Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Дизель-генератор с предельно-достижимой точностью регулирования частоты вращения

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Работы по созданию электронных устройств топливоподачи были начаты совместно с кафедрой Э-2 МВТУ им. Н. Э. Баумана в 1970 г. Работы по созданию электронных регуляторов частоты вращения были начаты совместно с ЦНИДИ в 1975 году. В настоящее время Коломенским филиалом ВЗПИ совместно с ЦНИДИ разработана и создана опытная партия электронных устройств регулирования топливоподачи (ЭУРТ-8), в которых… Читать ещё >

Дизель-генератор с предельно-достижимой точностью регулирования частоты вращения (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • ВВЕДЕНИЕ. II
  • ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ
    • 1. 1. Дизель-генератор с гидромеханической системой топ-ливоподачи
    • 1. 2. Дизель-генератор с электрогидравлической системой топливоподачи
    • 1. 3. Возможности синтеза инвариантной системы автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора
  • ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРА С ЗЛЕКТ-РОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ТОПЛИВОПОДАЧИ И ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ И ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ
    • 2. 1. Общие замечания
    • 2. 2. Функциональная схема системы автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора
    • 2. 3. Математическое описание дизеля как объекта регулирования частоты вращения
    • 2. 4. Математическое описание исполнительного устройства САР частоты вращения дизель-генератора
      • 2. 4. 1. Электронная часть электрогидравлической системы топливоподачи как элемент исполнительного устройства
      • 2. 4. 2. Электрогидравлическая форсунка как элемент исполнительного устройства
    • 2. 5. Математическое описание измерителя частоты вращения
      • 2. 5. 1. Датчик частоты вращения
      • 2. 5. 2. Преобразователь частоты в напряжение
      • 2. 5. 3. Помеха в канале частоты вращения коленчатого вала дизель-генератора
    • 2. *6. Математическое описание измерителя мощности
      • 2. 7. Математическое описание элементов системы дополнительной подачи воздуха.,
      • 2. 8. Быводы
  • ГЛАВА 3. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОЙ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ ОТРАБОТКИ ВОЗМУЩАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРА
    • 3. 1. Общие замечания
    • 3. 2. Определение функционала оценки качества переходных процессов для оптимального по быстродействию алгоритма регулирования дизель-генератора при набросах и сбросах нагрузки
    • 3. 3. Синтез оптимального по быстродействию отработки возмущающих воздействий формирователя алгоритма регулирования частоты вращения дизель-генератора
    • 3. 4. Синтез оптимального по быстродействию отработки возмущающих воздействий формирователя алгоритма регулирования частоты вращения дизель-генератора при наличии помех
    • 3. 5. Синтез структуры квазиоптимальной по быстродействию формирователя алгоритма регулирования частоты вращения для дизель-генератора
    • 3. 6. Выводы
  • ГЛАВА 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРА
    • 4. 1. Общие замечания
    • 4. 2. Структурные динамические схемы моделей систем автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора
    • 4. 3. Схема модели системы с дизелем 8ЧН 26/
      • 4. 3. 1. Результаты моделирования системы с дизелем
    • 8. ЧН 26/
      • 4. 4. Схема модели системы с дизелем 12ЧН 18/20.ИЗ
        • 4. 4. 1. Результаты моделирования системы с дизелем
    • 12. ЧН 18/
      • 4. 5. Выводы
  • ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРОВ С РАЗРАБОТАННЫМИ СИСТЕМАМИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ
    • 5. 1. Общие замечания
    • 5. 2. Методика проведения испытаний и обработка результатов
      • 5. 2. 1. Оценка погрешностей измерительной аппаратуры, используемой при измерении частоты вращения коленчатого вала дизеля
    • 5. 3. Исследованные системы автоматического регулирования частоты вращения дизель-генераторов
      • 5. 3. 1. Линейный регулятор частоты вращения
      • 5. 3. 2. Система автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора с дизелем 8ЧН 26/26 и РЧПС
      • 5. 3. 3. Система автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора с дизелем 12ЧН 18/20 и РЧПС
    • 5. 4. Результаты испытаний САР частоты вращения дизель-генераторов с линейным формирователем алгоритма регулирования
    • 5. 5. Результаты испытаний систем автоматического регулирования частоты вращения дизель-генераторов с РЧПС
    • 5. 5. 1. Результаты испытаний системы автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора с дизелей
    • 8. ЧН 26/26 И РЧПС
      • 5. 5. 2. Результаты испытаний системы автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора с дизелем 12ЧН 18/
      • 5. 6. Оценка результатов синтеза формирователя алгоритма регулирования
      • 5. 7. Выводы

Директивами ХХУ1 съезда КПСС намечены планы широкого развития энергетического машиностроения СССР на 1981 — 1990 годы. При этом важная роль отводится производству дизельной энергетики. Дальнейшее совершенствование энергетических установок с целью повышения их эффективности выдвигает задачи повышения уровня автоматизации дизель-электрических агрегатов, расширения состава Функций, выполняемых отдельными элементами системы и системой управления в целом [ I ]. Большинство современных дизель-генераторных установок являются установками переменного тока, поэтому с целью повышения качества вырабатываемой электрической энергии необходимо решать задачу точного поддержания частоты вращения дизеля. Повышение требований к качеству вырабатываемой электрической энергии дизель-генераторами переменного тока объясняется постоянно возрастающим удельным весом потребителей, предъявляющих высокие требования к качеству потребляемой энергии (например, электронные вычислительные машины и др.) [963 •.

Совершенство дизель-генераторов переменного тока определяется в основном возможностями системы автоматического регулирования частоты вращения.

Поэтому повышение требований к стабильности частоты переменного тока стимулирует появление новых, более точных систем автоматического регулирования частоты вращения дизель-генераторов. Это вызывает применение все более сложных алгоритмов (законов) регулирования.

Одновременно развитие принципиально новых электрогидравлических систем топливоподачи, по сравнению с традиционными гидромеханическими системами, открывает широкие возможности создания систем автоматического регулирования частоты вращения дизелей.

Применение электрогидравлической системы топливоподачи, обладающей исключительно высоким быстродействием, выдвигает ряд задач при создании системы регулирования частоты вращения, которые ранее не рассматривались с гидромеханической системой топливоподачи и в настоящее время находятся в начальной стадии своего развития и нуждаются в проведении дальнейших теоретических и экспериментальных исследований.

Совершенствование дизель-генераторов, которое происходит на современном этапе, определило применение в их системах регулирования частоты вращения электрических сигналов и, соответственно, электронных устройств. Современная электронная база с применением электрогидравлической системы топливоподачи открывает широкие возможности для достижения предельно-возможных показателей качества регулирования частоты вращения дизель-генераторов. Однако в теоретическом и практическом плане разработке оптимальных алгоритмов регулирования частоты вращения дизель-генераторов по быстродействию отработки возмущающих воздействий, с целью создания инвариантных систем (не реагирующих на возмущение), еще не уделялось должного внимания.

Вопросы создания инвариантной системы автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора со свободным турбокомпрессором наиболее целесообразно решать на математических моделях методами теорий оптимального управления. Существующие математические модели дизель-генератора с наддувом как объект регулирования по ряду причин не удобны для решения задач анализа и синтеза оптимальных алгоритмов регулирования дизель-генератора при набросах и сбросах нагрузки, а их моделирование на доступных в инженерной практике вычислительных машинах затруднено из-за их высокой сложности. Поэтому разработка математической модели дизеля с наддувом, аналитический и практический синтез системы автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора являются важной научно-технической проблемой.

Целью диссертации является создание образца дизель-генератора с точностью регулирования частоты вращения до допуска на её нестабильность по первому классу точности ГОСТ 10 511–72 при ступенчатых сбросах и набросах нагрузки.

В представленной диссертации выполнена часть работ по Постановлению № 520 от 23.12.80 г. Госкомитета СССР по науке и технике.

Б диссертации выносятся на защиту:

1. Математическое описание дизель-генератора, оборудованного электрогидравлической системой топливоподачи, как объекта регулирования по частоте вращения при двух управляющих воздействиях по каналам подачи топлива и воздуха, и элементов системы автоматического регулирования частоты вращения.

2. Структура регулятора частоты вращения дизель-генератора.

3. Результаты аналитических и экспериментальных исследований дизель-генераторов с дизелями 8ЧН 26/26 и 12ЧН 18/20 по точности поддержания частоты вращения, при ступенчатых сбросах и набросах нагрузок и на установившихся режимах с различными алгоритмами регулирования.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ.

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований получены следующие основные результаты:

1. Разработано математическое описание дизель-генератора с газотурбинным наддувом, оборудованного электрогидравлической системой топливоподачи, удобное для применения при аналитическом синтезе регуляторов частоты вращения. Оно позволяет исследовать дизель-генератор как объект регулирования как при сбросах, так и при набросах нагрузки. При этом по исследуемому дизель-генератору необходимо знать небольшое число параметров, которые легко получить по экспериментальным и справочным данным.

2. Разработанная модель системы регулирования частоты вращения дизель-генератора является обобщенной. Она позволяет производить инженерные расчеты на стадии проектирования систем регулирования частоты вращения с любыми дизель-генераторами. При расчете легко оценивается влияние основных параметров дизеля — крутящего момента и давления наддува — на качество переходных процессов, определяются параметры регулятора частоты. Модель системы легко сопрягается с другими системами управления дизель-генератора, в неё можно вводить дополнительные устройства для проверки их эффективности.

3. Экспериментально подтверждены основные выводы и зависимости, полученные в теоретической части работы, погрешность расчета менее 15%, а также возможность и эффективность практического применения разработанных алгоритмов регулирования дизель-генератора с газотурбинным наддувом.

4. Экспериментально подтверждено, что применение в регуляторах частоты вращения дизель-генераторов линейных алгоритмов, даже с применением электрогидравлической системы топливоподачи, не позволяет синтезировать оптимальные. по быстродействию системы .

5. Результаты экспериментальных исследований дизель-генератора с дизелем 8ЧН 26/26 показывают, что инвариантность до достигнута с одноимпульсным РЧПС при сбросах нагрузки менее 72% от номинальной и при набросах менее 52%, с двухимпульсным РЧПСво всем диапазоне сбрасываемых нагрузок и при набросе менее 83% от номинальной. ^ выбрано по требованиям 1-го класса точности ГОСТ 10 511–72), то есть, при сбросах нагруэки ^ = 0,8% и при набросах ^ = 0,6%.

6. Результаты экспериментальных исследований дизель-генератора с дизелем 12ЧН 18/20 показали, что с двухимпульсным РЧПС во всем диапазоне сбрасываемых и набрасываемых нагрузок (500 кВт) достигнута инвариантность не только до 0,6%, а до 0,5%. Эти результаты значительно превосходят требования в показателям качества регулирования, оговоренные ГОСТ 10 511–72.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Многие потребители нуждаются в высоком качестве электрической энергии. С целью повышения качества по стабильности переменного тока в настоящее время применяются специальные устройства, которые стабилизируют энергию, полученную от дизель-генераторов переменного тока до требуемых параметров потребителя. Как показали теоретические и экспериментальные разработки, проведенные лабораторией Систем Автоматики и Питания ДВС Коломенского филиала БЗПИ с участием автора настоящей работы, наиболее эффективное решение этой: задачи возможно при синтезе в САР частоты вращения переменной структуры. Только в этом случае САР частоты вращения ДГ может быть инвариантной до во всем диапазоне сбрасываемых и набрасываемых нагрузок. Приведенные расчетные и экспериментальные результаты исследования показывают, что САР частоты враще^ ния является не только инвариантной до, но и практически оптимальной по быстродействию отработки возмущающих воздействий.

Работы по созданию электронных устройств топливоподачи были начаты совместно с кафедрой Э-2 МВТУ им. Н. Э. Баумана в 1970 г. Работы по созданию электронных регуляторов частоты вращения были начаты совместно с ЦНИДИ в 1975 году. В настоящее время Коломенским филиалом ВЗПИ совместно с ЦНИДИ разработана и создана опытная партия электронных устройств регулирования топливоподачи (ЭУРТ-8), в которых имеется РЧЛ (см. общий вид на рис. 5.20). Эта опытная партия передана ряду дизелеетроительных заводов Министерства тяжелого и транспортного машиностроения.

Разработанный РЧПС (см. общий вид на рис. 5.20) совместно с ЭУРТ-12 передан ПО «Звезда «для непосредственного использования в процессе создания и доводки адаптивной системы управления ДГ с дизелем 12ЧН 18/20, оборудованного электрогидравлической системой топливоподачи.

Годовой экономический эффект от внедрения на опытном стенде ПО «Звезда «макетных образцов ЭГТ, ЭУРТ-12 и РЧПС за счет сокращения времени и средств на доводку систем топливоподачи и регулирования частоты вращения составляет 69,4 тыс. руб.

Дальнейшие научно-исследовательские работы должны быть направлены на создание адаптивной системы управления ДГ, основным контуром которой будет являться контур САР частоты вращения с разработанными в настоящей работе алгоритмами регулирования.

Рис. 5.20. Общий вид РЧПС и ЭУРТ — 8.

Показать весь текст

Список литературы

  1. G.A. Двигателестроение на рубеже 10-й и П-й пятилеток. — Двигателестроение, Л., 1981, ifi 1. с. 3 — 5.
  2. А.С. 315 778 (СССР). Форсунка с гидравлическим запиранием/ С. А. Абрамов, Г. В. Никонов, Ф. И. Пинский. Заявл. 22.05. 69, № 1 337 337/24−6- Опубл. в Б.И. 1971, № 29.
  3. А.С. 29II59 (СССР). Устройство для преобразования активной мощности в среднее значение импульсного тока/ В. Л. Бенин, В. У. Кизилов, В. М. Максимов. Заявл. 14.01.69, № 1 304 728/24−7- Опубл. в Б.И. 1971, № 3.
  4. А.С. 53II30 (СССР). Устройство автоматического управления/ В. М. Зеленский, В. В. Кралин, В. А. Песков и др. Заявл. 2.12.74, 'Ш 2 079 908/24- Опубл. в Б.И. 1977, № 37.
  5. А.С. 798 748 (СССР). Устройство для регулирования скорости двигателя/ A.M. Зубков, Ф. И. Пинский. Заявл. 18.04.79, Ш 2 754 211/18−24- Опубл. в Б.И. 1981, № 3.
  6. А.С. 551 607 (СССР). Адаптивный пропорционально-интегральный регулятор для инерционных объектов/ В. А. Каладзе,
  7. В.А. Приходай, В. Р. Тучинский. Заявл. 04.10.74, № 2 065 664/24- Опубл. в Б.И. 1977, № II.
  8. А.С. 214 945 (СССР). Двухимпульсный регулятор скорости и нагрузки дизель-генераторов/ Б. П. Колосов, В. Н. Серегин, О. А. Горбунов. Заявл. 08.11.67, № II3I558/24−6- Опубл. в Б.И. 1969, N2 7.
  9. А.С. 63I86I (СССР). Система автоматического регулирования/ В. Д. Марголина, Э. С. Никулин, М. Х. Сахаров. Заявл. 08.09.76, № 2 402 543/18−24- Опубл. в Б.И. 1978, № 41.
  10. А.С. 584 284 (СССР). Нелинейное корректирующее устройство для систем автоматического управления с переменной структурой/ В. Г. Некрасов, Е. Г. Жанжеров. Заявл. 06.04.76, № 2 347 383/ 18−24- Опубл. в Б.И. 1977, Ш 46.
  11. А.С. 2 367 320 (СССР). Нелинейное корректирующее устройство/ С. Н. Шаров, А. С. Подвальных. Заявл. 02.06.76,2 367 320/24- Опубл. в Б.И. 1979, № II.
  12. А.С. 580 546 (СССР). Устройство для формирования сигнала переключения структуры систем автоматического регулирования/ Е. К. Шигин. Заявл. 04.01.76, Ш 2 309 144/24- Опубл. в Б.И. 1977, № 42.
  13. Е.К. Анализ способов регулирования и разработка автоматического устройства оптимального управления дизель-генератора с автономным газотурбинным наддувом. Дис.канд.техн. наук — Харьков, 1975. — 176 с.
  14. Ю.Г. Автоматическое управление с применением вычислительных машин.-Л., «Судпромгиз», 1962. 340 с.
  15. .В., Голубкин В. Н. Аналоговые вычислительные машины.-М., «Внешняя школа», 1971.- 447 с.
  16. М., Фалб П. Оптимальное управление.-М., «Машиностроение», 1968.- 764 с.
  17. Е.И. Взаимосвязанные и многоконтурные регулируемые системы.- Л., «Энергия», 1968. 268 с.
  18. А.И. Оценки качества нелинейных систем регулирования.-М., «Наука», 1982. 252 с.
  19. С.И., Муравьев В. П., Бухвалов В. В. Топливопо-дающие системы дизелей с электронным управлением. Омск, Зап. — сиб. кн. изд-во, Омское отделение, 1976. — 214 с.
  20. Н.С. Численные методы. М., «Наука», 1973. т. I. — 632 с.
  21. В.В., Мельник Г. В. Исполнительные устройства современных электронных регуляторов скорости дизелей. Двигатели внутреннего сгорания, М., ЦНИИТЭИтяжмаш, 1979, №.31, 36с.
  22. В.В. Исследование характеристик’исполнительных устройств электронных регуляторов частоты вращения дизелей. Автореф. дис. канд.техн. наук Л., 1980. — 25 с.
  23. Васильев-Южин P.M. Работа судового дизеля в неспецифи-кационных условиях. -Л., «Судостроение», 1967. 160 с.
  24. В.Л., Кочура А. Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. Л., «Машиностроение»,-1976. — 384 с.
  25. В.В. О вариационном методе в проблеме инвариантности управляемых систем. Автоматика и телемеханика, М., 1972. 4, с. 22 — 35.
  26. И.И. Новое о рабочем цикле двигателей. Свердловск, «Уральский рабочий», 1962. — 272 с.
  27. Двигатели внутреннего сгорания: Теория рабочих процессов поршневых и комбинированных двигателей/ Под ред. проф.
  28. А.С. Орлина. М.: «Машиностроение», 1971. — 400 с.
  29. В.В. Необходимые условия слабого экстремума для систем с переменным запаздыванием при наличии смешанных ограничений. Автоматика и телемеханика, М., 1975. № 5, с. 28 -37.
  30. С.Н. К выбору рационального закона управления системами регулирования для объектов с запаздыванием при случайном возмущении по нагрузке. Автоматика и телемеханика, М., 1972. № 6, с. 22 — 32.
  31. В.Д. Определение оптимального закона подачи топлива в цилиндры дизеля. Двигателестроение, Л., 1979, № 3, с. 18 — 19.
  32. В.В., Наливайко B.C. Улучшение переходных режимов работы судовых четырехтактных двигателей с наддувом. -В. кн. «Судостроение и морские вооружения». Вып. 18, Харьков, ХГУ, 1972, с. 88 91.
  33. В.И. Квазиоптимальные по быстродействию системы автоматического регулирования. М., «Наука», 1970. — 64 с.
  34. С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой. М., «Наука», 1967. — 336 с.
  35. В.Н. Схемы запоминания напряжений и блоки запаздывания. М., «Госэнергоиздат», 1963. — 78 с.
  36. Задачник по теории автоматического управления/ Под ред. проф. А. С. Шаталова. М.: «Энергия», 1979. 540 е.,
  37. A.M. Система аварийной защиты для дизеля с электронным регулятором. Двигатели внутреннего сгорания, М., НИИин-формтяжмаш, 1978, № 15, с. 15 — 18.
  38. A.M. Преобразователь частоты в напряжение для измерения частоты вращения дизеля. Двигатели внутреннего сгорания, М., НИИинформтяжмаш, 1978, to 16, с. 18 — 21.
  39. A.M. Измерители частоты вращения дизель-генераторов с электронными регуляторами. Двигатели внутреннего сгорания, М., ЦНИИТЭИ, 1979, № 18, с. 17 — 18.
  40. Кац A.M. Автоматическое регулирование скорости двигателей внутреннего сгорания. М., «Машгиз», 1956. — 304 с.
  41. А.И., Демидов В. П. Расчет автомобильных и тракторных двигателей. М., «Высшая школа'!f 1971. — 342 с.
  42. Г., Корн Т. Справочник по математике. М., „Наука', 1 1970. — 720 с.
  43. Н.Н. Теория управления двигателем. М., „Наука“, 1968. — 476 с.
  44. М.Г., Кузин В. Е., Пинский Ф. И. Универсальнаястендовая электрогидравлическая система управления параметрами впрыска топлива. Двигатели внутреннего сгорания, М., НИИинформ-тяжмаш, 1975, № 8 с. 8 — 13.
  45. В.И. и др. Автоматическое регулирование скорости дизелей. Двигатели внутреннего сгорания, М., НИИинформтякмаш, 1974, № 23. — 71 с.
  46. .И. Двигатели внутреннего сгорания как регулируемый объект. М., „Машиностроение“, 1978. — 472 с.
  47. .И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. М., „Машиностроение“, 1979. — 616 с.
  48. В.И. Развитие автоматического регулирования двигателей внутреннего сгорания. М., „Наука“, 1980. — 92 с.
  49. В.Ф., Гурман В. И. Методы и задачи оптимального управления. М., „Наука“, 1973. — 446 с.
  50. В.Е., Пинский Ф. И., Сулиз Б. Н. Электронная аппаратура для регулирования двойного впрыска топлива.- Двигатели' внутреннего сгорания, М., НИИинформтякмаш, 1975, № 8, с. 17 -21.
  51. Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления. М., „Магиз“, 1962. — 684 с.
  52. С.В., Чистяков Б. В. Дискретные преобразователи сигналов на транзисторах. М., „Энергия“, 1972. — 288 с.
  53. П.В. Оптимальные адаптивные системы. М., „Высшая школа“, 1980. — 288 с.
  54. В.В., Лебедев О. Н., Семенов B.C., Чуешко К. Е. Моделирование процессов в судовых двигателях и машинах. Л.,• „Судостроение“, 1967. 272 с.
  55. Г. И. О рациональной системе регулирования дизеля посредством агрегата электрического управления (АЭУД). В кн. Двигатели внутреннего сгорания. Респ.межвед.темат.науч.техн.сб. Вып. 20. Харьков, изд. ХГУ, 1974, с. 105 III.
  56. М.И. Автоматизация судовых дизельных установок.-Л., „Судостроение“, 1968. 466 с.
  57. М.В. Оптимизация многосвязанных систем в динамике. Автоматика и телемеханика, М., 1979, № 7, с. 36 -42.
  58. Г. В. Исследование систем регулирования скорости дизелей с импульсной нагрузкой. Дис. канд.техн.наук. Л., 1969. — 220 с.
  59. Г. В., Пинский Ф. И., Родов A.M., Романов В. И., Сулиз Б. Н. Электронная двухимпульсная система автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора. Двигатели внутреннего сгорания, М., НИИинформтякмаш, 1976, № 20, с. I — 6.
  60. В.П. Электромагнитные устройства автоматики.- М., „Высшая школа“, 1974. 414 с.
  61. А.И. Разработка и исследование системы управления топливоподачей тепловозного дизеля с электрогидравлическими форсунками. Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1978.- 25 с.
  62. Е.А. Семейство дизелей Д-49. Двигателестрое-ние, Л., 1979, № 3, с. I — 6.
  63. Е.А., Лобастов В. М., Шутков Е. А. Экспериментальное исследование САР скорости дизель-генератора переменного тока с электрогидравлическим регулятором. Двигателестроение, Л., 1979, № 9, с. 27 — 29.
  64. Е.А., Пинский Ф. И. Исследование дизель-генератора типа 8ЧН 26/26 с электрогидравлической системой топливоподачи и электронным управлением. Двигателестроение, Л., 1979, № 10, с. 18 — 20.
  65. Г. В., Пинский Ф. И., Рыков В. А. Электрогидравлическая система топливоподачи 8ЧН 26/26. Двигателестроение, Л., 1980, № 2, с. 23 — 25.
  66. .В. Проектирование квазиоптимальных следящих систем комбинированного регулирования. М., „Энергия“, 1972.- 200 с.
  67. Пат. 53−37 506 (Япония). Регулирующее устройство/ К. К. Хитати Сэйсакусе Заявл. 20.11.68- Опубл. в издан. „Изобрет. за рубежом“, 1973, № 27.
  68. Ф.И. Электрогидравлическое управление впрыском топлива. Двигатели внутреннего сгорания, М., НИИинформтяжмаш, 1973, №. 4. — 40 с.
  69. Ф.И. Исследование качества электрогидравлических форсунок. Двигатели внутреннего сгорания, М., НЙИинформ-тяжмаш, Х976, № 18, с. 7 — 12.
  70. Ф.И. Методы уменьшения статической ошибки в электронных САР частоты вращения дизелей. Двигателестроение, Л., 1980, № 4, с. 24 — 27.
  71. Ф.И., Зубков A.M. Исследования возможностей оптимизации переходных процессов двигателей электронной системой автоматического управления. Тезисы докладов. Всесоюзная научно-техническая конференция. М., 1978, с. 175 — 176.
  72. Ф.И., Зубков A.M. Система автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора с электрогидравлической системой топливоподачи. Двигатели внутреннего сгорания, М., НИИинформтяжмаш, 1979, 115, с. 12 — 15.
  73. Ф.И., Зубков A.M. Предельные возможности улучшения качества регулирования частоты вращения дизель-генератора линейными регуляторами. Двигатели внутреннего сгорания, М., НИИинформтяжмаш, 1979, № 17, е.- 18 — 20.
  74. Ф.И., Зубков A.M. Определение оптимального по быстродействию алгоритма управления дизель-генератора при набросах и сбросах нагрузки. Двигателестроение, Л., 1980, 1й 2, с.20−23.
  75. Ф.И., Зубков A.M. Экспериментальные исследования эффективности электронных регуляторов частоты вращения дизель-генераторов. Двигателестроение, Л., 1981, № 2, с. 38 — 40.
  76. Л.С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе, Р.В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М., „Наука“, 1969. — 384 с.
  77. Д.А. Быстроходные турбопоршневые двигатели с воспламенением от сжатия. М., „Машгиз“, 1963. — 640 с.
  78. И.Л. Электронные аналоговые вычислительные машины. М., „Машиностроение“, 1971. — 264 с.
  79. Р0дов A.M., Романов Б. И. Распределение нагрузок при параллельной работе нескольких дизель-генераторов. Двигатели внутреннего сгорания. М., НИИинформтяжмаш, 1976, № 20, с. 18−22.
  80. A.M., Р0манов В.И. Устройство задания частоты вращения. Двигатели внутреннего сгорания. М., НИИинформтяжмаш, 1976, № 20, с. 6 — 8.
  81. A.M. Преобразователь частоты в напряжение для электронной САР частоты вращения дизель-генератора. Двигатели внутреннего сгорания. М., НИИинформтяжмаш, 1976, № 20, с. 8 — II.
  82. В.И. Измерение активной мощности дизель-генератора. Двигатели внутреннего сгорания. М., НИИинформтяжмаш, 1976, № 20, с. 15 — 18.
  83. Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М., „Наука“, 1971. — 192 с.
  84. В.Ф. Динамические расчеты двигателей внутреннего сгорания. Л., „Машиностроение“, 1974. — 248 с.
  85. Современные методы проектирования систем автоматического управления/ Под общей ред. академ. Петрова Б. Н., проф. Солодовникова В. В., проф. Топчеева Ю. И. М.: „Машиностроение“, 1967. — 704 с.
  86. В.В., матвеев П.С. Расчет оптимальных систем автоматического управления при наличии помех. М., „Машиностроение“, 1973. — 240 с.
  87. .Н. Особенности разработки функционального усилителя для электронной САР частоты вращения дизеля. Двигатели внутреннего сгорания. М., НШинформтяжмаш, 1976, Ш 20, с. 11−15.
  88. В.Ф. Эксплуатация систем автоматического регулирования судовых силовых установок. М., „Транспорт“, 1975. — 272 с.
  89. Теория автоматического управления/ Под ред. проф. А. В. Нетушила. М.:“ Высшая школа», 1972. Часть 2. — 432 с.
  90. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования/ Под ред. проф. В. В. Солодовникова. М.: «Машиностроение», 1967. Книга I. — 770 с.
  91. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования/ Под ред. проф. В. В. Солодовникова. М.: «Машиностроение», 1968. Книга 2. — 680 с.
  92. Техническая кибернетика. Теория автоматического управления/ Под ред. проф. В. В. Солодовникова. М.: «Машиностроение1,1. 1969. Книга 3. Часть I. — 608 с.
  93. Техническая кибернетика. Теория автоматического управления/ Под ред. проф. В. В. Солодовникова. М.: „Машиностроение',' 1969. Книга 3. Часть 2. — 368 с.
  94. Техническая кибернетика. Устройство и элементы систем автоматического регулирования и управления/ Под ред. проф. В. В. Солодовникова. М.: „Машиностроение“, 1976. Книга 3. — 736 с.
  95. Л.Е., Погребняк В. В., Соболь В. Н. и др. Применение ЭВМ для исследования динамики двигателей с турбонад-дувом. Двигатели внутреннего сгорания. М., НИИинформтяжмаш, 1975, № 5. — 30 с.
  96. Тимановская Л .Б.“, Соболь В. Н., Погребняк В. В. и др.
  97. К вопросу оптимизации переходных процессов турбопоршневых дизель-генераторов по угловой скорости коленчатого вала. Двигатели внутреннего сгорания. Харьков, респ.межвед. научно-технич. сб. 2, 1976, вып. 23, с. 52 — 57.
  98. В.И., Ковалевский К. С. Переходные процессы в дизель-генераторах. — Л•, „Машиностроение“, 1977. 168 с.
  99. Унт М. Ю. Исследование комбинированных систем автоматического регулирования скорости вращения дизель-генератора методом математического моделирования. Дис.канд. техн. наук. Таллин, 1972. — 173 с.
  100. П.В. Система автоматического управления режимами работы тракторного дизеля. Труды ВЗХИЗО. М., 1978. Вып. 151.с. 137 139.
  101. Энциклопедия кибернетики/ Председатель научного совета главной редакции Н. П. Бажан. Главная редакция украинской советской энциклопедии. Киев: 1975. т. I. — 608 с.
  102. Электрические измерения/ Под ред. Фремке А. В. и Душина Е. М. Л.: „Энергия „, 1980. — 392 с.
  103. Юз Л.Д., Ганзман Л. Н. Улучшение приемистости дизель-генераторов с турбонаддувом при набросах нагрузки. Двигатели внутреннего сгорания. М., НИИинформтяжмаш, 1973, 11! 10, с. 15−22.
  104. BQWN Q.R. DYNA 0. пекЯ- &.- MDUe? ?n (jinee.i3 and lueis Association“, 1377, TtoiZ. o, N 380, YU p.p., lit.103. ELECTRONIC ^oi&xniiig dieseG engines.- и Matoi 1976, 57, M 675, p. 9 € 97,
  105. Kanakas C.A. Synthesis of попЕХлеаг c-ltamctmsticsfaom complex dexctL (iinjj /auction data .“ IEEE Тгапв. IncL. Eiekbion. and. Conti. Ins"Uu.mn!M974?SLl, M4, p. SL55−257.
  106. D5. MattPiees К. btste. Ьх^^п'шо. m’d etecttonU-C^ .^иАшяЪл. Du^e.-feLinspxut'EULn^. Дгсс^а^ъеи^с^к.11 1978, N 7. p.toe. SoltacUky R, E&ctioriUrfi jutm-tea EinipUtes^temp-l HocfcllejUtim^ALiUefcmQtmn. uMa^cfclnengauttcftniV. <975, 24, N3, p. 134−136.
  107. EeLme^t I. ResnEtats dossals зил moteuis ulnje-nleuftS de. С automat», 970? N7. p. 365−371.
Заполнить форму текущей работой