Методы и средства выбора и оценки эффективности технического оснащения технологических процессов
Диссертация
Научная новизна работы заключается в применении метасистемного подхода к решению задач синтеза высокоэффективного технического оснащения технологического процесса и включает следующие результаты: метасистемная модель и комплексный критерий для выбора технического оснащения технологического процесса, позволяющие методом иерархического перебора альтернатив выбрать наиболее эффективный вариант… Читать ещё >
Список литературы
- Cavusoglu M.C. Control of a Telesurgical Workstation. M.S. Project Report. Univercity of California at Berkeley, May 20, 1997. Also UC Berkeley ERL Memo M97/35, May 1997.
- Cavusoglu M.C. Telesurgery and Surgical Simulation: Design. Modeling, and Evaluation of Haptic Interfaces to Real and Virtual Environments. PhD Thesis. University of California, Berkeley, August 23, 2000. Also UC Berkeley ERL Memo MOO/43, August 2000.
- Cavusoglu M.C., Cohn M., Tendick F., and Sastry S.S. Laparoscopic telesurgical workstation. In Video Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 1999), 1999.
- Cavusoglu M.C., Tendick F. Multirate Simulation for High Fidelity Haptic Interaction with Deformable Objects in Virtual Environments. In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2000),
- San Francisco, CA, April 24−28, 2000, pp. 2458−2465.
- Cavusoglu M.C., Tendick F., Cohn M., and Sastry S.S. A laparoscopic tele-surgical workstation. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 15(4):728−739, August 1999.
- Cavusoglu M.C., Williams W., Tendick F., and Sastry S.S. Robotics for Tele-surgery: Second Generation Berkeley/UCSF Laparoscopic Telesurgical Workstation and Looking towards the Future Applications. In Proceedings of thetli
- Allerton Conference on Communication, Control and Computing, Monti-cello, IL, October 3−5, 2001.
- Cohn M., Crawford L.S., Wendlandt J.M., Sastiy S.S. Millirobotics for Tele-surgery. Proceedings of the First International Symposium on Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Pittburgh, PA, September 1994.
- Cohn M., Crawford L.S., Wendlandt J.M., and Sastry S.S. Surgical applications of millirobots. Journal of Robotics Systems, 12(6):401−416, June 1995.
- Crawford L.S. A Dextrous Master for Telesurgery (350 K). UC Berkeley ERL
- Dario P., Guglielmelli E., Alotta B., and Carrozza M.C. Robotics for applications. IEEE Robotics and Automation Magazine, 3 (3): 44−56, 1996.
- Deno C.R., Murray K., Pister K., and Sastry S.S. Finger-Like Biomechanical robots. UC Berkeley ERL Memo, 1992.
- Deno D.C., Wendlandt J.M., Cohn M.B., and Sastry S.S. Actuation and Forse Sensing for Cable Driven, Teleoperated Manipulators. Proceedings of Medicine Meets Virtual Reality I, San Diego, June 1992.
- Eyal R., and Tendick F. Spatial Ability and Learning the Use of an Angled Laparoscope in Virtual Environment, in Westwood J.D. et al., eds., Medicine Meets Virtual Reality 2001, IOS Press, Amsterdam, pp. 146−152, Jan. 2001.
- Feygin D., Keehner M., Tendick F. Haptic Guidance: Experimental Evaluation of a Haptic Training Method for a Perceptual Motor Skill. To appear in Proceedings of IEEE Virtual Reality 2002.
- Hill J.W., Green P. S., Jensen J.F., and Shah A.S. Telepresence surgery demonstration system. In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'95), volume 1, pages 2302−2307, 1994.
- Lavalee S., Troccaz J., Gaborit L., Cinquin P., Benabit A.L., Hoffmann D. Image guided operating robot: A clinical application in stereotactic neurosurgery. Computer Integrated Surgery: Technology and Clinical Applications. MIT Press, 1995.
- Madhani A.J., Niemeyer G. Salisbury. The black falcon: a teleoperated surgical instruments for minimally invasive surgery. In Proceedings of the
- EE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and systems (IROS'98), volume 2, pages 936−944,1998.
- Moy G., Wagner C., and Fearing R.S. A Compliant Tactile Display for Teleaction. IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation, April 2000.
- Rovetta A., Sala R., Wen X., Togno A. Remote control in telerobotic surgery. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part A: Systems and Humans, 26(4): 438−443, July 1996.
- Sastry S.S., Cohn M., Tendick F. Millirobotics for remote, minimally-invasive surgery. Journal of Robotic Systems, 1997.
- Singh U. Temporal Characteristics of the Human Finger. Master’s Report, Dept. ofEE&CS May 1997.
- Taylor R.H., Funda J., Eldridge B., Gomory S., LaRose D., Talamini M., Kavoussi L., Anderson J. A telerobotics assistant for laparoscopic surgery. IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine, 14(3):279−288, May-June 1995.
- Taylor R.H., Lavallee S., Burdea G. and Mosges R., editors. Computer-Integrated Surgery: Technology and Clinical Applications. MIT Press, Cambridge, MA, 1996.
- Taylor R.H., Mittelstadt B.D., Paul H.A., Hanson W., Kazanzides P., at al An image directed robotics system for precise orthopaedic surgery. IEEE Transactions Robotics and Automation, 10(3):261−275, June 1994.
- Tendick F., Bhoyrul S., and Way L. Comparison of laparoscopic imaging systems and conditions using a knot tying task. Journal of Image Guided Surgery, vol. 2, № 1, 1996. In press.
- Tendick F., Downes M., Goktekin T., Cavusoglu M.C., Feygin D., Wu X., Eyal R., Hegarty M., and Way L. W. A Virtual Environment Testbed for Training Laparoscopic Surgical Skills. In Presence, Vol. 9, № 3, June 2000, pp. 236−255.
- Tendick F., Jennings R., Tharp G., and Stark L. Sensing and manipulation problems in endoscopic surgery: Experiement, Analysis, and Observation. Presence, vol. 2, № 1, pp. 66−81, winter 1993.
- Tendick F., Mori T., and Way L. The future of laparoscopic surgery. In Way L., Bhoyrul S., and Mori T., eds., Fundamentals of Laparoscopic Surgery, Churchill-Livingstone, 1995.
- Tendick F., Sastry S.S., Fearing R.S., and Cohn M. Applications of Micro-Mechatronics in Minimally Invasive Surgery. IEEE/ASME Trans. Mechatron-ics, vol. 3, № 1, pages 34−42, March 1998.
- Way L.W., Bhoyrul S. and Mori, editors. Fundamentals of Laparoscopic Surgery. Churchill Livingstone, 1995.
- Weaver W., Science and complexity. American Scientist, 36, 1968, pp. 536 544.
- Wendlandt J.M., Sastry S.S. Design and Control of Simplified Stewart Platform for Endoscopy (300 K). Proceedings of the 1994 Conference on Decision and Control, vol. 1, pp. 357−362.
- Wendlandt J. Millirobotics for endoscopy. Memo M94/7, UC Berkley ERL, January 1994.
- Абдрашитов P.Т. Методы синтеза оптимальных автоматических систем управления сельскохозяйственными технологическими процессами. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. -Минск, 1980 г. 408 с.
- Аветисов С.Э., Оя В.М. Способ экстракапсулярной экстракции катаракты с имплантацией заднекамерной интраокулярной линзы. А.с.№ 1 644 954. Опубл. 30.04.91. Бюл.№ 16.
- Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высш. шк., 1989.-263с.
- Алексеев Б.Н., Кабанов И.Б, Ефимов А. О. Способ хирургического лечения глаукомы при бельмах и дистрофических изменениях роговицы. А.с.№ 1 678 362. 0публ.23.09.91. Бюл.№ 35.
- Алексеев Б.Н., Кабанов И. Б., Ефимов А. О., Ермолаев А. П. Способ лечения глаукомы. А.с.№ 1 699 454. Опубл. 23.12.91. Бюл. 47.
- Бикбов М.М., Азнабаев Р. А. Способ эмульгирования прозрачных хруста-ликовых масс. Патент РФ № 2 004 222. Опубл. 15.12.93. Бюл.№ 45−46.
- Билалов Э.Н., Ильина Т. Г., Набиев A.M. Способ пластики конъюктивы. А.с.№ 1 602 517. Опубл.30.10.90. Бюл.№ 40.
- Бирич Т.А., Чекина А. Ю., Марченко J1.H. Глазные болезни. Минск: Высшая школа, 1997.- 231 с.
- Ванько В.И. и др. Вариационное исчисление и оптимальное управление. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001.-488 с.
- Глинчук Я.И., Иванов А. Б., Киселев A.B., Югай А. Г. Устройство для имплантации искусственного хрусталика глаза. А.с.№ 1 655 490. Опубл. 15.06.91. Бюл.№ 22.
- Глинчук Я.И., Киселев A.B., Соловьев С. А., Турчин A.B., Иванов А. Б. Устройство для имплантации эластичных линз. А.с.№ 1 685 429. Опубл.23.10.91. Бюл.№ 39.
- Глинчук Я.И., Тевзадзе Г. Т., Осипов A.B. Способ экстракции катаракты при пролиферативной диабетической ретинопатии. Патент РФ № 2 018 290. Опубл. 30.08.94. Бюл.№ 16.
- Гундорова P.A., Малаев A.A., Нероев В. В., Соколан C.B., Чечель О. В. Офтальмологическое устройство. Патент РФ № 2 022 541. Опубл. 15.11.94. Бюл.№ 21.
- Гуськов И.А., Паштаев Н. П., Хмелевской Л. Е. Аспирационный аппарат для хирургических операций. Патент РФ № 2 056 822. Опубл. 27.03.96.
- Зарнадзе В.К. Устройство для удаления хрусталика в капсуле. А.с.№ 1 643 008. Опубл. 23.04.91. Бюл.№ 15.
- Зубарев С.Ф. Способ лечения косоглазия. А.с.№ 1 641 328. Опубл. 15.04.91. Бюл.№ 14.
- Зубарева JI.H., Чеглаков Ю. А., Овчинникова A.B. Способ лечения вторичной глаукомы у детей. Патент РФ № 2 018 289. Опубл. 30.08.94. Бюл.№ 16.
- Иванов О.П., Турчин A.B., Линник Л. Ф. Устройство для фиксации глазного яблока. А.с.№ 1 690 746. Опубл. 15.11.91. Бюл.№ 42.
- Ивашина А.И., Аксенов А. О., Марченкова Т. Е. Способ имплантации искусственного хрусталика. Патент РФ № 2 018 287. Опубл. 30.08.94. Бюл.№ 16.
- Кальметьев Г. Г., Гилязева З. А. Способ лечения пленчатой катаракты. Патент РФ № 2 004 221. Опубл. 15.12.93. Бюл.№ 45−46.
- Канюков В.Н., Пищухин A.M., Пищухина Т. А. Анализ сложности оф-тальмохирургических операций как системных задач // Новые технологии микрохирургии глаза: Материалы 24 Российской конференции. -Оренбург, МНТК «Микрохирургия глаза», 2003. С. 268 — 270.
- Канюков В.Н., Пищухин A.M., Пищухина Т. А. Робототехнические комплексы медицинского назначения // Здоровьесберегающие технологии в образовании: Научные труды I Всероссийской научно-практической конференции. Оренбург, ОГУ, 2003. — С. 140 — 142.
- Клир Дж. Системология. Автоматизация решения системных задач.-М.: Радио и связь, 1990.-544 с.
- Коротких С.А., Степанянц А. Б., Быков В. П., Майков В. Г. Способ лечения прободных ранений глаза. А.с.№ 1 830 251. Опубл. 30.07.93. Бюл.№ 28.
- Круглеев A.A., Лебехов П. И., Астахов С. Ю. Способ лечения открыто-угольной глаукомы. А.с.№ 1 664 311. Опубл.23.07.91.Бюл. № 27.
- Кузнецов и др. Автоматизация производственных процессов.-М.:Высшая школа. 1978 Г.-431 с.
- Летов А.М. Аналитическое конструирование регуляторов I-IV // Автоматика и телемеханика, i960., № 4, с. 436−441- № 5, с. 561−568- № 6, с. 661 665- 1961, № 4 с. 425−435.
- Линник Л.Ф., Чеглаков Ю. А., Иванов О. П., Турчин A.B. Способ хирургического лечения глаукомы и устройство для его осуществления. А.с.№ 1 623 646. Опубл. 30.01.91. Бюл.№ 4.
- Линник Л.Ф., Чеглаков Ю. А., Караваев A.A., Хермасси Ш. Способ хирургического лечения глаукомы. Патент РФ № 2 058 130. Опубл. 20.04.96.
- Менчел Й., Менчел М. Насадка для установки на флаконе с лекарственной жидкостью и устройство для распределения глазной жидкости. Патент РФ № 2 039 539. Опубл. 20.07.95. Бюл.№ 20.
- Митрофанов С.П. Групповая технология машиностроительного производства. В 2-х т. Т.1. Организация группового производства. 3-е изд., перераб. и доп. — Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1983. — 407 е., ил.
- Митрофанов С.П. Групповая технология машиностроительного производства. В 2-х т. Т.2. Проектирование и использование технологической оснастки металлорежущих станков. 3-е изд., перераб. и доп. — Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1983. — 376 е., ил.
- Мовшович А.И., Саксонова Е. О., Слонимский А. Ю. Способ лечения отслойки сетчатки с разрывами в проекции места прикрепления к склереэкстраокулярных мышц. А.С.№ 1 604 370. Опубл. 07.11.90. Бюл. № 41.
- Мулдашев Э.Р. Способ хирургического лечения склеромаляции. А.С.№ 1 604 368. Опубл. 07.11.90. Бюл.№ 41.
- Мюллер Г., Мюллер-Штолценбург Н. Устройство для лазерной хирургии биологической ткани глаза. Патент РФ № 1 837 855. Опубл. 30.08.93. Бюл.№ 32.
- Нечипоренко O.A. Проектирование информационных систем с использованием метода, основанного на прецедентах // Автореферат дисс. на со-иск. уч. степ. канд. техн. наук. Краснодар, 2003 г. 23 с.
- Нотова C.B. Метод видеокомпьютерной коррекции зрения в лечении близорукости. // Диссертация на соискание уч.ст. к.м.н., РМАПО, 2000 г.
- Нурмамедов H.H., Таганова А. К., Качан H.A., Шукуров Х. Ш. Способ лечения глаукомы. А.с.№ 1 646 549. Опубл. 07.05.97. Бюл.№ 17.
- Павлюченко К.П., Мальцев И. В. Способ экстракции катаракты. А.с.№ 1 713 581. Опубл. 23.02.92. Бюл.№ 7.
- Патент РФ на изобретение № 227 184. Канюков В. Н., Пищухин A.M., Пищухина Т. А. Устройство для увлажнения глаза во время микрохирургической операции.
- Перечень операций и курсов консервативного лечения по категориям сложности. Оренбургский филиал МНТК «Микрохирургия глаза». Оренбург. 2002 г. 13 с.
- Пищухин A.M., Корщунова Т. А., Коршунова Е. И., Пищухина Т. А. Тра-екторная стратегия выбора функционирования систем в метасистеме //
- Вестник ОГУ № 1, 2003 г. С. 141 — 143.
- Пищухина Т. А. Концепция системы компьютерной поддержки выбора средств для автоматизации микрохирургических операций // ОГУ. -Оренбург, 2002. 8с. — Деп. в ВИНИТИ 10.11.02, № 1934 — В2002.
- Пищухина Т. А. Метасистемный подход к выбору средств автоматизации // Вестник ОГУ № 5, 2002 г. С. 189 -191.
- Пищухина Т. А., Тарасов В. Н., Пищухин A.M. Метасистемный подход к проектированию систем автоматизации // Материалы международной конференции Самара 2006 г.
- Пучков С.Г., Деренковский A.C. Инструмент для дозированных разрезов роговицы глаза. А.с.№ 1 813 429. Опубл. 07.05.93. Бюл.№ 17.
- Ремизов М.С., Алексеев В. В., Косенко С. М. Способ хирургического лечения открытоугольной глаукомы. Патент РФ № 2 013 085. Опубл. 30.05.94. Бюл.№ 10.
- Ремизов М.С., Косенко С. М., Алексеев В. В. Способ лечения глаукомы. Патент РФ № 2 022 539. Опубл. 15.11.94. Бюл.№ 21.
- Ритерман Э.С., Пашкова Г. А., Борский О. Б., Климов B.C. и Пятин В.Ф. Глазной фиксатор. A.c. № 1 082 427. Опубл. 30.03.84. Бюл. № 12.
- Сапоровский С.С., Лебехов П. И. Способ соединения краев раны роговицы. Патент РФ № 2 004 226. Опубл. 15.12.93. Бюл.№ 45−46.
- Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2 005 611 649. Пищухина Т. А., Пищухин A.M. Программа комптьютернойподдержки для выбора средств автоматизации.
- Сергиенко Н.М., Кондратенко Ю. Н., Пархоменко Г. Я. Способ имплантации искусственного хрусталика. Патент РФ № 2 004 225. Опубл. 15.12.93. Бюл.№ 45−46.
- Симонов A.A., Куликов В. И., Репин A.JI. Устройство для удаления катаракты. A.c. № 906 560. Опубл. 25.02.82. Бюл. № 7.
- Соловьев С.А., Андрианов К. А., Альшаев A.B., Конин Д. В. Офтальмологический хирургический инструмент. Патент РФ № 2 034 525. Опубл. 10.05.95. Бюл.№ 13.
- Струсова H.A., Пивоваров H.H. Устройство для удаления масс хрусталика. А.с.№ 1 699 453. Опубл. 23.12.91. Бюл.№ 47.
- Тахчиди Х.П. Способ экстракапсулярной экстракции катаракты при подвывихе хрусталика. Патент РФ № 2 003 313. Опубл. 30.11.93. Бюл.№ 4344.
- Тахчиди Х.П., Бурматов Ю. М., Гуляев М. В. Способ имплантации искусственного хрусталика. Патент РФ № 1 811 395. Опубл. 23.04.93. Бюл.№ 5.
- Тахчиди Х.П., Иванов Д. И. Способ лечения глаукомы. Патент РФ № 2 007 151. Опубл. 15.02.94. Бюл.№ 3.
- Федоров С.Н., Ивашина А. И., Антонова Е. Г., Райкова Т. Я., Коршунова Н. К. Хирургическая коррекция миопии методами передней радиальной дозированной кератотомии. М.: МНТК «Микрохирургия глаза», 1986 г., 59 с.
- Федоров С.Н., Козлов В. И., Тимошкина Н. Т. Хирургическое лечение от-крытоугольной глаукомы М.: МНТК «Микрохирургия глаза», 1986 г., 29 с.
- Федоров С.Н., Линник Л. Ф., Антропов Г. М., Арнаутов Л.Н., Ипполитов
- В.В., Стрельцов В. Ф., Стромаков А. П., Шигина H.A. Способ лечения заболеваний зрительного тракта и устройство для его осуществления.
- A.с.№ 1 711 875. Опубл. 15.02.92 Бюл.№ 6.
- Федоров С.Н., Линник Л. Ф., Антропов Г. М., Шигина H.A., Никитенко
- B.И., Арнаутов Л. Н., Стромаков А. П., Болдышева И. А., Орешкин В. П., Черняков Л. А. Способ улучшения зрительных функций при заболеваниях зрительного нерва и сетчатки и устройство для его осуществления. А.с.№ 1 799 577. Опубл. 07.03.93. Бюл.№ 9.
- Федоров С.Н., Паштаев Н. П., Струсова H.A. Экстракапсулярная экстракция катаракты с имплантацией ИОЛ. М.: МНТК «Микрохирургия глаза», 1986 г., 72 с.
- Федоров С.Н., Пивоваров H.H., Коростелева Н. Ф., Марченкова Т. Е., Сушкова H.A. Способ удаления катаракты с имплантацией искусственного хрусталика глаза. А.с.№ 1 680 156. 0публ.30.09.91. Бюл.№ 36.
- Чикуров Ф.К. Устройство для офтальмологических операций. Патент РФ № 2 029 533. Опубл. 27.02.95. Бюл.№ 6.