Автоматизированная система управления технологическими комплексами подготовки и подачи воздуха в угольную шахту
Диссертация
Диссертация выполнялась в соответствии с планами работ по грантам РФФИ № 06−07−89 042а «Комплексная система автоматизации управления на основе натурно-модельного подхода», № 08−07−226а «Идентификация объектов в процессе создания и эксплуатации систем управления», № 10−07−193а «Разработка теоретических основ планирования и реализации автоматизированных промышленных комплексов на основе… Читать ещё >
Список литературы
- Борисов Г. Б. Анализ современных систем автоматизации котельных / Г. Б. Борисов // Теплоэнергетика. 2010. — № 6. — С.2−11.
- Грехов Л.Л. Опыт разработки и внедрения модернизированных АСУ ТП крупных энергоблоков / Л. Л. Грехов // Теплоэнергетика. 2009. — № 1. -С.52−59.
- Лютов А.Г., Зориткуев В. Ц., Озеров М. Ю. Анализ газовоздушного тракта отопительного котла как объекта управления / А. Г. Лютов, В. Ц. Зориткуев, М. Ю. Озеров // Вестник УГАТУ. Управление, ВТиИ. 2009. — № 1(30). -С.75−81.
- Ямаев А.И. Энергоэффективная система автоматического регулирования газовоздушного тракта отопительного котла / А. И. Ямаев // Автоматизация в промышленности. ИнфоАвтоматизация. — 2008. — № 8. — С.9−11.
- Волкова П.И., Дмитриева В. В. Разработка комплексной системы регулирования котельного агрегата / П. И. Волкова, В. В. Дмитриева // Научный вестник МГГУ. 2011. — № 10(19). — С.54−60
- Потапов А.Г., Никитин Ю. Р. Разработка автоматизированной системы управления технологическим процессом в блочно-модульных котельных / А. Г. Потапов, Ю. Р. Никитин // Интеллектуальные системы в производстве / Издательство ИжГТУ. 2008. — № 2(12). — С.95−102.
- Современные программно-технические комплексы для теплоэнергетики и перспективы их развития / О. В. Сердюков, Р. В. Нестуля, С. А. Кулагин, А. Н. Скворцов и др. // Теплоэнергетика. 2010. — № 10. — С.58−61.
- Рященко И.Л., Сухоруков И. А. Автоматизация котельного оборудования энергоблоков при внедрении полномасштабных автоматизированных систем управления. ч. П / И. Л. Рященко, И. А. Сухоруков // Теплоэнергетика. -2009.-№ 6.-C.33−38.
- Кузьмин Ю.Н. Автоматизация угольной котельной: комплексный подход / Ю. Н. Кузьмин // Уголь. 2007. — № 3. — С. 45−47.
- И. Медведев А. Е. Микропроцессорная система автоматизации водогрейного котельного агрегата для работы на угле / А. Е. Медведев // Вестник Кузбасского государственного технического университета. 2008. — № 3. — С.60−63.
- Система мониторинга и ретроспективного анализа режимов функционирования котельной / А. Н. Виноградов, С. А. Даниельян, P.C. Кузнецов // Информационные технологии в проектировании и производстве. 2011. — № 2. -С.43−49.
- Решетников C.B. Тиражируемые системы автоматизации котельных установок с использованием ПТК MasterScada-Midicon TSXPremium / C.B. Решетников // Промышленные АСУ и контроллеры / Научтехлитиздат. -2007. -№ 8.-С.12−14.
- Пат. 2 386 034 Российской Федерации, MTIKE21F3/00, E21F1/00, F2H3/02. Способ подогрева шахтного вентиляционного воздуха и устройство для его осуществления / A.B. Кривошапко № 2 008 127 847/03- заявл. 08.07.08- опубл. 10.01.10.
- Пат. 2 369 744 Российской Федерации. MQKE21Fl/08. Шахтная вентиляционная установка / H.H. Петров. № 2 007 111 230/03- заявл. 27.03.07- опубл. 10.10.09.
- Пугачев Е.В., Папышева С. А. Автоматизированные вентиляционные установки горнодобывающих предприятий: Учеб. пособие / Е. В. Пугачев, С. А. Папышева / Новокузнецк, СибГИУ. 2009. — 236с.
- Петров H.H., Зырянов С. А. Система автоматизированного управления проветриванием метанообильных шахт (САУПШ) / H.H. Петров, С. А. Зырянов // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал) ГИАБ. — 2009. — № 12. — С.9−15.
- Василенко В.И. Принципы, критерии, алгоритмы управления проветриванием и устойчивость вентиляционных струй при авариях в шахте / В. И. Василенко // Известия высших учебных заведений. Горный журнал. -2010. № 8. — С.42−46.
- Галкин А.Ф. Распределенные системы регулирования теплового режима шахт и рудников севера / А. Ф Галкин //Записки Горного института. 2009. — С.21−24.
- Шахтные вентиляторные установки главного проветривания / Г. А. Бабан, К. П. Бочаров, А. Т. Волохов и др. М.: Недра. 1982. — 296с.
- Местер И.М. Электропривод и автоматика рудничных вентиляторных установок главного проветривания / И. М. Местер. М.: Недра. 1964. -166с.
- Система автоматического управления воздушно-тепловым режимом проветривания станции метрополитена мелкого заложения / Горный информационно-аналитический бюллетень. 2010 — № 12. — С.190−192.
- Воздухонагревательная установка котельная-калорифер ОАО «Шахта „Большевик“ Холдинга „Сибуглемет“ / A.A. Ивушкин, Е. М. Пузырев, Г. И. Ничик, В. Т. Горай и др. // Уголь. 2007. — № 4. — С. 10−14
- Рей У. Методы управления технологическими процессами / У. Рей. М.: Мир, 1983.-368 е., ил.
- Смит О.Дж. Автоматическое регулирование / О.Дж. Смит. М.: Физма-тгиз, 1962. — 847с.
- Турецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием / X. Турецкий. М.: Машиностроение, 1974. — 328 с.
- Hammarstrom L.G. Adaptation of optimal control theory to systems with time delays / L.G. Hammarstrom, K.S. Cros // Int. J.Control. 1980. -vol. 32. -№ 2 -p. 329−357
- Byung K.K., Leungnam B. Desing of a time-optimal feedback controller fon systems with delay in control./ K.K. Byung, B. Leungnam IEEE. Transaction on Industrial Electronics, 1981, v. l, № 1, p.28−36.
- Alevisakis G. An extension of the Smith Predictor method to multivariable linear system containing time delays / G. Alevisakis, D.E. Seborg // Int. J.Control. -1973 -vol. 17. -№ 3.-p. 541−551.
- Watanabe K. Modified Smith Predictor control for multivariable systems with multiple delays subject to unmeasurable disturbances / K. Watanabe, Y. Ichiya-ma, N. Ito // Materials of IF AC Congress. 1983. — p. 45.
- Ray W.H. Multivariable process control a survey / W.H. Ray // Computers and Chemical Engineering. — 1983. — vol. 1 — № 4. — p. 367−394.
- Palmor Z. Stability properties of Smith dead-time compensator controllers / Z. Palmor // Int. J.Control. 1980. — vol. 32. — № 6. — p. 937−949.
- Tutorial A. A simple adaptive Smith-Predictor for controlling time-delay systems/ A. Tutorial //Control S.Magazine. 1983. — № 2. — p. 16−22.
- Chang C.H. A performance study of control systems with dead time / C.H. Chang, C.H. Tan, W.P. Chan // Industrial electronics and control Instrumentation. 1980 -vol. 27 — № 3. — p. 243−251.
- Reswick J.B. A delay-line controller / J.B. Reswick // Materials of IFAC-Congress. 1961. — p. 272−279.
- Herget C.J. Extention of the Smith-Predictor / C.J. Herget, J.W. Frazer // Joint automatic control conference 1980. — vol. 2. -p. 317−322.
- Watanabe K. A process model for multivariable systems with multiple delays in inputs and outputs subject to unmeasurable disturbances / K. Watanabe, M. Sato // Int. J.Control. 1984 — № 1. — p. 1−17.
- Солодовников B.B. Конструирование регуляторов для объектов с запаздыванием / В. В. Солодовников, А. Б. Филимонов. Известия АН СССР. Техническая кибернетика, 1979, № 2. — С .27−32.
- Янушевский Р.Т. Управление объектами с запаздыванием / Р.Т. Янушев-ский. -М.: Наука, 1978.-416 с.
- Солодов A.B. Системы с переменным запаздыванием / A.B. Солодов. -Наука, 1980.-382с.
- Живоглядов В.П. Адаптация в автоматизированных системах управления технологическими процессами / В. П. Живоглядов. // Фрунзе: Илим, 1974. -227с., ил.
- Хайниш C.B. Синтез оптимальных управляющих устройств для некоторых объектов с запаздыванием / C.B. Хайниш. // В сб. трудов ИЛУ: Исследование и оптимизация сложных многосвязных систем, М.: ИЛУ, 1973 -вып.З — С.131−141.
- Системы автоматизации на основе натурно-модельного подхода. Монография в 3-х томах. Т.2: Системы автоматизации производственного назначения / Л. П. Мышляев, A.A. Ивушкин, Г. Г. Сазыкин и др. Под ред. Л. П. Мышляева Новосибирск: — Наука, 2006. — 483 с.
- Пат. 2 220 433 Российской Федерации, МПК G05B13/02. Самонастраивающаяся система управления для объектов с запаздываниями по состоянию и управлению / Е. Л. Еремин, Л. В. Ильина № 2 002 105 864/09- заявл. 04.03.02- опубл.27.12.03
- Пат. 2 294 004 Российской Федерации, МПК G05B13/02. Адаптивная система слежения объектов с запаздыванием по состояниям и управлению / Е. Л. Еремин, Д. А. Теличенко № 2 005 118 889/09-заявл. 17.06.05- опубл. 20.02.07.
- Пат. 2 177 635 Российской Федерации. МПК G05B13/02. Сигнально-адаптивная система управления для объектов с запаздыванием по состоянию / Е. Л. Еремин, С. Г. Самохвалов, И. Е. Еремин № 2 000 121 322/09- заявл. 08.08.00- опубл. 27.12.01.
- Пат. 1 244 636 Российской Федерации. МПК G05B13/02. Система управления / Л. П. Мышляев № 3 814 864- заявл. 19.11.84- опубл.15.07.86.
- Пат. 1 295 365 Российской Федерации. МПК G05B13/02. Система регулирования для объектов с запаздыванием / Л. П. Мышляев № 3 921 114- заявл. 26.06.85- опубл. 07.03.87.
- Синтез регуляторов при наличии распределенных каналов управления с различными запаздываниями / Л. П. Мышляев, В. П. Авдеев, Ю. Н. Марченко // Известия вузов. Черная металлургия, 1987, № 8. С. 128−133.
- Патент РФ 2 015 520 G05B11/01 „Регулятор“ / С. Ф. Киселев, Л. П. Мышляев, Ю. Н. Марченко от 21.06.1990 Опубл. 30.06.1994 Бюл. № 12.
- A.C. 1 285 430 G05B13/00 „Система управления“ / Л. П. Мышляев, С. Ф. Киселев, В. П. Авдеев и др. от 17.05.1985 Опубл. 23.01.87 Бюл. № 3.
- Красовский A.A. Проблемы физической теории управления / A.A. Красов-ский // Автоматика и телемеханика, № 11, 1990. С.3−28.
- Красовский A.A. Оптимальное управление посредством физической прогнозирующей модели / A.A. Красовский // Автоматика и телемеханика, № 2, 1979. С.156−162.
- Универсальные алгоритмы управления непрерывными процессами / A.A. Красовский, В. Н. Буков, B.C. Шендрик. М.: Наука, 1977. — С.
- Динамическое моделирование и испытание технических систем / И.Д. Ко-чубеевский, В. А. Стражмейстер, Л. В. Калиновская, П. А. Матвеев. М.: Энергия, 1978.-303 с.
- Пугачев В.Н. Комбинированные методы определения вероятностных характеристик / В. Н. Пугачев. М.: Сов. радио, 1973. — 256с.
- В.А. Беликов. Теория подобия и моделирования / В. А. Беликов. М.: Высшая школа. — 1976. — 479с.
- Производственно-исследовательские системы с многовариантной структурой / В. П. Авдеев, Б. А. Кустов, Л. П. Мышляев // Новокузнецк, Кузбасс-ФИАР.-1992.-188с.
- Фельдбаум A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем / A.A. Фельдбаум. М.: Физматлит, 1963. — 552с., ил. 60. .Белман Р Динамическое программирование и уравнения в частных производных / Р. Белман, Э. Энджел. М., 1974. — 207с.
- Симплексный поиск / А. П. Дамбраускас. М.: Энергия, 1979. — с.175.
- Рыков A.C. Поисковая оптимизация. Методы деформируемых конфигураций / A.C. Рыков. М.: Физматлит, 1993. — 216с.
- Основы управления технологическими процессами / Под ред. Н.С. Райбма-на.-М.: Наука, 1978.
- Цыпкин Я.З. Оптимальные методы адаптивной идентификации / Я.З. Цып-кин, A.C. Позняк, С. Н. Тилонов // Итоги науки и техники. Техническая кибернетика. М.: ВИНИТИ, 1990. — Т.29. — С.3−44.
- Цыпкин Я.З. Информационная теория идентификации / Я. З. Цыпкин. М.: Наука, Физматлит, 1995. — 336 с.
- Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления / П. Эйкхофф. -М.: Мир, 1975.-683 с.
- Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: пер. с англ. / Л. Льюнг- под ред. Я. З. Цыпкина. М.: Наука, 1991. — 432 с.
- Методы идентификации промышленных объектов в системах управления / C.B. Емельянов, С. К. Коровин, A.C. Рыков и др. / Кемерово, Кузбассвузиз-дат, 2007. 307с.
- Идентификация объектов в системах управления / Л. П. Мышляев, Е. Л. Львова, С. Ф. Киселев, С. Я. Иванов // Изв. вузов. Чер. металлургия. 2001. -№ 12. -С.32−35.
- Опыт идентификации промышленных объектов в системах управления Л. П. Мышляев, Е. И. Львова, A.A. Ивушкин // Изв. вузов. Чер. металлургия. 2005. — № 6. — С.65−68.
- Идентификация промышленных объектов с учетом нестационарностей и обратных связей: Учебное пособие / В. П. Авдеев, Т. М. Даниелян, П. Г. Белоусов / Сибметинститут. Новокузнецк, 1984. — 88с.
- Нанесение экспериментальных воздействий на прогнозируемые рабочие управления / В. И. Веревкин, В. П. Авдеев, A.B. Лакунцов и др. // Изв. вузов. Чер. металлургия. 1975. — № 6. — С. 163−166.
- Решение от 13.02.2012 г. о выдаче патента на изобретение № 2 011 130 360 „Система регулирования объекта с рециклом“ / Л. П. Мышляев, A.A. Ивушкин, К. Г. Венгер и др.
- Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования / В. Я. Ротач. М.: Энергия, 1973. — 439с.
- Решение от 25.11.2011 г. о выдаче патента на изобретение по заявке № 2 011 117 776 „Регулятор“ / Л. П. Мышляев, С. К. Коровин, К. Г. Венгер и др.
- Применение физических моделей в схемах натурно-математического моделирования / Л. П. Мышляев, В. Ф. Евтушенко, К. Г. Венгер и др. // Известия вузов. Черная металлургия. 2010. — № 11. — С.65−67.
- Решение от 16.01.2012 г. о выдаче патента на полезную модель № 2 011 142 533 „Система управления циклическими процессами“ / Л. П. Мышляев, К. Г. Венгер, С. Н. Старовацкая, С. К. Коровин.
- Решение от 16.01.2012 г. о выдаче патента на полезную модель № 2 011 140 302/20 „Система определения и реализации оптимальных траекторий управляющих воздействий“ / Л. П. Мышляев, К. Г. Венгер, С. Н. Старовацкая.
- Емельянов C.B. Новые типы обратной связи. Управление при неопределенности / С. В Емельянов, С. К. Коровин. М.: Наука, 1997. — 382с.
- С.К.Коровин Наблюдатели состояния для линейных систем с неопределенностью / Коровин С. К., Фомичев B.B. М.: Физматлит. — 2007. — 224 с.
- Синтез идентификаторов в виде замкнутых динамических систем / Л. П. Мышляев, Д. А. Агеев, К. Г. Венгер, C.B. Чернявский // Известия вузов. Черная металлургия. 2010. — № 12. — С.51−53.
- Модернизация объектов теплоэнергетики / Ивушкин A.A., Венгер К. Г., Магдыч В. И. и др. // Уголь, 2011, № 6, С. 40−43.
- Особенности управления процессом обогащения углей / Л. Ю. Сазыкина, К. Г. Венгер, A.A. Линков и др. // Вестник горно-металлургической секции РАЕН. Сб. научных трудов, Вып.29, Новокузнецк, 2012. С. 134−143.
- Патент РФ № 96 860 на полезную модель „Технологический комплекс по переработке угольных шламов“ / Л. П. Мышляев, A.A. Ивушкин, К. Г. Венгер и др. от 13.04.2010 г. Опубл. 20.08.2010. Бюл. № 23.
- Тонко дисперсные отходы углеобогащения как сырьевая база для создания энергогенерирующих комплексов / Антипенко Л. А., Мурко В. И., Венгер К. Г. и др. // Уголь, 2011, № 9, С.76−77.
- Разработка мини-ТЭЦ на отходах углеобогащения / A.A. Ивушкин, К. Г. Венгер, С. П. Мочалов и др. // Уголь, № 12, 2010. С. 67−68.
- Идентификация динамических характеристик установки сжигания водо-угольного топлива / Мышляев Л. П., Евтушенко В. Ф., Венгер К. Г. и др. // Вестник КузГТУ, 2011. № 5, С.117−122.
- Математическое моделирование стационарных режимов горения отходов углеобогащения в адиабатических камерах / Ивушкин A.A., Венгер К. Г., Магдыч В. И. и др. // Уголь, 2011, № 6, С.77−79.
- Алгоритмы и системы автоматизации управления объектами угольной промышленности. Монография / A.A. Ивушкин, Л. П. Мышляев, К. Г. Венгер и др. // Новокузнецк: СибГИУ, 2008. 116 с.
- Теплоснабжение промышленных площадок шахт и разрезов / A.A. Ивушкин, М. Г. Чичиндаев, К. Г. Венгер и др. // Уголь, № 11, 2009. С.47−50.
- Автоматизация управления объектами угольной отрасли / Л. П. Мышляев, A.A. Ивушкин, К. Г. Венгер и др. // Труды VII Всероссийской научно-практической конференции „Системы автоматизации в образовании, науке и производстве“. Новокузнецк. 2009. -С. 13−17.
- Патент на полезную модель № 105 417 Теплогенератор / Мышляев, К. Г. Венгер, В .И. Мурко и др. от 10.06.2011 г. Опубл. 10.06.2011 г. Бюл. № 16
- Патент РФ № 2 345 292 на изобретение „Воздухонагревательная установка“ / К. С. Афанасьев, К. Г. Венгер, A.A. Ивушкин, Е. М. Пузырев, от 06.03.2007 г. Опубл. 27.01.2009 г. Бюл. № 3.
- Планирование сроков и ресурсов для создания систем автоматизации управления / Л. П. Мышляев, К. Г. Венгер, A.A. Ивушкин, В. В. Грачев // Известия вузов. Черная металлургия. 2010, № 6, С. 71−74.
- УТВЕРЖДАЮ» ' Ректор СибГИУ" профессор
- Комиссия в составе: Председатель комиссии
- С.М. Кулаков д.т.н., профессор, заведующий кафедрой автоматизации иинформационных систем «СибГИУ"1. Члены комиссии:
- Е.В. Пугачев д.т.н., профессор, заведующий кафедрой горнойэлектромеханики «СибГИУ" —
- Г. И. Ничик главный инженер ООО «ОК «Сибшахтострой»
- Информационное, математическое и техническое обеспечение положенов основу проектов автоматизированных комплексов на шахтах «Бутовская» (г.Кемерово), «Талдинская-Южная» (г.Новокузнецк), «Северная» (г.Ургал), «Салек» (г.Киселевск).
- Разработанные технические решения заложены в экспериментальную установку «Автоматизированный энергогенерирующий комплекс, работающий на отходах углеобогащения», созданную в Сибирском государственном индустриальном университете.
- С.М. Кулаков Е. В. Пугачев Г. И. Ничик С. Ф. Киселев
- Автоматизированный комплекс подготовки и подачи воздуха в шахту-Л8Й& УГОЛЬНАЯ КОМПАНИЯ1. ЕВРАЗ1. ВВНТЙЛЯЦ^ОИрАзвитиийлхгы ЖлгДИНСКА""'
- Структура комплексной системы автоматизированного контроля и управления котельнойустановкой
- Программируемый контроллер котла
- Модули удаленного сбора данных1. Сенсорный терминал1. ЧРП1. Устройства защиты1. Е180 «*э1111. О» ® 35 5 Iя! Xи >. Сга С кл §