Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Идентификация процесса получения кормовых добавок в циклонных аппаратах с целью управления

Диссертация: Идентификация процесса получения кормовых добавок в циклонных аппаратах с целью управления
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Одной из форм организации таких процессов при производстве корковых добавокобесфторенных фосфатов) являются энерготехнологические циклонные аппараты, реализующие сложные высокотемпературные процессы с химическими и фазовыми превращениями в условиях турбулентного переноса вещества и энергии. Составной и наиболее важной частью гаких аппаратов является циклонная технологическая камера ^ЦТК). Одним… Читать ещё >

Идентификация процесса получения кормовых добавок в циклонных аппаратах с целью управления (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • ВВЩЕНИЕ
  • Глава I. Особенности управления процессом получения кормовых добавок в циклонных камерах. П
    • 1. 1. Постановка задачи изучения процесса для целей управления .ц
    • 1. 2. Физико-химические процессы получения фосфоритных кормовых добавок в ДТК
    • 1. 3. Качественный анализ процесса гидротермического обесфторивания фосфоритов в ДТК
    • 1. 4. Выводы по главе
  • Глава 11. Синтез функционального оператора процесса получения кормовых добавок в ДТК
    • 2. 1. Постановка задачи синтеза функционального оператора
    • 2. 2. Проверка допущения о малом термическом сопротивлении частиц
    • 2. 3. Синтез функционального оператора исследуемой
    • 2. 4. Программная реализация $ 0 термохимической обработки материала в ДТК. .,.,.,
    • 2. 5. Проверка адекватности математической модели термохимической обработки фосфоритного материала в ДТК
    • 2. 6. Выводы по главе
  • Ллава Ш. Исследование свойств ДТК как объекта управления по физико-химическому каналу
    • 3. 1. Параметры циклонного процесса и особенности ДТК как объекта управления
    • 3. 2. Статические характеристики зоны газовзвешенного состояния ЦТК по физико-химическому каналу
    • 3. 3. Статические характеристики зоны пленки ЦГК по физико-химическому каналу
    • 3. 4. Исследования ЦГК как объекта управления по физико-химическому каналу
    • 3. 5. Выводы по главе
  • Глава 1. У. Система управления качеством циклонной плавки фосфоритов
    • 4. 1. Основные принципы управления качеством кормовых добавок
    • 4. 2. Алгоритм функционирования системы стабилизации качества продукта
    • 4. 3. Система управления качеством циклонной плавки фосфоритов
    • 4. 4. Выводы по главе

Дальнейшее развитие сельскохозяйственного производства по пути зго интенсификации невозможно без применения минеральных удобрений и кормовых добавок, что неоднократно подчеркивалось в партийных до-гсументах /1−3/ и нашло отражение в Продовольственной программе СССР на период до 1990 г. /4/: «Обеспечить поставку сельскоьцу хозяйству минеральных удобрений в 1985 году в количестве 26,5 млн. тонн и в 1990 году — 30−32 млн. тоннв перерасчете на 100-процентное содер-кание питательных веществ), химических кормовых добавок соответственно 950 тыс. тонн и 1,2 млн. тонн» .

Объемы поставок минеральных удобрений и кормовых добавок селу из года в год увеличиваются, «. но дело не только в количестве. Во главу угла надо поставить повышение качества выпускаемой продукции» , — отмечалось на Июльском 1978 г. Плецуме Щ КПСС /3/.

Одним из важнейших направлений научно-технического прогресса и путей совершенствования производства, указанных X) fl/I съездом ШСС /2/, является совершенствование и развитие технологических процессов, максимально экономящих природные ресурсы и обеспечивающих охрану окружающей среды. В частности, внедрение новых прогрессивных технологий, отвечающих требованиям безотходности производства.

Одной из форм организации таких процессов при производстве корковых добавокобесфторенных фосфатов) являются энерготехнологические циклонные аппараты, реализующие сложные высокотемпературные процессы с химическими и фазовыми превращениями в условиях турбулентного переноса вещества и энергии. Составной и наиболее важной частью гаких аппаратов является циклонная технологическая камера ^ЦТК).

Основная проблема производства кормовых обесфторенных фосфатов в ЦТК состоит в стабилизации их качества, определяемого максимально цопустимой концентрацией фтора в продукте^ FK). По техническим уело&tradeзиям FK 6 0, г% .

Ввиду того, что до настоящего времени отсутствуют приборы и средства непрерывного или экспресс-анализа содержания фтора в проекте, основное направление исследований ДТК как объекта управления состояло в отыскании косвенного параметра, связанного с Тк значимой стохастической связью. Использование теплового потока через стенку ДТК в качестве такого косвенного параметра позволило синтезировать систему управления циклонной плавкой фосфоритов и внедрить ее на Джамбулском суперфосфатном заводе /7/. Однако опыт длительной промышленной эксплуатации указанной системы показал, что связь между величинами теплового потока и Т* неоднозначная, т. е. в различные моменты времени заданному «FK отвечают различные значения теплового потока и колебания «F* хотя и уменьшились, но все же остались на недопустимом уровне. Указанный недостаток разработанной системы свидетельствует о необходимости даьнейших исследований ДТК. Поскольку процессы в ДТК характеризуются высокой интенсивностью и быстротечностью, наличием паров HF плавиковой кислоты) при высоких температурах теплоносителя U700-I800 °С), исследования ДТК целесообразно проводить методами качественного анализа и математического моделирования.

Поэтому качественный анализ сложных физико-химических процес-зов, построение на его основе функционального оператора ДТК, исследование с его помощью процессов теплои массопереноса, определение оправляющих координат и синтез системы управления качеством циклон-юй плавки фосфоритов в условиях неконтролируемости выходных коорди-[ат объекта являются актуальными задачами.

Делью данной работы является определение свойств ДТК как объек-а управления по физико-химическому каналу и разработка эффективной труктуры АСР качеством циклонной плавки фосфоритов. В соответствии с целью задачами работы являются: — системный анализ процесса циклонной плавки фосфоритов;

— разработка математической модели UAM) ДТК как сложной физико-химической системы;

— исследование объекта управления с помощью модели;

— разработка эффективной структуры и математического обеспечения АСР содержанием фтора в кормовых добавках.

Работа выполнена в области автоматизации сложных химико-технологических систем. В ней автором сформулирована задача управления и синтезирована система управления качеством циклонной плавки фосфоритов.

Доставленные задачи решались путем:

— качественного анализа сложных физико-химических эффектов и явлений на пяти уровнях иерархии физико-химических систем (ФХС);

— синтеза функционального оператора исследуемой ФХС методами математического моделирования;

— имитационного моделирования на ЭВМ;

— разработки принципов управления и эффективной структуры АСР содержания фтора в кормовых добавках.

Автор защищает следующие научные положения и научные результаты:

— результаты качественного анализа физико-химических процессов 1 явлений на пяти уровнях иерархии физико-химических систем;

— нагрев частиц нейтрального материала характеризуется значительной неравномерностью температурного поля по радиусу, что вызывает необходимость рассматривать их как объекты с распределенными па-)аметрами;

— математическое описание и пакет прикладных программ расчета ¦ермодиффузионных процессов в ДТК;

— результаты имитационного моделирования ДТК;

— связь теплового потока через пережим ДТК с концентрацией тора в продукте неоднозначна, что снижает эффективность работы АСР;

— результаты анализа ДТК по физико-химическому каналу и выбор управляемых и управляющих координат;

— управление циклонной плавкой фосфоритов следует осуществлять цутем стабилизации содержания фтора в продукте, определяемого на ММ объекта, с воздействием на величину задания регулятору теплового потока. Поддержание теплового потока на задаваемом уровне необходимо осуществлять воздействием на расход шихты и кислорода. При этом воздействие на расход кислорода должно быть опережающим.

Работа выполнена на кафедре «Автоматизация теплоэнергетических 1роцессов» Одесского ордена Трудового Красного Знамени политехни-1еского института.

Разработанное математическое описание передано МЭИ и ДДетИ для) азработки и исследования ДТК (плавка фосфоритов, получение эмалевых фритт) и их систем управления. Отдельные положения работы исполь-ювались при промышленном внедрении системы регулирования ДТК с фак-•ическим годовым экономическим эффектом 94,3 тыс. руб. в год. Резуль-аты работы использованы при выполнении комплексной программы ГКНТ ССР 0.01.II, задания ОЗ. Н1г по разработке математической модели для правления циклонными энерготехнологическими агрегатами в 1976 -980 гг.

Апробация работы. Основные положения и отдельные разделы дис-ертационной работы доложены и одобрены на:

1. II и Ш Всесоюзных конференциях «Математическое моделирование ножных химико-технологических систем» (Новомосковск, 1979 г., Таллин,.

2. X Всесоюзном научно-техническом совещании по энерготехноло-1ческим циклонным процессам (Москва, 1978 г.);

3. Всесоюзном совещании «Обмен опытом по вопросам математическо-> моделирования и системного анализа технологических процессов» 1иев, 1978 г.);

4. XIX Всесоюзной научно-технической конференции «Теория и практика циклонных технологических процессов в металлургии и других отраслях промышленности» (Днепропетровск, 1962 г.);

5. Семинарах «Кибернетика и автоматическое управление» научного совета АН УССР по проблеме «Кибернетика11 (Одесса, 1979;1983гг.);

6. УШ Центральной ярмарке студентов и молодых исследователей (Лейпциг, ноябрь 1982 г.). Работа авторского коллектива: Килимник В. Г., Теске X., Иванов В. К. «Программное обеспечение исследования высокоинтенсивных циклонных аппаратов как объектов управления», научный руководитель Тодорцев Ю. К., отмечена дипломом и главным призом об-цества германо-советской дружбы.

Материал, освещающий решение поставленных задач, изложен в четырех основных разделах, общий объем работы 119 стр. машинописно текста, содержит 70 рис., 6 табл. и список литературы.

10. Результаты работы нашли применение при выполнении комплекс-юй программы ГКНТ СССР 0.01.11 по созданию ЦТК и их систем управ-1ения.

Направление дальнейших работ должно заключаться в изучении теп-юи массопереноса в сборнике расплава и гранжелобе ЭТДА, разработке программного обеспечения расчета энерготехнологического циклонного агрегата ^ЭТЦА) совместно с котлом-утилизатором, технико-эконо-иической оптимизации всего агрегата, синтезе систем оптимального управления ЭТДА.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Постановление ХХУХ съезда КПСС по проекту ЦК КПСС: Основные аправления экономического и социального развития СССР на X98X-I985 ¦оды и на период до 1990 года. В кн.: Материалы ХХУХ съезда КПСС.-I., X98I. — 222 с.
  2. Л.И. О дальнейшем развитии сельского хозяйства СССР, (оклад на Пленуме ЦК КПСС 3 июля Х978г. М., Х978. — 63 с.
  3. Продовольственная программа СССР на период до Х990 года, 1равда. 25 мая Х982 года.
  4. С.И., Илларионов В. В., Ремен Р. Е. Исследование зроцесса гидротермической переработки апатита. Хим. промышленность, 954, № 4, с.37−39.
  5. С.И., Ионасс А. А., Сидельковский Л. Н., Троянкин Q.B. Гидротермическая переработка природных фосфатов в циклонных энерготехнологических установках. Хим. промышленность, Х967, № 3, с.22−24.
  6. И.П. Разработка и внедрение автоматической системы регулирования энерготехнологического вихревого аппарата с использованием косвенных переменных: Автореф.дис.. канд.техн. наук.-Одесса, Х982. Х6 с.
  7. В.Ф., Копылев Б. А., Позин М. Б. 0 взаимодействиях фтора в системах, образующихся при переработке фосфатов в удобрение. -Хим. промышленность, 1967, т.37, № X, с.32−35.
  8. Е.II., Сидельковский Л. Н., Копбасаров М. Т., Тихонов В. В. Некоторые вопросы исследования процесса обесфторивания фосфоритов Каратау в циклонной печи. В сб.: Химия и технология минеальных удобрений и природных солей. Алма-Ата, 1969, с.26−30.
  9. В.В., Деров В. Л., Мешалкин В. Д. Принципы математи-еского моделирования химико-технологических систем. М.: Химия, 973. — 344 с.
  10. В.В., Дорохов И. Н. Системный анализ процессов хими-еской технологии. Основы стратегии. М.: Наука, 1976. — 499 с.
  11. В.Г. Исследование процесса тепловой обработки по-идисперсного сырья в циклонных плавильных камерах: Автореф.дис. анд.техн.наук. М., 1979. — 16 с.
  12. М.Т. и др. К вопросу о кинетике гидротермичес-ого процесса обесфторивания фосфоритов Каратау в циклонной печи.-1зв.АН Каз.ССР. Серия Химическая, 1971, № 2, с.19−23.
  13. A.M., Кожахметов С. М., Ознаев И. А., Тонконогий А. В. Склонная плавка. Алма-Ата.: Наука, 1974. — 270 с.
  14. P.O., Вейдерма М. А. Математическое описание процес--а обесфторивания в области неорганической технологии.-В сб.: Соли, 1КИСЛЫ и кислоты,-Л.: АН СССР, 1972. 135 с.
  15. Л.М., Мартынова Л. М. Определение кинетических констант роцесса обесфторивания фосфоритов в газовзвеси. Труды/МЭИ, 1974. *ып. 164. — с. 92 — 95.
  16. А.В. Теория теплопроводности. М.: ГИТТЛ, 1952. -592 с.
  17. Л.М. и др. Термохимическая математическая модель циклонной обработки полидисперсного фосфоритного сырья. В кн.: девятое Всесоюзное НТС по энерготехнологическим циклонным комбини-юванным и комплексным процессам. — М., 1976, с. 40.
  18. Л.М. и др. Исследование фосфоритного сырья на математической термохимической модели циклонного процесса. В кн.: Девятое Всесоюзное НТС по энерготехнологическим циклонным комбинизванным и комплексным процессам. М., 1976, с. 41.
  19. А.Б. Подобие и основные принципы моделирования аклонных физико-химических процессов. Изв. АН Каз.ССР. Серия нергетическая, 1961, с. 46.
  20. Н.А. Задачи энерготехнологических комбинированных комплексных процессов в X пятилетке. В кн.: Девятое НТС по энеротехнологическим циклонным комбинированным и комплексным процессам: ез.докл. М., 1976, с.3−4.
  21. А.Н., Самарский А. А. Уравнения математической язики. 5-е изд., стереотипное. — М.: Наука, 1977. — 736 с.
  22. Ю.К., Иванов В. К. Системный анализ высокотемпера-урного процесса получения плавленных кормовых фосфатов. В кн.:
  23. Всесоюзная конференция на тему «Математическое моделирование слож-ых химико-технологических систем (СХТС-П)» (3−5 декабря 1979 г.): ез.докл. Новомосковск, 1979. — с.236−237.
  24. В.К., Тодорцев Ю. К., Килимник В. Г. Системный анализ ысокотемпературного процесса получения плавленных кормовых фосфатов.
  25. Одесск. политехи. ин-т. Одесса, 1982. — 10 с. — Рукопись деп. в гкр. НЙИНТИ 17.01.82, № 3205.
  26. В.А., Синяев В. А., Сынкова Д. П. Влияние паров воды на термическое разложение фосфатов. В кн.: 1У Всесоюзная конференция о физико-химическому исследованию фосфатов: Тез.докл. — Минск, 1976.с.2 99−301.
  27. А.Е., Пестов М. Е., Кремер С. А. Химия соединений зтора. Труды/НИУИФ. М., 1936, вып. 134. — с.83−87.
  28. А.П. Исследование процессов в пристенной зоне цик-гонной камеры: Автореф. дис. канд.техн.наук. Алма-Ата, 1983.- 19 с.
  29. В. Методология программирования: Пер. с англ. Н.А. еремных и Н. В. Шитовой, Под ред. и с предисловием А. П. Ершова. М.: up, 1981. — 264 с.
  30. В.Г. Автоматизация циклонной реакционно-плавильной ечи для получения плава сернистого натрия при восстановлении суль-ата натрия углем. В кн.: Труды НТС по циклонным энерготехнологи-еским процессам.Дветметинформация. — М., 1967. — 53 с.
  31. Дж. Массопередача с химической реакцией. М.: Хи-ия, 1971. — 224 с.
  32. Г. Л., Рабинович М. И. Механика и теплообмен потоков олидисперсной газовзвеси. Киев: Наукова думка, 1969. — 328 с.
  33. H.G. Численные методы. Анализ, алгебра, обыкновение дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1973. — 631 с.
  34. .И., Фишбейн Г. А. Гидродинамика, масгао- и теп-:ообмен в дисперсных системах. Л.:Химия, 1977. — 279 с.
  35. А.И., Кафаров В. В. Методы оптимизации в химичес-:ой технологий. М.: Химия, 1969. — 564 с.
  36. В.В., Кочетков О. П., Троянкин Ю. В. О влиянии вращения частиц на их движение в циклонной камере. В кн.: Проблемы 'еплоэнергетики и прикладной теплофизики. — Алма-Ата: Наука, 1976, 1ып. II, — с. 7−1I.
  37. В.Ф. Основные понятия вычислительной математики.-1.: Наука. 1977, 127 с.
  38. Знаменская &-.Н. Исследование процесса гидротермокислотной юреработки природных фосфатов на кормовые средства с применением гатематической теории эксперимента: Автореф. дис.канд.техн.наук.-1., 1974. 19 с.
  39. В.К., Килимник В. Г., Тодорцев Ю. К. Термодиффузионная ттематическая модель процесса производства кормовых фосфатов в цикэнных плавильных камерах. Одесск.политехн.ин-т. — Одесса, 1978.12 с. Рукопись деп. в НИИТЭХИМ 21.05.1978, № 1807.
  40. Н.Н. Численные методы. М.: Наука, 1978. — 512 с.
  41. В.Каст, О. Кришер, Г. Райникс, К.Вантерминтель. Конвективный епло- и массоперенос. М.: Энергия, 1980. — 45 с.
  42. В.В. Основы массопередачи. 2-е изд. — М.: Высшая кола, 1972. — 494 с.
  43. В.В. Методы кибернетики в химии и химической техно-огни. М.: Химия, 1971. — 496 с.
  44. А.Д. Теплотехническая оптимизация топливных пе-ей. М.: Энергия, 1974. — 342 с.
  45. Г., Корн Т. Справочник по математике для научных ра-отников и инженеров. 4-е изд. — М.: Наука, 1978. — 831 с.
  46. И.Г. и др. Исследование теплопроводности твер-гых, сыпучих и расплавленных фосфоритов. Фосфорная промышленность, 972, вып.2, с.5−11.
  47. Мак-Кракен Д., Дорн У. Численные методы и программирование ю ФОРТРАНЕ. М.: Мир, 1977. — 584 с.
  48. Г. И., Шайдуров В. В. Повышение точности решений раз-юстных схем. М.: Наука, 1979. — 316 с.
  49. Ю.В., Рыжиков А. В. Шиповые экраны топок паровых кот-гов. М.: Энергия, 1969. — 240 с.
  50. Э., Уэйт Р. Метод конечных элементов для уравнений з частными производными. М.: Мир, 1981. — 214 с.
  51. Г. М., Лебедев B.1I. Химическая кинетика и катализ. М.- Химия, 1974. 592 с.
  52. М.Б. Исследование основных элементов управляемой ютемы подачи сырья в циклонные плавильные камеры: Автореф.дис. шд.техн.нуак. Одесса, 1973. — 19 с.
  53. И.О., Марцулевич Н. А., Марков А. В. Явления зреноса в процессах химической технологии. Л.: Химия, 1981. -34 с.
  54. Ю.Ю. Математическая модель процесса обесфторивания горапатита в псевдоожиженном слое. Трудь^Таллинский поли-ехнич. ин-т, 1974, № 371. с. 28−32.
  55. С.П.Рудобашта. Массоперенос в системах с твердой фазой. -.: Химия, 1980. 248 с.
  56. А.А., Попов Ю. П. Разностные методы решения задач азовой динамики. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Наука, 1980.53 с.
  57. Н.Н. Массопередача в гетерогенном катализе. -.: Химия, 1976. 240 с.
  58. В.Д. Математический аппарат инженера. Киев: Тех-ика, 1975. 766 с.
  59. Л.Н. Разработка и исследование циклонных нерготехнических процессов: Автореф.дис.доктор.техн.наук. М. .971. — 41 с.
  60. Л.Н., Щурыгин А. П. Циклонные энерготехнолоические установки. М.: Госэнергоиздат, 1962. — 80 с.
  61. Л.Н., Шевелев В. Н. Экспериментальные иссле-.ования теплообмена в циклонной плавильной камере. В кн.: Матери-лы НТС по циклонным энерготехнологическим процессам. — М., 1966.54−63.
  62. Современные численные методы, решения обыкновенных диффе-юнциальных производных./Под ред. Дж. Холл, Дж.Уатт. М.: Мир, 1979.→08 с.
  63. И.Н. Моделирование процессов массо- и энергопере-юеа. Л.: Химия, 1979. — 204 с.
  64. X. Управление движением двухфазного потока в циклон-ю-вихревых аппаратах: Автореф. дис.канд.техн.наук. Одесса, .982. — 19 с.
  65. Ю.К. Исследование циклонных плавильных камер как) бъектов управления: Автореф.дис.канд.техн.наук. Одесса, 1970. — 20 с.
  66. Ю.К., Иванов В. К., Килимник В. Г. Алгоритмизация >асчета термодиффузионных процессов в циклонной камере. В кн.: Десятое Всесоюзное научно-техническое совещание по энерготехнологи-1еским циклонным процессам: Тез.докл. — М., 1978. — с. 78.
  67. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных зада-ах. М.: Мир, 1969. — 396 с.
  68. Е.М. Исследование энерготехнологических циклонных грегатов для обесфторивания фосфоритов как объектов управления: втореф.дис.канд.техн.наук. Одесса, 1975. — 19 с.
  69. В.М. Статические характеристики процесса циклонной ереработки фосфоритов. Промышленность минеральных удобрений и ерной кислоты, 1975, вып. 6. с. 3−5.
  70. Автоматическое регулирование и контроль энерготехнологи-:еских циклонных процессов в химической промышленности: Обзор И. П. 'айдабура и др. М.: НИИТЭХим, 1976. — 41 с.
  71. Адаптивные автоматические системы./Под ред. Г. А. Медведева. ¦ М.: Сов. радио, 1972. 184 с.
  72. Адаптивные системы идентификации./ Под ред. В. И. Костюка. --иев: Техника, 1975. 284 с.
  73. Н.М., Егоров С. В., Кузин Р. Е. Адаптивные :истемы автоматического управления сложными технологическими процес--ами. М.: Энергия, 1973. — 272 с.
  74. А.С. 51X976 (СССР). Способ автоматического управления процессом термической переработки пылевидных материалов в циклонных irperafax / И. Д. Гайдабура и др. Опубл. в Б.И., 1976, № 16.
  75. А.С. 588 006 ^СССР). Способ регулирования работы циклонного шрегата / И. Д. Гайдабура и др. Опубл. в Б.И., 1978, № 2.
  76. С.Л., Кафаров В. В. Оптимизация эксперимента в шмии и химической технологии. М.: Высшая школа, 1978. — 319 с.
  77. B.C., Володин В. М., Цирлин А. И. Оптимальное управление процессами химической технологии. М.: Химия, 1978. -388 с.
  78. Р. Динамическое программирование. М.: ИЛ, I960.- 400 с.
  79. Л.Н. Оптимальные системы стабилизации. Киев: Тех-шка, 1982. — 144 с.
  80. В. Математические методы оптимального управле-шя. М.: Наука, 1966. — 307 с.
  81. В.Н., Лецкий Э. К. Статистическое описание промыш-ганных объектов. М.: Энергия, 1971. — 109 с.
  82. А., Хо Ю Ши. Прикладная теория оптимального управ-тения. М.: Мир, 1972. — 544 с.
  83. В.З. Введение в факторное планирование эксперимента. М.:, Наука, 1976. — 223 с.
  84. Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 968. — 355 с.
  85. А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1975. — 568 с.
  86. А.Г. Структурная теория распределенных систем U.: Наука, 1977, 320 с.
  87. А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1965. — 355 с.
  88. А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами. М.: Наука, 1979. — 224 с.
  89. Вычислительная техника для управления производственными процессами. / Под ред. Ю. С. Вольденберга. М.: Энергия, 1971. -480 с.
  90. Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967. — 575 с.
  91. В.М. Основные принципы построения автоматизированных систем управления. В кн.: Кибернетика и вычислительная техника. Вып. 12. — Киев, 1971. — с. 5−19.
  92. Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М.: гатистика, 1973. — 391 с.
  93. Е.Г., Левин А. А. Промышленные автоматизированные истемы управления. М.: Энергия, 1973. — 193 с.
  94. А.И. Оптимальное управление тепловыми диффузионны-и процессами. М.: Наука, 1978. — 464 с.
  95. В.А., Фалдин Н. В. Теория оптимальных систем автома-ического управления. М.: Наука, 1981. — 336 с.
  96. Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. М.: Энергия, 1975. — 409 с.
  97. Э.Л. Статистические методы при автоматизации про-13водства. М.: Энергия, 1964. — 192 с.
  98. Р. Об общей теории систем управления. Труды 1-го сонгресса ИФАК, т. 2. М.: 1961. — с. 521−547.
  99. В.А., Немура А. А. Статистические методы в идентификации динамических систем. Вильнюс: Минтис, 1975. — 196 с.
  100. Н.П., Соколов С. Н. Анализ и планирование экспериментов методом максимального правдоподобия. М.: Наука, 1964. -184 с.
  101. Кон Л. И. Методические указания для выбора настроек ПИ и Ц-регуляторов в одноконтурных системах регулирования тепловых объектов с запаздыванием. Труды / Одесский политехн. ин-т. Одесса, 1972 — 38 с.
  102. В.И. Беспоисковые градиентные самонастраивающиеся истемы. Киев: Техника, 1969. — 275 с.
  103. А.А. Системы автоматического управления поле-ом я их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973. — 559 с.
  104. Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 970. 420 с.
  105. НО. Кулик В. Т. Алгоритмизация объектов управления. Справочник.• Киев: Наукова думка, 1968. 240 с.
  106. В.Б., Науменко К. И., Сунцев В. Н. Синтез оптимальных щнейных систем с обратной связью. Киев.: Наукова думка, 1973.• 151 с.
  107. А.й. Динамика полета и управления. М.: Наука, 1969.- 360 с.
  108. Е.П., Осовский Л. М. Самонастраивающиеся системы управления с моделью (обзор) Автоматика и телемеханика, 1966, № 6, з. 204−219.
  109. Е.П. Применение теории статических решений к задачам оценки параметров объекта. Автоматика и телемеханика, 1963,1. Ь Ю, с.1338−1350.
  110. Н.В. Теория оптимизации и расчет систем управления : обратной связью. М.: Мир, 1967. — 549 с.
  111. С.Г. Численная реализация вариационных методов.- М.: Наука, 1966. 452 с.
  112. Н.И., Иванилов Ю. П., Стомерова Е. М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978. — 352 с.
  113. Н.Н. Численные методы в теории оптимальных систем. М.: Наука, 1971. 424 с.1X9. Норкин К. Б. Поисковые методы настройки управляемых моделей задаче управления параметров объекта. Автоматика и телемеханика, Э68, № XX, с. бХ-67.
  114. Х20. Ньютон Дж.К., Гулд Л. А., Кайзер Дж.Р. Теория линейных ледящих систем. М.: Физматгиз, Х96Х. — 407 с.
  115. X. Островский Г. М., Бережинский Т. А., Беляева А. Р. Алгоритмы птимизации химико-технологических процессов. М.: Химия, Х978. -96 с.
  116. Ю.Т., Цыпкин Я. З. Псевдоградиентные алгоритмы адап-ации и обучения. Автоматика и телемеханика, 1973, № 3, с.45−69.
  117. Л.С. Оптимальные процессы регулирования. Успехи: атем. наук. Сер.14, Вып.Х. М., 1959. — с. 3−20.
  118. Х24. Призанд М. Б. и др. Исследование элементов системы подачи шрья в циклонные плавильные камеры. Хим. промышленность, Х973, 9 5, с. 7Х-73.
  119. Приспосабливающиеся автоматические системы. / Под ред. Э. 1ишкина, Л.Брауна. М.: ИЛ, 1963. — 670 с.
  120. H.G., Чадеев В. М. Адаптивные модели в системах травления. М.: Сов. радио, 1966. — 159 с.
  121. В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1973. — 439 с.
  122. В.И. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Идентификация и оптимальное управление. -Харьков: Высшая школа, 1976. 180 с.
  123. Дж. Линейный регрессионный анализ. М.: Мир, 1980. — 456 с.
  124. Э.П., Мелса Дж. Идентификация систем управления.1. М.: Наука, 1974. 246 с.
  125. Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами. М.: Наука, 1977. — 480 с.
  126. Современная теория систем уцравления / Под ред. К.Т.Леон-теса. М.: Наука, 1970. — 511 с.
  127. .В., Усков В. О. Статистический анализ объектов регулирования. М.: Машгиз, I960. — I3E с.
  128. В.В., Шрамко Л. С. Расчет и проектированиеаналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями. -М.: Машиностроение, 1972. 270 с.
  129. У., Ришел Р. Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами. М.: Мир, 1978. — 3316 с.
  130. А.Н. Исследование энерготехнологических циклонных возгоночных цроцессов при решении задач уцравления. Автореф.дис. канд.техн.наук. Киев, 1978. — 17 с.
  131. Разработка математической модели термохимической обработки материала в циклонных плавильных установках: Отчет / МЭЙ и ОШ- Руководитель работы Сидельковский Л. Н., Тодорцев Ю. К. № ГР 760 486 661. Инв. $ Б788 988. М. — Одесса, 1978. — 153 с.
  132. Л.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968. — 399 с.
  133. Л.З. Оптимальные гибридные алгоритмы адаптации и обучения. Автоматика и телемеханика, 1968, № 8, с. 87 — 93.
  134. Л.З. Основы теории обучающихся систем. М.: Наука, 1970. — 251 с.
  135. Ф. Современная теория управления. М.: Мир, 1975.424 с.
  136. Проектирование микропроцессорных измерительных приборов и систем /В.Д.Циделко, Н. В. Нагаец, Ю. В. Хохлов и др. К.: Техника, 1984. — 215 с.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!