Методы и средства классификации и оценки уровня функционального резерва человека на основе нечетких гибридных моделей
Диссертация
Меридианная модель взаимодействия внутренних органов с биологически активными точками, меняющими свои энергетические характеристики при изменении уровня функционального резерва, анализ которых позволяет формировать рациональные схемы контроля и управления исследуемым параметромалгоритм управления процессами принятия решений по классификации, оценке и коррекции уровня функционального резерва… Читать ещё >
Список литературы
- Александров, В.В. Обработка медико-биологических данных на ЭВМ Текст. / В. В. Александров, B.C. Шнейдеров // Л.: Медицина, 1984. — 160 с.
- Александров, В.В. Анализ данных на ЭВМ (на примере СИТО). Текст. / В. В. Александров, А. И. Алексеев, И. Д. Горский М.: Финансы и статистика, 1990.-245с.
- Алексахин, C.B. Прикладной статистический анализ данных. Теория. Компьютерная обработка. Области применения. Текст. / C.B. Алексахин // В 2-х томах. М. ПРИОР, 2002. -688 с.
- Ананин, В.Ф. Рефлексология (теория и методы). Текст. / В. Ф. Ананин // Монография. М.: изд-во РУДН и Биомединформ, 1992. -168с.
- Андерсен, Т. Введение в многомерный статистический анализ М.: Физматгиз, 1963. -500 с.
- Анохин, П.К. Очерки по физиологии функциональных систем. Текст. // П. К. Анохин // М.: Медицина, 1975. 446с.
- Баевский, P.M. Оценка адаптационных возможностей организма и риск развития заболеваний. Текст. / P.M. Баевский, А.П. Берсенева-М.: Медицина, 1997. -235с.
- Башлыков, И.А. Разработка и исследование методов и средств управления процессами диагностики и комбинированной терапии язвенной болезни желудка. Текст. // дисс. канд. мед. наук: 05.13.01 защищена 23.12.05/Башлыков Иван Анатольевич. Воронеж, 2005.-139с.
- Бешелев, С.Д., Гурович Ф. Г. Математико-статистические методы экспертных оценок. -М.: Статистика, 1980. -263с.
- Бикел, П., Доксам, К. Математическая статистика. М.: Финансы и статистика, 1983. вып. 1. -278с.- Вып.2. -254с.
- Боровиков, В.П. Statistica для студентов и инженеров. М.: Компьютер Пресс, 2001.-301с.
- Браверман, Э.М., Мучник, Ч.Б. Структурные методы обработки эмпирических данных. М.: Наука, 1983. -464с.
- Васильев, Н.С., Панов, В.М. «Имитационное моделирование сложных систем» М.: Практика, 1998.
- Васильев, В.Н. Распознающие системы. Текст. / В. Н. Васильев // Справочник. -Киев.: Наукова думка, 1983. -82с.
- Вельховер, Е.С. Клиническая рефлексология. Текст. Е. С. Вельховер, В. Г. Никифоров. -М.: Медицина, 1983.С. 19−83.
- Воробьев, С.А. Математическая обработка результатов исследований в медицине, биологии и экологии. Текст. / С. А. Воробьев, A.A. Яшин // под ред. A.A. Яшина. Монография. Тула. ТулГу, 1999. -120с.
- Гаваа Лувсан. Очерк методов восточной рефлексотерапии, — 3-е изд. -Новосибирск, 1991. 432 с.
- Гайдышев, И.П. Анализ и обработка данных: специальный справочник. -СПб.: Питер, 2001.-752 с.
- Галушкин, А.И. Синтез многослойных систем распознавания образов. Текст. / А. И. Галушкин М.: Энергия, 1974. -386с.
- Генкин, Я.Я. Новая информационная технология анализа медицинских данных. СПб: Политехника, 1999. -191с.
- Глухов, A.A. Статистика в медицинских исследованиях Текст. / A.A. Глухов, A.M. Земсков, H.A. Степанян, A.A. Андреев, А. Н. Рог, Э. В. Савенюк, H.H. Химина, В. А. Куташов. Воронеж: Изд-во «Водолей», 2005. -158с.
- Горбань, А.Н. Обучение нейронных сетей. -М.: Изд. СССР-США СП «ParaGraph», 1990. -160с.
- Горбатенко, П.К. Моделирование процесса распознавания с помощью нейронной сети. Текст. / П. К. Горбатенко, JI.H. Паринский // Вестник новых медицинских технологий. -2000 -Т.: VII, № 3 -4.С.21−22.
- Горелик, A.JI. Методы распознавания. Текст. / A.JI. Горелик, В. А. Скрипкин М.: Высшая школа, 1984.-258с.
- Гублер, Е.В. Применение непараметрических критериев статистики в медико-биологических исследованиях / Е. В. Гублер, A.A. Генкин. Л.: Медицина, 1973.-103с.
- Гублер, Е.В. Вычислительные методы анализа и распознавания патологических процессов. Л.: Медицина, 1978. -296с.
- Гринин, A.C. Математическое моделирование в экологии Текст.: Учебное пособие для вузов / A.C. Гринин, H.A. Орехов, В. Н. Новиков. -М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2003. 296с.
- Дуброва, Т. А. Статистические методы прогнозирования Текст.: Учебное пособие для вузов / Т. А, Дуброва. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2003. 206с.
- Дуда, Р., Харт П. Распознавание образов и анализ сцен. М.: Мир, 1978.-510с.
- Дюк В. Информационные технологии в медико-биологических исследованиях. Текст./В. Дюк, В. Эммануэль//СПб: Питер, 2003. -528с.
- Елисеева, H.H. Общая теория статистики. Текст./ H.H. Елисеева, М. М. Юзбашев // Учебник под ред. И. И. Елисеевой. -4-еизд., перераб. и доп. М.: финансы и статистика, 2003 .-480с.
- Енюков, И.С. Методы, алгоритмы, программы многомерного статистического анализа. М.: Финансы и статистика, 1986. — 325 с.
- Заде, Л. Основы нового подхода к анализу сложных систем и процессов принятия решений // Математика сегодня. М.: Знание, 1974, — 451с.
- Заде, Л.А. Понятие лингвистической переменной и ее применение к принятию приближенных решений. Текст. / Л. А. Заде М.: Мир, 1976. -312с.
- Зилов, В.Г. Новое в изучении акупунктурных меридианов тела человека. Текст. / В. Г. Зилов // Вестник новых медицинских технологий.1999 т. vi. № 3−4.-0.148−153.
- Иванов В. А. Визуальная аурпкулярная экспресс-диагностика заболеваний внутренних органов. Текст./В. А. Иванов, Е. А. Яковлева//Системный анализ и управление в биомедицинских системах, 2007. Т. 6. № 3,-С. 624−627.
- Иванов В. А. Прибор для электрорефлексотерапии и диагностики «Пчелка». Текст./В. А. Иванов, Ю. Н. Горяинов//Управление медицинскими и образовательными технологиями: сборник научных трудов. Курск: МУ «Издательский центр „ЮМЭКС“». 2008.С. 24−26.
- Иванов В. А. Приборная акупунктурная аурикулодиагностика. Текст./В. А. Иванов, С. Г. Емельянов//Управление медицинскими и образовательными технологиями: сборник научных трудов. Курск: МУ «Издательский центр „ЮМЭКС“». 2008. С 27−31.
- Ивахненко А. Г., Юрачковский Ю. П. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным. М.: Радио и связб, 1987. — 118с.
- Казначеев, В.П. Донозологическая диагностика в практике массовых заболеваний населения. Текст. / В. П. Казначеев, P.M. Баевский, А. П. Берсенев JL: Медицина, 1986. — 216с.
- Камозин, JI.M. Использование субъективного шкалирования для комплексной эргономической оценки сельскохозяйственных объектов Текст. / JI.M. Камозин // Психологические основы охраны труда в сельском хозяйстве. Орел, 1985. — с. 92−97.
- Коптева, H.A. Прогнозирование и ранняя диагностика заболеваний сельскохозяйственных рабочих на основе нечеткой логики принятия решений Текст. / H.A. Кореневский, H.A. Коптева, Р. А, Крупчатников //
- Вестник Воронежского государственного технического университета Том 4, № 7, 2008, С.86−89.
- Кореневский Н. А. Комплексная оценка уровня психоэмоционального напряжения Текст./Н. А. Кореневский, О. И. Филатова, М. И. Лукшов, Р. А. Крупчатников//Биомедицинская радиоэлектроника, 2009. № 5 С. 4−9.
- Кореневский, H.A. Проектирование нечетких решающих сетей настраиваемых по структуре данных для задач медицинской диагностики. Текст. / H.A. Кореневский // Системный анализ и управление в биомедицинских системах. Москва, 2005. Т. 4, № 1. — С. 12−20.
- Кореневский, H.A. Проектирование систем принятия решений на нечетких сетевых моделях в задачах медицинской диагностики и прогнозирования Текст. / H.A. Кореневский // вестник новых медицинских технологий, 2006. Т. XIII, № 2, С. 6−10.
- Кореневский, H.A. Проектирование нечетких систем принятия решений, обучаемых по структуре данных Текст. / H.A. Кореневский // мехатроника, автоматизация, управление.2005. № 9. — С.47−53.
- Кореневский, H.A. Синтез нечетких решающих структур для медицинской диагностики и прогнозирования с учетом синергетики организма. Текст. / H.A. Кореневский // Вестник новых медицинских технологий, 2007. Том XIV, № 1. -С. 11−16.
- Кореневский, H.A. Обучение классификации в режиме диалога Текст. / H.A. Кореневский // Курск, ПИ.-ОФАП.ВНИИМТИ- Инв. № 5 348 939.-1993,-116с.
- Кореневский, H.A. Метод синтеза двумерных классификационных пространств Текст. // Известия ВУЗов. Приборостроение. Т. 48, № 2, 2005. С.35−38.
- Кореневский, H.A. Методы поиска информативных проекционных зон и синтеза нечетких решающих правил для рефлексодиагностики Текст. / H.A. Кореневский, В. В. Буняев // Системный анализ и управление в биомедицинских системах. Том 3, № 2, 2004. С. 175−178.
- Кореневский, H.A. Синтез меридианных моделей для рефлексодиагностики и рефлексотерапии. Текст. / H.A. Кореневский, В. В. Буняев // Системный анализ и управление в биомедицинских системах. Том 3. № 2, 2004.-С. 178−182.
- Кореневский, H.A. Проектирование систем поддержки принятия решений для медико-экологических приложений Текст. / H.A. Кореневский, B.C. Титов, И. Е. Чернецкая // Монография, Курск, гос. техн. ун-т. Курск, 2004.- 180с.
- Носов//Системный анализ и управление в биомедицинских системах. Том 9. № 1. 2010. С. 21−27.
- Коростелев А. Н. Методы и средства для исследования параметров внимания и памяти человека. Текст. Н. А. Кореневский, О. И. Филатова, А. В. Носов, А. Н. Коростелев/УСистемный анализ и управление в биомедицинских системах. Том 9. № 1. 2010. С. 134−138.
- Кузнецов, А.И. Прибор для исследования свойств внимания и памяти Текст. А. И. Кузнецов, IT А, Кореневский // Вопросы психологии, 1991. № 2. -С. 154−156.
- Кульбак, С. Теория информации и статистика. М.: Наука, 1967. -408с.
- Кучеренко, В.3.Социальная гигиена и организация здравоохранения Текст. / В. З. Кучеренко, Н. М. Агарков, А. П. Яковлев, С. Л. Васильев, (учебное пособие). Москва, 2000. -432с.
- Кэнал, Л. Обзор систем для анализа структуры образов и разработки алгоритмов классификации в режиме диалога Текст. / Л. Кэнал, // Распознавание образов при помощи цифровых вычислительных машин. М.: Мир- 1974, — 157с.
- Лбов, Г. С. Логические функции в задачах эмпирического предсказания. Текст./ Г. С. Лбов // Эмпирическое предсказание и распознавание образов: Вычислительные системы. Новосибирск, 1978, вып.76. -С.34−64.
- Лбов, Г. С. Методы обработки разнотипных экспериментальных данных. Текст. / Г. С. Лбов, Новосибирск: Наука. 1981. -287с.
- Леонова А. Б. Психодиагностика функциональных состояний человека. М.: Изд-во Моск. Ун-та. 1984.-200 с.
- Леонова А. Б., Медведев В. И. Функциональное состояние человека в трудовой деятельности. М., 1981.-125 с.
- Леонова А. Б., Романюта В. Г. Портативный стенд для оценки функционального состояния оператора. Технич. эстетика, 1979, № 7. С. 7274.
- Лисенков, А.Н. Математические методы планирования многофакторных медико-биологических экспериментов. М.: Медицина, 1979. -344с.
- Литвак, Б.Г. Экспертная информация. Методы получения и анализа. -М.: Радио и связь, 1982. -184с.
- Лукашов М. И. Определение уровня длительного физического утомления как фактора риска рецидивов хронических заболеваний. Текст./М. И. Лукашов, Н. А. Кореневский, А. В. Еремин, О. И. Филатова//Биомедицинская радиоэлектроника, 2009. № 5. С. 10−15.
- Медведев В. И. Функциональные состояния оператора. В кн.: Эргономика. Принципы и рекомендации. М., 1970, Т.1.-С. 35−48.
- Мелихов А. Н. Расплывчатые ситуационные модели принятия решений текст./А. Н. Мелихов, Л. С. Берштейн, С. Я. Коровин//Учеб. пособие, Таганрог: ТРТИ, 1986.-211 с.
- Методика применения экспертных методов для оценки качества продукции текст.-М.: Стандарт, 1975.-31 с.
- Нечушкин А. И. Определение функционального состояния канала по изменению электрокожного сопротивления в одной точке. Текст./А. И. Нечушкин, Г. В. Мысов, Е. Б. Новикова, С. С. Усаков//В кн.: Иглорефлексотерапия. Горький, 1974. С. 22−25.
- Новосельцев В. И. Теоретические основы системного организма. Текст./В. И. Новосельцев, Б. В. Тарасов, В. К. Голиков, Б. Е. Демина//М.Майор, 2006. 592 с.
- Омельченко В. П. Практикум по медицинской информатике текст./В. П. Омельченко, А. А. Демидова//Серия учебники. Учебные пособия/Ростов на Дону. Феникс, 2001. 304 с.
- Орлов, А.И. Прикладная теория измерений // Прикладной многомерный статистический анализ. -М.: наука, 1978.С.68−138.
- Осовский, С. Нейронные сети для обработки информации. Текст. / Оссовский С. / Пер. с польского Рудинского Л. Д. М.: Финансы и статистика.2002. -344с.
- Патент 96 119 067/14 РЛ, МКИ А61В5/05. Способ выявления патологического акупунктурного меридиана/А. П. Морозов, А. А. Морозов- заявл. 25.09.99. Бюл. № 3.
- Пайар Ж. Применение физиологических показателей в психологии. В кн.: Экспериментальная психология. Под ред. П. Фресса и Ж. Пиаже. М., 1970, вып. III.-С. 29−35.
- Платонов К. К. Вопросы психологии труда. Изд. 2-е М., 1970. 315 с.
- Плотников В. В. Комплексный подход к исследованию динамики работоспособности при нервно-психологических нагрузках монотонного типа// Сборник научных трудов «Психологические системы охраны труда в сельском хозяйстве». Орел ВНИИОТ СХ 1984. С. 3−15.
- Плотников В. В. Определение и принципы диагностики функциональных состояний человека/ЛГезисы научных сообщений Всесоюзной конференции «Методы и технические средства психологической диагностики». Орел ВНИИОТ Госагропрома СССР, 1988. С. 14−15.
- Плотников В. В., Кореневский Н. А., Забродин Ю. М. Автоматизация методик психологического исследования: Принципы и рекомендации. Орел: Изд-во ин-та психологии АНССР- ВНИИОТ Госагропрома СССР, 1989. 327 с.
- Подшибякин, А.К. Об изменении электрических потенциалов во внутренних органах и связанных с ними активных точек кожи // Физиол. журнал. СССР, 1995, Т.41, вып.З. -С.357−362.
- Попов, Э.В. Экспертные системы: Решение неформализованных задач в диалоге с ЭВМ. М.: Наука, 1987. -287с.
- Портнов, Ф.И. Электропунктурная рефлексотерапия. Рига: Зинатне. 1980.-245с.
- Порохна, B.C. Некоторые аспекты рефлексодиагностики и рефлексотерапии // Вестник новых медицинских технологий. 2003 Т. Х, № 3 -С.45−47.
- Практикум по инженерной психологии и эргономике: Учеб. Пособие для студ. высш. учеб. заведений/С. К. Серженко, В. А. Бодров, Ю. Э. Писаренко и др. Под ред. Ю. К. Стрелкова. М.: Издательский центр «Академия». 2003, 400 с.
- Раевский В. С. Динамика работоспособности человека как критерий рациональности режимов труда и отдыха. Социалист, труд., 1971, № 4. — С. 61−63.
- Рыков А. С. Модели и методы системного анализа: принятие решений и оптимизация. Текст./А. С. Рыков//Учебное пособие для вузов. М.: «МИСИС», Издательский дом «Руда и металлы», 2005. — 352 с.
- Сидельников, Ю. В, Теория и организация экспертного прогнозирования. М.: ИМЭМО АН СССР, 1990. -196с.
- Справочник по функциональной диагностике в педиатрии Текст. / Под ред. Ю. Е. Ватищева, И. С. Кисляк. М., Медицина, 1979. 624с.
- Судаков, К.В. Функциональные системы организма в норме и патологии // Системные механизмы поведения / Труды научного совета по экспериментальной и прикладной физиологии РАМН. -1993 -Т2. -С. 17−33.
- Судаков, К.В. Системное взаимодействие в целом организме Текст. / К. В. Судаков, Е. А. Юматов // Физиология функциональных систем. Учебное пособие. Иркутск, 1997. С. 498−510.
- Табеева, Д.М. Руководство по иглорефлексотерапии Текст. / Д. М. Табеева.М.: Медицина, 1980. -560с.
- Танака, К. Итоги рассмотрения факторов неопределенности и неясности в инженерном искусстве Текст. / К. Танака // в кн. Нечеткиемножества и теория возможностей. Последние достижения Пер. с англ./ Под ред. P.P. Ягеря М.: Радио и связь, 1986. -408с.
- Таусенд, К., Фохт, Д. Проектирование и программная реализация экспертных систем на персональных ЭВМ. М.: Финансы и статистика 1990. -346с.
- Терехина, А.Ю. Анализ данных методами многомерного шкалирования Текст. / А. Ю. Терехина. -М.: Наука, 1986. -215с.
- Уинстон, П. Искусственный интеллект. М.: Мир, 1980. -520с.
- Уотермен, Д. Руководство по экспертным системам. 1980. -384с.
- Уотерман, Р.Д. Построение экспертных систем Текст.: Д. Уотерман, Д. Ленат, Ф. Хейсе-Рот.: пер. с англ. -М.Мир, 1987. -521с.
- Усков, A.A. Интеллектуальные технологии управления. Искусственные нейронные сети и нечеткая логика Текст. / A.A. Усков, A.B. Кузьмин. М.: горячая линия телеком, 2004. -143с.
- Устинов, А.Г. Автоматизированные медико-технологические системы в 3-х частях Текст. / А. Г. Устинов, В. А. Ситарчук, H.A. Кореневский // Под ред. А. Г. Устинова // Монография КурскГТУ, Курск. 1995. -390с.
- Ухтомский А. А. Физиология двигательного аппарата. Утомление. Текст./А. А. Ухтомский//собр. Сочинений. JI, 1952, т. 11. С. 115−118.
- Фогель, Л., Оуэне, А., Уолш, М. Искусственный интеллект и эволюционное моделирование. Мир, 1969. -230с.
- Фомин, A.A., Тарловский, Г.Р. Статистическое распознавание образов. Текст. / A.A. Фомин, Г. Р. Тарловский. Радио и связь, 1986. 288с.
- Фролов, В.Н., Управление в биологических и медицинских системах Текст.: Учеб. пособие / В. Н. Фролов. Под ред. д-ра техн. наук проф. Я. Е. Львовича и д-ра мед. наук, проф. М. В, Фролова Воронеж, гос. техн. унт, Воронеж, 2001. -327с.
- Фу, К. Структурные методы в распознавании образов. Текст. К. Фу. -М.: Мир, 1977.-320с.
- Фукунага, К. Введение в статистическую теорию распознавания образов. Текст. / К. Фукунага. Пер с англ. M.: наука, 1979. 350с.
- Штотланд, Т.М. Разработка методов и средств комплексной диагностики и управления функциональным состоянием человека по фазам динамика деятельности: дисс. Канд. Техн. Наук:05.13.01, защищена 28.10.03, Штотланд Татьяна Михайловна, Курск, 2003, — 145с.
- Bachman, G. Leitfaden der akupunktur, die akupunktur, eine altchinesische Heilwese und ihre kliniseh-experimentle Bestatigug.G. Bachman. Ulm-Donau: 1961.P.2039.
- Bruce, G. Buchanan, Edward H. Sportlife. Rule-Based Expert SystemsA The MYCIN Experiments of the Stanford Heuristic Programming Projext. Addison-Wesley Publishing Company. Reading, Massachusetts, 1984, ISBN 0−201−101 726.
- Chandrasekaran, B., Mittal, S., Conceptual Representation of Medical Knowledge for Diagnosis by Computer: MDX snd Related System // Adv. Comput. 1983.-N22. -P.217−293.
- Clough, K., Jardine, I. Telemedicine the agent for change // Brit. J. Healthcare Comput. Inform. Management.-2001.-Vol.18, no.8.-P.22−24.
- Dong, J-T. «Research on the reduction of anxiety and depression with acupuncture». American Journal of acupuncture, 1993- 21 (4). Pp. 327−329.
- Han, J, Terenius L. «Neurochemical basis of acupuncture analgesia». American Review Pharm Toxicology, 1982- 22, pp. 193−220.
- Hoang Bao T’au, La Kuang Niep. Acupucture. Translate from Vietnam, in Russian. Moscow: Medicine, 1989. ISBN 5−225−299−4.
- Jayasuriya, A. Scientific Basis of Acupuncture. Chandrakanthi Press (International) Colombo, Sri Lanka, 1987.
- Kendall, D.E. «A Scientific model for acupuncture: part 1» American Journal of acupuncture. 1989. V.17, № 3 .pp.251−268.
- Kendall, D. «A Scientific model for acupuncture: part 1 &2» American Journal of acupuncture. 1989-. 17(3) pp.251−268- 17(4)pp.343−360.
- Kulback, S. Information Theory and Statistics. New York: Wiley, 1959.
- Manaka, Y. Practice of Acupuncture.-Yokosuka, 1972.-185 p.
- Mann, F. Acupuncture: The ancient Chinese art of heating.-L.A Heinemann, 1978.-200p.
- Negoita, C.N. Expert System and Fuzzy Systems. The Benjamin/ Cammings Publishing Co., Menio Park, CA, 1985.
- Niboyet, J.E.H. L' anesthesia par 1' acupuncture. Maisonneuve, sainte Ruffine, 1973.
- Sammon, Y.W. An optimal discriminant plane // IEEE Ttrans. Comput.-1970.-Vol. 19, N9.-P.15−25.
- Sammon, Y.W. A. Nonlinear mapping for Data Structure Analysis// IEEE Trans/ Comput-1969, -C-18-N5-P.401−409.
- Schnorrenberger, C.C. Lehrbuch der chinesischen Medizin fur westliche Arzte. Die theoretischen Grundlagen der chinesischen Akupunktur und Arzneiverordnung.-Stuttgart: Hippokrates Veri., 1979.-636 S.
- Shortliffe, E.H. Computer- Based medical Consultations: MYCIN, New York: American Elseviver, 1976.
- Tran, D.V. «The curious meridians.» American Journal of acupuncture. 1989.V.17, № 1,pp.45−56.
- Tran, D.V. «Wind as a factor of pathogenesis.» American Journal of acupuncture. 1988.V.16,№ 2.pp.l59−164.
- Weiss, S.M., Kulikowski, C.A. A Practical Guide to Desinging Expert System.- New Gersey: Powman &Allan heild Publ., 1984.
- Voll, R. «Electroakupuncturdiagnostik» Medizin heute. 1960.№ 5.P.128−131.
- Voll, R. «Electroakupuncturtepapie» Medizin heute.l960.№l.P.256−260.
- Voll, R. «Geloste und ungeloste Probleme den Electroakkupunctur» Schriftenrehe des Zentralrerbandes der Artzte fur Naturheilverfahren. 1961.5.Sonderheft.P. 148−152.
- Zadeh, L. A Advances in Fuzzy Mathematics and Engineering Fuzzy Sets and Fuzzy information-Granulation Theory. Beijing. Beijing Normal University Press. 2005. ISBN 7−303−5 324−7.