Исследование и разработка микропроцессорной системы непосредственного регулирования координат электропривода постоянного тока
Диссертация
Научная новизна работы: в разработке и реализации адаптивного к режиму прерывистых токов цифрового регулятора токав выборе способа компенсации влияния ЭДС электродвигателяв предложенном методе линеаризации контура тока во всем диапазоне регулированияв разработке регуляторов скорости с периодом дискретизации, кратным периоду дискретизации регулятора тока, обеспечивающих требуемые статические… Читать ещё >
Список литературы
- К/МОП операционный усилитель с компенсированной погрешностью смещения.-Электроника: Пер. с англ.-М.:Мир, 1979, т. 52,2, с. 3,4.
- Хофф М.Е., Таунсенд М. Однокристальный микрокомпьютер для обработки сигналов в реальном времени.-Электроника: Пер. с англ.- М.: Мир, 1979, т. 52, № 5, с. 23−30.
- Куда ведет прогресс? От редакции электроника: Пер. с англ- М.: Мир, 1979, т. 52, № 20, с. 108.
- Развитие средств вычислительной техники за рубежом /B.C. Григорьев, -Л.С.Майстренко, О. А. Старовойтенко, Г. Ф. Удровская.-К.: УкрНИИТИ, 1981, с. 50.
- Маттера JI. Новые успехи в области линейных схем.-Электроника: Пер. с англ.- М.: Мир, 1977, № 22, с. II2-II8.
- Гарет П. Аналоговые устройства для микропроцессоров и мини-ЭВМ: Пер. с англ./Под общей ред. М. В. Гальперина.- М.: Мир, 1981, 268 с.
- Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем.- М.: Физматгиз, 1963, 968 с.
- Кулесский Р.А., Шубенко В. А. Электроприводы постоянного тока с цифровым управлением.- М.: Энергия, 1973, 208 с.
- Иванов Г. М., Левин Г. М., Хуторецкий В. М. Автоматизированный многодвигательный электропривод постоянного тока.- М.: Энергия, 1978, с. 103.
- Карнюшин Л.В., Гун А.Я., Суслов О. Н. Сравнение устройств контроля скорости с тахогенераторами различных систем.-Электротехника, 1969, № 4, с. 4, 5.
- Куско А. Применение микропроцессоров в электроприводах постоянного и переменного тока.ВЭЛК.-М.:Информэлектро, 1977, II с.
- Камияма К., Асудзава Н., Омаэ Ц. Полное цифровое регулирование скорости двигателя постоянного тока с использованием микропроцессора.- Хитити Хёрон, 1979, т. 61, № 10, с. 15−20.
- Пат. 2603 (Япония). Способ цифрового регулирования скорости электродвигателя синхронно с напряжением питания.
- Файнштейн Э.Г., Файнштейн В. Г. Упрощенная импульсная модель вентильного преобразователя.-Электричество, 1980,№ 11,с.34−39.
- Загальский Л.Н. Электропривод с микропроцессорным регулятором частоты вращения.- Электротехн. пром-сть. Сер. Электропривод, 1981, вып. 2 (91), с. 16−20.
- Радимов С.Н., Фёльше К. Ф., Процеров А. С. Соотношения между величинами максимального и среднего тока преобразователя тиристорного электропривода.- Электротехн. пром-сть. Сер. Электропривод, 1982, вып. 8 (106), с. II—13.
- Перельмутер В.М., Соловьев А. К. Цифровые системы управления тиристорным электроприводом.-К.:Техн1ка, 1983, с. 104.
- Файнштейн Э.Г., Файнштейн В. Г., Жуков Н. С. Прямое цифровое подчиненное регулирование вентильного электропривода постоянного тока.- Электричество, 1982, с. 48−53.
- Перельмутер В.М. Цифровой регулятор тока нагрузки тиристорного преобразователя в режиме непрерывного тока.-Электротехн. пром-сть.Сер.Преобразовательная техника, вып. 9(128), 1980, с.1−3.
- Неймарк В.Е., Пистрак М. Я. 0 предельном быстродействии систем регулирования вентильного электропривода.-Электричество, 1970, № I, с. 55−60.
- Управление вентильными электроприводами постоянного тока / Е. Д. Лебедев, В. Е. Неймарк, М. Я. Пистрак, О. В. Слежановский.-М.: Энергия, 1970, с. 18.
- Перельмутер В.М. Анализ регуляторов частоты вращения с кодовым представлением информации.- Электротехн. пром-сть. Сер. Электропривод, 1979, вып. 7 (78), с. 20−25.
- Кобаяси Я. Исследование метода цифровой обработки измеренных величин (Цифровое измерение скорости вращения).- Токе дэнки дайгаку кэнкю хококу, 1976, № 24, с. 75−91.
- Ермолов Р.С. Цифровые частотомеры.-Л.:Энергия, 1973,152с.
- Цифровые системы управления электроприводами/ А. А. Батоврин, П. Г. Дашевский, В. Д. Лебедев и др.-Л.'.Энергия, 1977, с. 15, 16.
- Богорад Г. З., Киблицкий В. А. Цифровые регуляторы и измерители скорости.- М.: Энергия, 120 с.
- Слежановский О.В., Бирюков А. В., Хуторецкий В. М. Устройства унифицированной блочной системы регулирования дискретного типа (УБСР-Д).- М.: Энергия, 1975, 256 с.
- А.с. 868 616 (СССР). Устройство для цифрового измерения отклонения частоты испульсов от заданного значения/Л.Н.Загаль-ский. Опубл. в Б.И., 1980, № 36.
- Система регулирования частоты вращения тиристорного электропривода постоянного тока с ЭВМ / Э. Ф. Силаев, В. Е. Неймарк, И. Х. Рахинштейн и др.- Электротехн. пром-сть. Сер. Электропривод, 1979, вып. 9 80), с. 1−4.
- Непосредственное цифровое регулирование скорости тиристорного электропривода постоянного тока / В. Г. Файнштейн, Э. Г. Файнштейн, И. Т. Гераймович, Н. С. Жуков.- Электротехн. пром-сть. Сер. Электропривод, 1980, вып. 3 (83), с. II—14.
- Пистрак М.Я., Неймарк В. Е., Березкина Н. В. К разработке алгоритмов процессорного регулирования тока вентильного электропривода.- Электротехн. пром-сть. Сер. Электропривод, 1980, вып. 3 (83), с. 4−8.
- Гарнов В.К., Рабинович В. Б., Вишневецкий Л. М. Унифицированные системы авторегулирования электроприводом в металлургии.-М.: Металлургия, 1977, с. 22−25.
- Бизиков В.А., Обухов С. Г., Чаплыгин Е. Е. Классификация цифровых систем управления вентильными преобразователями.- Электричество, 1981, № 4, с. 41−46.
- Предельные по быстродействию системы ВП-Д / Н. Н. Александров, М. Н. Анисимов, С. К. Козырев, А. Н. Ладыгин.- Электротехн. пром-сть. Сер. Электропривод, 1980, вып. 3 (83), с. 9, 10.
- Шипилло В.П. Вентильный преобразователь как элемент системы автоматического регулирования.- Электричество, 1967, № II.
- Булгаков А.А. Новая теория управляемых выпрямителей.-М.: Наука, 1970, 320 с.
- Нейман Л.Р., Поссе А. В., Слоним М. А. Метод расчета переходных процессов в цепях, содержащих вентильные преобразователи, индуктивности и ЭДС.- Электричество, 1966, № 12, с. 7−12.
- Шипилло В.П. Исследование процессов в вентильных системах методом z-преобразования.-Электричество, 1969,№ 11,с. 63−67.
- Специальные вопросы динамики вентильного электропривода постоянного тока / А. Д. Поздеев, Н. В. Донской, А. Г. Иванов и др.
- В кн.: Автоматизированный электропривод / Под общей ред. И. И. Петрова, М. М. Соколова, М. Г. Юнькова.-М.: Энергия, 1980, с. 64−72.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров: Пер. с англ./ Под общей ред. И.Г.Арама-новича.- М.: Наука, с. 683−686.
- Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод.- М.: Энергия, 1969, с. 93−100.
- Ямпольский Д.С., Орлова Т. А., Решмин Б. И. Определение динамических параметров электропривода постоянного тока. М.: Энергия, 1971, 56 с.
- Смирнов Н.В., Дунин-Барковский В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений.-М.: Наука, Физматгиз, 1969, 511 с.
- Институт математики АН БССР. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ. Пакет научных подпрограмм, — Минск, институт математики АН БССР, 1973, вып. 2, с. 23−44.
- Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования.- М.: Физматгиз, 1963, с. 411.
- Бесекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования.- М.: Наука, 1966, с. 285−292.
- А.с. 738 080 (СССР). Устройство для регулирования скорости электродвигателя постоянного тока / В. Г. Файнштейн, Э. Г. Файнштейн, И. Т. Гераймович, Н. С. Жуков. Опубл. в Б.И., 1980, № 20.
- Микропроцессорные комплекты интегральных схем. Состав и структура. Справочник / Под ред. А. А. Васенкова, В. А. Шахнова.-М.: Радио и связь, 1982, 192 с.
- Балашов Е.П., Пузанков Д. В. Микропроцессоры и микропроцессорные системы. Учеб. пособие для ВУЗов / Под ред. В.Б.Смоло-ва.- М.: Радио и связь, 1981, 328 с.
- Березенко А.И., Корягин Л. Н., Назарян А. Р. Микропроцессорные комплекты повышенного быстродействия.- М.: Радио и связь, 1981, 168 с.
- Каган Б.М., Каневский М. М. Цифровые вычислительные машины и системы. 2-е изд.- М.: Энергия, 1974, с. 57−68.
- Файнштейн Э.Г., Файнштейн В. Г. Влияние смещения синхронизирующих импульсов на качество регулирования тока в системах цифрового управления тиристорным приводом.- Изв. ВУЗов. Электромеханика, 1982, № I.
- Управление тиристорным устройством Леонардо с использованием системы прямого цифрового регулирования / Т. Идзуми, К. Накамура, К. Исида, М.Охара.- Фудзи Дзихо, 1981, т.54,М0,с.694−698.
- Каган В.Г. Нелинейная дискретная коррекция для систем авторегулирования вентильными преобразователями.- Автоматика и телемеханика, 1964, т. 25, № II, с. 1597−1602.
- Бойко В.Н., Мишастый В. И. Способ настройки и исследования устройств синхронизации тиристорного преобразователя с помощью микро-ЭВМ.- Электротехн. пром-сть. Сер. Электропривод, 1982, вып. 6 (104), с. 21, 22.
- Круг Е.Г., Александриди Т. М., Дилигенский С. Н. Цифровые регуляторы. М.-Л.: Энергия, 1966, 504 с.
- Survey of microprocessors in industrial motor drive systems/ A. Kusko, D. Gallerr. «Conf. Rec."-Ind. Appl. Soc. IEEE-IAS-17th Annu. Meet., San Prancisco, Calif., Oct.4−7, 1982, Hew York, N. Y., 1982, p. 435−438.
- James I. The microprocessor-tomorrow's industrial control. -Ind. Appl. Soc, IEEE 14th Annu. Meet., Cleveland, Ohio, 1979, p. 668−671.
- Fallside P., Jackson R.D. Direct digital control of thy-ristor amplifiers.-PROG. IEE, 1969, vol. 116, N 5, p. 873−878.
- Jonson K., Lokey R., Vols J. Digital speed control using ASEA’s DC-8 System.-ASEA Journal, 1976, vol. 49, N 5, p. 123−126.
- Application of the microprocessors on same electrical variable speed drive/ Bernard de Fornel, Marcel Grandpierre, Jean Claude Hapion.-IECI 78 Proceedings- Industrial application of microprocessors, 1978, p. 174−180.
- Rooy G., Oumamar A. Direct digital control by microprocessor of a dual ac/dc thyristor converter.-5th IECI Annu. Conf. Proc.: Ind. and Contr. Appl. Microprocessors, Philadelfia, Pa. 1979, New York, N. Y., 1979, vol. 28, p. 8−13.
- H. Krug, G.-H. Geitner. Digital Drehzahlregelung eines Gleichstromumkehrantriebs mit dem Mikrorechnersystem К 1520,-Der VEM-Elektro-Anlagenbau, 1979, 15. Jg., Heft 3, s. Ю2-Ю4.
- Gleichstrom- Antriebsregelungen mit Hilfevon Mikroprozes-soren/ R. Schonfeld, G.-H. Gleitner, H. Krug, W. Rosental.-Der VEM-Elektro-Anlagenbau, 1979, 15, Jg. Heft 3, s. 99−101.
- Microcomputarized Thyristor Leonard, LEOPACK-ju Series/ T. Nakagawa, M. Matsumata, H. Hosoda and oth.-p. 813−817.
- Microprocessor-controlled Fast-response Speed Regulatorfor Thyristorized Reversible Regenerative DCM Drive/ K. Kamijata, N. Asuzawa, I. Migahara and oth. In: IEEE Ind. Appl. Soc. 14th Annu. Meet., Cleveland, 1979, p. 886−892.
- Gotten R. Regelkreise mit Stromrichtern.-AEG Mit., 1958, IT 11/12.
- Gotten R, Die Berachnung einfach und mehrfah integrieren-der Regelkreise der AntriebsteCLhnik.-AEG Mit., 1962, N 5/6.
- Reiner A., Y/eidand R. Uberblick u"6er algorithmen zug digital Regelung.-Regelungstechnik, 1976, vol.24,N 6, p. 181−216.
- Direct digital Process Control Practicl add Algorithms for Microprocessor Application/ D.M. Auslander, J. Takahashy, Ы. Tomizuka.-Proceeding of the IEEE, 1978, vol.66, II 2, p. 199−208.
- Schonfeld R. Moglichkeiten der angenaherten dynamischen Reschreibung von Stromrichterstellgliedern in elektrischen Ant-rieben.-Elektrotechn. obzor, 64, (1975), cfs 7, s. 398−401.
- Jefferey S. Mapes, Bimal K. Bose. Linearization of the transfer characteristic of a phase controlled converter under discontinuous conduction.-Annu. Meet., Chicago, 1111, 1976, Conf. Rec. New York, N. Y., 1976, p. 1129−1137.
- Устройство регулирования скорости тиристорного электропривода постоянного тока БВУ 9200−000Б УХЛ4. Технические условия ТУ16−536.733−83.