Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Геоинформационные системы определения сейсмоакустических источников в массиве горных пород

Диссертация: Геоинформационные системы определения сейсмоакустических источников в массиве горных пород
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Связь темы диссертации с планом работ института. Работа выполнялась в соответствии с Постановлением ГКНТ СССР март 1976 г. «Основные направления и сроки выполнения работы по решению проблемы горных ударов на рудных и нерудных месторождениях СССР» и последующими координационными планами проведения исследованийприказом Минуглепрома СССР № 58 от 14 марта 1988 г. «О создании временного творческого… Читать ещё >

Геоинформационные системы определения сейсмоакустических источников в массиве горных пород (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава 1. Краткий анализ методов использования сейсмоакустических волн в горном деле
    • 1. 1. Сейсмоакустические волны в упругой среде
    • 1. 2. Источники сейсмоакустических волн в массиве пород
    • 1. 3. Локальные способы прогноза динамических явлений в шахтах рудных и нерудных месторождений
    • 1. 4. Использование акустической эмиссии горного массива для прогноза динамических явлений
    • 1. 5. Региональный прогноз динамических явлений на основе сейсмологических наблюдений
    • 1. 6. Системы для определения местонахождения гидроакустических источников и повреждений в металлоконструкциях
  • Выводы
  • Глава 2. Теоретические исследования и разработки по определению местоположения сейсмоакустических источников
    • 2. 1. Теорема о вращающейся прямой вокруг центра равностороннего треугольника
    • 2. 2. Определение координат источника сейсмоакустической эмиссии
    • 2. 3. Определение пеленга на источник сейсмоакустических импульсов
    • 2. 4. Определение координат источника сейсмоакустической эмиссии
  • Выводы
  • Глава 3. Исследования и разработка способов определения сейсмоакустических источников на плоскости
    • 3. 1. Устройство для оценки сейсмической энергии взрыва
    • 3. 2. Автоматический пеленгатор взрывов и горных ударов
    • 3. 3. Устройство для подсчета и обнаружения невзорвавшихся зарядов
    • 3. 4. Способ и устройство для автоматического определения координат очагов внезапных выбросов на тонких пластах
    • 3. 5. Бортовой радиопеленгатор и основные характеристики микро -ЭВМ
    • 3. 6. Принципиальная электрическая схема интерфейса для экспериментального образца
  • Выводы
  • Глава 4. Исследования и разработка способов определения сейсмоакустических источников в пространстве
    • 4. 1. Способ и устройство для автоматического определения координат очагов внезапных выбросов на мощных угольных пластах
    • 4. 2. Способ и устройство для определения местонахождения экскаватора и учета его работы
    • 4. 3. Способ и устройство для контроля прямолинейности осипробуриваемой скважйны
    • 4. 4. Способ и устройство для определения местонахождения шахтеров, попавших в завал
  • Выводы
  • Глава 5. Погрешности определения местоположения сейсмоакустических источников"
    • 5. 1. Погрешности определения сейсмоакустических источников на плоскости и в пространстве
    • 5. 2. Методические указания по определению координат сейсмоакустических источников
    • 5. 3. Ограничения при использовании способа определения координат точек разрушения
  • Выводы
  • Глава 6. Опытно-промышленные испытания и технико-экономическое обоснование некоторых технических решений
    • 6. 1. Опытно-промышленные испытания алгоритмов и программ по определению местоположения сейсмоакустических источников

    6.2 Технико-экономические показатели применения способа определения координат прогнозируемых внезапных выбросов. fb 6.3 Технико-экономические показатели применения автоматического пеленгатора взрывов и горных ударов.

    6.4 Технико-экономические показатели применения способа определения местонахождения экскаватора в забое и учета его работы.

    6.5 Пример расчета годовой экономической эффективности.

    Выводы.

Актуальность проблемы. В настоящее время в горнодобывающей промышленности для решения различных задач по исследованию состояния горного массива широкое применение нашли сейсмоакустические методы. Слабым местом их является отсутствие теоретических и практических разработок по определению местоположения сейсмоакустических источников в момент приема и регистрации упругих колебаний.

Точность прогнозирования удароопасных ситуаций в каменноугольных шахтах при непрерывном контроле сейсмоакустической активности может быть значительно повышена, если, будет произведен не только количественный учет сейсмоакустических сигналов в отрабатываемом угольном пласте за единицу времени, но также определены координаты источников зарегистрированных сигналов. При этом представляется реальная возможность для определения местоположения прогнозируемого внезапного выброса, что сулит большой социальный и экономический эффект.

При бурении глубоких скважин буровой инструмент является источником сейсмоакустических сигналов, регистрация этих сигналов позволит определить координаты забоя скважины и осуществлять процесс бурения по заданной программе без периодической выемки бурового инструмента из скважины.

Поскольку промышленный взрыв является сейсмоакустическим источником, то имеется реальная возможность из множества взорванных зарядов определить местоположение невзорвавшихся зарядов (отказов).

В случае ведения взрывных работ в окрестности городов, рабочих поселков и под ними, возникает вопрос контроля допустимой мощности взрыва и его местоположения.

Шахтеры, попавшие при обрушениях и выбросах в завал, сообщают о своем местонахождении с помощью ударов твердым предметом по обнаженной поверхности горного массива. Определение координат этого источника позволит оказать шахтерам своевременную помощь.

В связи с изложенным, разработка теоретических основ, обоснование методов и создание технических средств определения местоположения сейсмоакустических источников естественного и искусственного происхождения в горном массиве, обеспечивающих повышение производительности труда в различных технологических процессах, улучшение условий и повышение безопасности труда персонала горных предприятий, представляет актуальную научно-техническую проблему, имеющую большое народнохозяйственное значение.

Для исключения неоднозначности толкований терминов, используемых в работе, приводим краткие их определения, принятые в геофизике, астрономии, навигации.

Пеленгация — определение направления на источник сейсмосигнала через угловые координаты, отсчитываемые от плоскостей, ориентированных в пространстве по прямоугольной Декартовой системе.

Пеленг — угол между вертикальной плоскостью начала отсчета наблюдателя и вертикальной плоскостью, проходящей через источник сейсмосигнала и точку наблюдения (центр треугольника с сейсмодатчиками в вершинах). Если источник сейсмосигнала и треугольник с сейсмодатчиками находятся в одной плоскости, например, горизонтальной, то пеленг может называться азимутом.

Угол места — угол между направлением на источник сейсмосигналов и плоскостью размещения треугольника с сейсмодатчиками.

База — расстояние между сейсмодатчиками, расположенными в вершинах треугольникат.е. база то же, что сторона треугольника.

Целью работы является разработка научных основ и создание геоинформационных систем определения сейсмоакустических источников, предшествующих событиям в горном массиве, для принятия своевременных мер по повышению эффективности и безопасности производственных процессов.

Идея работы состоит в определении координат источника возмущения в двумерном и трехмерном пространствах горного массива путем приема сейсмоакустических сигналов датчиками, — расположенными в вершинах треугольника.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

— теорема о вращающейся прямой вокруг центра равностороннего треугольника, гласящая: «если некоторая прямая, первоначально совпадающая с биссектрисой равностороннего треугольника вращается в плоскости треугольника вокруг его центра, то проекции сторон треугольника на эту прямую изменяются по закону синуса»;

— для определения азимутального угла и угла места источника возбуждения сейсмоакустического сигнала в массиве горных пород необходимо и достаточно иметь треугольник фиксации времени прихода сигнала, а для определения координат в трехмерном пространстве — два треугольника;

— треугольник и источник расположены в одной плоскости при равенстве азимутов, вычисленных при двух малых временных задержках. Отношение малой временной задержки к средней задержке при изменении угла места и неизменном азимуте — величина постоянная, а изменение азимутального угла от этой постоянной в пределах тридцатиградусного сектора круга подчиняется экспоненциальной зависимости;

— размеры базы и расположение тохчек фиксации сейсмоакустического сигнала зависят от скорости распространения волн, частоты счетных импульсов, наличия плоского фронта сейсмоволны, расстояния до источника возбуждения, диаметра контакта сейсмоприемника с массивом. Размер базы составляет не менее 0.15 расстояния от центра треугольника до источника возмущения, диаметр контакта не более 0.05 размера базы;

— физико-техническая и математическая модели геоинформационной системы включают ЭВМ, интерфейс, сейсмоприемники, алгоритмы и обеспечивают автоматизацию приема сигнала, определения временных задержек поступления сигнала в вершины треугольника, ввод в ЭВМ, вычисления азимута, угла места и координат в трехмерном пространстве. Частотная характеристика технических средств учитывает период колебаний сейсмоакустического сигнала, крепость горных пород и расстояние до источника возмущения.

Научное значение диссертации заключается в:

— доказательстве теоремы о вращающейся прямой в плоскости равностороннего треугольника вокруг его центра и пригодности ее для определения линии направления на источник излучения сейсмоакустического импульса- .

— установлении закономерностей изменения азимута, угла места и определения координат сейсмоакустических источников в трехмерном пространстве горного массива с помощью систем автоматизации, использовании их для контроля состояния горного массива и управления процессами разрушения горной породы режущими органами машин и взрывными работами;

— разработке методики выбора и создании технических средств с установкой сейсмодатчиков в вершинах двух разнесенных в пространстве равносторонних треугольников, позволяющих по автоматически измеренным задержкам времени поступившего сейсмоакустического сигнала определить местоположение источника, излучившего этот сигнал;

— создании сейсмоакустического способа определения местоположения невзорвавшихся зарядов, очагов предполагаемых внезапных выбросов в призабойной зоне отрабатываемого угольного пласта и шахтеров, попавших в завалкоординат режущего инструмента работающей горной машины и количества выполненной ею работы;

— разработке научных основ и создании геоинформационных систем для определения азимута, угла места и декартовых координат источника в массиве горных пород для принятия своевременных мер по повышению эффективности и безопасности производственных процессов.

Научная новизна результатов, полученных лично автором:

— сформулирована и доказана теорема о вращающейся прямой в плоскости равностороннего треугольника вокруг его центра для разработки геоинформационных систем определения сейсмоакустических источников в массиве горных пород;

— установлена математическая закономерность изменения временных задержек в зависимости от направления нормали к фронту сейсмоакустической волны искомого источника, проходящей через центр треугольника, что позволило однозначно определять азимутальный угол для двумерного пространства в пределах от 0 до 360°;

— доказано, что источник возбуждения сейсмоакустического сигнала и треугольник сейсмоприемников находятся в одной плоскости, если азимутальный угол, вычисленный по значению малой временной задержки равен величине азимутального угла, вычисленного по значению средней временной задержки;

— обоснована закономерность изменения временных задержек при изменении угла места: при увеличении угла места относительно плоскости треугольника все три временные задержки уменьшаются пропорционально своим первоначальным величинам, но при одном и том же значении угла места уменьшение первой малой временной задержки приводит к уменьшению азимутального угла на источник излучения сейсмосигнала, а уменьшение второй малой временной задержки приводит к увеличению азимутального угла на такую же величину. Следовательно, правильный азимутальный угол на источник равен среднему арифметическому;

— установлено, что при неизменном азимуте и переменном угле места отношение меньшей временной задержки к средней временной задержке равно постоянной величине — это позволило получить зависимость для азимутального угла, формализовать и автоматизировать процесс вычисления азимутального угла. и угла места на источник излучения сейсмосигнала. Изменение азимута в пределах тридцатиградусного сектора круга подчиняется экспоненциальному закону.

Практическое значение диссертации заключается в:

— создании методики расчета и выбора места установки сейсмоприемников, длины стороны равностороннего треугольника, частоты счетных измерительных импульсов в зависимости от характеристик сейсмоакустического источника, горного массива и скорости распространения упругих колебаний;

— разработке алгоритмов и программ расчета на ЭВМ координат источников сейсмоакустических сигналов в горном массиве, имеющих различную природу происхождения, подтвержденных авторскими свидетельствами;

— обосновании использования разработанных способов и методик создания технических средств, алгоритмов и программ, в связи с их обобщенным характером в других отраслях народного хозяйства, например, в авиации и морском деле при создании электронных навигационных систем;

— создании методических указаний по монтажу, настройке, установке блока сейсмоприемников, регистрации входной информации, вывода результата вычислений с помощью программируемой системы автоматического контроля;

— разработке технических заданий «Автоматическая система определения места и мощности промышленных взрывов» и «Автоматическая система обнаружения шахтеров, попавших в завал».

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций. Научные результаты диссертации обосновываются использованием фундаментальных положений аналитической геометрии, теории упругости, теории систем автоматического управления и информатики, и подтверждаются сопоставимостью теоретических и экспериментальных результатовпроизводственными и лабораторными испытаниями работы системы автоматического управленияиспользованием технических средств измерения параметров распространяющихся в горном массиве сейсмоакустических сигналовположительными результатами опытно-промышленного опробования разработок, принятых к внедрению горнодобывающими предприятиями.

Достоверность результатов теоретических исследований обоснована экспериментальной проверкой адекватности математической модели реальным физическим процессам. Погрешность исследований находилась в пределах 1 — 8% в зависимости от точности измерения временных задержек.

Реализация выводов и рекомендаций работы. Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований положены в основу технических заданий на создание автоматической системы определения места и мощности промышленных взрывов, автоматической системы обнаружения горнорабочих, попавших в завал и методики по монтажу, настройке и эксплуатации систем, которые приняты к использованию Быковским экспериментальным заводом средств автоматики и АО «Прокопьевский завод шахтной автоматики» при проектировании и разработке указанных систем.

Предложенные принципиальная электрическая схема блока автоматического измерения временных задержек прихода сейсмоакустического сигнала в вершины треугольника и методика настройки этого блока используются Конотопским НПО «Красный металлист» и АООТ «Логика» при создании системы прогнозирования местоположения очагов внезапных выбросов и горных ударов, и системы контроля местоположения горной машины в забое и взрыва.

Разработанные в диссертации теория, структурные схемы автоматизированных систем, алгоритмы и программы определения в горном массиве пространственных координат сейсмоакустических источников используются в ПО «Экибастузуголь» и в учебном процессе МГГУ.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертации докладывались и получили одобрение нк: Всесоюзном научно-техническом совещании «Совершенствование БВР на’разрезах КМА» (г. Губкин, 1985) — научно-технической конференции «Механизация и автоматизация в горнохимической промышленности» (г. Тбилиси, 1985) — Всесоюзном научно-техническом совещании «Применение микропроцессорных средств для автоматизации машин, оборудования и приборов и создание АСУ в цветной металлургии» (г. Москва, 1985) — Всесоюзном совещании «Теория и практика применения мобильного оборудования на открытых разработках» (г. Москва, 1986) — Всесоюзной научной конференции «Актуальные проблемы организации и управления в горном производстве» (г. Москва, 1986) — Всесоюзном научно-техническом совещании «Разработка и применение систем автоматизированного проектирования и АСУ горного производства» (г. Алма-Ата, 1987) — заседании Проблемного Совета горного факультета Казахского ордена Трудового Красного Знамени политехнического института им. В. И. Ленина (г. Алма-Ата, 1987) — заседании секции Центральной комиссии по борьбе с внезапными выбросами угля, породы и газа (г. Макеевка, 1989) — VII Международном конгрессе по маркшейдерскому делу (г. Ленинград, 1988) — IX Всесоюзной конференции по механике горных пород (г. Фрунзе, 1989) — XI Всесоюзном семинаре по измерению напряжений в массиве горных пород (г. Новосибирск, 1990) — 24-й Международной конференции научно-исследовательских институтов по безопасности работ в горной промышленности (г. Донецк, 1991) — XII Международной конференции по автоматизации в горном деле (г. Гливица — Польша, 1995) — симпозиуме «Неделя горняка — 1998, 2001, 2002» (г.Москва, 1998, 2001,2002).

Связь темы диссертации с планом работ института. Работа выполнялась в соответствии с Постановлением ГКНТ СССР март 1976 г. «Основные направления и сроки выполнения работы по решению проблемы горных ударов на рудных и нерудных месторождениях СССР» и последующими координационными планами проведения исследованийприказом Минуглепрома СССР № 58 от 14 марта 1988 г. «О создании временного творческого коллектива» «АСК Массив" — приказом директора института «Гипроуглеавтоматизация» № 172 от 17 июня 1988 г. «О разработке метода и аппаратуры автоматизированного распознавания импульсов сейсмоакустической эмиссии" — планами НИР института «Гипроуглеавтоматизация» на 1988—2001гг. по темам: 892 010 100 «Создать автоматизированную систему определения места и мощности промышленных взрывов», 892 237 000 «Создать устройство контроля местонахождения горной машины и взрыва». «Разработка ТЗ на создание системы обнаружения шахтеров, попавших в завал», «Создать автоматизированную систему контроля взрывчатой газовой смеси в шахтах».

Публикации. По теме диссертации опубликовано 44 научных работ, в том числе 14 авторских свидетельств на изобретения и монография «Пеленгация источников возмущения в мёссиве горных пород».

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 6 глав и заключения, изложенных на 202 страницах машинописного текста, содержит 55 рисунков, список литературы из 169 наименований и приложение.

Выводы по главе.

Выполненные расчеты экономической эффективности позволяют сделать следующие выводы:

1. Не во всех сферах производственной деятельности предложенные новые технические решения, основанные на одних и тех же теоретических разработках, составляют одинаковый по величине экономический эффект;

2. Наибольшую целесообразность использования новых технических решений приобретает способ определения координат прогнозируемых внезапных выбросов, так как его экономическая эффективность для опасной по внезапным выбросам шахте составляет, примерно пять миллионов рублей в год;

3. Экономическая эффективность от применения пеленгатора взрывов и горных ударов является высокой, она составляет с учетом одного источника экономической эффективности (их четыре) более 300 тыс. рублей в год;

4. Годовой экономический эффект от применения способа определения местонахождения экскаватора в забое и учета его работы также. является высоким, он составляет 400 тыс. рублей, не смотря на то, что повышение производительности от внедрения способа, по сравнению с приведенной в литературных источниках, принято минимальное — 2%;

5. Для разработанных способа контроля прямолинейности бурения скважин в массиве горных пород и способа определения местонахождения шахтеров, попавших в завал расчет экономической эффективности не приведен, так как, в первом случае, вывод забоя скважины в процессе бурения в точку с заданными координатами и, во втором, определение местонахождения шахтеров, попавших в завал, являются аксиомой о существовании положительного эффекта".

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В диссертации на основе теоретических и экспериментальных исследований изложены научно обоснованные технические решения по разработке и созданию геоинформационных систем определения сейсмоакустических источников в массиве горных пород, обеспечивающих повышение качества контроля взрывных и экскаваторных работ, прогнозирования очагов внезапных выбросов, бурения глубоких скважин и обнаружение шахтеров, попавших в завал, внедрение которых внесет значительный вклад в ускорение научно-технического прогресса в горнодобывающей промышленности.

Основные научные и практические результаты, полученные в результате завершенных исследований, заключаются в следующем:

1. Сформулирована и доказана теорема о вращающейся прямой в плоскости равностороннего треугольника вокруг его центра: если некоторая прямая, первоначально совпадающая с биссектрисой равностороннего треугольника со стороной, вращается против часовой стрелки в плоскости треугольника вокруг его центра, то проекции сторон треугольника на эту прямую изменяются по закону синуса.

2. Установлено, что необходимо иметь три точки (треугольник) регистрации времени прихода сейсмосигнала для однозначного определения азимутального угла и угла места источника возбуждения сигнала на плоскости и шесть точек (два треугольника) — для определения координат в трехмерном пространстве. При этом одним треугольником фиксируются три временные задержки и законы их изменения в зависимости от направления прихода сигнала.

3. Выбор места для точек регистрации сейсмоакустического сигнала и размеров базы треугольника осуществляются с учетом однородности свойств горного массива и равномерности напряженности его состояния, наличия плоского фронта сейсмоволны и ее затухания в замкнутом треугольном пространстве, расстояния до источника возмущения и диаметра контакта сейсмоприемника с массивом. Расстояние от источника до центра треугольника должно быть на порядок больше стороны треугольника, а расстояние между центрами треугольников при определении координат • источника в трехмерном пространстве выбирается более трех сторон треугольника.

4. Направление движения плоской сейсмоакустической волны по азимуту в пределах от 0 до 360° и по углу места в пределах 0 — 90° определяется по временным задержкам прихода волны к сейсмоприемникам, измерение которых осуществляется автоматически. Найденный закон изменения задержек позволяет вычислять-, на ЭВМ азимут и угол места, так как установлено, что с увеличением угла места все временные задержки в треугольнике уменьшаются пропорционально своим первоначальным величинам, -при этом уменьшение одной временной задержки влечет увеличение азимутального угла, а уменьшение другой — уменьшение азимута на такую же величину. Искомый азимут определяется как средняя арифметическая величина.

5. Доказано, что при изменении угла места и неизменном азимуте отношение малой временной задержки к средней задержке величина постоянная. При анализе вариантов получены экспоненциальные зависимости азимутального угла от этой постоянной для двенадцати 30-градусных секторов круга, при этом экспонента возрастает для нечетного сектора круга и убывает для четного сектора. Предложены две формулы определения азимута в пределах 0 — 360° и угла места в пределах 0−90° на источник возбуждения сигнала.

6. Создана математическая модель системы автоматического контроля местоположения источника излучения сейсмосигнала в виде 3-х уравнений и ее структурная схема в виде последовательной цепи источник излучения — сейсмоакустическое поле — приемники сигналов излученияинтерфейс — ЭВМ. Система обеспечивает измерение временных задержек и вычисление азимута, угла места и координат в трехмерном пространстве по машинным программам.

7. Для выполнения на горных предприятиях замеров координат источника излучения сейсмосигнала в массиве исходными данными являются: частота сейсмосигнала, лежащая в диапазоне частотной характеристики системы автоматического контроля, принятые размеры базы и расположение точек регистрации времени прихода сейсмоакустического сигнала, частота квантования непрерывной величины в дискретный сигнал времени движения сейсмоакустического сигнала на базе треугольника, истинная скорость распространения сейсмосигнала на базе треугольника и время прохождения базы с этой скоростью.

8. Предложены два способа снижения погрешности: 1) уточненное значение азимута равно среднему арифметическому значению азимутов, найденных по величине малой и средней временных задержекпри угле места, равном нулю, азимут определяется с ошибкой меньше 0,5°, а при угле, равном 50°, ошибка для отдельных направлений на источник может достигать 4°- 2) значение азимута по выведенным формулам, основанным на том, что ¦ отношение меньшей временной задержки к средней задержке при постоянном азимуте и изменении угла места от 0 до 90°, величина постоянная. Способ обеспечивает при любых значениях угла места погрешность меньше 1.5°.

9. Разработаны и защищены авторскими свидетельствами новые технические решения по определению координат: источника сейсмоакустических сигналов в трехмерном пространстве и индивидуальные машинные алгоритмы к ним, что в значительной степени расширяет функциональные возможности предложенных геоинформационных систем при решении сложных горно-технических задач.

10. На основе получения, обработки и передачи комплекса исходной информации разработана геоинформационная система определения сейсмоакустических источников в массиве горных пород для принятия своевременных мер по повышению эффективности и безопасности производственных процессов.

11. Внедрение пеленгатора взрывов и горных ударов позволило получить в ПО «Экибастузуголь» экономический эффект 300 тыс. руб. в год за счет оптимизации параметров взрывных работ, приведших к улучшению качества дробления и снижению сейсмического действия на близлежащие' строительные сооружения.

Расчетный экономический эффект от внедрения способа определения координат очагов прогнозируемых внезапных выбросов в выбросоопасной шахте подобной «Самсоновской-Западной» ПО «Краснодонуголь» составляет более 5 млн. рублей в год за счет сокращения затрат на профилактические мероприятия и преобразования смены профилактических работ в добычную рабочую смену.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Л.С. Курс теориии упругости. М.: Гостехиздат, 1947, 464 с.
  2. Дж. Гир, X. Шах. Зывкая твердь //Перевод с английского М.: «Мир», 1988,220 с.
  3. Kaiser J. Undersuchungen uber das Auftreten von Gerauschen bein Zugversuch, Technische Hochschule, Munich, 1950.125 p.
  4. Р. Диагностика повреждений //Перевод с английского М.: «Мир», 1989, 512 с.
  5. Я.Я., Лавров И. М. Некоторые частотно-энергетические характеристики сейсмоакустических импульсов, возникающих при разработке угольного пласта. //Научн. сообщения ИГД им. A.A. Скочинского, вып. 43, «Недра», М., 1969, — С. 34−39.
  6. М.С., Константинова А. Г., Переверзев Л. Б. Сейсмоакустические исследования в угольных шахтах //М., АН СССР, I960, 104 с.
  7. Я.Я. Исследование энергии сейсмоакустических импульсов, возникающих при разрушении угольного пласта //Изв. АН СССР, сер. Физика Земли. N 2,1969. С. 25−28.
  8. Х.Г. Контроль удароопасных участков с помощью сейсмоакустической станции института «Бергбау-Фйоршунг» //Глюкауф N 22, 1985. -С. 65−67. /
  9. М.С. Создание метода и аппаратуры с.а. прогноза опасности возникновения динамических явлений при разработке д.т.н. М., ИГД им. A.A. Скончинского, 1973. С. 93−95.
  10. O.A., Винокуров Л. В. Определение допустимой величины колебания горных пород //Сб. научн. трудов. / Проявление горного давления на рудниках Казахстана. Алма-Ата, 1967. — С. 45−49.
  11. Е.Ф. Сейсмический волны //М.: Недра, 1972, 291 с.
  12. М.А. Простейшие приемы определения сейсмической опасности массовых взрывов //Изд. АН СССР, 1946. С. 72−75.
  13. В.Н., Дробящее и сейсмическое действие взрыва в горных породах //М. Недра, 1976, 271 с.
  14. И.М. Горные удары на угольных шахтах //М., Недра, 1972, 221 с.
  15. ПщхмЖМ.^ Дитрин^А., Кучерский Л. В. и др. Горные удары и борьба с? и^ЖГер^ь^с^!!!^^^-^^^ 9
  16. И.М., Винокур Б. Ш., Смирнов В. А., Потехин Р. П. О связи разрушения в очаге с параметрами сейсмоакустических импульсов //Тр. ВНИМИ. 1968, N 64. С. 112−115.
  17. В.Н. Состояние и перспективы решения проблемы барьбы с внезапными выбросами угля и газа на шахтах восточных районов //Уголь, N 5, 1989, С. 39−44.
  18. И.М., Линьков A.M. Об энергетическом критерии устойчивости в теории горных ударов //Тр. ВНИМИ, сб. 91. Л., изд. ВНИМИ, 1974,-С. 182−184.
  19. И.М., Линьков A.M. Механика горных ударов и выбросов //М.: Недра, 1983,279 с.
  20. Н.Г. Короткозамедленное взрывание на шахтах //М.: Недра, 1969.144 с.
  21. Р.Л., Максимов А. Б., Нерсесов И. Л. и др. Результаты совместных полевых сейсмоакустических исследований 1974 г. в Ханте. В сб.: советско-американских работ по прогнозу землетрясений. Т. 1, кн. 1. Душанбе-Москва: Дониш. 1976, — С. 28−42.
  22. И.М., Смирнов В. А., Винокур Б. Ш. и др. Геофизические исследования горных ударов //М.: недра, 1975. 134 с.
  23. Инструкция по безопасному ведению горных работ на шахтах, разрабатывающих пласты, склонные к горным ударам (к N 117 Правил безопасности в угольных и сланцевых шахтах) //Л., изд. ВНИМИ, 1981, 119 с.
  24. И.М. О комплексном методе исследования горных ударов. Тр. ВНИМИ. сб. 59. Л., 1965, С. 160−199.
  25. Инструкция по безопасному ведению горных работ на рудных и нерудных месторождениях, склонных к горным ударам //Л., ВНИМИ, 1980, 148 с.
  26. Ю.Я., Немировский П. И., Машихина Л.А. A.c. 395 576 СССР. Прибор для измерения напряженного состояния массива крепких горных пород //Бюл. изобр. N 35,1973.
  27. .Ш., Сысолятин Ф. В., Неупокоев В. А., Потехин Р. П. Способ определения удароопасности участков массива горных пород //A.c. 594 333, СССР, бюл. изобр. N 7, 1978.
  28. Методические указания по оценке напряженного состояния угля и пород электрометрическим методом //Изд. ВНИМИ, 1974, 59 с.
  29. Методические указания по прогнозированию динамических явлений на угольных пластах по их фазово-физическим свойствам //Изд. ВНИМИ, Л., 1981,22 с.
  30. М.С., Глушко В. Т., Сахаров Г. Д. Методы и средства многоканальной сейсмоакустики //В кн. 2.1. -С. 393−400.
  31. Л.Ю., Гринштейн Б. П., Иванов-Шиц Н.К. и др. Устройство для прогноза выбросоопасности пластов //A.c. 1 245 715, СССР, 19 767.
  32. Дон-Лит Л. Сейсмическое действие взрыва //Госгортехиздат, 1963. 255 с.
  33. П.В., Антонов A.A., Скитович В. П. и др. Пути решения проблемы горных ударов на рудника^ Талнаха //Безопасность труда в промышленности, N 7,1979, С. 31−55. •
  34. Указания по бесконтактным геофизическим методам прогноза степени удароопасности участков угольных пластов и рудных залежей ПЛ., изд. ВНИМИ, 1981.37 с.
  35. Указания по безопасному ведению горных работ при строительстве и эксплуатации шахт Северно-Уральского бокситового рудника, подверженных горным ударам //JL, изд. ВНИМИ, 1981, 40 с.
  36. С.А. Установление предупредительных признаков выбросов угля и газа с помощью микросейсмических приборов //Уголь, N 3, 1953,-С. 32−37.
  37. Руководство по прогнозу выбросоопасности угольных шахтопластов и отдельных зон на шахтах Донбасса //М., ИГД им. A.A. Скочинского, 1970, 41с.
  38. С.Д. Акустические наблюдения процессов разрушения горных пород //М., Наука. 1964, 84 с.
  39. Ю.В., Силаева О. И., Шамина О. Г. и др. Сейсмоакустические методы изучения напряженного состояния горных пород на образцах и в массиве //Тр. АН СССР, N 34, М., АН СССР, 1956, С. 74−164.
  40. Корреляционная методика прогноза опасности динамических явлений по периодическим составляющим сейсмоакустического режима //М, ИГД им. A.A. Скочинского. 1975,27 с.
  41. Тезисы докл. всесоюзной научно-технической конференции. Методы и технические средства контроля и прогнозирования проявлений горного давления на подземных рудниках цветной металлургии //Свердловск. 1979, с. 71.
  42. Н.Р. Геофизические исследования горного давления на пологих рудных пластах //М.: Недра. 1977. с. 216.
  43. Lasocki Stanislaw. Mozliwosci ptzewedywania tapan z obserwacji mikrosejismologicznygh. «Nech. i antom. gorn», 1987, 25, № 1, p.p. 55−59.
  44. Majewcka Zofia, Mrcak Henrik. Zwiazek pomirzdu aktywnoscia sejsmoakustyczna a parametrami nydrodynamicz vumi asrodka. «arch. gorn». 1987, 32, № l, p.p. 137−151
  45. Ю.В., Ванен И., Сибек В. и др. Исследование горного давления геофизическими методами //М., Наука, 1967,215 с.
  46. Armstrong В.М. Acoustic emission prior to rockbursts and earthguakes. Bull. Sesismolog. Soc. Am. Vol. 59, № 3, June, 1969, p.p. 1259−1279.
  47. B.A. Геофизические методы исследования горных ударов //Автореферат диссерт. к.т.н. JL, 1964, 23 с.
  48. С.С. О методах интерпретации близких землетрясений //В кн.: Физика землетрясений и сейсмика взрывов. Тр. ИФЗ, вып. 25 (192). М.: АН СССР, 1962, С. 226−311.
  49. B.C. Контроль процессов горного производства //М.: недра, 1989,445 с. '
  50. М.С. Способ определения координат очага землетрясений по моментам вступления прямых волн //В сб.: Сейсмические приборы, вып. 8. М.: Наука, 1975, С. 25−28.
  51. Инструкция по безопасному ведению горных работ на шахтах, разрабатывающих пласты, склонные к горным ударам //Л.: ВНИМИ, 1981, 119 с.
  52. Методика геофизического прогноза удароопасности участков угольных пластов и рудных залежей //Под ред. И. М. Петухова, В. А. Смирнова. М.: Недра. 1980, 92 с.
  53. .Р. Прогнозирование технологических параметров взорванных пород на карьерах //Алма-Ата: Наука, 1983, 240 с.
  54. Н.М. Сопротивление материалов //М., 1976, 608 с.
  55. B.C., Шемякин Е. И. Динамическое разрушение твердых тел //Новосибирск, 1979, 272 с.
  56. Г. П. Механика хрупкого разрушения //М., 1974, 640 с.
  57. Гидроакустические навигационные средства //JI. «Судостроение», 1983. 270 с.
  58. JI.B., Ракишев Б. Р. Теоретические предпосылки пеленгации взрывов и горных ударов //Тезисы доклада на всесоюзном научно-техническом совещании «Совершенствование буровзрывных работ на карьерах КМА», Губкин, 1985. С. 17.
  59. JI.B. Теорема о вращающейся прямой вокруг центра равностороннего треугольника и ее применение в горном деле //Деп. в ЦНИЭИуголь № 4447, М., 1988.
  60. JI.B. Способ контроля сейсмического действия взрывов на мобильное оборудование на открытых разработках //Доклад навсесоюзном • совещании «Теория и практика применения мобильного оборудования на открытых разработках». М. 1986. С. 51.
  61. JI.B. Устройство для управления прогнозом горных ударов и выбросов //Сб.научн.тр.ин-та Гипроуглеавтоматизация. Системы автоматизации, средств автоматики и связи для угольных прелдприятий. -М., 1990.-С. 77−81.
  62. JI.B. Алгоритм вычисления координат взрывов и горных ударов //Тезисы докладов научно-технической конференции «Механизация и автоматизация в горно-химической промышленности». Кутаиси-Тбилиси, 1985.
  63. JI.B. Разработка теории и системы пеленгации взрывов и горных ударов //Деп. в ЦНИЭИуголь № 4094. М., 1987, 6 с.
  64. JI.B. Аппаратура прогнозирования горных ударов и выбросов (АПГУВ) //Деп. в ЦНИЭИуголь № 3921. М., 1986, 5 с.
  65. JI.B. Новые теоретические разработки для определения местонахождения сейсмоакустических источников //Интегрирования АСУ ПО «Экибастузуголь»: Сб. научн.тр.ин-та «Гипроуглеавтоматизация». М., 1988.-С. 27−31.
  66. A.C. 1 378 610 СССР. Пеленгатор взрывов и горных ударов. Винокуров JI.B., Елизаров Е. А. 1 987.
  67. A.C. 1 462 999 СССР. Способ определения координат прогнозируемых внезапных выбросов. Винокуров JI.B., Камынин Ю. Н., Елизаров Е. А. 1988.
  68. JI.B. К вопросу автоматического определения места прогнозируемых горных ударов //VII Международной конгресс по маркшейдерскому делу. JI-M., Недра, 1989, — С. 406−408.
  69. JI.B. Новые теоретические разработки для определения местонахождения сейсмоакустических источников. //Сб. научн.тр. Интегрированная АСУ производственным объединением «Экибастузуголь». -М., 1988.-С. 91−96.
  70. A.C. 1 640 410 СССР7 Дистанционный способ учета работы горной машины в забое. Винокуров Л. В., Камыкин Ю. Н., Лаевский С. Г. Опубл. в БИ № 13,1991.
  71. Jl.В. Совершенствование метода вычисления координат источников сейсмоакустических имаульсов HR. деп. в ЦНИЭИуголь № 4198. -М., 19+87, 6 с.'
  72. В.М., Востриков В. И. Устройство для определения координат горных ударов //Авт. свид. СССР № 972 433.
  73. Цой С. В. Автоматическое управление вентиляционными системами шахт//Алма-Ата: «Наука», 1975, 336 с.
  74. М.Ж. Оценка состояния массива горных пород и прогноз возможных обрушений //Горный журнал. 1999. — № 3, — С.12−14.
  75. Т.М., Сатов М. Ж. Корреляционная зависимость температуры' и минерализация пластовых вод по площади и глубины //Доклады HAH PK, 2000, № 5, С. 65−72.
  76. Г. И., Федоров И. С. Действие удара и взрыва в деформируемых средах//М., 1957, 276 с.
  77. .Р., Ракишева З. Б. Распределение энергозатрат при взрывании уступов //"Физические процессы взрывного разрушения массива горных пород", Москва, 1999, С. 154−159.
  78. Rakishev B.R., Rakisheva Z.B. The new method of the granulometre composition of exploded rocks. Mine planning and equipment selection 37, A.A. Balkema (Rotterdam), 1997, p.p. 565−570.
  79. .Р. Энергоемкость механического разрушения горных пород //"Баспагер", Алматы, 1998, 210 с.
  80. В.П., Гурин A.A. Ликвидация отказавших зарядов при взрывных работах //М.:Недра, 1984, 80 с.
  81. В.П., Гурин A.A. Электронный счетчик взорвавшихся шпуровых зарядов //Безопасность труда в промышленности, № 7, 1980. С. 15−17.
  82. Н.В. Регистрация взорвавшихся шпуровых зарядов //Безопасность труда в промышленности, № 5, 1982. С. 35−38.
  83. Г. И., Моисеев В. К. Устройство для подсчета числа взорвавшихся зарядов//A.C. 136 967 СССР. Б.И.№ 6, 1961.
  84. O.A., Винокуров Л. В. Определение допустимой величины скорости колебаний горных пород //Проявление горного давления на рудниках Казахстана. Тр. ИГД АН Каз ССР. Алма-Ата, Наука, 1967. — С. 81−85.
  85. H.H. Взрывная отбойка руд скважинными зарядами //М., 1975,190 с.
  86. A.C. 1 420 571 СССР. Устройство для оценки сейсмической энергии взрыва/ Винокуров Л. В., Ракишев Б. Р., Горчакова Л. В. Опубл. в БИ № 32, 1988.
  87. Л.В. К вопросу обнаружения невзорвавшихся зарядов //Деп. в ЦНИЭИуголь № 4234. М., 1987. 6 с.
  88. A.G. 1 434 915 СССР. Устройство для подсчета и обнаружения невзорвавшихся зарядов. Винокуров Л. В., Балагуров ЛИ, Сорокин В. Г., Горчакова JI.B. 1988.
  89. В.М. и др. Моделирование разрушающего действия взрыва в горных породах//М., 1973, 215 с.
  90. Н.Г., Рябченко Е. П. Отбойка руды зарядами скважин различного диаметра//Новосибирск, 1972, 136 с.
  91. В.Д. Разрушение горных пород в сторону массива при взрывной отбойке//В кн.: Взрывное дело. М., 1969, № 67/24, С. 132−141.
  92. JI.B. Способ контроля сейсмического действия взрывов на мобильное оборудование на открытых разработках //Доклад на всесоюзном совещании «Теории и практика применения мобильного оборудования на открытых разработках». М., 1986. С. 45−48.
  93. А.С. 1 752 080 Способ определения координат очагов прогназируемых внезапных выбросов. Винокуров JI.B., 1990.
  94. Rakishev B.R., Rakisheva Z.B. Crush crater at the area of holes overdrilling. 16th Mining Congress and Exhibition of Turkey, Ankara, 1999, p.p. 37−41.
  95. JI.B., Ракишев Б. Р. Теоретические предпосылки пеленгации взрывов и горных ударов //Тезисы доклада на всесоюзном научно-техническом совещании «Совершенствование буровзрывных работ на карьерах КМА», Губкин, 1986.
  96. .Р., Мамаев Б. И., Ибраев Ж. А. ослабление трудно-обрушаемых пород взрывом //Алма-Ата, «Наука», 1986, 136 с.
  97. Д.М., Замесов Н. Ф. Исследование закономерностей дробления руды при ее отбойке взрывными скважинами //М., 1963, 32 с.
  98. В.К. Изучение структурных особенностей массива горных пород применительно к взрывным работам //В кн.: Взрывное дело. М., 1963, № 53/10,-С. 31−36.
  99. .Н., Рубцов В. К. Физика взрывного разрушения горных пород//М., 1970, 177 с.
  100. Н.Б., Котлубовский И. Г., Перминов А. С. и Филиппенко А.И. Способ автоматического учета основных показателей работы драглайна //Авт.свид. 1 170 058 СССР. Б.И. Т 28, 1983.
  101. Л.Д., Комский М. Ю. Алгоритм микропроцессорного управления электроприводом механизма поворота драглайна //Тезисы докладов всесоюзной научной конференции. Актуальные проблемы организации и управления в горном производстве. -М., 1986. С. 89−92.
  102. В.В. Процессы открытых горных работ. -М., 1978, 541 с.
  103. Ю.Н., Костогрыз П. Л., Пономаренко М. Ф. и Музыченко Н.С. Устройство для контроля местонахождения и учета времени работы под нагрузкой угледобывающей машины //А.С. 825 936 СССР, 1981.
  104. Л.В. Перспективы использования передачи информации через загружаемую горную массу //Тезисы докладов всесоюзной научной конференции. Актуальные проблемы организации и управления в горном производстве. -М., 1986. С. 26−31.
  105. А.С. 1 321 627 СССР. Способ передачи информации*от загружаемого сыпучим материалом транспортного средства к погрузчику. Винокуров Л. В., Балагуров Л. И. Опубл. в БИ № 25, 1987.
  106. .Н., Валухин Ю. К. Пути совершенствования подземной отбойки руд //Научн.труды МГИ, М., 1979. С. 56−61.
  107. .Н. Взрывное и механическое разрушение горных пород //М., 1973,311 с.
  108. О.А., Мельников В. А. Основы горной геофизики //Алма-Ата, 1970, 326 с.
  109. А.Ж. Механика массива горных пород //Алма-Ата, 1961, 210 с.
  110. Lewis J. Katz. Methed and sistem for seismic continuos bit positioning //Patent USA № 4,460, 059, 1984.
  111. Л.В. Автоматизированная система определения направлений на очаги сейсмоакустическйх возмущений и контроля их интенсивности //Отчет по договору о научно-техническом сотрудничестве с ИГД им. А. А. Скочинского. М., 1986. 150 с.
  112. Н.В., Подъяпольский Г. С., Флитман Л. Н. Теоретические аспекты задачи о взрыве в грунте //Изв. АН СССР. Физика Земли, 1973, № 1, С. 28−47.
  113. Г. П., Рогалис В. С. Пути уменьшения разубоживания руд при взрывной отбойке //В кн.: Исследование физико-механических свойств и взрывного способа разрушения горных пород. М., 1970, С. 144−151.
  114. К., Атчисон. Основы взрывного дробления //В кн.: Открытые горные работы (перевод с английского). М., 1971, С. 128−145.
  115. М.М. Материалы для урочного приложения горных работ //М., 1926, ч. 1, 274 с.
  116. .Р. О. моделировании процесса образования навала взорванной породы //В кн.: Взрывное дело. М., 1976, № 77/34, С. 252−260.
  117. В.В., Каазик П. Б., Ракишев Б. Р. Исследование динамики движения массива при взрывании уступов скважинными зарядами //В кн.: Взрывное дело. М., 1976, № 76/33, С. 98−109.
  118. Е.И. Расширение газовой полости в несжимаемой упруго-пластической среде //ПТМФ, 1961, № 5, 91−99.
  119. A.C. 1 752 942 СССР. Сейсмоакустический способ контроля бурения глубоких скважин. Винокуров JI.B., Камынин Ю. Н., Чупановский Г. Ф., Хоменко Б. Л., Опудл. в БИ № 29, 1992.
  120. Л.В., Васковский С. Ф., Балагуров Л. И. Устройство для замены шарошечных долот //Добыча угля открытым способом, № 4, 1983. С. 23−24.
  121. .Р. Теоретическая механика в горнотехнических задачах //Алматы, «Рауан», 1994, 314 с.
  122. O.E. Основы теории действия взрыва //М., 1957, 408 с.
  123. А.Н. Физические процессы при отбойке горных пород взрывом //М.,-1974,223 с.
  124. В.Н., Адушкин В. В. и др. Механический эффект подземного взрыва //М., 1971, 200 с.
  125. Rakishev B.R., Kushpanov M.S., Muhamedzhanov E.B. Uniting Principle of Different laws of Mining Rocks Crushing //Tenth International Symposium on Mining Planning and Equipment Selection. 2001, New Delhi, p.p. 214−220.
  126. Ф.А. Исследование полей напряжений и процесса образования трещин при взрыве колонковых зарядов в скальных породах //В кн.: Вопросы теории разрушения горных пород под действием взрыва. М., 1958,-С. 126−139.
  127. М.Ф. Методы управления взрывом на карьерах //М., 1973,415 с.
  128. Г. П. Проблемы создания автоматизированной системы проектирования., рудников //Комплексное использование минерального сырья. Алма-Ата, 1988, № 5 — С. 5−8.
  129. Горноспасательные работы при обрушениях выработок в угольных шахтах //Киев, «Техника», 1983. 119 с.
  130. Н.И., Белик И. П., Выскубенко В. П., Колпаченко В. М. Связь с людьми, застигнутыми аварией в шахте //Ж. Безопасность труда в промышленности № 9, 1989, С. 39 — 42.
  131. И.М. Разработка комплекса мер борьбы с динамическими явлениями на шахтах и рудниках //Тр. ВНИМИ, сб. 109, Л., изд. ВНИМИ, 1978,-С. 63−79.
  132. Л.В. Теорема о вращающейся прямой вокруг центра равностороннего треугольника и ее применение в горном деле //Деп. в ЦНИЭИуголь № 4447. M., 1988, 6 с.
  133. Винокуров JLB. Автоматизация процесса определения местонахождения прогнозируемых внезапных выбросов //Сб, научн.тр. ин-та Гипроуглеавтоматизация. Система автоматизации, средств автоматики и связи для угольных предприятий. М., 1990. — С. 56−59.
  134. JI.B. Способ определения координат очагов прогнозируемых внезапных выбросов //Сб. научн.тр. «Технические средства шахтной автоматики». М., 1990. — С. 63−68.
  135. JI.B. Средства сейсмоакустической локации прогнозируемых внезапных выбросов //Сб.научн.тр. «Технические средства шахтной автоматики». М., 1990. — С. 39−42.
  136. A.C. 1 752 080 СССР. Способ определения координат очагов прогнозируемых внезапных выбросов //Авт. изобр. Винокуров А. И., 1982.
  137. A.C. 1 789 019 СССР. Способ определения местонахождения шахтеров, попавших в завал. Винокуров Л. В., Камынин Ю. Н., Лаевский С. Г. Опубл. в БИ № 2,1993.
  138. C.B. Инженерная сейсмология //Стройиздат, 1962., 284 с.
  139. Armstrong В.М. Acoustic emission prior to rockbursts and earthguakes //Bull. Seismolog. Soc. Am/ Vol. 59, № 3, June, 1969, p. 1259−1279.
  140. Blake W., Leighton F., Duvall W. Microseismic technigues technigues for monitoring the behavoir of Rock Structures // USBM, Bull № 665,1974, p. 65.
  141. В.Л. Измерение в физическом эксперименте //М.: МГГУ, 1996. 190 с.
  142. Справочник горного инженера //Под общ. ред. Бучнева B.K. М., 1960.790 с.
  143. Корреляционная методика прогноза опасности динамических явлений по периодическим составляющим сейсмоакустического режима //М., ИГД им. A.A. Скочинского, 1975, 27 с.
  144. Т. Техника сейсмической разведки в угольных шахтах //Глюкауф, 1976, № 20, С. 45−46.
  145. Д.А. Обработка на ЭВМ записей местных землетрясений, -регистрируемых станциями «Земля» //Прикладная геофизика, вып. 62, М.:1. Недра, 1971,-С. 3−14.
  146. Л.Я. Локализация очагов сейсмоакустических импульсов //Изв. АН СССР, сер. Физика Земли, № 5, 1968. С. 17−19.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!