Модели и алгоритмы управления в тренажерах для операторов морских буровых комплексов
Диссертация
Для решения задачи безопасного маневрирования судна с буровой колонной необходимо осуществлять проверку на безопасность найденных оптимальных управлений, осуществлять прогнозирование будущего поведения буровой колонны при воздействии окружающей среды. Благодаря такому прогнозу оказывается возможным предоставить судоводителю оперативную информацию о будущем поведении комплекса и оценить тем самым… Читать ещё >
Список литературы
- Справочник по теории автоматического управления //Под ред. А. А. Красовского.— М.: Наука, 1987.— 712 с.
- Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости.— М.: Наука, 1967.— 353 с.
- Благовещенский С.П., Холодилин А. Н. Справочник по статике и динамике корабля.—¦ Л.: Судостроение, 1975.—Т.2.— 432 с.
- Нечаев В.А. Универсальный метод управления одним классом технических средств изучения и освоения Мирового океана //Тез. докл. V Всесоюз. науч.-техн. конф. «Технические средства изучения и освоения Мирового океана».—Л., 1985.—Вып. 2,—С. 100.
- Нечаев В.А., Русинов Ю. Р. Тренажерные комплексы для подготовки операторов морских подвижных объектов //Тр. I междунар. науч. конф. «Методы и средства управления технологическими процессами».— Саранск, 1995.— С. 108— 109.
- Нечаев В.А., Бальзамов Ю. А., Федосин С. А. Вторичная обработка навигационной информации в процессе стабилизации судна на траектории //Тез. докл. школы—семинара «Повышение эффективности средств восприятия и обработки информации».— Пенза, 1985.— С. 39.
- Нечаев В.А. Дополнительная фильтрация навигационной информации при управлении научно-исследовательскими судами //Тез. докл. науч.-техн. конф. «Теория и практика проектирования РЭА».— Махачкала, 1985.— С. 4344.156
- Нечаев В.А. Основные принципы управления одним классом морских подвижных объектов //Тез. докл. межресп. науч. конф. «Методы и средства управления технологическими процессами».— Саранск, 1989.— С. 58.
- Нечаев В.А. Методы и алгоритмы управления движением морских подвижных объектов в процессе изучения и освоения Мирового океана //Тр. I междунар. науч. конф. «Методы и средства управления технологическими процессами».— Саранск, 1995.— С. 106— 107.
- Нечаев В.А. Прогнозирование на «быстрых» моделях как эффективный метод управления инерционными морскими объектами // Тр. II междунар.157науч. конф. «Методы и средства управления технологическими процессами».— Саранск, 1997.—С. 167—171.
- Технические средства для изучения и освоения Мирового океана. Зарубежное судостроение: Обзор. М.: ЦНИИ, Румб, 1984.-192с.
- Нечаев В.А., Савкина A.B. Модель буровой колонны как элемент в программном обеспечении тренажера //Тр. II междунар. науч. конф. «Методы и средства управления технологическими процессами».— Саранск, 1997.— С. 176—183.150.
- Нечаев В.А., Савкина A.B. Оперативная идентификация параметров бурового судна в процессе удержания над устьем бурения // Тр. III Междунар. науч. конф. «Дифференциальные уравнения и их приложения».— Саранск, 1998.—С. 88—89.
- Акимов B. JL, Нечаев В. А. Использование принципа прогнозирования для управления морским подвижным объектом // Исследования по прикладной математике.— Саранск, 1982.— С. 134—136.
- Зарубежная информация. Информационный отдел. Судостроение, № 5, 1989 г., с.59−60.
- Лукомский Ю.А., Чугунов B.C. Система управления морскими подвижными объектами., Л.: Судостроение, 1988.-272 с.
- Басин A.M. Ходкость и управляемость судов., М.: Транспорт, 1968.255 с.
- Войткумский Я.И., Першин Р. Я., Титов И. А. Справочник по теории корабля., Л.: Судостроение, 1973.- 512 с.
- Соболев Г. В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения, Л.: Судостроение, 1976.- 477 с.158
- Благовещенский С.П., Холодилин А. Н. Справочник по статике и динамике корабля. — JL: Судостроение, 1975.—Т.2.—432 с.
- Бородай И.К., Нецветаев Ю. А. Качка судов на морском волнении., Л., Судостроение, 1969.—432 с.
- Городничев A.A. Адаптивное управление нелинейной много связной системой бурового корабля. // Изв. ЛЭТИ.—1978.— Вып. 242, — С. 51—53.
- Городничев A.A., Щукин В. Б. Вопросы построения адаптивных систем //Изв. ЛЭТИ. — 1976.— Вып. 206.— С. 6—9.
- Городничев A.A., Щукин В. Б. Вычислительные методы идентификации динамических характеристик систем управления //Изв. ЛЭТИ —1977.— Вып. 223,—С. 123—127.
- Городничев A.A., Щукин В. Б. Вычислительные методы идентификации динамических характеристик систем управления //Изв. ЛЭТИ —1977.— Вып. 223.—С. 123— 127.
- Холодилин А.Н. Мореходность и стабилизация судов на волнении.— Л.: Судостроение, 1976.— 328 с.
- Лебедев Э.П. и др. Средства активного управления судами.— Л.: Судостроение, 1969.— 278 с.
- Исследование поведения плавучей полупогружной буровой установки с комбинированной системой удержания на взволнованнном море. От-чет/Горьковский политехнический институт. № ГР 1 824 054 300. Часть 1, 1984.-98 с.
- Хлюпин А.И. Приближенное определение характеристик активного управления судами. //Труды ЛКИ: Технические средства освоения Мирового океана/ЛКИ. Л.: 1980. С. 67−72.
- Ваганов А.Б., Краснокутский И. Д., Бабкин А. Р., Гуров П. В. Математическая модель динамики полупогружной буровой установки. /ГПИ, 1982. 25 с. Деп. в ВИНИТИ. 02.07.82, № 5156−82.159
- Светлицкий В.А. Механика гибких стержней и нитей. М.: Машиностроение, 1978.- 222 с.
- Виттенбург И. Динамика систем твердых тел. М.: Мир, 1980.— 289 с.
- Борисов Р.В., Молодожников A.B. Составление систем уравнений качки ППБУ на косом волнении. — Труды ЛКИ. Надводные техн. средства освоения Мирового океана, 1978, С. 23−30.
- Луковский В.В. Динамика моря. Л., Судостроение, 1976.-199 с.
- Пропой А.И. О принципе максимума для дискретных систем управления //Автоматика и телемеханика.— 1975.— № 7.— С. 15—19.
- Крылов Ю.М., Стрекалов С. С., Цыплухин В. Ф. Ветровые волны и их воздействие на сооружения. Л.: Гидрометеоиздат, 1976.- 256 с.
- Новые технические средства судовождения. /Под ред. A.A. Якушен-кова. М.: Транспорт, 1973.- 264 с.
- Технические средства и методы исследования Мирового океана. Тезисы докладов Всесоюзной школы, том II, М.: 1987, С. 124−128.
- Отчет о научно-исследовательской работе. Разработка комплекта алгоритмов и программ численного моделирования движения трубных систем подъема полезных ископаемых со дна Мирового океана. Министерство геологии СССР, ВИМС, М.: 1985.- с. 7−14.
- Отчет о научно-исследовательской работе. Проведение испытаний динамики полупогружной буровой установки на крупномасштабной модели, том II, Министерство высшего и среднего специального образования РСФСР.—Горький, 1986, —С. 131−136.
- Свиридов А.П. Основы статистической теории обучения и контроля знаний. М.: Наука, 1981.— 320 с.
- В.Е.Шукшунов и др., Тренажерные системы. М.: Машиностроение, 1981.-256 с.
- Светлицкий В.А. Механика гибких стержней и нитей. М.: Машиностроение, 1978, — 222 с.160
- Барстейн М.Ф. Расчет пространств глубоководных сооружений на волновые, ветровые и сейсмические воздействия. В кн. Строительная механика и теория сооружений. М.: № 4, 1982.— С.15−21.
- Морские нефтяные платформы и безопасность. Пер.№ Д—9 174, М.: 1982.—5 с.
- Савкина A.B. Моделирование напряженно-деформированного состояния буровой колонны, вызываемого колебаниями платформы. //Новые материалы и процессы деформации. Тез.докл.республ. начн.техн.конф., Саранск, 1991. —С.22−23.161
- Савкина А.В. Динамическое напряженно-деформированное состояние центральной зоны колонны//Методы и средства управления технологическими процессами. Сборник научных трудов 2- ой Межреспубл.конф., Саранск, 1991. — С.145−152.
- Савкина А.В. Вибрация систем морских вертикальных трубопроводов. //Методы и средства управления технологическими процессами. Тез.докл.международной научн.конф., Саранск, 1995. — С. 54.
- Савкина А.В. Экстремальные значения параметров напряженно деформированного состояния куста колонн. Тезисы докладов научной конференции 24 Огаревские чтения, Саранск, 1995.— С. 55−56.
- Ficher, W., and Ludwig, М.,"Design of Floating Vessel Drilling Riser," Journal of Petroleum Technology, Mar. 1966, pp.272−280.
- Hicks, J.B., and Klark L.G., «On the Dynamic Response of Buoy-Supported Cables and Pipes to Currents and Waves,» Offshore Technology Conference, Paper No. 1556, 1972, pp.453−462.
- Tucker, T.C. and Murtha, J.P., «Nondeterministic Analysis of a Marine Riser,» Offshore Technology Conference, Paper No.1770, 1973, pp.149−154.
- Clough, R.W., and Penzien, J., Dynamics of Structures, McGraw-Hill Book Co., 1975.
- Burke, B.G., «An Analysis of Marine Risers for Deep Water, «Journal of Petroleum Technology, Apr. 1974, pp.455- 456
- Gardner, T.N., and Kotch, M.A., «Dynamic Analysis of Risers and Caissons by the Finite Element Method,» Offshore Technjlogy Conference, Paper No.2651, 1976, pp. 405−421.162
- Tucker, T.C. and Murtha, J.P., «Nondeterministic Analysis of a Marine Riser,» Offshore Technology Conference, Paper No. 1770, 1973, pp. 439−448.
- Morgan, G.W., and Peter, J.W., «Applied Mechanics of Marine Riser Systems,» (series of articles), Petroleum Engineer, Oct. 1971-Jan. 1976.
- Burke, B.G., «The Analysis of Motions of Motions of Semisubmersible Drilling Vessels in Waves,» Society of Petroleum Engineers Journal, Sept. 1970, pp. 311−320.
- Dareing, D.W., and Huang, T., «Marine Riser Vibration Response Determined by Modal Analysis,"ASME Journal of Energy Resources Technology, Vol.101, 1979, pp. 159−166.
- Spanos, P-T.D., and Iwan, W.D., «Harmonic Analysis of Dynamic System with Nonsymmetric Nonlinearities,» Journal of Dynamic Systems, Measure and Control, ASME, Vol. 101, 1978, pp. 31−36.
- Spanos, P-T.D., and Chen, T.W., «Linearization Equation for Vibration Induced by Oscillatory Flow,» ASME Journal of Applied Mechanics, submitted for publication.
- Dareing, D.W., and Huang, T., «Natural Frequencies of Marine Drilling Riser,» Journal of Petroleum Technology, July 1976, pp. 813−818.
- Spanos, P-T.D., and Chen, T.W., «Vibration of Marine Riser Systems,» Jornal of Energy Resources Technology, December 1980, Vol. 102/203.
- Brouwers, J.J.H., «Marine risers: Classification of response and methods of solution», Proc. 39th Petroleum Mechanical Engineering workshop and conference, pp.125−132. September 1983, Tulsa, U.S.A.
- Brouwers, J.J.H., Analytical methods for predicting the response of marine risers», Proc. of Royal Netherlands Academy of Arts and Sciences, Series B, Vol. 85, pp.381−400, 1982.
- Brouwers, J.J.H.,"Response near resonance of non-linearly damped systems subject to random excitation with application to marine risers», Ocean Engineering, Vol. 9, pp.235−257, 1982.163
- Harper, M.P., «Production riser analysis», Proc. 2nd International Conference on the Behavior of Offshore Structures, Paper 60, London, 1979.
- Abramowitz. M. and Stegun, I.A., «Handbook of mathematical functions», Dover Publications, New York, 1968.
- SIMRAD Albatross. Product Catalogue, 1995.
- Dynamic mooring //DET NORSKE VERITAS.— 1988.— Jule.
- Dynamic Positioning Systems //DET NORSKE VERITAS.—1989.— Jule.
- Dareing, D.W., and Huang, T. Marine Riser Vibration Response Determined by Modal Analysis //ASME Journal of Energy Resources Technology.— 1979.— Vol.101.—P. 159—166.
- Мицкевич В.И., Логунцов Б. М., Уманчик Н. П., Сидоров Р. В. Разведка и эксплуатация морских нефтяных и газовых месторождений.— М.: Недра, 1978.— 277 с.
- Экспресс-информация //Судостроение.— 1977.— № 20.
- Современные методы идентификации систем //Под ред. П. М. Эйк-хоффа.— М.: Мир, 1983.— 400 с.
- Суворов К.Г. и др. Проектирование и строительство технических средств для изучения и освоения Мирового океана.— Л.: НТИ, 1974.— 110 с.
- Технические требования на проектирование СДС БС.— 1978.
- Furguson J.D., Recasins Z. Optimum linear control systems with uncomplete state measures //IEEE Trans. Autom. Contr.— 1969.— V. 2— P. 14.
- Рубан А.И. Алгоритмы наблюдения и идентификации нелинейных динамических объектов //Изв. АН СССР. Техническая кибернетика.— 1971.— № 3.—С. 205—212.164
- Современные тенденции в проектировании буровых плавсредств. Перевод № 299/75.— 1975, — 34 с.
- Шостак В.Ф. Модели и методы управления сложными технологическими комплексами в нештатных (экстремальных) режимах работы в АСУ ТП //Автоматика и телемеханика.— М., 1994.— № 10.
- Северцев H.A., Дивеев А. И. Оптимальный выбор варианта технической системы //Проблемы машиностроения и надежности машин.—М., 1995.— № 5.— С. 3—8.
- Степанов М.Ф. Решатель задач системы автоматизированного синтеза и анализа систем автоматического управления //Межвуз. научн. сб. «Аналитические методы синтеза регуляторов».— Саратов: СПИ, 1984.— С. 116—129.
- Салмин В.В. Аналитическая оценка оптимальности многошаговых адаптивных алгоритмов управления //Космические исследования.— 1980.— Т. 18.—Вып. 3.— С. 332—342.
- Булатов А. В., Степанов И. В., Турусов С. Н., Шапошников С. О. Концепция построения судовых систем интеллектуальной поддержки //Тез. IV междунар. конф. «Региональная информатика 95».— СПб., 1995.
- Судовые экспертные системы — перспективы и современное состояние. — С.Пб.: ЦНИИ «Аврора», 1990.— 55 с.
- Brammer R.E. Conrollability of Linear Autonomous Systems with Positive Controllers //SIAM J. Control. — 1972.— V. 10. — № 2. — P. 339—353.
- Альберт А. Регрессия, псевдоинверсия и рекуррентное оценивание. — М.: Наука, 1977.165
- Ядыкин И.Б. Синтез алгоритмов настройки параметров регулятора в комбинированных адаптивных системах управления //Изв. вузов. Сер. Приборостроение.— 1984. —№ 9. — С. 55—64.
- Ядыкин И.Б. Адаптируемость регулятора и двухуровневые алгоритмы настройки параметров адаптивных систем управления //А и Т.— 1983.— № 5. — С. 99—106.
- Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов //Под ред. Э. К. Лецкого. — М.: Мир, 1977.
- Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента.—М.: Наука, 1971.
- Козлов Ю.М., Юсупов P.M. Беспоисковые самонастраивающиеся системы. — М.: Наука, 1969.
- Красовский A.A. Оптимальные алгоритмы в задаче идентификации с адаптивной моделью //А и Т. — 1976. — № 12. — С. 75—82.
- Ашимов А., Сыздыков Д. Ж., Тохтобаев Г. М. Беспоисковые самонастраивающиеся системы идентификации //А и Т.— 1973.— № 2.—С. 184—188.
- Аведьян Э.Д., Рекуррентный метод наименьших квадратов при коррелированных помехах //А и Т. — 1975.— № 5. — С. 67—75.
- Кирин Н.Е. Методы оценивания и управления в динамических системах.— СПб., 1993.— 308 с.
- Кирин Н.Е. Алгоритмический синтез стабилизирующего управления по неполной обратной связи // Тр. II междунар. науч. конф. «Методы и средства управления технологическими процессами».— Саранск, 1997.— С. 110—111.
- Дубров A.M., Зубер И. Е. Экспоненциальная стабилизация объектов //А и Т.— 1989.— № 8. — С. 33—39.
- Балонин H.A., Мироновский Л. А. Экспериментальный подход к решению задач оптимального управления // Тр. II междунар. науч. конф. «Me166тоды и средства управления технологическими процессами».— Саранск, 1997.—С. 28—31.
- Федосеев А. Р. Алгоритм оптимального управления с обобщенной прогнозирующей моделью //А и Т. — 1977. — № 7. — С. 16—21.
- Буков В.Н. Синтез управляющих сигналов с помощью прогнозирующей модели в адаптивной системе управления //Пробл. управления и теории информ.— 1980, — Т. 9 (5). — С. 329—337.
- Петров А.И. Об одной задаче определения оптимального алгоритма самонастройки //Изв. АН СССР. Техн. кибернетика.—1971.— № 1. — С. 206— 217.
- Деревицкий Д.П., Фрадков A.JI. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления.— М.: Наука, 1981.
- Тимофеев A.B. Построение адаптивных систем управления программным движением.— JL: Энергия, 1980.
- Розенвассер E.H., Юсупов P.M. Чувствительность систем управления.— М.: Наука, 1981.
- Александров А.Г. О принципах построения системы анализа динамики и синтеза устройств управления (САПР САУ) //Межвуз. научн. сб. «Аналитические методы синтеза регуляторов».— Саратов: СПИ, 1982. — С. 123— 136.
- Белова Д.А., Кузин P.E. Применение ЭВМ для анализа и синтеза автоматических систем управления. — М.: Энергия, 1979.
- Чаки Ф. Современная теория управления. — М.: Мир, 1975.
- Изерман Р. Цифровые системы управления.— М.: Мир, 1984.—541с.
- Дженкинс Г., Вате Д. Спектральный анализ и его приложения.— М.: Мир, 1972,—254 с.
- Ватель И.А., Иванилов Ю. П. Математические методы теории управления. — М.: МИФИ, 1977.— 102 с.167
- Нечаев В.А. Прогнозирующие системы управления морскими объектами //Тез. докл. IX междунар. координац. совещ. «Автоматизация процессов управления техническими средствами исследования и использования Мирового океана».— СПб., 1994.— С. 26—27.
- Нечаев В.А., Помыткин С. А., Мальков О. В., Луценко В. В. Автоматизация процессов движения морских подвижных объектов методами прогнозирования на моделях //Тр. III междунар. конф. «Дифференциальные уравнения и их приложения.
- Моисеев H.H. Численные методы в теории оптимальных систем.— М.: Наука, 1971,—424 с.
- Табак Д., Куо Б. Оптимальное управление и математическое программирование.— М.: Наука, 1975.
- Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией.— М.: Наука, 1964, — 360 с.
- Орурк H.A. Новые методы синтеза линейных и некоторых нелинейных динамических систем.— М.: Наука, 1965.— 208 с.
- Мерриэм К. Теория оптимизации и расчет систем управления с обратной связью.— М.: Мир, 1967.— 550 с.
- Нечаев В.А. Исследование и разработка автоматической системы управления движением плавучего сейсморазведочного комплекса: Дис.. канд. техн. наук. — Л., 1978. — 289 с.
- Нечаев В.А. Применение теории нечетких множеств в системах управления техническими средствами изучения и освоения Мирового океана //Тез. докл. межресп. науч. конф. «Модели выбора альтернатив в нечеткой среде».—Рига, 1984.—С. 137—138.
- Нечаев В.А., Кокаев О. Г., Магомедов И. А. Ассоциативный параллельный процессор для оброботки нечеткой информации //Тез. докл. II Всесоюз. совещ. «Высокопроизводительные вычислительные системы».— М., 1984, — С. 48—50.