Исследование крутильных колебаний валопроводов турбоагрегатов в энергосистемах с устройствами продольной емкостной компенсации и разработка способов их подавления
Диссертация
В качестве средств ограничения рассматриваемых явлений ранее, наряду с АРВ, было предложено применение дополнительных регулируемых элементов ЭЭС, таких как управляемые шунтирующие реакторы (УШР), параллельные активные сопротивления и т. п. Однако, неоднократно показано, что традиционные системы регулирования АРВ генераторов, УШР и УПК могут быть по разным причинам неэффективными при демпфировании… Читать ещё >
Список литературы
- Абу-Гаттас Н. З. Исследование крутильных колебаний турбоагрегатов в энергосистеме с УПК и мероприятий по их ограничению. Дис.канд.техн.наук. Л., 1990. -160 с.
- Абу-Гаттас Н.З., Окороков Р. В., Смоловик СВ. Расчет последовательных коротких замыканиях // Энергетика (Изв. высш. учеб. заведений). —1990. — №.11.-С .47—50.
- Александров Г. Н. Передачи электрической энергии переменным током. Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1990, -176 с.
- Александров Г. Н., Лунин В. П. Управляемые реакторы: Учебное пособие, — СПб: Северо-западный филиал АО «ГВЦ Энергетики», 2001. — 160с.
- Ахлгрен, Уэлв, Фахлен, Карлссон (Швеция) Меры по предотвращению подсинхронного резонанса в валопроводах крупных турбогенераторов при крутильных колебаниях. Доклад № 31−07 на сессии СИГРЭ 1982 г. Сокращ. Пер с англ. Н. Г. Филинской.
- Баринов В.А., Литвиненко Е. А. Определение установившихся режимов и статической устойчивости сложных электроэнергетических систем. // Методы и программное обеспечение для расчетов колебательной устойчивости энергосистем (ФЭО).-Л.:1991.- С.18−28.
- Баринов В.А., Совалов С. А. Анализ статической устойчивости электроэнергетических систем по собственным значениям матриц // Электричество—1983—№ 2— С.8−15.
- Баринов В.А., Совалов С. А. Математические модели и методы анализа устойчивости электроэнергетических систем // Вопросы устойчивости сложных электрических систем: Сб. науч. тр. ин-та Энергосетьпроект. -М. 1985.-С. 23−30.
- Баринов В.А., Совалов С. А. Принципы построения и особенности математических моделей электроэнергетических систем// Электричество. -1981.-№ 4.
- Ю.Беляев А. Н., Смоловик C.B. Программирование на примере электротехнических и электроэнергетических.// СПб., Изд-во. «НЕСТОР», 2006. -120 с.
- П.Беляев А. Н., Смоловик C.B. Чудный B.C. Исследование статической и динамической устойчивости электроэнергетических систем: Лабораторный практикум СПб.: Изд-во «Нестор», 2006 — 56 с.
- Бесщеточные системы возбуждения мощных синхронных машин: Сб. науч.тр. -Л.: ВНИИэлектромаш, 1986. -172 с.
- Бондаренко А. Ф., Комаров А. Н. Регулирование режимов работы энергетического объединения по перетокам мощности и поддержание нормального уровня частоты. // Электричество, 1994, №.5 — С. 1−11.
- Буки МИ. Рогачевский B.C. Определение индуктивного сопротивления взаимоиндукции по поперечной оси // Электротехника—1986. — № 5 —С.21—23.
- Важнов А.И. Электрические машины. Л.: Энергия, 1969. —768 с.
- Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока //Л.: Энергия, 1980−170 с.
- Вайнер И.Г. Влияние массива ротора на демпфирование электромеханических колебаний турбогенератора // Тр. ВНИИЭ.7 — М.:Энергня, 1979. -вып.57. С.42−53.
- Вайнер И.Г. Методы использования частотных характеристик синхронных машин для анализа переходных процессов в энергосистемах // Тр. ЭНИН им. Кржижановского Г. М. -М., 1977. -вып. 65-С.224—241.
- Веников В, А. Герценберг Г. Р., Повалов С. А. и др. Сильное регулирование возбуждения. -M.: Энергия, 1963. —152 с.
- Веников В.А., Суханов O.A., Тихановский ГШ. Применение принципов адаптации при регулировании возбуждения синхронных машин. // Труды МЭИ.-М., 1972-вып. 133.-С. 51−56.
- Гаррис М., Лауренсон П., Стефенсон Дк. Системы относительных единиц в теории электрических машин // Перевод с англ. —М.: Энергия, 1975.-С.117.
- Герасимов С.Е., Масленников В. А., Смоловик C.B. Влияние демпферной системы турбогенератора на движение ротора в переходном процессе // Ленингр. Политех, ин-т. —Л., 1984. — 19 с. —Деп. в Информ-энерго 13.02.84, № 1414Эн-Д84.
- Глебов И. А., Данилевич Я. Б., Мамиконянц Л. Г., Хуторецкий Г. М. Учет анормальных режимов при конструировании и эксплуатации мощных турбогенераторов // Электричество. 1983. № 11. -С. 13−17.
- Глебов И.А. и др. Скручивающие моменты на валу турбоагрегата при отключении коротких замыканий. // Электричество-1978, № 2. -С.22— 26.
- Глебов И.А. и др Статическая устойчивость синхронной машин со сверхпроводящей обмоткой возбуждения// Электричество—1977., Ж12.-С.32−37.
- Горев A.A. Переходные процессы синхронной машины. -М.Л.: Гос-энергоиэдат, 1950, —551 с.
- Грабовский В.П. Проблема прочности валопроводов турбоагрегатов, работающих на передачу постоянного тока.// Электричество 2004. № 2.
- Грабовский В.П. Крутильные колебания валопровода турбоагрегата, работающего на передачу постоянного тока. Дис. канд. техн. наук. — Павлодар., 1992. -166 с.
- Груэдев И. А, Терешко Л. А., Шахаева О. М. Частотные характеристики электроэнергетических систем и их использование в задачах устойчивости и эквизалентирования. Учебное пособие. Л.: изд. ЛПИ 1982. -С. 70.
- Груздев И.А., Екимова М. М., Устинов СМ. Методика определения частотных характеристик режимного параметра и степени устойчивости системы // Управление режимами и надежность электроэнергетических систем,—Новосибирск, 1984 — С. 19—25.
- Груздев И.А., Терешко Л. А., Шахаева О. М. Частотные характеристики электроэнергетических систем и их использование в задачах устойчивости и эквивалентирования. Учебное пособие. -Л.: ЛПИ, 1982. —70 с.
- Дворецкий Б. И., Дроздова Л. А., Хуторецкий Г. М., Школьник В. Э., Фридман В. М. Резонансные крутильные колебания валопровода турбоагрегата, связанные с системой возбуждения. // Электротехника, 1987, № 9 -С. 26−29.
- Детинко Ф.М., Загородная Г. Л., Фастовский В. Н. Прочность и колебания электрических машин. —Л.: Энергия, 1969.
- Домбровскмй В.В., Хуторецкий Г. И. Основы проектирования электрических машин переменного тока. — Л.- Энергия, 1974. —504 с.
- Иванов A.B., Рубисов Г. В., Последовательные короткие замыкания синхронной машины // Методы расчета турбо- и гидрогенераторов. — Наука, 1975.-С. 3−11.
- Ивакин В.Н. Исследование характеристик управляемой продольной компенсации как устройства для регулирования потоков мощности гибких линий электропередачи переменного тока.// Электротехника, №.6, 2003,-С. 56−63.
- Кадхем Б.Т., Беляев А. Н. Смоловик C.B. Подавление крутильных колебаний валопровода в электропередаче с продольной емкостной компенсацией на основе расчетов статической устойчивости.// (СПбГПУ) Научно технические ведомости ,№.1, 2008, — С.102—109.
- Казанский Е.Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока // M.JI. АН СССР. -1962. -С. 624.
- Казовский Е.Я., Рубисов Г. В., Аксенова Л. Я. Влияние крутильных колебаний валопровода турбоагрегата на механическую прочность вало-проводов при анормальных условиях. Электротехника, 1986, № 11.
- Карымов А. А, Рубисов Г. В., Сигаев В. Е. Расчет сложных электромеханических переходных процессов в турбоагрегате // Труды ЛПИ. — 1988.-№ 427.-С. 110−115.
- Казовский Е, Я. и др. Переходные процессы в валопроводах крупных турбоагрегатов // Электротехника, — 1979. —№ I. -С.4—7.
- Казовский Е.Я., Насибов В. А., Рубисов Г. В. Переходные процессы при отключении кратковременных коротких замыканий синхронных машин // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт-1972, № 5, -С. 37−45.
- Казовский Е.Я., Рубисов Г, В. Переходные процессы в синхронной машине, работающей параллельно с сетью, при отключении кратковременных коротких замыканий // Электротехника.-! 975, № 12. -С.З
- Казовский Е.Я., Рубисов Г. В., Аксенова Л. Я., Сигаев В. Е., Лернер Л, Г, Предельно допустимые симметричные переходные режимы крупных турбогенераторов // Электротехника. —1986, №.1. -С. 22−27.
- Квакернаак, X. Линейные оптимальные системы управления: Пер. с англ./Х. Квакернаак, Р. Сиван — Москва: Мир, 1977 650 с.
- Комаров А. Н. Бондаренко А.Ф. Регулирование частоты в энергосистемах России в современных условиях. // Электрические станции: Ежемес. произвол.-техн. журн.: Орган М-ва электростанций СССР. М. 2002, № 4., -С. 36−43.
- Коротков Б. А., Попков Е. Н. Алгоритмы имитационного моделирования переходных процессов в электрических системах /Под ред. И. А. Груздева Л.: Изд-во ЛГУ, 1987. -280 с.
- Кошкарев A.B., Смоловик C.B. Анализ условий возникновения максимальных скручивающих моментов валопровода турбоагрегата при коротких замыканиях // Труды ЛПИ. 1988 -№ 427. -С 106−110.
- Куцевалов В.М. Асинхронные и синхронные машины с массивными роторами. М.: Энергия, 1979. —159 с.
- Литкенс И.В., Пуго В. И. Колебательные .свойства электрических систем. 1L: Энергоатомиздат, 1988.—218 с.
- Лютер P.A. Расчет синхронных машин. Л.: Энергия, 1979, —272 с
- Мамиконянц Л. Г, Шакарян Ю. Г. Технология гибких линий электропередачи и электропередач, настроенных на передаваемую мощность.// Электричество № 7,2007. С.65−69.
- Масленников В.А., Смоловик СВ. Влияние демпферной системы турбогенератора на движение ротора в переходном процессе / Ленингр. политехи, ин-т. Л., 1984. — 19 с. -Деп. в Информэнерго 13.02.84, № 1414Эн-Д84.
- Марченко Е.А. Продольная емкостная компенсация линий электропередачи. — Госэнергоиэдат, 1957. — С. 47
- Разработка алгоритмов и устройств для адаптации настройки АРВ генераторов. // Отчет о НИР/НИИ ПТ- Рук. Зеккель A.C. -Инв. № 0−4998.-Л.-1985.-С. 156.
- Рагозин A.A. Условия статической устойчивости дальних линий электропередачи с управляемыми шунтирующими реакторами и их физическая интерпретация. //Электричество—1997.-№ 5.
- Рубисов Г. В., Остроумов Э, Е. Скручивающие моменты в шейке вала крупного турбоагрегата при неуспешном БАПВ в энергосистеме // Электротехника. -1983. №.3. — С. 7—10.
- Рубисов Г. В., Сигаев В. Е. Расчетный метод анализа крутильных колебаний валопровода, турбоагрегата II Электротехника — 1906.-№ I. — С. 27−31.
- Смоловик C.B. Методы математического моделирования переходных процессов высоко использованных и нетрадиционных синхронных генераторов электроэнергетической системы: Дис. докт. техн. наук / Ле-нингр. политехи, ин-т. — Л., 1988. — 420 с.
- Титов В.В., Хуторецкий Г. М., Загородная Г. А. и др. Турбогенераторы. Расчет и конструкция. Л: Энергия. Ленинградское отделение, 1967. -С. 895.
- Уилкинсон Ш. Х. Алгебраическая проблема собственных значений.1. M.: Наука, 1970.
- Урусов И, Д. Моделирование колебательных процессов в водопроводе турбоагрегата // Электричество — 1983, — № 5. — С. 8—11.
- Урусов И.Д. Новый вид свободных тангенциальных колебаний в ва-лопроводах турбоагрегатов // Доклады АН СССР. — 1982. —т. 262. — № 4. С. 873−876.
- Урусов И.Д., Камша M. М. Проблема прочности при крутильных колебаниях в валопроводах турбоагрегатов // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. -1980. №. I. — С, 26−35.
- Харб Ш. Н. Крутильные колебания валопровода турбоагрегата, обу-словленые системой автоматического регулирования возбуждения генератора. Дис. Канд.техн. наук. СПБ.: СПБГТУЛ993.
- Хвощинская 3, Г, Эффективность современных систем возбуждения и автоматического регулирования синхронных генераторов с точки зрения устойчивости: Автореф. дис. канд.техн.наук— М. 1969.
- Хуторецкий Г. М., Фридман В. М., Дроздова Л. А., Школьник В. Э., дворецкий Б.И, Резонансные крутильные колебания водопровода турбоагрегата, связанные с системой возбуждения // Электротехника. — № 9. -С. 26−29.
- Шхати X. В. Разработка мероприятий по снижению опасных воздействий крутильных колебаний на турбоагрегаты на основе компьютерного моделирования. Дис. Канд. техн. наук. СПБ.: СПБГТУ.2001.
- Шхати X. В. Смоловик C.B. Скручивающие момент, воздействующие на валопровд турбоагрегата при коммутациях в сети. // Фундаментальные исследования в технических университетах: Материалы IV Всероссийской конференции 8−9 июня 2000 г. СПбГТУ.
- Шхати X. В. Смоловик C.B. Скручивающие моменты, воздействующие на валопровд турбоагрегата при коротких замыканиях и коммутациях в сети.// Научно-технические ведмости СПбГТУ №.2, 2006 г. С. 59−63.
- Шхати X. В. Кадхем Б. Т. Смоловик С.В. Демпфирование крутильных колебаний валопровода турбоагрегата с помощью АРВ Научно-технические ведомости СПбПТУ. 2007. № 4. С. 202−206.
- Шхати Х.В., Кадхем Б. Т., Смоловик С. В. Учёт дополнительных факторов демпфирования крутильных колебаний валопровода // (СПбПТУ) Научно технические ведомости, №.2, 2008, С.137−144.
- Целемесский В.А. Матричные математические модели электрических машин переменного тока в фазных координатах // Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, — 1970. — № 2. — С. 113−122.
- Abi-Samra N. С., Smith R. F., McDermott Т. Е. and Chidester М. В. Analysis of thyristor-controlled SSR countermeasues.// IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-104, No. 3, March 1985, -pp.584−597.
- Adel Ben Abdennour, Rizk M. Hamouda, and A. A. Al-Ohaly. Counter-measures for self-excited torsional oscillations using reduced order robust control approach.// IEEE Trans. On Power Syst, Vol.15, №. 2, May 2000. -pp.779−784.
- Agrawal B. L, Farmer R.G. Application of subsynchronous oscillation Relay-type SSO// IEEE Trans. Power App. Syst. W. PAS-100.-1981.- №. 5.-pp.2442−2451.
- Ahamadreza Tabesh, Reoza Iravani, Frequency-response analysis of torsional dynamics.// IEEE Tran. On Power Syst., vol. 19, №. 3,, August 2004.-pp. 1430−1437
- Ahamadreza Tabesh, Reza Iravani, On the application of the complex torque coefficients method to the analysis of torsional dynamics. // IEEE Trims. On Energy Conversion, vol. 20, №.2, June 2005 pp. 268−275.
- Ahamadreza Tabesh, Reza Iravani, Small-signal dynamic model and analysis of a fixed-speed wind farm-a frequency response approach. // IEEE Tran. On Power delivery, vol. 21, №. 2, April 2006. pp. 778−787.
- Alberto D., Rosso Del, Claudio A. C, and Victor M. D. A Study of TCSC controller design for power system stability improvement.// IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 18, No. 4, November 2003., pp.1487−1496.
- Anderson P. M., B. L. Agrawal, and J. E. Van Ness, Subsynchronous resonance in power system. New York: IEEE Press, 1990, —286pp.
- Angquist L., Lundin B., and Samuelsson J. Power oscillation damping using controlled reactive power compensation- A compensation between series and shunt approaches.// IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 8, No. 2, May 1993. pp. 687−700.
- Argyrios C. Zolotas, Balarko Chaudhuri, Imad M. Jaimoukha, and Petr Korba. A study on LQG/LTR control for damping inter-area oscillations in power systems.// IEEE Trans. On control systems technology, vol. 15, no. 1, January 2007.- pp. 151−160.
- Ben-Abdennour A., Lee K. Y., and Edwards R. M. Multivariable robust control of a power plant deaerator.// IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 8, no. 1, 1993. -pp.123−129.
- Bowler C.E.J, et al. The Havajo SMF Type Subsynchronous resonance relay IEEE Trans, on Power Apparat. and Systems, v. PAS-97, 1978, No.5,-pp. 1489—1494.
- Canay I. M. A novel approach to the torsional interaction and electrical damping of synchronous machine, part I: Theory. // IEEE Trans. Power App. Syst. vol, PAS-101, №.10, Oct. 1982, pp.3630−3638.
- Canay I. M. A novel approach to the torsional interaction and electrical damping of synchronous machine, part- II: Application to an arbitrary network. // IEEE Trans. Power App. Syst., vol. PAS-101,№.10 ,. Oct. 1982, -pp.3639−3 647.
- Chee Mun Ong, Dynamic simulation of Electric Machinery. Prentice-Hall, Inc, 1998.,-626pp.
- Cheng C.H., Hsu Y.Y. Application of a power system stabiliser and a static VAR controller to a multimachine power system.// IEE Proceedings, Vol. 137, Pt. C, No. l, January 1990. pp.8−12.
- Christopher L., DeMarco. Eigenvector assignment in power system controller design: illustration through predatory control.//IEEE, 2000, -pp. 830−835.
- Control System Toolbox 8. User’s Guide MATLAB, September 2007, -432 pp.
- Cudworth C.J., MA, Smith J.R. Steam turbine generator shaft torque transients: a comparison of simulated and test results.// IEE Proceedings, Vol. 137, Pt. C, No. 5, September 1990.-pp.327−334.
- Dash P.K., Mishra S., and Panda G. Damping multimodal power system oscillation using a hybrid fuzzy controller for series connected FACTS devices.// IEEE Trans. Power Syst., 2000, 15, (4), -pp. 13 60−1366.
- Dheeman Chatteijee, and Arindam Ghosh. Transient Stability assessment of power systems containing series and shunt compensators.// IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 22, No. 3, August 2007, -pp.1210−1220.
- Dolan P. S., Smith J.R., and Mittelstadt W.A. Prony analysis and modeling of a TCSC under modulation control.// IEEE International Conference on Power System Technology 1995. -pp.239−245.
- Doyle J.C. and Stein G. Multivariable feedback design: concepts for a classical/modern synthesis.// IEEE Transactions on Automatic Control, vol. AC-26, February 1981. pp. 4−16.
- Doyle J.C. and Stein G. Robustness with observers.// IEEE Transactions on Automatic Control, vol. AC-24, No.4, August 1979. pp. 607−611.
- Dragan Jovcic, Nalin Pahalawaththa, Mohamed Zavahir, and Heba A. Hassan. SVC dynamic analytical model.// IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 18, No. 4, October 2003. -pp. 1455−1461.
- Eitelberg Ed, Balda J C, Boje E S, and Harley R G. Stabilizing SSR oscillations with a shunt reactor controller for uncertain levels of series compensation.// IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 3, No. 3, August 1988—pp.936−941.
- Farmer R.G., Agrawal B.L. Use of frequency scanning techniques for subsynchronous resonance analysis// IEEE Trans. Power App, Syst., v. PAS-98, No. 2, 1979.-pp.341−348.
- Fan Zhang, and Zheng Xu. SSR damping study on a generator connected to TCSC.// IEEE International Conference on Power System Technology 2004.-pp.l-6.
- Fortmann Т. E., Williamson D. Design of low- order observers for linear feedback control laws.// IEEE Trans. On Automatic Control, vol. AC-17,no. 8, June 1972. pp.301−308.
- Fouad A.A., Khu K.T. Subsynchronous resonance zones in the IEEE «benchmark» power system.// IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-97, no. 3, May/June 1978. pp.754−762.
- Fuerte-Esquivel C. R., Acha E., and Ambriz-PBrez H. A Thyristor controlled series compensator model for the power flow solution of practical power networks.// IEEE Transactions on Power Systems. Vol. 15, No. 1, February 2000. pp.58−64.
- Garng Huang and Tong Zhu. TCSC as a transient voltage stabilizing controller.// IEEE International Conference on Power System Technology 2001. pp.239−245.
- Gary Balas, Richard Chiang, Andy Packard, Michael Safonov. Robust control toolbox 3.// User’s Guide MATLAB, March 2007 675 pp.
- Gibbard, M.J. Interactions between and effectiveness of power system stabilizers and FACTS devices stabilizers in multimachine systems.// IEEE Tram. Power Syst., Vol. l 5, No.2,2000. pp.748−755.
- Graham J. W. D., William E. L., Adam D.k., John O.R., and James R. M. The Effective role of AVR and PSS in power systems: frequency response analysis.// IEEE Transactions on Power Systems, Vol.22, No.4, November 2007.-pp. 1986−1994.
- Gross G., Hall M. C. Subsynchronous machine and torsional dynamics simulation in the computation of electromagnetic transients.// IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-97, No. 4 July/Aug 1978. pp. l 074—1086.
- Hai-shun Sun, Shijie Cheng, and Jinyu Wen. Dynamic response of TCSC and reactance control method study.// International Conference on Power System Technology, 2006 — pp.1−5.
- Hammad A.E., El-Sadelc M. Application of a thyristor controlled VAR compensator for damping subsynchronous oscillations in power systems// IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS—103, No. 1, January 1984.-pp. 198−211.
- Hammons T.J. Electrical Damping and its Effect on The Accumulative fatigue life expenditure of turbine-generator shafts following worst-case supply system// IEEE Trans. Power App. Sysfc. U. PAS-102., No.6., 1983. -pp.1552—1565.
- Hassan Barati, Afshin Lashar Ara, M. Ehsan, M. Fotuh-Firuzabad, and S. M.Balhaee. Application of static synchronous series compensator to damp sub-synchronous resonance.// IEEE, 2006.
- Hisham A. Othman, Lennart Angquist. Analylical modeling of thyristor-controlled series capacitors for SSR studies.// IEEE Transactions on Power System, Vol. 11, No. 1, February 1996. pp.119−127.
- Hitoki Sugimoto, Masuo Goto, Kai Wu, Yasunobu Yokomizu, Toshiro Matsumura. Comparative studies of subsynchronous resonance damping schemes.// IEEE International Conference on Power System Technology 2002.-pp.1472−1476.
- Hsu Y.Y. and Luor T.S. Damping of power system oscillations using adaptive thyristor-controlled series compensators tuned by artificial neural networks.// IEE Proc. Gener. Transm. Distrib. Vol 146, No 2, March 1999. -pp. 138−142.
- Hsu Y.Y., Chi-Jui Wu. Design of PID static VAR controllers for thedamping subsynchronous oscillations. IEEE Tran. On Energy Converion, vol. 3, №. 2, June 1988. -pp. 210−216.
- Hsu Y.Y., Jeng L.H. Analysis of torsional oscillation using AN artificial network.// IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 7, No. 4, December 1992. pp.684−690.
- Hsu Y.Y., Wang L. Modal control of an HV DC system for the damping of subsynchronous oscillations // IEE Proceedings, Vol. 136, Pt. C, No. 2, March 1989. -pp.78−86.
- IEEE Committee Report., First benchmark model for computer simulation of subsynchronons resonance. // IEEE, Trans. Power App. Syst., vol. PAS-96. №. 5., Sep/ Oct. 1977. -pp. 1363−1370.
- IEEE Subsynchronous Resonance Working Group. Countermeasures to subsynchronous resonance problems // IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-99, No. 5 Sept/Oct 1980. -pp.1810−1818.
- IEEE Subsynchronous Resonance Working Group. Second benchmark model for computer for model simulation of subsynchronous resonance.// IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-104, No. 5, May 1985. -pp. 1057−1066.
- IEEE Subsynchronous Resonance Working Group, Terms, Definitions and symbols for subsynchronous oscillations. IEEE Trans. On power Apparatus and system, vol. PAS-104, No.6, June 1985. -pp. 1326−1334.
- IEEE Subsynchronous Resonance Working Group. Series capacitor controls and settings as countermeasures to subsynchronous resonance // IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-101, No. 6 June 1982, -pp. 1281−1287.
- Jovcic Dragan, and Pillai G. N. Analytical modeling of TCSC dynamics.// IEEE Transactions on Power delivery, Vol. 20, No.2, April 2005. -pp. 1097−1104.
- Kadhem Basim T., Ibrahim Mustafa.M. Design and analysis of a zero-current transition (ZCT) inverter // Engineering and Technology Journal. Scientific journal published by University of Technology, Iraq-Baghdad. Vol.21, No.5, 2002. -pp.347−362.
- Kakinold T., Yokoyama R., Fujita G., Koyanagi K., Funabashi T. Observer-based Excitation control of turbine-generator shaft oscillation.// IEEE International Conference on Power System Technology, 2002. — pp. 1225−1230.
- Kwang M. Son, and Jong K. Park. On the Robust LQG control of TCSC for damping power system oscillations.// IEEE Trans. On Power Syst, Vol. 15, No. 4, November 2000. -pp.1306−1312
- Lambrecht D., Kulig T. Torsional performance of turbine generator shafts especially under resonant excitation // IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-101, No. 10 October 1982. pp.3340−3702.
- Larsen E.V., Baker D.H. Series compensation operating limits- A newconcept for subsynchronous resonance stability analysis’s.// IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-99, No.5 Sept/Oct 1980. -pp. 1855−1863.
- Lima E. E. S. A sensitivity analysis of eigenstructures .// IEEE Transactions on Power Systems, Vol.12, No.3, August 1997.-pp.l393−1399.
- Luenberger D. G. Observers for multivariate systems.// IEEE Trans: on Automatic Control, vol. AC-11, No.2, April 1966. -pp.190−197
- Luiz A. S. Pilotto, Andre Bianco, Willis F. Long, and Abdel-Aty Ed-ris.Impact of TCSC control methodologies on subsynchronous oscillations.// IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 18, No. 1, January 2003. -pp.243−252.
- Milanovic J.V., and Hiskens L.A. Damping enhancement by robust tuning of SVC controllers in the presence of load parameters uncertainty.// IEEE Tram. Power Syst., Vol.13, No.4, 1998. -pp. 1298−1303.
- Malihe M. Farsangi, Hossein Nezamabadi-pour, Yong-Hua Song, and Kwang Y, Lee. Placement of SVCs and selection of stabilizing signals in power systems.// IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 22, No. 3, August 2007, -pp. 1061−1071.
- Moore B. C. On the flexibility offered by state feedback in multivariable systems beyond closed loop eigenvalue assignment.// IEEE Trans, on Automatic Control, October 1976. -pp. 689−692.
- Moore B. Principle component analysis in linear systems: controllability, observability, and model reduction.// IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 26, No. 1, February 1990.-pp. 17−32.
- Nadarajah Mithulananthan, Claudio A. Canizares, John Reeve, and Graham J. Rogers. Comparison of PSS, SVC, and STATCOM controllers for damping power system oscillations.// IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 18, No. 2, May 2003. -pp.786−792.
- Naoto Kakimoto, and Anan Phongphanphanee, Subsynchronous resonance damping control of thyristor-controlled series capacitor.// IEEE
- Transactions on Power Delivery, Vol. 18, No.3, July 2003- pp. 1051−1059.
- Narain G., Hingorani. A new scheme for subsynchronous resonance damping of torsional oscillations and transient -torque Part I, Performance .// IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-100, No. 4, April 1981— pp. 1852—1855.
- Norman A.L., Nisr S.J., and Michael A. Robustness results in linear-quadratic gaussian based multivariable control designs.// IEEE Transactions on Automatic control, Vol. AC-26, No. l February 1981, -pp.75−93.
- Ooi B.T., Nishimoto M. Analytical structures for eigensystems study of power flow oscillations in large power systems// IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 3, No. 4, November 1988 -pp. 1609−1615.
- Ooi, E. T.- Sartawi, M. M. Concepts on field excitation control of subsynchronous resonance in synchronous machines.//IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems. Volume PAS-97, Issue 5, Sept. 1978 -pp. 1637−1645.
- Padiyar K. Rv and Prabhu Nagesh. Analysis of SSR with three-level twelve-pulse VSC-based interline power-flow controller.// IEEE Transactions on Power delivery, Vol. 22, No. 3, July 2007. -pp. 1688−1695.
- Padiyar ICR., and Verma R.K. Damping torque analysis of static VAR system controllers.// IEEE Trans. Power Syst., 1991, Vol.6, No.2, -pp.458165.
- Perkins Brian K., Iravani M.R. Dynamic modeling of a TCSC with application to SSR analysis.// IEEE Transactions on Power Systems, Vol.12, No. 4, November 1997. -pp.1619−1625.
- Pradeep Subrahrnanyan, David Trumper. Eigenvector Assignment.// Proceedings of the American Control Conference San Diego, California June 1999. -pp.2238—2243.
- Qihua Zhao, Jin Jiang, Robust SVC controller design for improving power system damping.// IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 10. No. 4, November 1995.-pp. 1927−1932.
- Rajesh Rajaraman, Ian Dobson, Robert H., Yihchih Shern. Computing thedamping of subsynchronous oscillations due to a thyristor controlled series capacitor // IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 11, No. 2, April 1996.-pp.l 120−1127.
- Richard Y. Chiang, Michael G. Safonov. Robust control toolbox.// User’s Guide MATLAB, Version 2, January 1998, -230 pp.
- Roberto Minguez, Federico Milano, Rafael Zarate-Minano, and Antonio J. Conejo. Optimal network placement of SVC devices.// IEEE Transactions on Power Systems, Vol.22, No.4, November, 2007. -pp.1851—1860
- Safonov M. G. and Chiang R. Y. A schur method for balanced model reduction.// IEEE Trans, on Automat. Contr., vol. AC-2, no. 7, July 1989, pp. 729−733.
- Safonov M.G., Chiang R.Y., and Limebeer D.J.N. Optimal Hankel model reduction for nonminimal system.// IEEE Transactions on Automatic control, Vol. 35, No.4 April 1990, pp. 496−502.
- Sasan G. Jalali, Robert H. Lasseter, Ian Dobson. Dynamic response of a thyristor controlled switched capacitor.// IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 9, No. 3, July 1994.-pp. 1609−1615.
- Sasan G. Jalali, Ron A. Hedin, Marcos Pereira, Kadry Sadek .A Stability model for the advanced series compensator (ASC).// IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 11, No. 2, April 1996. pp. l 128−1137.
- Shouyuan Wu, Xiaoxin Zhou, Yajian Li. Design and simulation on TCSC analog model and controller.// IEEE International Conference on Power System Technology 1998. -pp. 430−435.
- Thomas E. P, and Jonathan P. H. Algorithms for reduced order robust Hoo control.// CDC99-REG0575, March 11,1999. -pp.1−18.
- Undrill J.M., De Mello P.P. Subsynchronous oscillations Part 2- Shaft-system dynmic interactions.// IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-95, No. 4, July/August 1976. -pp. 1456−1464.
- Walker D.N., Bowler C.E.J., Jackson R.L., Hodges D.A. Results of sub-synchronous resonance test at Mohave.// IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-94, No. 5, September/October 1975. -pp. 1878−1892.
- Wang Li, Hsn Y.Y. Damping of subsynchronous resonance using excitation controllers and static VAR compensators.// IEEE Tran. On Energy Conversion, vol. 3, №. 1, March 1988. -pp.6−13.
- Wasynczuk O. Damping Subsynchronous resonance using reactive power control// IEEE Trans. Power App. Syst., PAS.101, No.3, 1981.-pp.1096−1103.
- Wasynczuk O. Damping shaft torsional oscillations using a dynamically controlled resistor bank.// IEEE Trans. Power App. Syst., Vol. PAS-100, No. 7 July 1981. -pp.3340−3349.
- Wu Q. H. and Hogg B. W. Robust self tuning regulator for a synchronous generator.// IEE Proc., pt. D, Vol.135, No.6, November 1988. -pp.463−473.
- Xuechun Yu, Mustafa Khammash and Vijay Vittal., Robust design of a damping controller for static var compensators in power systems.// IEEE Transactions on Power Systems, Vol.16, No.3, August 2001. -pp.456−462.
- Yan Ou, and Chanan Singh. Improvement of total transfer capability using TCSC and SVC.// IEEE Inte. Conf. on Power Sys. Tech. 2001. -pp.944−948.
- Yang Z. el at. Integration of StatCom and battery energy storage.// IEEE Trans. Power Syst., Vol. l6, No.2,2001.-pp. 254−260.
- Yu T., So P.L. Coordination of TCSC and SVC for inter-area stability enhancement.// IEEE Inte. Conf. on Power Sys. Tech. 2000.-pp.553−558.
- Yu T., So P.L. Coordinated control of TCSC and SVC for system damping improvement.// IEEE Inte. Conf. on Power Sys. Tech. 2000. -pp.7—12.
- Zhout E.Z., Malik O.P., Hope G.S. Theory and method for selection of power system stabilizer location.// IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 6, No. 1, March 1991.-pp. 170−176.