
- Растригин Л.А. Введение в идентификацию объектов управления / Л. А. Растригин, Н. Е. Маджаров М.: Энергия, 1977. — 216с.
- Райбман Н.С. Построение моделей процессов производства / Н.С. Рай-бман, В. М. Чадеев -М.: Энергия, 1975. 376с.
- Гроп Д. Методы идентификации систем М.: Мир, 1979. — 304с.
- Дейч A.M. Методы идентификации динамических объектов — М.: Энергия, 1979.-240с.
- Еремин E.H. Основы химической кинетики / E.H. Еремин М.: Высшая школа, 1976,-375с.
- Эммануэль Н.М. Курс химической кинетики / Н. М. Эммануэль, Д. Г. Кнорре М.: Высшая школа, 1984. — 463с.
- Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами — М.: Мир, 1973.-960с.
- Пугачев B.C. Основы автоматического управления М.: Наука, 1974, — 720с.
- Стрейц В. Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления. / В. Стрейц- Перевод с англ. -М.: Наука, 1985. 294с.
- Изерман Р. Цифровые системы управления M.: Мир, 1984. — 541с.
- Филипс Ч. Системы управления с обратной связью / Ч. Филипс, Р. Хар-бор — М.: Лаборатория базовых знаний, 2001. 616с.
- Мита Ц. Введение в цифровое управление: Пер. с японского / Ц. Мита, С. Хаара — М: Мир, 1994. 256с.
- Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бипош М.: Юнимедиастайл, 2002, — 932с.
- Венгеров A.A. Прикладные вопросы оптимальной линейной фильтрации / A.A. Венгеров, A.A. Щаренский М.: Энергоиздат, 1982. — 192с.
- Цыпкин ЯЗ. Основы теории автоматических систем М.: Наука, 1977. — 560с.
- Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления М.: Физматгиз, 1963, — 620с.
- Бакалов В.П. Цифровое моделирование случайных процессов / В.П. Ба-калов М.: Сайнс-пресс, 2002. — 90с.
- Шалыгин A.C. Прикладные методы статистического моделирования / A.C. Шалыгин, Ю. И. Палагин -М.: Машиностроение, 1986. 312с.
- Санковский Е. А. Вопросы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977.-560с.
- Мурин C.B. Построение формирующего фильтра для генерации случайного сигнала / C.B. Мурин, В. П. Бирюков // Проблемы прочности, надежности и эффективности. Сборник научных трудов Саратов: СГТУ, 2007. — С. 222−225.
- Дьяконов В. Matlab Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник / В. Дьяконов, В. Круглов М.: Питер, 2002. — 448с.
- Дэбни Д. Simulink 4. Секреты мастерства / Д. Дэбни, Т. Харман М.: Бином, 2003.-403с.
- Дьяконов В. Simulink 4. Специальный справочник / В. Дьяконов М.: Питер, 2002. — 528с.
- Черных И.В. Simulink. Среда создания инженерных приложений / И. В. Черных. М.: ДиалогМифи, 2004. — 496с.
- Дьяконов В. Matlab 6/6.1/6.5 Simulink 4/5 в математике и моделировании / В. Дьяконов М.: Салон-пресс, 2003. — 576с.
- Острем К. Введение в стохастическую теорию управления / К. Острем- Пер. с англ. М.: Мир, 1973 — 324с.
- Рей У. Методы управления технологическими процессами. Пер. с англ. — М.: Мир, 1983.-368с.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: т.4. Синтез регуляторов систем автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова-М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. 616 с.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: т.2. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова М.: МГТУ им. Баумана, 2004. — 656с.
- Квакернак X. Линейные оптимальные системы управления / X. Квакернак, Р. Сиван М.: Мир. 1977. — 654с.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: т.З. Теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д Егупова-М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. 744с.
- Гудвин Г. К. Проектирование систем управления / Г. К. Гудвин, С. Ф. Гребе, М. Э. Сальгадо М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. — 911с., ил.
- Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами -М.: Науки, 1976.-424с.
- Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машиностроение, 1986.-448с.
- Медведев B.C. Control System Toolbox. MATLAB 5 для студентов / Под общ. ред. к.т.н. В. Г. Потемкина. М: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. — 287с.
- Потемкин В.Г. Matlab 5 для студентов. / В. Г. Потемкин М.: Диалог-Мифи, 1998.-314с.
- Потемкин В.Г. Matlab справочное пособие М.: ДиалогМифи, 1998. — 314с.
- Устройство для измерения комплексного модуля упругости и коэффициента потерь полимерных вибропоглощающих материалов (УИМ). Формляр. ФГУП «ЦНИИ» им. Акад. А. Н. Крылова. СПб, 2008. Юс.
- Устройство для измерения комплексного модуля упругости и коэффициента потерь полимерных вибропоглощающих материалов (УИМ). Методика использования прибора УИМ. ФГУП «ЦНИИ» им. Акад. А. Н. Крылова. СПб, 2008. 42с.
- Измерение комплексных модулей упругости и коэффициентов потерь полимерных вибропоглощающих материалов в широком диапазоне частот/ В. И Попков., В. В. Безъязычный / Техническая акустика.-1999.T.V. выпуск 1−2.- С. 42−47.
- Калюжный A.A. Определение характеристик вибродемпфирующих материалов / A.A. Калюжный, В. П. Бирюков // Проблемы прочности и надёжности строительных и машиностроительных конструкций. Сборник научных трудов -Саратов: СГТУ 2005.- С. 213−221.
- Калюжный A.A. Автоматизированная система исследования упруго-диссипативных характеристик методом динамического механического анализа // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении. Сборник научных трудов Саратов: СГТУ, 2007.- С. 89−94.
- ГОСТ Р ИСО 6502. Измерение упруговязких характеристик эластомеров методом динамического механического анализа Введ. 1999. — М.: Изд-во стандартов, 1999,-24с.
- Поляк Б. Т. Робастная устойчивости и управление / Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков М.: Наука, 2002. — 303с.
- Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления / Под ред. Н. Д. Егупова. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. — 744с.
- Перемульер В.М. Пакеты расширения Matlab. Control System Toolbox и Robust Control Toolbox / В. М. Перемульер M.: САЛОН-ПРЕСС, 2008. — 224c.
- Листинг m-файла DevMMz. m «Построение математической модели"1. Script
- Построение математической модели.1. Процесс производства РТИ. clear allclose allpackclc-------------------------------------------------------------
- Математическая модель 1ой стадии % Модель сера момент сдвига (М, дНм) kl 1=0.075−1. Al=0-Bl=kll-Cl=l-Dl=0−1. Pl=ss (Al, Bl, Cl, Dl, l)-1. Wl=tf (Pl) —
- Модель сера показатель скорости вулканизации (Тв, мин) к12=-0.0018-
- А2=0- B2=kl2- C2=l- D2=0- P2=ss (A2,B2,C2,D2,1) — W2=tf (P2) —
- Модель сульфенамид момент сдвига (М, дНм) к21=0.035-
- А3=0- В3=к21- C3=l- D3=0- P3=ss (A3, ВЗ, СЗ, D3,1) — W3=tf (P3) —
- Модель сульфенамид показатель скорости вулканизации (Тв, мин) к22=0.0057−1. А4=0- В4-к22- C4=l- D4=0−1. P4=ss (A4,B4,C4,D4,l)-1. W4=tf (P4) —
- Матричное представление модели 1ой стадии W0=tf (kl 1) tf (k21)-tf (kl2) tf (k22).- P0=ss (W0) — P0=c2d (P0,1 ,'zoh') — [A0,B0,C0,D0]=ssdata (P0) —
- Модель возмущения ОУ 1ой стадии на М
- Wfl=tf (6.524 7.054 0.3352.,[39.61 3.384 0.1664], 'inputname', Ъ1')/.8-set (Wfl, 'outputn', {'fl'})-1. Ffl=c2d (Wfl, l,'zoh')-1. Pfl=ss (Ffl) —
- Afl, Bfl, Cfl, Dfl .=ssdata (Pfl)-продолжение
- Модель возмущения ОУ 1ой стадии на Тв0.5069 -0.6757 0.5 647 -0.1 854., 11.48 1.213 0.3293 0.2 145], 'трЩп7Ь2')/2-зе^ХШ, 'о^риШ', {'О'})-1. ЕО^сКХШЛ'гоЬ')-1. Р?2=8з (Р?2) —
- А12,В!2,С0,012.=88ёа1а (Р12) —
- Модель возмущения ОУ 2ой стадии на Е
- Ш=^(5.549 2.915 -0.1965.,[4.659 0.5214 0.4 716], 'триШ'/Ьг')/!-ве^В, 'оШриШ', {'В'})-1. РВ=с2с1(УВ, 1,'гоК')-1. РВ=88(РВ) —
- АВ, ВВ, СВ, БВ.=88сЫа (РВ) — %-------------------------------------------------------------
- Математическая модель 2ой стадии по моменту сдвига М, дНм к5=0.14−1. А5=0- В5=к5-С5=1−05=0−1. Р5=88(А5,В5,С5Д)5,1)-1. W5=tf (P5)--------------------------------------------------------------
- Полная математическая модель процесса производства РТИ % структура полной модели формируется в Б^иНпк (Буэг! .тсИ) % извлечение параметров полной модели из БтиНпк А, В, С, 0.=ёНшпос1С8у821') —
- Поланя модель процесса производства РТИ Р=88(А, В, СА1)-ве^Р, 'трЩп', {'1п-ОГ '1п-02' '1п-Т' '1п-П' Tn-f2' Чп-О'}) — Бе^Р, 'оЩригп', {'ОЩ-М' 'ОШ-Тв' 'Оиг-Е'}) — А, В, С, В.=88(Ыа (Р) —
- Листинг тсИ-файла БузгЬтсН «Построение математической модели"1. Перечень рисунков
- Рисунок 1 — Схема технологического процесса изготовления муфты Джубо.13
- Рисунок 2 Этапы первой стадии процесса смешения.14
- Рисунок 3 — Функция распределения разрывного усилия.18
- Рисунок 4 — Оценка автокорреляционной функции временного рядаразрывной прочности муфты Джубо.19
- Рисунок 5 — Оценка спектральной плотности временного рядаразрывной прочности муфты Джубо.19
- Рисунок 6 — Типовая схема приготовления резиновых смесей: 1) процесс смешения- 2) система подготовки ингредиентов- 3), 4) датчики режимных параметров- 5) устройство управления- 6) исходные компоненты-7. задатчик состава резиновой смеси.21
- Рисунок 7 Структурная схема адаптивной системы управления:1. технологический процесс смешения- 2) математическая модель процесса смешения- 3) устройство адаптации- 4) устройство оптимальногоуправления- 5) критерий оптимального управления.24
- Рисунок 8 Структурная схема оптимальной системы управлениявулканизационными характеристиками резиновой смеси.25
- Рисунок 9 Обобщенная структурная схема системы управления.27
- Рисунок 10 Влияние изменения коэффициента скорости вулканизациина кинетику вулканизации.27
- Рисунок 11 Влияние изменения максимального момента сдвигана кинетику вулканизации.28
- Рисунок 13 — Типовые кривые кинетики вулканизации.32
- Рисунок 14 Схема технологического процесса.37
- Рисунок 15 — Зависимость разрывной прочностиот продолжительности вулканизации.42
- Рисунок 16 — Зависимость высокоэластического модуля резиныот продолжительности вулканизации.:.42
- Рисунок 17 — Зависимость разрывной прочности отвысокоэластического модуля резины.43
- Рисунок 18 — Выборка экспериментальных кинетических кривых.44
- Рисунок 19 Структурная схема системы управления.47
- Рисунок 20 — Кинетика вулканизации в системе /ТЖ2000.49
- Рисунок 21 График зависимости напряжения от деформации.50
- Рисунок 22 Диаграмма растяжения образцов резины.53
- Рисунок 23 — Экспериментальные функции распределенияпараметров резины.54
- Рисунок 24 Экспериментальный временной ряд модуля сдвига М.55
- Рисунок 25 Экспериментальный временной рядкоэффициента скорости вулканизации кт.55
- Рисунок 26 Экспериментальный временной рядвысокоэластического модуля Е.56
- Рисунок 27 — Оценка спектральной плотности максимальногодостижимого момента сдвигаМ.56
- Рисунок 28 Оценка спектральной плотностикоэффициента скорости вулканизации кт.57
- Рисунок 29 — Оценка спектральной плотностивысокоэластического модуля Е.57
- Рисунок 30 — Структурная схема объекта исследования.59
- Рисунок 31 — Графический анализ модели момента сдвига.60
- Рисунок 32 Графический анализ модели коэффициентаскорости вулканизации.61
- Рисунок 33 — Структурная схема модели процесса смешения.62
- Рисунок 34 Структурная схема модели процесса вулканизации.62
- Рисунок 35 Структурная схема линеаризованной моделистадии вулканизации.63
- Рисунок 36 Экспериментальные (график 1) и расчетные по автокаталитической модели (график 2) кривые кинетики вулканизациибез учета деструкции.65
- Рисунок 37 — Экспериментальные кривые испытания образцоврезиновой смеси на растяжение.67
- Рисунок 38 -Зависимость высокоэластического модуля от моментасдвига вулканизата.68
- Рисунок 39 Линеаризованная зависимость высокоэластического модуляот момента сдвига вулканизата.69
- Рисунок 40 Структурная схема полной математической моделипроцесса производства резинотехнических изделий.71
- Рисунок 41 Аналоговый формирующий фильтр.74
- Рисунок 42 Оценка спектральной плотности экспериментальноговременного ряда момента сдвига М.75
- Рисунок 43 Спектральная плотность исходного ряда момента сдвига Мграфик 1) и ее начальная аппроксимация (график 2).76
- Рисунок 44 Спектральная плотность после подстройки исходного рядамомента сдвига М (график 1) и ее аппроксимация (график 2).77
- Рисунок 45 Спектральная плотность после подстройки исходного ряда значений коэффициента скорости вулканизации кт (график 1) и ее аппроксимация (график 2) .78
- Рисунок 46 Спектральная плотность после подстройки исходного рядавысокоэластического модуля Е (график 1) и ее аппроксимация (график 2).79
- Рисунок 47 Структурная схема математической модели полногообъекта управления.80
- Рисунок 48 Структурная схема замкнутого характера управления.86
- Рисунок 49 Структурная схема наблюдателя полного порядка.87
- Рисунок 50 Структурная схема оптимальной стохастическойсистемы управления.87
- Рисунок 51 Структурная схема системы управления исходным объектом.89
- Рисунок 52 Выходные переменные для разомкнутой и замкнутойсистем по каналу момент сдвига М.91
- Рисунок 53 Выходные переменные для разомкнутой и замкнутойсистем по каналу коэффициент скорости вулканизации кт.91
- Рисунок 54— Выходные переменные для разомкнутой и замкнутойсистем по каналу высокоэластический модуль Е.91
- Рисунок 55 — АЧХ по возмущению и спектральная плотностьвозмущающего воздействия по каналу момент сдвига М.92
- Рисунок 56 — АЧХ по возмущению и спектральная плотность возмущающего воздействия по каналу коэффициентскорости вулканизации кт.92
- Рисунок 57 АЧХ по возмущению и спектральная плотностьвозмущающего воздействия по каналу высокоэластический модуль Е.93
- Рисунок 58 Структурная схема многомерной системы управления.94
- Рисунок 59 Структурная схема математической моделистадии приготовления резиновой смеси.95
- Рисунок 60 — АЧХ по возмущению исходного объекта (график 1), с динамической развязкой каналов (график 2) и уменьшенным транспортнымзапаздыванием (график 3) канала управления моментом сдвигаМ.97
- Рисунок 61 АЧХ по возмущению исходного объекта (график 1), с динамической развязкой каналов (график 2) и уменьшенным транспортным запаздываниемграфик 3) канала управления коэффициентом скорости вулканизации кт.97
- Рисунок 62 — АЧХ по возмущению исходного объекта (график 1), с динамической развязкой каналов (график 2) и уменьшенным транспортным запаздываниемграфик 3) канала управления высокоэластическим модулем Е.97
- Рисунок 63 Схема компьютерной системы на основе прибора УИМ.98
- Рисунок 64 — Структурная схема объекта управления с линейным регулятором. 99 Рисунок 65 Выходные переменные для разомкнутой и замкнутой системпо каналу момент сдвига М.101
- Рисунок 66 Выходные переменные для разомкнутой и замкнутой системпо каналу коэффициент скорости вулканизации кт.101
- Рисунок 67 Выходные переменные для разомкнутой и замкнутой системпо каналу высокоэластический модуль Е.101
- Рисунок 68 — Структурная схема Н"°- оптимальной системы.106
- Рисунок 69 — Алгоритм синтеза регулятора.-.107
- Рисунок 70 Структурная схема системы для синтеза робастного регулятора. 108 Рисунок 71 — Структурная схема объекта управленияс робастным регулятором.110
- Рисунок 72 — Смешанная весовая функция чувствительности.111
- Рисунок 73 — Выходные переменные для разомкнутой и замкнутой систем по каналу момент сдвига М.111
- Рисунок 74 Выходные переменные для разомкнутой и замкнутой системпо каналу коэффициент скорости вулканизации кт.112
- Рисунок 75 — Выходные переменные для разомкнутой и замкнутой системпо каналу высокоэластический модуль Е.112
- Рисунок 76 — Реакция системы на единичное ступенчатое воздействие.113
- Рисунок 77 АЧХ по возмущению и спектральная плотностьвозмущающего воздействия по каналу момент сдвига М.113
- Рисунок 78 АЧХ по возмущению и спектральная плотностьвозмущающего воздействия по коэффициент скорости вулканизации кт.114
- Рисунок 79 АЧХ по возмущению и спектральная плотностьвозмущающего воздействия по каналу высокоэластический модуль Е.114
- Рисунок 80 Анализ грубости линейной и робастной системпри изменении ки ки, ки .115"2 3
- Рисунок 81 Структурная схема системы управления.1171. Перечень таблиц