Совершенствование методов синтеза систем управления электроприводами поворотных механизмов карьерных экскаваторов
Диссертация
В области оптимального управления необходимо отметить в первую очередь работы Р. Беллмана, Н. Ф. Гельфанда и C.B. Фомина, JI.C. Пон-трягина, H.H. Красовского, В. Г. Болтянского, A.A. Воронова, составляющие основы математической теории оптимального управления, в которых изложены методы динамического программирования, вариационные методы, принцип максимума и метод моментов, а также работу Ю. М… Читать ещё >
Список литературы
- Абрамов Б.И., Демиденко В. И., Коган А. И. и др. К вопросу о выборе вида электропривода для одноковшовых экскаваторов в современных услови-ях//Электротехника. — 2003. — № 12. — С. 43 — 47.
- Абрамов Б.И., Коган А. И., Парфенов Б.М и др. Направления совершенствования электрооборудования одноковшовых экскаваторов//Электротехника. -2001.-№ 1.-С. 26−30.
- Агафонов B.C. Исследование и разработка методов улучшения динамических процессов в электромеханических системах копающих механизмов экскаваторов на основе использования режимов рекуперации: Автореф. дис. канд. техн. наук. Свердловск, 1980.
- Александров А.Г. Аналитический синтез передаточных матриц регуляторов на основе частотных критериев качества//Автоматика и телемеханика. -1972.- № 2.
- Александров А.Г. Аналитический синтез регуляторов по заданным показа телям качества переходных процессов//Аналитические методы синтеза регуляторов. 1978. — Вып. 3. — С. 21 — 38.
- Александров А.Г. К обратной задаче синтеза оптимального управле-ния//Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1967. -№ 4.
- Александров А.Г. О построении функционала качества в задаче аналитического конструирования регуляторов. Труды УНД им. П. Лумумбы, 1967. т. XXI.
- Александров А.Г. Частотные свойства оптимальных линейных систем с несколькими управлениями//Автоматика и телемеханика. 1969. -№ 12.
- Александров А.Г. Частотные свойства оптимальных линейных систем управления//Автоматика и телемеханика. 1969. -№ 9.
- Антомонов Ю.Г. Автоматическое управление с применением вычислительных машин. Синтез систем, оптимальных по быстродействию. Л.: Суд-промгиз, 1962.-340 с.
- Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление: Перевод с английского. М.: Машиностроение, 1968. — 764 с.
- Бабенко А. Г. Оптимизация работы одноковшовых экскаваторов для открытых горных работ в периоды транспортных операций: Автореф. дис. канд. техн. наук. Екатеринбург, УГГГА, 1995.
- Базилевский И.Г. Исследование и разработка методов улучшения динамических режимов электромеханических систем экскаваторов-драглайнов средней производительности: Автореф. дис. канд. техн. наук. Свердловск, УПИ, 1970.
- Баранчук Е.Н. Взаимосвязанные системы автоматического регулирования. Л.: Энергия, 1968. — 267 с.
- Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Изд-во иностр. лит-ры, 1960.
- Беллман Р., Калаба Р. Обратная задача программирования в автоматическом управлении/УМеханика. — 1964. т. 88. — № 6.
- Богданов Н.И. Исследование оптимальных переходных процессов в копающих механизмах экскаваторов: Автореф. дис. канд. техн. наук. Харьков, 1971.
- Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1969.-408 с.
- Бор-Раменский А.Е., Воронецкий В. В., Святославский В. А. Быстродействующий электропривод. М.: Энергия, 1969. — 168 с.
- Борцов Ю.А., Соколовский Г. Г. Тиристорные системы электропривода с упругими связями. Л.: Энергия, 1979. — 160 с.
- Борцов Ю.А., Шестаков В. М. Исследование и оптимизация динамики систем подчиненного регулирования с упругими механическими передача-ми//Электротехническая промышленность. Электропривод. 1972. — Вып. 5 (14), 6 (15).-С. 5−7.
- Борцов Ю.А., Шестаков В. М., Бондаренко A.B. и др. Коррекция систем подчиненного регулирования с упругими механическими передачами с помощью активных фильтров//Изв. вузов. Энергетика, 1972. № 8. — С. 30 — 35.
- Борцов Ю.А., Юнгер И. Б., Булавин В. А. Совершенствование автоматических систем электропривода на основе использования в них скользящих режи-мов//Электротехника. 1985. — № 4. — С. 32 — 35.
- Бражников В.Ф., Иванчура В. И., Соустин Б. П. Увеличение числа фаз в автономном частотно-регулируемом асинхронном приводе//Электротехническая промышленность. Электропривод. 1981. — № 2. — С. 23 — 26.
- Бражников В.Ф., Соустин Б. П. Установившиеся электромагнитные процессы в многофазном асинхронном электроприводе. Ч. 1, 2. Красноярск: Изд-во Краснояр. гос. ун-та, 1984. — 225, 256 с.
- Бургин Б.Ш. Анализ и синтез двухмассовых электромеханических систем. -Новосибирск: НЭТИ, 1992. 199 с.
- Бургин Б.Ш., Хорошавин В. П. Использование дополнительных обратных связей для модального управления двухмассовой электромеханической системой. Электрооборудование автоматизированных установок. Томск: 11 У, 1980.
- Васильев В.И., Шаймарданов Ф. А. Синтез многосвязных автоматических систем методом порядкового отображения. -М.: Наука, 1983. 124 с.
- Внедрение и исследование тиристорных электроприводов на карьерных экскаваторах ЭКГ-20 и ЭКГ-4.6 Б. Отчет о НИР/НИИтяжмаш, Руководитель Б. В. Ольховиков. N ГР 78 013 615- Инв. N 78 435. Свердловск, 1982. — 61 с.
- Вознесенский И.Н. О регулировании машин с большим числом регулируемых параметров//Автоматика и телемеханика. 1983. — № 4 — 5.
- Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. М.: Машиностроение, 1965.-465 с.
- Волков Д.П., Каминская Д. А. Динамика электромеханических систем экскаваторов. М.: Машиностроение, 1971.
- Воронов A.A. Основы теории автоматического управления. Ч. 3. Оптимальные, многосвязные и адаптивные системы. -JI.: Энергия, 1970. 328 с.
- Вуль Ю.А., Ключев В. И., Седаков JI.B. Наладка электроприводов экскаваторов.-М.: Недра, 1975.-312 с.
- Гельфанд Н.М., Фомин C.B. Вариационное исчисление. JI.: Физматгиз, 1961.
- Голубев В. А. Троп А.Е., Карасев H.H. и др. Эксплуатационная надежность и техническое обслуживание экскаваторов ЭКГ-8 и ЭКГ-8И//Изд. СГИ. -Свердловск, 1971.
- Дас П. К прямой и обратной задачам оптимизации квадратичных функционалов в линейных автономных и управляемых системах//Автоматика и телемеханика. 1966. — № 9.
- Дунаев В.И. Квазиоптимальные по быстродействию системы автоматического регулирования. -М.: Энергия, 1970.
- Емельянов C.B. О высококачественном управлении некоторыми нелинейными объектами с переменными параметрами//Изв. АН СССР. Энергетика и автоматика. 1962. — № 4.
- Емельянов C.B., Таран В. А. Об одном классе САР с переменной структу-рой//Изв. АН СССР. Энергетика и автоматика. 1962. — № 3.
- Емельянов C.B., Уткин В. И. Об устойчивости одного класса САР с переменной структурой//Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1964. — № 2.
- Емельянов C.B., Уткин В. И., Таран В. А. О попадании изображающей точки на плоскость скольжения в системах с переменной структурой третьего по-рядка//Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1965. — № 3.
- Иванчура В.И., Пантелеев В. И., Соустин Б. П. Об увеличении числа фаз в асинхронном приводе с частотным управлением//Электрические машины малой мощности в устройствах автоматики и электроснабжения. М.: Энергия, 1978. -С. 121−124.
- Исследование динамики электромеханических систем электропривода инерционных механизмов. Отчет о НИР/МЭИ, Руководитель В. И. Ключев. N ГР 70 002 532- Инв. N Б337 987. Москва, 1974. — 164 с.
- Исследование многодвигательных электроприводов мощных шагающих экскаваторов. Отчет о НИР/НИИтяжмаш, Руководитель Б. В. Ольховиков. N ГР 78 013 636- Инв. N0202.8 013 840.-Свердловск, 1981.-147 с.
- Исследование систем автоматического управления электроприводами с упругими связями: Отчет о НИР/НЭТИ, Руководитель Б. Ш. Бургин. N ГР 80 056 457- Инв. N 2 830 030 757. Новосибирск, 1982. — 62с.
- Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. -М.: Мир, 1971.-15 856. Калман P.E. Когда линейная система управления является оптимальной/Пруды американского общества инженеров-механиков. 1964. -№ 1.
- Каминская Д.А. Анализ и пути улучшения динамических режимов в электроприводах и главных механизмах мощных одноковшовых экскаваторов: Ав-тореф. дис. канд. техн. наук. -М.: МИСИ, 1962.
- Квакернак X. Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М. Мир, 1977.-650 с.
- Кибизов К.В. Исследование и разработка тиристорного электропривода механизмов копания одноковшового экскаватора. Автореф. дис. канд. техн. наук.-Москва, 1969.
- Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. М.: Энергия, 1971.-320 с.
- Ключев В.И. Разработка и исследование экскаваторных электроприво-дов//Электротехника. 1995. -№ 10. — С. 20 — 24.
- Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1998. — 704 <
- Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 2001 698 с.
- Ключев В.И., Гаврилов М. П., Каныгин В. И. Проблемы современного элек тропривода одноковшовых экскаваторов и рациональные пути их реше-ния//Электротехника. -1996.
- Ключев В.И., Миронов Л. М., Резниковский A.M. и др. Разработки и иссле дования экскаваторных электроприводов//Электротехника. 2000. — № 2. — С. 20−25.
- Ключев В.И., Терехов В. М., Горнов А. О. и др. Состояние и перспективы развития теории электромеханических систем с упругими связями/Электричество. 1976. — № 5. — С. 27 — 34.
- Ключев В.И., Яковлев В. И. Применение магнитных усилителей для управ ления системой генератор-двигатель в электроприводах экскавато-ров//Электричество. 1958. — № 6.
- Колесников A.A., Подборский П. Э. Исследование влияния случайно изменяющихся параметров на динамику электромеханических систем//Сб. трудов II Межд. науч.-тех. конф. Томск: ТПУ, 2004. — С. 299 — 302.
- Колесников A.A., Подборский П. Э. Исследование математической модели электропривода с одним случайным коэффициентом/ЛЗестник ХТИ. Абакан: ХТИ, 2004.-С. 49−54.
- Колесников A.A., Подборский П. Э., Рейфман Р. Г. Исследование параметров электромеханических объектов в условиях априорной неопределенно-сти//Межвуз. сб. науч. тр. Красноярск: ГУ НИИ информатики и процессов управления, 2003. — Вып. 9. — С. 206 -210.
- Колесников A.A., Подборский П. Э., Рейфман Р. Г. Исследование экскаваторного электропривода с учетом флуктуации сопротивления якоря//Сб. трудов 6-й Межд. науч.-тех. конф. СПб: «Нестор», 2005. — С. 66 — 69.
- Кочетков В.П. Оптимизация управления технологическим процессом открытой добычи полезных ископаемых карьерными экскаваторами: Автореф. дис. докт. техн. наук. Томск, 1996.
- Кочетков В.П. Основы теории управления. Абакан: Изд-во ХГУ им. Н. Ф. Катанова, 2001.- 264 с.
- Кочетков В.П., Багаутинов Г. А. Теория автоматизированного электропривода. Свердловск: Изд-во Урал, ун-та, 1992. — 328 с.
- Кочетков В.П., Подборский П. Э. Компьютерное моделирование электропривода с учетом жесткости и зазора в механической части//Сб. трудов 5-й Межд. науч.-тех. конф. СПб: «Нестор», 2004. — Ч. 1. — С. 230 — 234.
- Кочетков В.П., Подборский П. Э. Оптимизация ограничения динамических нагрузок электромеханических систем//Сб. трудов Межд. науч.-практ. конф. -Липецк: ЛГТУ, 2003. С. 72 — 77.
- Кочетков В.П., Подборский П. Э. Особенности выбора математической модели объекта управления//Сб. трудов 4-й Per. науч.-практ. конф. Абакан: ХТИ, 2003.-С. 15−17.
- Кочетков В.П., Подборский П. Э. Программный комплекс для решения задач оптимизации электромеханических систем//Сб. трудов 4-й Межд. науч.-тех. конф. СПб: «Нестор», 2003. — С. 292 — 298.
- Кочетков В.П., Подборский П. Э. Учет насыщения по току при моделировании электропривода//Сб. трудов науч.-тех. конф. Ижевск, 2004. — С. 61 — 65.
- Кочетков В.П., Подборский П. Э., Колесников A.A. Выбор критерия оптимизации экскаваторного электропривода//Сб. трудов IV Межотр. науч.-тех. конф. Новоуральск: Изд-во Новоуральского гос. технол. ин-та, 2005. — С. 194 -199.
- Кочетков В.П., Подборский П. Э., Колесников A.A. Комбинированная система управления экскаваторным электроприводом//Сб. трудов III Междунар. науч.-практ. конф. Томск: Изд-во ин-та оптики атмосферы СО РАН, 2005. — С. 65−69.
- Кочетков В.П., Подборский П. Э., Колесников A.A. Оптимизация системы управления и исследование динамики электропривода поворота экскаватора//Сб. трудов 6-й Межд. науч.-тех. конф. СПб: «Нестор», 2005. — С. 70 — 75.
- Красовский A.A. К теории двухканальных следящих систем с релейным элементом в цепи переменного тока//Автоматика и телемеханика. 1960. — № 9.
- Красовский A.A. Обобщение задачи аналитического конструирования регуляторов при заданной работе управлений и управляющих сигна-лов//Автоматика и телемеханика. 1969. — № 7. — С.7 — 17.
- Красовский A.A. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. -М.: Наука, 1973.
- Красовский A.A., Летов A.M. К теории аналитического конструирования регуляторов//Автоматика и телемеханика. 1962. — № 6.
- Красовский H.H. Теория оптимального управления движением. М.: Наука, 1968.
- Кулебакин B.C. Теория инвариантности автоматически регулируемых систем. Труды первого конгресса ИФАК. Т. 1, 1960.
- Лернер А .Я. Принципы построения быстродействующих следящих систем, регуляторов.-М.: Госэнергоиздат, 1961.
- Лернер А.Я., Розенман Е. А. Оптимальное управление. М.: Энергия, 1970.
- Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов//Автоматика и телемеханика. 1960. Т.1 — № 4. — С. 436 — 441- -№ 5. — С. 561 — 568- -№ 6. — С 661 — 665- - 1961. Т.22 — № 4. — С. 425 — 435- - 1962. — Т.23 — № 11 — С. 1405 -1413.
- Летов A.M. Выбор оптимизирующего функционала в проблеме аналитического конструирования. Оптимальные системы: Статические методы//Сб. трудов 3-го Всесоюзного совещания по автоматизированному управлению. М.: Наука, 1967.-С. 25−39.
- Летов A.M. Динамика полета и управления. М.: Наука, 1969. — 360 с.
- Ломакин В.П. Электронное моделирование электромеханических систем одноковшовых экскаваторов: Автореф. дис. канд. техн. наук. М.: МИСИ, 1961.-162 101. Ломакин М. С. Автоматическое управление технологическими процессами карьеров. М.: Недра, 1978. — 280 с.
- Макаров A.B. Исследование рациональных и оптимальных электромеханических систем поворота одноковшовых экскаваторов. Автореф. дис. канд. техн. наук. Харьков, 1969.
- Махмудов Ю.Р. Исследование и разработка рациональных систем электроприводов копающих механизмов одноковшовых экскаваторов-лопат. Автореф. дис. канд. техн. наук. Москва, 1975.
- Мееров М.В. Системы многосвязного регулирования. М.: Наука, 1965. -384 с.
- Мелса Дж.Л., Джонс Ст.К. Программы в помощь изучающим теорию линейных систем управления. -М.: Машиностроение, 1981. 200 с.
- Мительман М.В. Исследование и разработка электропривода- одноковшового экскаватора с регулированием тока возбуждения электродвигателя в функ ции тока якоря: Автореф. дис. канд. техн. наук. Свердловск: СГИ, 1974.
- Морозовский В.Т. Многосвязные системы автоматического регулирования. М.: Наука, 1965. — 384 с.
- Мэриэм К. Теория оптимизации и расчет систем управления с обратной связью. М.: Изд-во иностр. лит-ры, 1967.
- Носырев М.Б. Моделирование и оптимизация параметров и режимов работы главных электроприводов мощных экскаваторов-драглайнов: Автореф. дис. докт. техн. наук, 1989.
- Олейников В.А., Зотов Н. С. Пришвин Л.Н. Основы оптимального и экстремального управления. М.: Высшая школа, 1969.
- Павлов A.A. Синтез релейных систем, оптимальных по быстродействию. -М.: Наука, 1966.
- Панченко Б.Я. Исследование и разработка систем управления электроприводами одноковшовых экскаваторов. Автореф. дис. канд. техн. наук. Львов, 1975.
- Парфенов Б.М. О применении на экскаваторах и буровых установках электроприводов постоянного тока//Электропривод постоянного тока. Состояние и тенденции.-М.: МЭИ, 2002. -С. 33−46.
- Петров А.И., Минин В. В. Об одном методе аналитического конструирования многомерных следящих систем//Аналитические методы синтеза регуляторов. 1978. — Вып. 3.
- Петухов A.B. Исследование колебаний в ЭМС поворота одноковшового экскаватора и их демпфирования электроприводом: Автореф. дис. канд. техн. наук. Свердловск: Свердл. горн, ин-т, 1970.
- Подборский П.Э., Колесников A.A. Применение статистических методов при исследовании параметров электромеханических объектов//Сб. трудов Межд. науч.-практ. конф. Томск: Изд-во ин-та оптики атмосферы СО РАН, 2004.-4.2.-С. 82−85.
- Подчукаев В.А. Синтез регулятора для стабилизации продольного движения беспилотного летательного аппарата//Аналитические методы синтеза регуляторов. 1976.-Вып. 1.-С. 105- 113.
- Полузадов В.Н. Разработка и исследование систем автоматического управления приводом поворота карьерных экскаваторов. Автореф. дис. канд. техн. наук. Свердловск: СГИ, 1971.
- Понтрягин JI.C., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В. и др. Математическая теория оптимальных процессов. -М.: Наука, 1969.
- Портной Т.З., Парфенов Б. М., Коган А. И. Современное состояние и направления развития электротехнических комплексов одноковшовых экскаваторов. -М.: Знак, 2002.
- Разработка и испытание систем управления тиристорным электроприводом экскаваторов с ограничением динамических нагрузок. Отчет о НИР/МГИ, Руководитель Переслегин Н. Г., инв. N Б 815 330, N гос. Per. 78 046 046, Москва, 1979.-32 с.
- Разработка и испытание систем управления тиристорными электроприводами экскаваторов с ограничением динамических нагрузок. Отчет о НИР/МГИ, Руководитель Переслегин Н. Г., инв. N Б 645 407, N гос. рег.77 019 270, Москва, 1977.-63 с.
- Разработка и исследование асинхронного экскаваторного электропривода с частотным управлением. Отчет о НИР/МЭИ, Руководитель Н. Ф. Ильинский. N ГР 1 827 029 952- Инв. N 2 850 024 646. Москва, 1984. — 50 с.
- Разработка и исследование асинхронного электропривода с частотно-токовым управлением. Отчет о НИР/МЭИ, Руководитель Н. Ф. Ильинский. N ГР 77 028 588- Инв. N Б833 582. Москва, 1980. — 82 с.
- Разработка и исследование рациональных электромеханических систем экскаваторов ЭКГ-4.6 и ЭКГ-8. Ч 1. Отчет о НИР/КПИ, Руководитель В. П. Кочетков N ГР 1 880 077 588. Красноярск, 1988. — 88 с.
- Разработка и исследование тиристорных возбудителей и устройств автоматизации регулируемых электроприводов экскаваторов драглайнов. Отчет о НИР/МЭИ, Руководитель В. И. Ключев. N ГР 1 830 022 417- Инв. N 28 570 006 476.-Москва, 1984.-81 с.
- Рейнгольд Ю.Р. Новые разработки для модернизации электроприводов мощных экскаваторов//Электротехника. 2001. — № 1. — С. 30 — 37.
- Репин Ю.М., Третьяков P.E. Решение задачи об аналитическом конструировании регуляторов на электронных моделирующих устройствах//Автоматика и телемеханика. — 1963. -№ 6.
- Розенцвайг А.Б. Разработка, исследование и внедрение тиристорного электропривода копающих механизмов карьерных экскаваторов: Автореф. дис. канд. техн. наук. Свердловск, 1980.
- Розенцвайг А.Б., Бессонен И. В., Копысов H.A. и др. Сравнение различных систем электропривода карьерных экскаваторов/ЯТромышленная энергетика. -1980.-№ 4. -С. 26−28.
- Розоноэр Л.И. Принцип максимума Л.С. Понтрягина в теории оптимальных систем//Автоматика и телемеханика. -1961. — № 10, 11, 12.
- Рудаков В.В. Динамика электроприводов с обратными связями. Л.: ЛГИ, 1980.
- Рудаков В.В. Электротехнические свойства и расчет характеристик электроприводов с обратными связями. Л.: ЛГИ, 1980. — 101 с.
- Рудаков В.В., Мартикайнен Р. П. Синтез электроприводов с последовательной коррекцией. Л.: Энергия, 1972. — 120 с.
- Рудаков В.В., Столяров И. М., Дартау В. А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением. Л.: Энергоатомиздат, 1987. — 134 с.
- Садомцев Ю.В. Аналитический синтез регуляторов при случайных возмущениях//Аналитические методы синтеза регуляторов. 1978. — Вып. 3. — С. 39−57.
- Садомцев Ю.В. Аналитическое конструирование регуляторов по заданным показателям качества. Развитие проблемы//Аналитические методы синтеза регуляторов. 1980.-Вып. 5.-С. 32−48.
- Салуквадзе М.Е. Аналитическое конструирование регуляторов. Постоянно действующие возмущения//Автоматика и телемеханика. 1961. -№ 10.
- Салуквадзе М.Е. К вопросу аналитического конструирования оптимального регулятора//Автоматика и телемеханика. 1963. — № 4.
- Сатовский Б.И., Ярцев Г. М., Ясенев Д. А. и др. Современные карьерные экскаваторы. М.: ГНТИ, 1960.
- Семенов В.В., Змазнев Э. М. К прямой и обратной задачам оптимизации. Функционал качества и его связь с параметрами системы управле-ния//Аналитические методы синтеза регуляторов. 1976. — Вып. 1. — С. 3 — 13.
- Система управления главными электроприводами (Пояснительная записка к техническому проекту). ВНИИэлектропривод, Т. З. Портной N ГР 0182.6 060 760- Инв. N 2 870 066 019.-Москва, 1982.-95 с.
- Слежановский О.В. Реверсивный электропривод постоянного тока. М.: Металлургиздат, 1967.
- Слежановский О.В., Громов B.C., Бурковский Е. С. и др. Перспективы применения УВМ в автоматизированном электроприводе//Электротехника, 1976.-№ 9.-С. 1−3.
- Смольников Л.П. Синтез квазиоптимальных систем автоматического управления.-М.: Энергия, 1967.
- Страхов C.B., Федянин В. П., Тарасов В. И. Аналитическое конструирование регуляторов автономной системы электроснабжения по аппроксимирующим выражениям показателей качества//Аналитические методы синтеза регуляторов. -1976. Вып. 1.
- Тимофеев Ю.К. К выбору коэффициентов функционала оптимизации в задаче АКОР по заданной точности системы//Аналитические методы синтеза регуляторов. 1978. — Вып. 3. — С. 77 — 85.
- Тимофеев Ю.К. Статические ошибки аналитически сконструированных систем//Аналитические методы синтеза регуляторов. 1976. — Вып. 1. — С. 53 -60.
- Троян В.А. Оптимальное по быстродействию управление позиционным тиристорным электроприводом постоянного тока с двумя управляющими воздействиями: Автореф. дис. канд. техн. наук. Свердловск: УПИ, 1967.
- Тушан Э.Ф. Исследование аварийных режимов экскаваторных электроприводов по системе ТП-Д: Автореф. дис. канд. техн. наук. Москва, 1974.
- Уменьшение пульсаций электромагнитного момента тягового электропривода. Отчет о НИР/КрПИ, Руководитель В. Ф. Бражников N ГР 1 840 056 959- Инв. N 2 840 059 851. Красноярск, 1984. — 80 с.
- Уткин В.И. Применение систем автоматического регулирования с переменной структурой для компенсации возмущений, приложенных к различным токам объекта: Теория и применение автоматических систем. -М.: Наука, 1964.
- Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах управления и оптимизации. -М.: Наука, 1981.-368 с.
- Фельдбаум A.A. О синтезе оптимальных систем с помощью фазового про-странства//Автоматика и телемеханика, 1955. -№ 2.
- Фельдбаум A.A. Оптимальные процессы в системах автоматического регу-лирования//Автоматика и телемеханика, 1953. -№ 6.
- Фельдбаум A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем. -М.: Наука, 1966.
- Чиликин М. Г, Ключев В. И., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода. -М.: Энергия, 1979. 615 с.
- Чистов В.П., Бондаренко В. И., Святославский В. А. Оптимальное управление электрическими приводами. -М.: Энергия, 1968.
- Шрейнер Э.Т., Дмитренко Ю. А. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами. Кишинев: Истиинца, 1982. — 224 с. «
- Щадов М.И., Ваницкий К. Е., Самородов Ю. П. Основные направления развития карьерных одноковшовых экскаваторов//Уголь. 1997. -№ 2. — С. 18 -22.
- Щипанов Г. В. Теория и методы проектирования регуляторов//Автоматика и телемеханика. 1939. — № 1.
- Экспериментальные исследования регулируемых электроприводов с упругими связями. Отчет о НИР/МЭИ, Руководитель В. И. Ключев. N ГР 1 827 029 952- Инв. N 28 830 003 299. Москва, 1982. — 56 с.
- Яковлев В.И., Вуль Ю. А., Тюнов P.A. Рациональная структура систем управления экскаваторными приводами//Электричество. 1965. -№ 2.
- А.с. N 202 281 СССР, МКИ Н 02 р 5/00. Способ взаимосвязанного управления электроприводами подъема и тяги драглайна/Ткаченко В .Я. и др.
- А.с. N 519 833 СССР, МКИ Н 02 р 5/06. Устройство для ограничения тока в реверсивном электропроводе постоянного тока при системе управлений преобразователь-двигатель /Кишко Р.С. и др. Опубл. 1976. БИ N 24.
- А.с. N 641 038 СССР, МКИ Е 02 Р 9/20. Устройство для управления электроприводом подъема и тяги драглайна/Ткаченко В.Я.
- А.с. N 874 909 СССР, МКИ Е 02 F 9/20. Устройство для управления электроприводом поворота экскаватора/Каминская Д.А. и др. Опубл. 1981. БИМ 39.
- А.с. N 899 805 СССР МКИ Е 02 F 9/20. Способ управления электроприводом поворота экскаватора путем изменения напряжения/Каминская Д.А. и др. Опубл. 1982. BHN3.
- Boksenbom A.S., Hood R. General algebraic method applied to control analisis of compler engine types//NACA Tech. Rept. 1980.
- Eisele H., Vance A., Parallel Control system Requlates Motor Speed and Torque//Westinqhause engineer, july, 1966.
- Kessler G. Ein Beitrag zur Theorie mehrschleifiger Regelungen//Regelung-stechnik. 1960. — № 8.
- Kolesnikov A.A., Podborsky P.E., Reifman R.G. Analysis of stochastic electromechanical systems//Proceedings of the 11th Internat. scient. pract. conf. Tomsk: TPU, 2005. -C. 153- 155.