Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Интегрированный комплекс компьютерно-имитационного моделирования систем управления в виртуально-физической среде

Диссертация: Интегрированный комплекс компьютерно-имитационного моделирования систем управления в виртуально-физической среде
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Интегрированная система компьютерно-имитационного моделирования, разработанные методы, алгоритмы и комплексы программ моделирования систем управления в виртуально-физической среде внедрены в учебном процессе и на промышленных предприятиях. Математическое моделирование, экспериментальные исследования, промышленная апробация и эксплуатация созданных методов, методик и программных средств… Читать ещё >

Интегрированный комплекс компьютерно-имитационного моделирования систем управления в виртуально-физической среде (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ АББРЕВИАТУР
  • 1. КОМПЬЮТЕРНО-ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ИНТЕГРИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА СЕТЕВЫХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЛАБОРАТОРИЙ
    • 1. 1. Математическое и физическое моделирование в интегрированном комплексе сетевых автоматизированных лабораторий
    • 1. 2. Структура интегрированного комплекса компьютерно-имитационного моделирования
    • 1. 3. Объекты и задачи математического моделирования
      • 1. 3. 1. Примеры объектов математического моделирования
      • 1. 3. 2. Структуры систем управления
      • 1. 3. 3. Задачи моделирования систем управления
    • 1. 4. Математические модели «Вход — выход»
    • 1. 5. Систематизация математических моделей «Вход — выход»: дифференциальные уравнения
    • 1. 6. Систематизация математических моделей, задаваемых передаточными функциями
    • 1. 7. Математическое моделирование систем в пространстве состояний
    • 1. 8. Систематизация методов моделирования систем управления в пространстве состояний
    • 1. 9. Нормирование в моделях пространства состояний
    • 1. 10. Системная организация математического моделирования в интегрированном комплексе сетевых автоматизированных лабораторий
    • 1. 11. Выводы по первому разделу
  • 2. МЕТОДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В НОРМАЛЬНОЙ И КАНОНИЧЕСКОЙ ФОРМАХ ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ
    • 2. 1. Алгоритм построения математических моделей в нормальной форме пространства состояний
    • 2. 2. Математические модели в нормальной форме пространства состояний
    • 2. 3. Алгоритм формирования математических моделей в нормальной форме пространства состояний первой модификации
    • 2. 4. Алгоритм формирования математических моделей в нормальной форме пространства состояний второй модификации
    • 2. 5. Алгоритм формирования математических моделей в нормальной форме пространства состояний третьей модификации
    • 2. 6. Алгоритм формирования математических моделей в нормальной форме пространства состояний четвёртой модификации
    • 2. 7. Взаимосвязь математических моделей в нормальной форме пространства состояний
    • 2. 8. Формирование математических моделей в канонической форме пространства состояний
    • 2. 9. Построение математических моделей в канонической форме пространства состояний по передаточным функциям с кратными полюсами
    • 2. 10. Математическое моделирование дискретных систем в нормальной форме пространства состояний
    • 2. 11. Выводы по второму разделу
  • 3. МЕТОДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В ФОРМЕ ПРОСТЫХ МНОЖИТЕЛЕЙ И КОМБИНИРОВАННЫХ ФОРМАХ ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ
    • 3. 1. Математическое описание систем управления в форме простых множителей пространства состояний
    • 3. 2. Алгоритм формирования моделей систем в форме простых множителей пространства состояний первой модификации
    • 3. 3. Алгоритм формирования моделей систем в форме простых множителей пространства состояний второй модификации
    • 3. 4. Вычисление коэффициентов модели в форме простых множителей пространства состояний
    • 3. 5. Математическое моделирование дискретных систем в форме простых множителей пространства состояний
    • 3. 6. Математическое описание систем управления в пространстве состояний: комбинированные формы представления моделей
    • 3. 7. Выводы по третьему разделу
  • 4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
    • 4. 1. Обобщённый объект моделирования
    • 4. 2. Алгоритм и методика исследования математических моделей непрерывных систем управления в пространстве состояний
    • 4. 3. Исследование обобщённого объекта моделирования
    • 4. 4. Алгоритм и методика исследования математических моделей дискретных систем управления в пространстве состояний
    • 4. 5. Математическое моделирование систем управления в комбинированных формах пространства состояний
    • 4. 6. Математическое моделирование электропривода постоянного тока
    • 4. 7. Математическое моделирование электродинамического вибростенда
    • 4. 8. Математическое моделирование гидропривода
    • 4. 9. Математическое моделирование парового котла
    • 4. 10. Выводы по четвёртому разделу
  • 5. КОМПЛЕКС ПРОГРАММ, МЕТОДИК И АЛГОРИТМОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В ВИРТУАЛЬН-ФИЗИЧЕСКОЙ СРЕДЕ
    • 5. 1. Структура обеспечения интегрированного комплекса сетевых автоматизированных лабораторий
    • 5. 2. Программная платформа интегрированного комплекса сетевых автоматизированных лабораторий
    • 5. 3. Обобщённая структура многофункционального объекта исследования
    • 5. 4. Методический комплекс проведения научных и учебных исследований в ИКС, А Л
    • 5. 5. Методика параллельного исследования единственного объекта со смещением моментов получения информации для каждого исследователя
    • 5. 6. Методика последовательного исследования единственного объекта физического моделирования
    • 5. 7. Методика комплексного проведения исследований с использованием физических и математических моделей
    • 5. 8. Методика комплексного проведения исследований нескольких объектов с использованием физических и математических моделей
    • 5. 9. Методика комплексных исследований с использованием синтезированных и накопленных экспериментальных данных, трендов
    • 5. 10. Многофункциональный объект исследования «Синхронный генератор — распределённая электрическая сеть»
    • 5. 11. Математическая модель обобщённой электрической машины
    • 5. 12. Многофункциональный объект исследования с машиной постоянного тока
    • 5. 13. Многофункциональный объект исследования технологических процессов
    • 5. 14. Математическое моделирование гидромеханических процессов
    • 5. 15. Разработка практических рекомендаций по применению разработанных методов, алгоритмов и комплекса программ
    • 5. 16. Выводы по пятому разделу

Проведение научных исследований в вузе с использованием современных информационных технологий автоматизации обуславливает необходимость создания комплексных систем на базе компьютерного и физического моделирования, объединяющих все виды научной и учебной деятельности в единый интегрированный комплекс сетевых автоматизированных лабораторий (ИКСАЛ), одна из основных компонент которого — система компьютерно-имитационного моделирования систем управления (СУ).

Обеспечение научных исследований и профессиональной подготовки в рамках интегрированного комплекса сетевых автоматизированных лабораторий [102, 103, 106 — 108, 114, 117, 122, 123, 134] предполагает использование в исследовании, проектировании и проведении научно-исследовательских работ как технических средств, так и программных продуктов и математических моделей (ММ), а также системы модулей по синтезу и проектированию систем автоматического управления (САУ).

Основа решения задач анализа и синтеза систем автоматического управления — системный подход [12, 13, 16], классические и современные методы теории управления [2 — 6, 8, 10, 14 — 30, 32 — 54, 57 — 101, 104, 105, 109 — 121, 124 — 158], общая отличительная особенность которых состоит в исследовании САУ безотносительно к принципам действия, конструктивным особенностям отдельных элементов и физическим процессам, протекающим в них. Математические модели (ММ) позволяют решать задачи анализа и синтеза аналитически и путём имитации систем управления на компьютерах. Проектирование, исследование и разработка систем управления основываются на многократно повторяющейся триаде действий — итерационной последовательности процедур «Моделирование — анализ — синтез», центральным звеном которой является построение ММ [11,13, 14,16,37,51,55,56,73−78, 85−93].

Стремительное развитие средств вычислительной техники, программного обеспечения расширяет возможности применения ММ как на всех этапах автоматизированного проектирования, так и управления, что в свою очередь предъявляет более жёсткие требования к используемым математическим моделям и обуславливает актуальность разработки новых методов, алгоритмов и комплексов программ построения моделей.

Независимо от способа построения модели важным звеном её структурной и параметрической идентификации остаётся обработка экспериментальностатистической информации [1, 7, 9, 31, 41, 42, 55, 56, 71, 73, 84, 90, 94, 100, 143], получаемой либо в лабораторных условиях, либо при натурных испытаниях, либо с функционирующего объекта.

Исследования и разработка ММ проводятся практически во всех областях знаний [2, 11, 13, 14, 37,41 -43,51,55, 56, 65, 68−78, 85−89,91 -93, 97, 101, 105, 111, 119] и опираются на методы теории вероятностей и математической статистики, созданной основополагающими работами, А .Я. Хинчина, А. Н. Колмогорова, Н. Винера, Ф. Гальтона и К. Пирсона, В. Госсета, Р. Фишера, М. Митчела и др.

Значительный вклад в развитие математических методов исследования систем управления внесли В. А. Бесекерский, A.A. Воронов, П. Деруссо, Н. Д. Егупов, В. А. Иванов, Р. Калман, X. Квакернаак, Ч. Клоуз, А. Н. Колмогоров, A.A. Красовский, Е. П. Попов, К. А. Пупков, Г. Розенброк, Р. Рой, Р. Сиван, В. В. Солодовников, В. Стрейц, М. Уонэм, Я. З. Цыпкин, Ф. Л. Черноусько, A.C. Шаталов и другие учёные.

Основа математического моделирования как линейных, так и нелинейных систем управления — совокупность методов математического моделирования в пространстве «Вход — выход» и «Вход — состояние — выход» или в пространстве состояний (ПС) [23, 32 — 34, 50, 69, 79 — 83, 98, 99, 104, 115, 116, 121, 128, 129, 144].

Понятие состояния динамической системы впервые введено Тьюрингом в 1936 г. В дальнейшем это понятие использовано К. Шенноном в его основной работе по теории информации. Применительно к исследованию систем управления этот подход впервые использовали в 40-х годах русские учёные М. А. Айзерман, A.A. Фельдбаум, A.M. Летов, А. И. Лурье и др.

Ключевой вопрос, определяющий решение всех задач теории и практики математического моделирования в ИКСАЛ, — это вопрос разрешения противоречия между существующими методами моделирования, необходимостью отражения при моделировании особенностей топологии и структуры системы управления и универсальностью применяемых при моделировании методов.

Разрешение перечисленных противоречий лежит на пути поиска новых методов математического моделирования, решения на базе принципов системного анализа порождённой этими противоречиями проблемы развития и совершенствования теории и практики математического моделирования систем управления, построения программных комплексов, обеспечивающих решение широкого круга технических задач.

Цель работы — разработка методов, алгоритмов и комплекса программ математического моделирования в интегрированном комплексе компьютерно-имитационного моделирования, обеспечивающих повышение эффективности комплексных исследований систем управления в виртуально-физической среде.

Для достижения цели поставлены и решены следующие задачи.

1. Анализ, обобщение и систематизация методов математического моделирования систем управления.

2. Разработка методов, вычислительных алгоритмов и комплексов программ по исследованию систем управления на основе математических моделей «Вход — выход» и в пространстве состояний.

3. Математическое моделирование непрерывных и дискретных систем управления в пространстве состояний.

4. Применение разработанных методов, алгоритмов и методик при комплексных исследованиях математических моделей вентильно-электромеханических систем и технологических процессов теплоэнергетики и машиностроения.

5. Разработка практических рекомендаций по применению разработанных методов математического моделирования и программных комплексов.

Объект исследований — технические системы управления на примерах управляемых вентильно-электромеханических систем, технологических объектов энергетики и машиностроения.

Предмет исследований — теория и практика математического моделирования систем управления с использованием технологий компьютерного моделирования.

Решаемая проблема — развитие и совершенствование теории и практики математического моделирования в виртуально-физической среде, обеспечивающих единство методов исследования динамических объектов управления с представлением существенных особенностей их функционирования в удобной для исследования форме.

Методы исследований — принципы системного анализа и прямой причинно-следственной взаимосвязи, теория управления, теория математического моделирования и вычислительного эксперимента.

Научная новизна диссертационной работы состоит в создании интегрированного комплекса компьютерно-имитационного моделирования, включающего совокупность методов, алгоритмов, методик и комплекс программ, обеспечивающих проведение исследований систем управления в виртуально-физической среде и объединяющих следующие положения.

1. Предложена и обоснована совокупность методов математического моделирования систем управления в пространстве состояний с прямой причинно-следственной связью, отличающаяся тем, что каждая последующая координата состояния модели формируется по предыдущей координате, обеспечивающих повышение эффективности комплексных исследований технических объектов.

2. Разработаны вычислительные алгоритмы, включающие процедуры введения переменных состояния, вычисления параметров модели, формирования матриц системы, управления и выхода, обеспечивающие синтез математических моделей систем управления в пространстве состояний формы простых множителей, нормальной, канонической и комбинированных форм.

3. Разработана методика математического моделирования систем управления, включающая процедуры анализа моделей объектов исследования как элементов систем и системы элементов, как преобразователей энергии, количества вещества, количества движения и информации, как объектов управления и обеспечивающая моделирование разнородных объектов в интегрированной системе компьютерно-имитационного моделирования с использованием виртуальной и физической среды.

4. Разработан численный алгоритм исследования, состоящий во взаимном преобразовании и исследовании математических моделей «Вход — выход» и в пространстве состояний непрерывных и дискретных систем формы простых множителей, нормальной, канонической и комбинированной форм посредством нахождения сопряжённых систем и реверсирования порядка следования координат состояния, что обеспечивает расширение возможностей моделирования и повышение эффективности анализа и синтеза систем управления.

5. Разработан алгоритм численного формирования массивов экспериментальных данных при проведении натурных экспериментов группами исследователей в условиях интегрированного комплекса сетевых автоматизированных лабораторий, состоящий в последовательном выборе текущих значений измеряемых переменных с группы многофункциональных объектов с периодом, пропорциональным количеству исследователей.

Практическая значимость работы.

1. Разработан комплекс программ, алгоритмов и методик, решающий задачи математического моделирования непрерывных и дискретных систем управления в пространстве состояний и формирования массивов данных натурного эксперимента, обеспечивающий проведение математического и физического моделирования технических объектов в условиях интегрированного комплекса сетевых автоматизированных лабораторий.

2. Практическое использование полученных научных результатов при проведении комплексных исследований математических моделей и многофункциональных объектов, технических объектов теплоэнергетики и машиностроения подтверждает адекватность разработанных методов и математических моделей, а также свидетельствует о высокой эффективности разработанной системы компьютерно-имитационного моделирования систем управления в виртуально-физической среде.

3. Разработаны практические рекомендации по применению созданных методов, математических моделей, алгоритмов, методик и комплекса программ.

Внедрение результатов работы.

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований внедрены при анализе и синтезе систем управления для АСУТП ОАО НПФ «КРУГ», а также при выполнении НИР по АВЦП № 2.1.2/5688 и 2.1.2/11 488, ФЦП ГК № 14.740.11.1066.

Комплекс программ и методики моделирования внедрены при обучении студентов по направлению «Автоматизация технологических процессов и производств» в рамках интегрированного комплекса сетевых автоматизированных лабораторий.

Достоверность результатов работы. Достоверность полученных результатов подтверждается экспериментальными исследованиями, внедрением на промышленных предприятиях, апробацией на всероссийских и международных научных конференциях.

На защиту выносятся:

1) интегрированный комплекс компьютерно-имитационного моделирования систем управления, обеспечивающий повышение эффективности комплексных исследований технических объектов в виртуально-физической среде;

2) совокупность методов математического моделирования в пространстве состояний с прямой причинно-следственной связью, отличающихся тем, что каждая последующая координата состояний модели формируется по предыдущей координате, обеспечивающих единство методологических принципов моделирования непрерывных и дискретных систем управления с использованием математических моделей «Вход — выход» и в пространстве состояний;

3) вычислительные алгоритмы, позволяющие проводить синтез математических моделей систем управления в пространстве состояний формы простых множителей, нормальной, канонической и комбинированных форм;

4) методика математического моделирования систем управления, включающая процедуры анализа моделей объектов исследования как элементов систем и системы элементов, как преобразователей энергии, количества вещества, количества движения и информации, как объектов управления и обеспечивающая моделирование разнородных объектов в интегрированной системе компьютерно-имитационного моделирования с использованием виртуальной и физической среды;

5) численный алгоритм моделирования непрерывных и дискретных систем с использованием математических моделей «Вход — выход» и пространства состояний формы простых множителей, нормальной, канонической и комбинированных форм, расширяющий возможности моделирования и повышающий эффективность анализа и синтеза технических систем;

6) алгоритм численного формирования массивов экспериментальных данных при проведении натурных экспериментов группами исследователей в условиях интегрированного комплекса сетевых автоматизированных лабораторий, состоящий в последовательном выборе текущих значений измеряемых переменных с группы многофункциональных объектов с периодом, пропорциональным количеству исследователей;

7) комплекс программ, методик и алгоритмов, обеспечивающий проведение математического и физического моделирования систем в условиях интегрированного комплекса сетевых автоматизированных лабораторий.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы представлялись и докладывались на международной научно-практической конференции «Инновационная экономика и промышленная политика региона (Экопром — 2009)» (С.-Петербург, 2009), международной научно-технической конференции «Современные информационные технологии» (Пенза, 2009), Всероссийской научно-практической конференции «Современные наукоёмкие инновационные технологии» (Самара, 2009), XXIII Международной научно-технической конференции «Математические методы и информационные технологии в экономике, социологии и образовании» (Пенза, 2009), XI Международной научно-технической конференции «Кибернетика и высокие технологии XXI века» (Воронеж, 2010), II Международной заочной научно-методической конференции «Современные образовательные технологии» (Пермь, 2010), II Всероссийской научной конференции с международным участием «Научное творчество XXI века» (Красноярск, 2010), XI Международной научно-технической конференции «Проблемы информатики в образовании, управлении, экономике и технике» (Пенза, 2011).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 26 работ, включая 7 статей в журналах, рекомендованных ВАК, два отчёта по НИР.

Объём и структура диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, 5 глав, основных выводов, списка использованных источников и приложения. Содержит 209 страниц машинописного текста, в том числе 77 рисунков и 10 таблиц. Библиография включает 158 наименований.

5.16 Выводы по пятому разделу.

1. Разработан интегрированный комплекс компьютерно-имитационного моделирования, включающий совокупность методов, алгоритмов, методик и комплексов программ, обеспечивающих проведение исследований систем управления в виртуально-физической среде и являющийся одной из основных компонент интегрированного комплекса сетевых автоматизированных лабораторий.

2. На основе предложенной системы методов и алгоритмов математического моделирования и исследования математических моделей непрерывных и дискретных систем разработан комплекс программ, методик и алгоритмов, обеспечивающий проведение математического и физического моделирования технических объектов и систем управления в условиях интегрированного комплекса сетевых автоматизированных лабораторий.

3. Разработана система алгоритмов и методик комплексного исследования технических объектов в виртуально-физической среде, включающая в себя методики параллельного исследования единственного объекта со смещением моментов получения информации для каждого исследователяпоследовательного исследования одного и того же объектакомплексного проведения исследований с использованием физических и математических моделейкомплексного проведения исследований нескольких объектов с использованием физических и математических моделейкомплексного проведения исследований с использованием накопленных и синтезированных экспериментальных данных, а также трендов, снятых с реальных промышленных установок.

4. Разработан алгоритм численного формирования массивов экспериментальных данных при проведении натурных экспериментов группами исследователей в условиях интегрированного комплекса сетевых автоматизированных лабораторий, состоящий в последовательном выборе текущих значений измеряемых переменных с группы многофункциональных объектов с периодом, пропорциональным количеству исследователей.

5. Проведённые экспериментальные исследования электропривода постоянного тока, асинхронного привода и системы «Синхронный генераторраспределённая электрическая сеть» подтверждают высокую точность моделирования физических объектов. Погрешность математического моделирования систем управления на основе разработанных методов в динамических режимах не превышает 10%, в статических режимах ограничена значениями 2−5%.

6. Практическое использование полученных научных результатов при проведении комплексных исследований математических моделей и многофункциональных объектов, технических объектов теплоэнергетики и машиностроения подтверждает адекватность разработанных методов и математических моделей, а также свидетельствует о высокой эффективности разработанной системы компьютерно-имитационного моделирования систем управления в виртуально-физической среде.

7. Рекомендации по практическому применению результатов исследований позволяют результативно использовать разработанные методы, алгоритмы и программный комплекс моделирования для исследования широкого круга технических систем.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Общий итог работы состоит в создании интегрированного комплекса компьютерно-имитационного моделирования систем управления, обеспечивающего повышение эффективности комплексных исследований систем управления в виртуально-физической среде.

При решении поставленных задач получены следующие результаты.

1. Создана система методов математического моделирования технических объектов в пространстве состояний с прямой причинно-следственной связью, обеспечивающих единство методологических принципов моделирования и повышение эффективности комплексных исследований непрерывных и дискретных систем управления с использованием математических моделей систем «Вход — выход» и в пространстве состояний.

2. Разработаны вычислительные алгоритмы, обеспечивающие синтез функционально-полной системы математических моделей систем управления в пространстве состояний формы простых множителей, нормальной, канонической и комбинированных форм.

3. Разработана и обоснована методика математического моделирования систем управления, включающая процедуры анализа моделей объектов исследования как элементов систем, системы элементов, как преобразователей энергии, количества вещества, количества движения, информации, как объектов управления и обеспечивающая моделирование разнородных объектов в интегрированном комплексе компьютерно-имитационного моделирования с использованием виртуальной и физической среды.

4. Построен численный алгоритм исследования, объединяющий в замкнутый цикл процедуры взаимного преобразования и исследования математических моделей «Вход — выход» и в пространстве состояний непрерывных и дискретных систем формы простых множителей, нормальной, канонической и комбинированной форм, позволяющий расширить возможности моделирования и повысить эффективность анализа и синтеза систем управления.

5. Разработан алгоритм численного формирования массивов экспериментальных данных при проведении натурных экспериментов группами исследователей в условиях интегрированного комплекса сетевых автоматизированных лабораторий, состоящий в последовательном выборе текущих значений измеряемых переменных с группы многофункциональных объектов с периодом, пропорциональным количеству исследователей.

6. Создана система компьютерно-имитационного моделирования технических объектов, включающая комплекс программ, методов и методик, обеспечивающих исследования систем управления в виртуально-физической среде.

7. Разработан комплекс программ, алгоритмов и методик, решающий задачи математического моделирования непрерывных и дискретных систем управления в пространстве состояний и формирования массивов данных натурного эксперимента, обеспечивающий проведение математического и физического моделирования технических объектов в условиях интегрированного комплекса сетевых автоматизированных лабораторий.

8. Проведены комплексные исследования методов математического моделирования, математических моделей и многофункциональных объектов, технических объектов теплоэнергетики и машиностроения, подтверждающие адекватность разработанных методов и математических моделей, а также свидетельствующие о высокой эффективности разработанной системы компьютерно-имитационного моделирования.

9. Интегрированная система компьютерно-имитационного моделирования, разработанные методы, алгоритмы и комплексы программ моделирования систем управления в виртуально-физической среде внедрены в учебном процессе и на промышленных предприятиях. Математическое моделирование, экспериментальные исследования, промышленная апробация и эксплуатация созданных методов, методик и программных средств подтверждают высокую эффективность разработанной системы моделирования.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , С.А. Прикладная статистика: Основы моделирования и первичная обработка данных: Справочное изд. / С. А. Айвазян, И. С. Енюков, Л. Д. Мешалкин. — М.: Финансы и статистика, 1983. — 417 с.
  2. , A.A. Вычислительные методы для инженеров / A.A. Амосов, Ю. А. Дубинский, А. Н. Копченова. М.: Высшая школа, 1994. — 544 с.
  3. , Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. -М.: Наука, 1976.-424 с.
  4. , Б.Р. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке Matlab / Б. Р. Андриевский, А. П. Фрадков. -СПб.: Наука, 1999. 467 с.
  5. , Ю.М. Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления / Ю. М. Астапов, B.C. Медведев. М.: Наука, 1982.-304 с.
  6. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления / Под ред. В. В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1989. — 546 с.
  7. , Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский. М.: Наука, 1971. -347 с.
  8. , A.A. Теория управления / A.A. Алексеев, Д. Х. Имаев, H.H. Кузьмин, В. Б. Яковлев. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 1999. — 435 с.
  9. Алгоритмы и программы восстановления зависимостей / Под ред. В. Н. Вапника. М.: Наука, 1984. — 814 с.
  10. Анализ и оптимальный синтез на ЭВМ систем управления / Под ред. A.A. Воронова и И. А. Орурка. М.: Наука, 1984. — 344 с.
  11. , A.B. Примеры расчёта автоматизированного электропривода на ЭВМ / A.B. Башарин, Ю. В. Постников. Л.: Энергоиздат, Ленингр. отд-ние, 1990.-512 с.
  12. , С.П. Моделирование систем : учеб. пособие / С. П. Бобков,
  13. Д.О. Бытев. Иваново: Иван. гос. хим.-технол. ун-т, 2008. — 156 с.
  14. , А.Н. Математическое моделирование и многокритериальный синтез композиционных материалов / А. Н. Бормотов, И. А. Прошин, Е. В. Королёв. Пенза: ПГТА, 2011. — 354 с.
  15. , A.B. Уравнения математической физики / A.B. Бщадзе. М.: Наука, 1976.-296 с.
  16. , П.В. Матричные методы в теории релейного и импульсного регулирования. М.: Наука, 1967. — 323 с.
  17. , В.А. Теория подобия и моделирования (применительно к задачам электроэнергетики): Учебник для вузов по спец. «Кибернетика электр. систем» / В. А. Веников, Г. В. Веников. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1984.-439 с.
  18. , Е. А. Численные методы : Учеб. пособие. — М.: Наука- гл. ред. физ-мат лит., 1982. 256 с.
  19. , В.В. Вычислительные основы линейной алгебры. — М.: Наука, 1977.-304 с.
  20. , М.К. Лекции по методам вычислений. М.: Наука, 1971.248 с.
  21. , Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1966. — 576 с.
  22. , А.О. Исчисление конечных разностей. М.: Наука, 1967.315с.
  23. , Л.С. Математические основы теории управляемых систем / Л. С. Гноенский, Г. А. Каменский, Л. Э. Эльсгольц. М.: Наука, 1969. — 512 с.
  24. , П. Пространство состояний в теории управления / П. Деруссо, Р. Рой, Ч. Клоуз. М.: Наука, 1970. — 620 с.
  25. , А.Н. Машинные методы расчёта и проектирования систем электросвязи и управления / А. Н. Дмитриев, Н. Д. Егупов, A.M. Шестопалов, Ю. Г. Моисеев. М.: Радио и связь, 1990. — 272 с.
  26. , В.А. Математические основы теории автоматического регулирования : В 2-х тт., Т. 1 / В. А. Иванов, B.C. Медведев, Б. К. Чемоданов.
  27. M.: Высш. школа, 1977. 518 с.
  28. , В.А. Математические основы теории автоматического регулирования. Т. 1: Учеб. пособие для втузов / В. А. Иванов, B.C. Медведев, Б. К. Чемоданов, A.C. Ющенко- под ред. Б. К. Чемоданова. М.: Высш. шк., 1977.-366 с.
  29. , В.А. Математические основы теории автоматического регулирования. Т. 2: Учеб. пособие для втузов / В. А. Иванов, B.C. Медведев, Б. К. Чемоданов, A.C. Ющенко- под ред. Б. К. Чемоданова. М.: Высш. шк., 1977.-455 с.
  30. , А.Г. Самоорганизация прогнозирующих моделей / А. Г. Ивахненко, И. А. Мюллер. Киев: Техника, 1984. — 350 с.
  31. , С.Ю. Методы вычисления реализаций в пространстве состояний для интервальных динамических систем // Материалы восьмой региональной конференции по математике. Барнаул: Изд-во АТУ, 2005. — С. 58−59.
  32. , С.Ю. Построение моделей с пространством состояний для интервальных динамических систем // Измерения, автоматизация и моделирование в промышленности и научных исследованиях: Межвузовскийсборник. Бийск: Изд-во АлтГТУ, 2004. — С. 264 — 271.
  33. , С.Ю. Реализация в пространстве состояний интервальных линейных динамических систем: метод граничных реализаций / С. Ю. Калинкина, С. Г. Пушков // Известия Алтайского государственного университета. 2005. -№ 1. — С. 10 -14.
  34. , Н.Н. Численные методы. М.: Наука, 1978. — 512 с.
  35. , Р. Очерки по математической теории систем / Р. Калман, П. Фапб, М. Арбиб. М.: Мир, 1971.-400 с.
  36. , Л.В. Функциональный анализ / Л. В. Канторович, Г. П. Акилов. М.: Наука, 1977. — 742 с.
  37. Ким, Д. П. Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. М.: Физматлит, 2008. — 328 с.
  38. Ким, Д. П. Теория автоматического управления. Т.2 Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. 2-е изд., испр. и доп. — М.: Физматлит, 2007. — 440 с.
  39. , И.П. Электромеханические преобразователи энергии М.: Энергия, 1973.-400 с.
  40. , И.П. Математическое моделирование электрических машин : Учебник для вузов М.: Высш. шк., 1994. — 318 с.
  41. , В.Я. Моделирование переналаживаемых автоматизированных производственных систем / В. Я. Копп, Ю. Е. Обжерин, А. И. Песчанский, О. П. Чуб. Севастополь: Севастопольский нац. техн. ун-т, 2007. — 232 с.
  42. , Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1978. — 832 с.
  43. , Ю.М. Математические основы кибернетики : Учеб. пособие для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1987. -496 с.
  44. , В.В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика / В. В. Круглов, В. В. Борисов. М.: Горячая линия — Телеком, 2001. — 382 с.
  45. , В.В. Нечёткая логика и искусственные нейронные сети / В. В. Круглов, М. И. Дли, Р. Ю. Голунов. М.: Физматлит, 2001. — 224 с.
  46. , П.Д. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем / П. Д. Крутько, А. И. Максимов, JI.M. Скворцов- под ред. П. Д. Крутько. М.: Связь, 1986. — 650 с.
  47. , Н.Т. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации / Н. Т. Кузовков, В. А. Карабанов, О. С. Салычев. М.: Машиностроение, 1978. — 222 с.
  48. , C.B. Теория матричных операторов и её приложение к задачам автоматического управления / C.B. Лапин, Н. Д. Егупов. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1996. — 496 с.
  49. , A.B. Методы решения интегральных уравнений : Справочник / A.B. Манжиров, АД. Полянин. М.: Факториал, 1999. — 212 с.
  50. , A.A. Моделирование информационных вычислительных процессов. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1999. — 358 с.
  51. , Г. И. Введение в проекционно-сеточные методы / Г. И. Марчук, В. И. Агошков. М.: Наука, 1981. — 416 с.
  52. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т. 1. Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления / Под ред. Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. — 748 с.
  53. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т. 2. Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. — 736 с.
  54. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т. 3. Методы современной теории автоматического управления / Под ред. Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. — 748 с.
  55. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-ти тт. 2-е изд., перераб. и доп. — Т. 2.
  56. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 640 с.
  57. , Г. Б. Методы исследования электромагнитных переходных процессов асинхронных вентильных каскадов / Г. Б. Онищенко, И. Л. Локтева, В. И. Новиков // Электричество. 1973. — № 3. — С. 46 — 50.
  58. Пейч, Л.И. Lab VIEW для новичков и специалистов / Л. И. Пейч, Д. А. Точилин, Б. П. Поллак. М.: Горячая линия — Телеком, 2004. — 384 с.
  59. , A.A. Курс теории автоматического управления : Учебное пособие. 3-е изд., стереотип. — СПб.: Лань, 2010. — 624 с.
  60. , И.А. Управление в вентильно-электромеханических системах. Кн. 1. Управление непосредственными преобразователями электрической энергии. Пенза: ПТИ, 2002. — 333 с.
  61. , И.А. Управление в вентильно-электромеханических системах. Кн. 2. Математическое моделирование вентильно-электромеханический систем. Пенза: ПТИ, 2003. — 306 с.
  62. , И.А. Управление в вентильно-электромеханических системах. Кн. 3. Синтез управляемых вентильно-электромеханический систем.- Пенза: ПТИ, 2003. 325 с.
  63. , И.А. Математическое моделирование и обработка информации в исследованиях на ЭВМ / И. А. Прошин, Д. И. Прошин, H.H. Мишина, А. И. Прошин, В.В. Усманов- Под ред. И. А. Прошина. Пенза: ПТИ, 2000. — 422 с.
  64. , И.А. Исследование технических систем с использованием управляемых графических моделей в MATHCAD / И. А. Прошин, Л. Ю. Акулова, В. Г. Акулов. Пенза: Изд-во ПГТА, 2007. — 202 с.
  65. , И.А. Структурно-параметрический синтез математических моделей в задачах обработки экспериментально-статистической информации / И. А. Прошин, Д. И. Прошин, H.H. Прошина. Пенза: ПГТА, 2007. — 177 с.
  66. , И.А. Анализ шестистепенного динамического стенда авиационного тренажёра как объекта математического моделирования / И. А. Прошин, Е. А. Сапунов // Научно-технический вестник Поволжья. Казань, 2011.-№ 2.-С. 153−157.
  67. , И.А. Имитационная модель законов управления динамическими системами / И. А. Прошин, Е. А. Сапунов // В мире научных открытий. Часть 9. Красноярск, 2010. — № 4 (10). — С. 152 — 154.
  68. , И.А. Две концепции в моделировании непосредственных преобразователей параметров электрической энергии // Новые технологии и системы обработки информации и управления. Пенза: ПТУ, 1999. — Вып. 5.1. С. 21−26.
  69. , И.А. Принцип причинности в математическом описании систем управления в пространстве состояний // Проблемы технического управления в региональной энергетике: Сборник статей по материалам научно-технической конференции. Пенза, 2001. — С. 17−23.
  70. , И.А. Математическое описание систем управления в нормальной форме пространства состояний // Проблемы технического управления в региональной энергетике: Сборник статей по материалам научно-технической конференции. Пенза, 2001. — С. 27 — 34.
  71. , И.А. К вопросу выбора математических моделей при обработке экспериментальных данных / И. А. Прошин, Д. И. Прошин, A.C. Мещеряков // Информатика машиностроение. — М., 1997. — С. 44 — 48.
  72. Прошин, И. А Математическая модель асинхронного двигателя с непосредственным преобразователем энергии в цепях статора / И. А. Прошин, А. И. Прошин, A.C. Мещеряков // Наука производству. 1998 — № 4. — С. 13−15.
  73. , И.А. Математическая модель валогенераторной установки / И. А. Прошин, А. И. Прошин, В. А. Обухов, A.C. Мещеряков // Наука производству 1998. — № 12. — С. 56 — 58.
  74. , И.А. Математическая модель электродинамического вибростенда / И. А. Прошин, А. И. Прошин, A.C. Мещеряков // Наука производству. 1998 — № 12. — С. 59 — 61.
  75. , И.А. Математическое моделирование процессов центрифугирования / И. А. Прошин, В. В. Бурков // Вестник Воронежского государственного технического университета. Воронеж, 2010. — Т. 6. Вып. 11. -С. 71−74.
  76. , И.А. Теоретические основы моделирования управляемых вентильно-электромеханических систем с непосредственными преобразователями электрической энергии // Информационные технологии в проектировании и производстве. 2000. — № 4. — С. 65 — 70.
  77. , И.А. Обобщённая модель непосредственного преобразователя параметров электрической энергии // Математические методы в технике и технологиях ММТТ 2000: Сборник трудов 13 международной научной конференции. — СПб., 2000. — Том 6. — С. 84 — 87.
  78. , И. А. Система автоматизированной обработки информации / И. А. Прошин, Д. И. Прошин, А. И. Прошин, H.H. Мишина, В. В. Усманов //
  79. Надёжность и качество 2000: Труды международного симпозиума. Пенза, 2000.-С. 87−88.
  80. , И.А. Методологические принципы системной организации научных исследований / H.A. Прошин, Д. И. Прошин, Р. Д. Прошина // Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов. 2009. — № 5. — С. 172 — 175.
  81. , И.А. Методология системной организации научных исследований и профессиональной подготовки в вузе / И. А. Прошин, Д. И. Прошин, Р. Д. Прошина // Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов. 2009. — № 9. — С. 101 — 103.
  82. , Р.Д. Интегрированный электромеханический комплекс / Р. Д. Прошина // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2011.-№ 1(3).-С. 609−612.
  83. , Р.Д. Математическое моделирование технических систем в нормальной форме пространства состояний / Р. Д. Прошина // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2011. — № 1(3). — С. 613−616.
  84. , Р.Д. Математическое моделирование систем управления в нормальной форме пространства состояний / Р. Д. Прошина // Научно-технический вестник Поволжья. 2011. — № 4. — С. 197 — 202.
  85. , Р.Д. Концепция построения интегрированныхкомплексов сетевых автоматизированных лабораторий / И. А. Прошин, Д. И. Прошин, Р. Д. Прошина // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2009. — № 5(2). — С. 527 — 530.
  86. , Р.Д. Интегрированный комплекс научных исследований и профессиональной подготовки в вузе / Р. Д. Прошина // В мире научных открытий. Красноярск, 2010. — С. 65 — 67.
  87. , Р.Д. Интегрированный комплекс сетевых автоматизированных лабораторий / Р. Д. Прошина // Современные образовательные технологии: Материалы II Международной заочной научно-методической конференции. Пермь: Изд-во ОТ и ДО, 2010. — С. 306 -309.
  88. , Р.Д. Автоматизированная система научных и учебных исследований / Р. Д. Прошина // Современные информационные технологии: Сборник статей международной научно-технической конференции. Пенза: ПГТА. — 2009. — Выпуск 9. — С. 121 — 125.
  89. , Р.Д. Математическое описание систем управления в канонической форме пространства состояний / И. А. Прошин, Д. И. Прошин, Р. Д. Прошина // Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов. —
  90. Курск, 2009. № 4. — С. 139 — 140.
  91. , Р.Д. Математическое описание систем управления в нормальной форме пространства состояний / И. А. Прошин, Д. И. Прошин, Р. Д. Прошина // Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов. Курск, 2009.-№ 4.-С. 141−143.
  92. , И.А. Концепция профессиональной подготовки по вектору знаний / И. А. Прошин, Д. И. Прошин, Р. Д. Прошина // Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов. 2009. — № 2. — С. 66 — 70.
  93. , И.А. Интеллектуальная модель обучающегося как многоуровневая система управления / И. А. Прошин, Д. И. Прошин, Р. Д. Прошина // Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов. 2009. -№ 1. — С. 70−75.
  94. , И.А. Обучающийся как преобразователь информации / И. А. Прошин, Д. И. Прошин, Р. Д. Прошина // Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов. 2009. — № 1. — С. 76 — 78.
  95. , Р.Д. Принцип причинности в математических моделях пространства состояний / И. А. Прошин, Д. И. Прошин, Р. Д. Прошина // Академия профессионального образования. СПб., 2008. — № 5. — С. 25 — 29.
  96. , Р.Д. Концепция построения лабораторной базы в вузе / И. А. Прошин, Д. И. Прошин, Р. Д. Прошина // Академия профессионального образования. СПб., 2006. — № 5. — С. 20 — 25.
  97. , К. А. Статистические методы анализа, синтеза и оптимизации нестационарных систем автоматического управления / К. А. Пупков, Н. Д. Егупов, А.И. Трофимов- Под ред. Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1998. — 562 с.
  98. , К.А. Методы анализа, синтеза и оптимизации нестационарных систем автоматического управления / К. А. Пупков, Н. Д. Егупов, В. Г. Коньков, JI.T. Милов, А.И. Трофимов- Под ред. Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1999. — 684 с.
  99. , К.А. Методы синтеза оптимальных систем автоматического управления / К. А. Пупков, Н. В. Фалдин, Н. Д. Егупов. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. — 512 с.
  100. , К.А. Математические основы кибернетики. М.: Высшая школа, 1974.-416 с.
  101. , С.Г. Представление динамических систем в пространстве состояний: точная и приближённая реализация. Барнаул: Изд-во Алт. ГТУ, 2003.-272 с.
  102. , С.Г. О проблеме реализации в пространстве состояний для интервальных динамических систем / С. Г. Пушков, С. Ю. Кривошапко // Вычислительные технологии. 2004. — Т. 9, № 1. — С. 75 — 85.
  103. , В.Я. Расчёт систем автоматического управления методом многомерного сканирования // Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП: Труды Международной научной конференции. -М.: Изд-во МЭИ, 2000. С. 52 — 57.
  104. , В.Я. Теория автоматического управления : учебник для вузов / В. Я. Ротач. М.: Издательский дом МЭИ, 2007. — 400 с.
  105. В.В. Алгоритмическое и программное обеспечение расчёта нестационарных непрерывно-дискретных систем управления JIA спектральным методом : Учебное пособие / В. В. Рыбин, В. В. Семенов. М.: МАИ, 1984. — 84 с.
  106. , В.В. К определению передаточных функций непрерывно-дискретных систем /В.В. Семёнов, В. И. Сивцов // Труды МВТУ. Системыавтоматического управления. 1978. — Вып. 5, № 265. — С. 27 — 39.
  107. , В.И. Организация среды обучения в задачах управления // Вестник МГТУ. 1993. — № 3. — С. 65 — 75. — (Приборостроение).
  108. , Б.Я. Моделирование систем : Учеб. для вузов по спец. «Автоматизированные системы обработки информации и управления» / Б. Я. Советов, С. А. Яковлев. М.: Высш. шк., 1998. — 319 с.
  109. , Б.Я. Моделирование систем / Б. Я. Советов, С. А. Яковлев. М.: Высш. шк., 2007. — 343 с.
  110. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. A.A. Красовского. М.: Наука, 1987. — 712 с.
  111. , П.К. Классические ортогональные многочлены. М.: Наука, 1979.-412 с.
  112. Н.М. Введение в проектирование систем управления. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 248 с.
  113. , А.И. Методы теории автоматического управления, ориентированные на применение ЭВМ / А. И. Трофимов, Н. Д. Егупов, А. Н. Дмитриев. -М.: Энергоатомиздат, 1997. 654 с.
  114. , Д.Н. Использование коинтеграционных соотношений при моделировании взаимосвязанных процессов / Д. Н. Трутнев, В. В. Евсюков, A.A. Кочетыгов // Автоматизация и современные технологии. 2005. — № 8. -С. 24−32.
  115. , A.A. Системы управления с нечёткими комплексными моделями и их устойчивость / A.A. Усков, Е. В. Киселев // Автоматизация и современные технологии. 2005. — № 2. — С. 20 — 24.
  116. , В.В. Автоматизированная обработка экспериментальной информации с использованием методов дисперсионного и корреляционно-регрессионного анализа : Учебное пособие / Под ред. И. А. Прошина. — Пенза: ПТИ, 1999.- 104 с.
  117. , A.C. Отображение процессов управления в пространстве состояний. М.: Энергоатомиздат, 1986. — 256 с.
  118. , Г. А. Программное обеспечение расчета систем автоматического регулирования : Учебное пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1985.-50 с.
  119. , Б.И. Оптимальная фильтрация и прогнозирование случайных процессов. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1991. — 210 с.
  120. , Б.И. Случайные процессы в радиотехнике : Цикл лекций. М.: Радио и связь, 2000. — 584 с.
  121. , Б.И. Квазигармонический метод и его применение к анализу нелинейных фазовых систем. -М.: Энергоатомиздат, 1987. 210 с.
  122. Lab VIEW для всех / Джеффри Тревис: Пер. с англ. Клушин H.A. -М.: ДМК Пресс- ПриборКомплект, 2004. 544 с.
  123. Web: http://www.Xlstat. com/
  124. Web: http://www.spss.com/, http://www.spss.ru/
  125. Web: http://www.stata.com/
  126. Web: http://www.statsoft.com/154. Web: http://www.jmp.com/
  127. Web: http ://systat. com/
  128. Web: http://www.minitab.com/
  129. Web: http://www.statgraphics.com/
  130. Web: http://www.statsoft.ru/home/portal
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!