Исследование и разработка методов диагностирования технического состояния пневматических систем управления главными дизелями судов речного флота
Диссертация
Осуществлено исследование и анализ надежности системы ДАУ главным судовым дизелям б ЧРН 36/45. Установлено, что вероятности отказов элементов системы за навигацию подчиняются в общем случае закону распределения Вейбула. Получены количественные характеристики вероятностей, используемые при построении диагностического теста. В результате экспериментальных исследований в судовых условиях, получены… Читать ещё >
Список литературы
- Тихонов Н.А. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1.8I-I985 годы и на период до 1990 года. Доклад ХХУ1 съезду КПСС 27 февраля 1981 г. М., Политиздат, 1981, — 46 с.
- Постановление ЦК КПСС «О мерах по развитию речного транспорта в 1981−85 годах». «Известия», № 240, 13 октября, 1979, с.г.
- Авдонин А.С. Прикладные методы расчета оболочек и тонкостенных конструкций. М., «Машиностроение», 1969, -402 с.
- Аграчев Г. И., Моргулис П. С. Приближенное определение длительности реверсирования судового дизеля. «Судостроение», № 9, I96X, с.30−36.
- Автоматизация судовых энергетических установок. Справочное пособие под ред. Нелепина Р. А., Л., «Судостроение», 1975, 534 с.
- Бегунков А.И., Иванов В. И. Автоматизация речных судов. Л., «Транспорт», 1970, 215 с.
- Беляев D.K., Ушаков И. А. Математические модели для задач обнаружения и локализации неисправностей. В кн. Кибернети-ку на службу коммунизму. М., «Энергия», 1964, с.159−178.
- Бурдонская И.Б. Исследование надежности пневматических систем управления судовыми дизелями. Вопросы промышленной кибернетики (труды ЦНИИКА), 1969, вып. 2(23), с.42−44.
- Вануленко В.А. Уточненный расчет мембраны пневмопривода как тороидальной оболочки. Сборник статей молодых научных работников ЛИВТа. Часть ХП, Л., 1969, с.57−71.
- Варжепетян А.Г. Техническая эффективность и надежность судовых систем управления. Л., «Судостроение», 1969,-268с.1. Васильев Б. В., Кофман Д. И., Эренбург С. Г. Диагностирование технического состояния судовых дизелей. М.,"Транспорт", 1982, 144 с.
- Верзаков Г. Ф. и др. Введение в техническую диагностику. М., «Энергия», 1968, 224 с.
- Водяник В.И. Эластичные мембраны. М., «Машиностроение», 1974, 136 с.
- Вольский В.Е. Проектирование пневматических систем управления судовыми энергетическими установками. Л., «Судостроение», 1975, 312 с.
- Гаврилов B.C. Исследование работы элементов ШС и реверсивных качеств судовых двигателей с прямой передачей на винт. Автореферат диссертации на соискание степени к.т.н. Л., 1959, -20 с.
- Герц Е.В. Динамические характеристики мембранных пневматических устройств. Труды ИМАШ. Семинар по ТММ. Вып.71. М., Изд. АН СССР, 1958, с.25−31.
- Герц Е.В. Пневматические приводы М., «Машиностроение», 1969, 359 с.
- Гинзбург Л.З. Модели отказов дизелей. В кн. Проектирование и техническая эксплуатация энергетических установок.
- Л., «Транспорт», 1975, с.332−349.
- Гнеденко Б.В., Беляев Ю. К., Соловьев А. Д. Математические методы в теории надежности. М., «Наука», 1965, 524с.
- Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М., «Высшая школа», 1977, 480 с.
- Горелкин В.И. Исследование реверсивно-пусковой системыдизеля 6 ЧРН 36/45 на режиме реверса судна. Труды ГИИВТа. Вып.124, ч.1., Горький, 1972, с.27−33.
- Горелкин В.И. Исследование процессов торможения и реверсирования и оценка эффективности реверсивно-пусковых систем среднеоборотных двигателей речных судов. Автореферат на соискание ученой степени к.т.н., Горький, 1974, 21 с.
- ГОСТ 27.002−83. Надежность в технике. М., Изд-во стандартов, 1983, 30 с.
- ГОСТ 17 510–79. Надежность изделий машиностроения. М., Изд-во стандартов, 1979, 21 с.
- ГОСТ 27.503−81. Методы оценки показателей надежности. М., Изд-во стандартов, 1982, 55 с.
- Залманзон Л.А. Проточные элементы пневматических приборов контроля и управления. М., Изд-во АН СССР, 1961, 247 с.
- Исследование и разработка контрольно-диагностической системы для пневмо ДАУ двигателей Г-60. Отчет по научно-исследовательской работе. № гос. регистрации 74 046 286, Горький, ГИИВТ, 1975, — 45 с.
- Исследовательские работы, испытания и опытная эксплуатация новых марок дизелей и систем ДАУ. Том. 2. Отчет по научно-исследовательской работе. № гос. регистрации 73 028 027, Л., ЛИВТ, 1977, 78 с.
- Казначеев В.И. Диагностика неисправностей цифровых автоматов. М., и Сов. Радио", 1975, 256 с.
- Конаков Г. А. Исследование исходных параметров системы автоматического управления судовым реверсивным двигателем. Автореферат диссертации на соискание степени к.т.н. Горький, 1961, 18 с.
- Карибский В.В. Анализ систем для целей контроля работоспособности и диагностики неисправностей. «Автоматика и телемеханика», т. ХШ, № 2, 1965, с.308−314.
- Карибский В.В., Пархоменко П. П., Согомонян Е. С. Техническая диагностика объектов контроля. М., «Энергия», 1967, — 79 с.
- Карибский В.В. Построение входной последовательности, обнаруживающей заданную неисправность дискретного устройства. «Автоматика и телемеханика», 1972, № 5, с.153−162.
- Клетский Е.Д. Применение теории информации к отысканию неисправностей в технических устройствах. «Зарубежная радиоэлектроника», № 9, 1961, с.124−137.
- Климов Ё.Н. Типовые элементы диагностических моделей судовой техники. Материалы ХХУП научно-технической конференции ЛИВТа, Л., 1973, е.27−38.
- Климов Е.П. Контроль и техническая диагностика судовых машин и механизмов. Конспект лекций, чД, ЛИВТ, Л., 1973, — 159 с.
- Климов Е.П. Основы технической диагностики судовых энергетических установок. М.,"Транспорт", 1980, 152 с.
- Колееов А.Г. Определение диагностических параметров системы дистанционного автоматизированного управления двигателя 6 ЧРН 36/45. Сборник научных трудов ЛИВТа, Л., 1979, е.3−9.
- Колееов А.Г. Анализ методов выбора диагностических параметров и алгоритмов диагноза систем ДАУ судовых дизелей. Сборник научных трудов ЛИВТа, Л., 1980, с.134−138.
- Колееов А.Г. Исследование надежности пневматических систем ДАУ судовых дизелей. Сборник научных трудов ЛИВТА., Л., 1980, с.139−142.
- Колееов А.Г., Эренбург С. Г. Прибор для проверки ДАУ. «Речной транспорт», № 3, 1978, с.28−29.
- Колееов А.Г., Эренбург С. Г. Устройство для многоточечной сигнализации, а.с. 855 705 Бюллетень № 30, 1981.
- Левин М.И. Некоторые новые аспекты теории автоматического управления дизельными установками. Информационные крете-рии. Сборник материалов общесоюзного совещания по дизельной автоматике. Труды ЦНВДИ. Вып.56, Л., 1968, с.5−20.
- Левин М.И. Автоматическая техническая диагностика, ее аспекты, проблемы и место в комплексной системе автоматизации дизелей. «Двигателестроение», № II, 1979, с.27−32.
- Маркевич Н.М. Решение задачи о наполнении и опорожнении переменного объема. Ученые записки Л1У. Серия математических наук. Вып.17, № 114, Л., 1949, с.217−235.
- Методика выбора диагностических параметров для непрерывных объектов, представленных логическими объектами. Горь-ковский филиал ВНИИНМАШ, Горький, 1977, 67 е.
- Методика определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М., Изд-во ВИНИТИ, 1977, 54 с.
- Мозгалевский А.В., Волынский В. И., Гаскаров Д. В. Техническая диагностика судовой автоматики., Л., «Судостроение», 1972, 223 с.
- Мозгалевский А.В., Гаскаров Д. В. Техническая диагностика. М., «Высшая школа», 1975, 207 с.
- Мозгалевский А.В., Калявин В. П. Системы диагностирования судового оборудования. Л., «Судостроение», 1982, 139 с.
- Николаев В.И. Информационная теория контроля и управления. Л., «Судостроение», 1973, 288 с.
- Осис Я.Я. Минимизация точек контроля. В кн. Автоматическое управление. Рига, «Зинатне», 1967, с.25−34.
- Осис Я.Я. Выбор диагностических параметров сложных технических объектов. «Автоматика и вычислительная техника». № 4, 1968, с.70−79.
- Осис Я.Я. Математическое описание функционирования сложных систем. В кн. Кибернетика и диагностика. Рига, «Зинатне,» 1970, с.7−14.
- Основы технической диагностики Под.ред.Пархоменко П. П., кн.1. М., «Энергия», Х976, 463 с.
- Отраслевая методика определения экономической эффективности использования новой техники, изобретений и рационализаторских предложений на предприятиях речного транспорта. М., ЦБНТИ Минречфлота, 1978, 85 с.
- Падерно И.П. Надежность сложных судовых систем. Л., «Судостроение», 1977, 192 с.
- Перов В.И. К вопросу о вычислении количества информации для тестов, используемых при поиске неисправностей. «Автометрия», № 6, 1968, с.25−29.
- Пневматические устройства и системы в машиностроении. Справочник под общ.ред.Герц Е. В., М., «Машиностроение», 1981, 408 с.
- Попов Г. А. Дистанционное управление главными судовыми дизелями. Л., «Судостроение», 1968, 192 с.
- Попов Г. А. Исследование динамики комплекса система ДАУ-главные двигатели винты руль — комплекс судна. Автореферат диссертации на соискание степени к.т.н., Л., 1969, — 24 с.
- Пузыревский А.К. Алгоритмы функционирования типовых систем ДАУ. Исходные соображения. Труды ЦНЦДИ, вып.55, Л., 1967, с.109−119.
- Романенко Г. Н., Сологуб В. Н. Исследование динамических характеристик пневматических мембранных исполнительных устройств. В ст. Пневматические приводы и системы управления. М., «Наука», 1971, с.221−226.
- Романов В.А., Кабанов В. М. Дистанционное автоматизированное управление дизелями Г60, Г70. НИИИНЗЮРМТЯЖМАШ «Двигатели внутреннего сгорания», $ 2, 1966, с.52−56.
- Романов В.А., Кабанов В. М. Эксплуатационные исптания пневматической системы ДАУ дизелей Г60. НИИИНФОРМТЯЖМАШ «Двигатели внутреннего сгорания», № 6, 1968, с.55−60.
- Романов В.А. Исследование судового дизеля как объекта автоматизации в экстренных режимах управления. Автореферат диссертации на соискание степени к.т.н. Л., 1977, — 27 с.
- Рябинин И.А. Основы теории и расчета надежности судовых электроэнергетических систем. Л., «Судостроение», 1971, — 456 с.
- Сердаков А.С. Автоматический контроль и техническая диагностика. Киев, «Техника», 1971, 242 с.
- Сиццеев И.М. К вопросу о синтезе логических схем для поиска неисправностей и контроля состояния сложных систем. Известия АН СССР «Техническая кибернетика», № 2, 1963, с.22−28.
- Солдатов А.В. Теория информации и ее применение к задачам автоматического управления и контроля. М., «Наука», 1968, 232 с.
- Сыромятников В.Ф. Автоматика, как средство диагностики на морских судах. Л., «Судостроение», 1979, 312 с.
- Урланг Ф.Д., Эренбург С. Г., Бегунков А. И. Системы дистанционного автоматизированного управления (ДАУ) главными двигателями речных судов. Производственно-технический сборник Минречфлота. Вып.77. М., «Транспорт», 1969, с.15−31.
- Федорко П.П. Электроника на судах.М., «Транспорт», 1976, 191 с.
- Ханин С.М. Особенности расчета показателей надежности дизелей судов речного флота. Труды ЛИВТа, вып.163,1978, с.30−35.
- Холзунов А.Г. Основые расчета пневматических приводов. М., «Машиностроение», 1964, 267 с.
- Цыркин М.И., Капитанский В. М. Системы дистанционного управлений главными дизелями., Д., Судпромгиз, 1961, — 248 с.
- Шелков С.М. Исследование факторов, определяющих реверси вно-пуско вые качества малооборотного автоматизированного дизеля при маневрировании судна. Автореферат диссертации на соискание степени к.т.н. Л., 1970, 31 с.
- Шор Я. Б. Статистические методы анализа и контроля качества и надежности. М., «Советское радио», 1962,-552 с.
- Эренбург С.Г. Результаты сравнительных испытаний пневматических систем ДАУ. Труды ЛИВТа, вып.87, Л., 1966, с.83−89.
- Эренбург С.Г. Исследование особенностей процесса реверса автоматизированной судовой дизельной установки. Автореферат диссертации на соискание степени к.т.н. Л., 1969, 18 с.
- Эренбург С.Г. Техническая диагностика систем управления главными судовыми дизелями. Труды ЛИВТа, вып. 163, 1978, с.48−59.
- Юрков Е.В. Логический контроль системы дистанционного автоматизированного управления главным судовым двигателем. Материалы научно-технической конференции ЛИВТа, ч.1, Л., 1972, с.121−128.
- Юрков Е.В. Результаты исследований функциональных и динамических свойств блока контроля ДАУ главными судовыми дизелями. В кн. Проектирование и техническая эксплуатация энергетических установок. Л., «Транспорт», 1975, с.401−403.
- Chem^ H.V. An a&ptithm jot se^ectin^- on optimum set of diagnostic tests. JEEE Tta/ns. on E (?ecttonic Сотрц1ег?. ?C-I4(s)> 196S, p.hi.58, Ua (?m L.} Maiton У. Pneumatishe Lctyi-iie (?emente.
- Budapest A&aJ., U ado. 1970, 120 ?. g9. Jon son R. A- An uvfotrnaKon «theory appzoach to diagnosis,. Ргое. of sCxlfi A/atCona?oLfll pOSLU ПО ОП uabL^tty oin о/ Q fcty conttol^
- Washington, 2.C. I9G>0, Cfcm. lUi^ PJ02HOS.90. e^ass B, An optimum po&cy j-ol o/etecttn^ a jaatttn сотр^ел system. Opetat. Res. 19ЭД ?, л/4.9{. МсC^nsfcey Minimization of &оо€еап junctions. The &e?(?systen Technical Уои1па? у 19S6, V. Z5., л/6.
- ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ «ПОИСК» И «ПОИСК-М»
- Диагностическая система «Поиск»
- Работу системы рассмотрим на примере срабатывания датчика ДП8 (контактный датчик правого дизеля) при установке переключателей в положениях BI «Ручн.», П2 — «Прав», В2 — «Откл.ламп», П1-«Рев».
- Реле РХО замыкает свой Н 0 контакт в цепи переключателя П1 и включает через мультивибратор импульсный счетчик И С. Счетчик начинает отсчитывать импульсы постоянной частоты от мультивибратора.
- Реле PII размыкает свой Н 3 контакт и замыкает НО. Реле PII отключается от цепи датчика и подключается непосредственно к источнику питания, т. е. «запоминает» срабатывание датчика.
- Лампа ЛС8 подключается к плюсу источника питания через резистор R 8, замкнутый, НО контакт реле PII и начинает светиться неполным накалом. Таким образом фиксируется («запоминается») срабатывание датчика.
- Диод Д18 служит для отключения питания реле PI0 после размыкания контактов датчика.
- Аналогично работают остальные звенья схемы. Отличие звеньев с лампами ЛС1. ЛС5 от остальных только в том, что у них отсутствует реле, подключенные параллельно лампам, и связанные с этим диоды.
- Если все 4 элемента системы управления сработали, а один или несколько не вернулись в исходное состояние, то лампа ЛСЮ получит питание минуя соответствующие резисторы R I. R4 и будет светиться полным накалом.
- Если хотя бы один из элементов не сработал, цепь питания лампы ЛСЮ разрывается в линии последовательно соединенных, НО контактов реле PI. Р4. Лампа ЛСЮ в этом случае не светится.
- Контроль исправности ламп прибора осуществляется нажатием кнопки Кн1 «Память» до упора. При этом плюс источника питания подключается через соответствующие диоды непосредственно к лампам и они, пока нажата кнопка, светятся полным накалом.
- Реле времени служит для отключения «памяти» в схеме и подключается при установке переключателя BI в положение «Автом».
- При замкнутых контактах реле РЗ и Р9 схема работает следующим образом.
- При замыкании контактов датчика ДЗ или Д7 получают питание реле РЗ или Р9, которые размыкают свои НЗ контакты в цепи заряда конденсатора CI.
- При этом происходит разряд конденсатора CI по следующей цепи: плюс конденсатора, стабилитроны СТ2 и CTI, переход эмиттер-база транзистора TI, диод Д23, резисторы Й 10, R 9, R II, а также через шунтирующий эту цепь резистор R 15.
- В результате этого разрывается цепь питания прибора, обесточиваются реле РЗ и Р9, контакты которых замыкаются в цепи питания конденсатора.
- После зарядки конденсатора обесточивается реле PI2, НЗ контакт его замыкается и схема после снятия «памяти», автоматически подготавливается к последующей работе.
- Выдержка времени регулируется с помощью потенциометра 10 в пределах 10. 20с.
- Резистор R 16 предназначен для создания напряжения смещения за счет протекания тока через диод Д20. Диод Д21 предохраняет от ЭДС самоиндукции на катушке реле PI2 триоды Т2 и ТЗ.
- Мультивибратор служит для фиксирования промежутков времени путем отсчета импульсов постоянной частоты и представляет собою генератор прямоугольных импульсов с реостатно-емкостными связями.
- Коллекторной нагрузкой транзистора Т4 являются резистор 17, транзистора Т5 импульсный счетчик ИС и резистор R 20.
- Диагностическая система «Поиск-М»
- Для выключения контрольного свечения ламп Л1, Л2 и подготовки системы для последующей работы служит кнопка квитирования Кн1.
- Работает система следующим образом.
- Для возможности запоминания характера свечения ламп и отключения от устройства датчиков до начала выполнения последующих маневров в устройстве применена вторая цепочка памяти.
- При кратковременном нажатии на кнопку Кн2 через резистор R 5 поступает ток управления на тиристор V 4, который открывается и подключает питание на реле Р и тиристоры V 2 и V6.
- Реле Р своим нормально-замкнутым контактом отключает после срабатывания тиристоров V 2 и V 6 питание на датчики (постоянная времени тиристоров меньше, чем у реле). При этом возможны следующие три варианта.
- Контакты датчика KI замкнуты и лампа Л2 светится полным накалом. Через резистор R 3 поступает ток управления на тиристор V 2, который открывается и подключает питание на лампу
- Л2, которая и после отключения питания на датчик KI будет продолжать светиться полным накалом.
- Контакты датчика KI не замыкались. Лампа Л2 не светится. После отключения питания датчиков также не будет светиться.
- Таким образом, система запоминает состояние датчиков объектов контроля в момент нажатия на кнопку Кн2. Последующие выполняемые системой управления маневры не смогут влиять на показания диагностической системы.
- На принципиальную схему диагностической системы «Поиск-М» получено авторское свидетельство а.с. 855 705.