Корневой анализ и синтез систем с интервальными параметрами на основе вершинных характеристических полиномов
Диссертация
Вместе с задачей анализа интервальных систем, актуальной является также задача синтеза для них регуляторов. В ряде работ, посвященных этому направлению, для решения задачи синтеза используется робастное расширение метода D-разбиения. Так, например, в для обеспечения робастной устойчивости интервальной системы разработана методика определения ее настраиваемых параметров, основанная на применении… Читать ещё >
Список литературы
- Ackermann, J. Parameter space design of robust control systems / J. Ackermann // 1. EE Trans. On Autom. Control. 1980. Vol. 25. N 6. — P. 1058−1072.
- Ackermann, J. Robust control: systems with uncertain physical parameters / J. Ackermann London: Springer-Verlag, 1993, — 406 p.
- An, S. Robust stability of polynomials with nonlinear dependent coefficient perturbations / S. An, W. Liu // Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control Orlando Florida USA, 2001 — P 1551−1556.
- Arzelier, D. Robust D-stabilization of a polytope of matrices / D. Arzelier, D. Henrion, D. Peaucelle // International Journal of Control, 2002, Vol. 75, N 10,-P. 744−752.
- Barlett, A.C. Root location of an entire polytope, of polynomials: it suffices to check the edges / A.C. Barlett, C.V. Ilollot, 11. Lin // Math: Contr., Signals. Syst., 1987, Vol. 1, № 1. P. 61−71.
- Barmish, B.R. The robust root locus / B.R. Barmish, R. Tempo // Automatica, 1990. Vol. 26, № 2. P. 283−292.
- Barmish, B.R. A generalization of Kharitonov’s four polynomial concept for robust stability problems with linearly dependent coefficients perturbations / B.R. Barmish // IEEE Trans. Automat. Control. 1989. Vol. 34. № 2,-P. 157−165.
- Bhattacharyya, S.P. Robust control: the parametric approach / S.P. Bhattacharyya, H. Chapellat, L.H. Keel Prentice Hall, 1995.
- Chang Y. H. Robust gamma stability of highly perturbed systems / Y.H. Chang, G.L. Wise // IEEE Proc. Control Theory Appl. N 2, 1998. P. 165 175.
- Chu E.K. Pole assignment for second-order systems / E.K. Chu // Mechanical systems and signal processing, 2002, N 1, P. 39−59.
- Foo, Y.K. Root clustering of interval polynomials in the left sector / Y.K. Foo, Y.C. Soh // Syst. Control Letters. 1989. Vol. 13, P. 239−245.
- Henrion, D. An LMI condition for robust stability of polynomial matrix polytopes / D. Henrion, D. Arzclier, D. Peaucelle, M. Sebek // IFAC Automatica, 2001, Vol. 37, P. 461−468.
- Henrion, D. D-Stability of Polynomial Matrices / D. Henrion, O. Bachelier, M. Sebek // International Journal of Control, 2001, Vol. 74, N. 8, P. 845 856.
- Henrion, D. Ellipsoidal approximation of the stability domain of a polynomial / D. Henrion, D. Peaucelle, D. Arzclier, M. Sebek // IEEE Transactions on Automatic Control, 2003, Vol. 48, N 12, P. 2255−2259.
- Henrion, D. Positive polynomials and robust stabilization with fixed-order controllers / D. Henrion, M. Sebek, V. Kuccra // IEEE Transactions on Automatic Control, 2003 Vol. 48, No. 7, P. 1178−1186.
- Henrion, D. Robust pole placement for second-order systems: An LMI approach / D. Henrion, M. Sebek, V. Kucera // Kybernetika, 2005, Vol. 41, N 1,-P. 1−14
- Kawamura, T. Robust stability analysis of characteristic polynomials whose coefficients are polynomials of interval parameters / T. Kawamura, M. Shima // Journal of Mathematical System, Estimation and Control, № 4, 1996.-P. 1−12.
- Keel, L.H. Robust stability and performance with fixed-order controllers / L.H. Keel, S.P. Bhattacharyya // Automatica 1999 N 35, P. 1717−1724.
- Keel, L.H. Robust, fragile or optimal? / L.H. Keel, S.P. Bhattacharyya // IEEE transactions on automatic control, Vol. 42, N. 8, 1997, P. 1098−1105.
- Maamri, N. Pole placement in a union of regions with prespecified subregion allocation / N. Maamri, O. Bachelier, D. Mehdi // Mathematics and Computers in Simulation, 2006, N 72 P. 3816.
- Markus, A. H. The Kharitonov theorem and its applications in symbolic mathematical computation / А.Ы. Markus, E. Kaltofen // Journal symbolic computation, 1997-P. 1−13.
- Melnikov, U.S. Stabilization of undersea object situation, connected with ship by the rope / U.S. Melnikov, S.A. Gaivoronsky, S.V. Novokshonov // KORUS'99 III Russian-Korean international Symposium- Novosibirsk, Russia, 1999.-P. 68−70.
- Nesenchuk, A.A. Root locus fields technique in the uncertain control systems synthesis / A.A. Nesenchuk // Proceedings of the 5th World Multiconference on Systems, Cybernetics and Informatics. -Orlando, FL, USA. 2001.-P. 298−303.
- Pare, T. Algorithm for reduced order robust Hm control design / T. Pare, J. How. // Proceedings of the 38-th conference on decision and control, — Arizona, 1999-P. 1863−1868.
- Rao, P. Robust tuning of power system stabilizers using QFT / P. Rao, I. Sen // IEEE transactions on control systems technology, 1999, Vol. 7, N. 4. -P. 478−486.
- Rimsky, G.V. Root locus methods for robust control systems quality and stability investigations / G.V. Rimsky, A.A. Nesenchuk // Proceedings IF AC 13th Triennial World Congress. San Francisco, USA, 1996. — P. 469−474.
- Sienel, W. Design and analysis of robust control systems in PARADISE / W. Sienel, J. Ackermann, T. Bunte // Proc. IF AC Symposium on Robust Control Design, Budapest, Hungary, 1997.
- Sienel, W. Robust control goes PARADISE. / W. Sienel, J. Ackermann, D. Kaesbauer, T. Bunte // In Proc. EURACO Workshop on Control of Nonlinear System: Theory and Applications, — Algarve, Portugal, 1996. P. 129−138.
- Soh, C.B. On the stability properties of polynomials with perturbed coefficients / C.B. Soh, C.S. Berger, K.P. Dabke // IEEE Trans. On Autom. Control. 1985. Vol 30. № 10. P. 1033−1036.
- Soh, Y.C. Generalized edge theorem / Y.C. Soh, Y.K. Foo // Systems & Control Letters, 1989, Vol. 12, N 3, P. 219−224.
- Soh, Y.C. A note on the edge theorem / Y.C. Soh, Y.K. Foo // Systems & Control Letters 1990, Vol. 15, N 1, P. 41−43.
- Soh, Y.C. Generalization of strong Kharitonov theorems to the left sector / Y.C. Soh, Y.K. Foo // IEEE Trans. On Automatic Control, 1990, Vol. 35. -P. 1378−1382.
- Solyom, S. A synthesis method for robust PID controllers for a class of uncertain systems / S. Solyom, A. Ingimundarson // Asian Journal of Control, Vol. 4, N4,-P. 381−387.
- Soylemez, M.T. Fast calculation of stabilizing PID controllers / M.T. Soylemez, N. Munro, H. Baki // Automatica 39, 2003, P. 121−126.
- Tagami, T. Design of robust pole assignment based on Pareto-optimal solutions / T. Tagami, K. Ikeda // Asian Journal of Control, 2003, Vol. 5, N 2,-P. 195−205.
- Tan, N. Computation of stabilizing PI and PID controllers using the stability boundary locus / N. Tan, 1. Kaya, C. Yeroglu, P. Derek // Energy Conversion and Management, 2006, N 47 -P. 3045−3058.
- The basic definitions: the steam boiler. Retrieved 2007, from the Web site of the Boiler Wikipedia, the free encyclopedia: http://en.wikipedia.org/wiki/Boiler.
- Varga, A.A. numerically reliable approach to robust pole assignment for descriptor systems / A.A. Varga // Future Generation Computer Systems, 2003, N 19, P.1221−1230.
- Vicieno, A. Robustness of pole location in perturbed systems / A. Vicieno // Automatica, 1989, Vol. 25. N 3. -P. 109−113.
- Wang L. Robust strong stabilizability of interval plants: it suffices to check two vertices. / L. Wang // System and control letters, 1995, Vol. 26. P. 133−136.
- Wang, L. Kharitonov-like theorems for robust performance of interval systems / L. Wang // Journal of Mathematical Analysis and Applications, 2003, Vol. 279, N 2, P. 430−441.
- Wang, L. Robust stability of a class of polynomial families under nonlinearly correlated perturbations / L. Wang // Systems and Control Letters, Vol. 30, N 1, 1997, P. 25−30.
- Wang, Y. PID and PID-like controller design by pole assignment within D-stable regions / Y. Wang, M. Schinkcl, K.J. Hunt // Asian Journal of Control, Vol 4, N 4, P. 423−432.
- Wang, Y. The calculation of stability radius with D stability region and nonlinear coefficients / Y. Wang, K.J. Hunt // Proceedings of 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design, Czech Republic, 2000, -P. 240−246.
- Wang, Z. Determinative vertices of interval family with П-stability / Z. Wang, L. Wang, W. Yu // Journal of Mathematical Analysis and Applications Vol.266, N 2, 2002, P. 321−332
- Wang, Z. Improved results on robust stability of multivariable interval control systems / Z. Wang, L. Wang, W. Yu // Proceedings of American Control Conference, Denver, Colorado, USA, 2001, — P. 4463−4468.
- Xiao, Y. Edge test for domain stability of polytopes of two-dimensional (2D) polynomials / Y. Xiao // Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control, 2000, P. 4215−4220.
- Zadeh, L.A. Linear system theory / L.A. Zadeh, C.A. Desoer McGraw-Hill, 1963.
- Zamyatin, S.V. The robust sector stability analysis of an interval polynomial / S.V. Zamyatin, S.A. Gayvoronskiy // 1st International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics, — Harbin, China, 2005,-P. 112−115.
- Zhabko, A.P. Necessary and sufficient conditions for the stability of a linear family of polynomials. / A.P. Zhabko, V.L. Kharitonov // Automation and Remote Control, 1994, Vol. 55, № 10, P. 1496−1503.
- Zhan, Y. Dominant pole placement for multi-loop control systems / Y. Zhan, Q. Wang, K.J. Astrom // Proceedings of the American control conference Chicago, 2000, — P. 1965−1969.
- Андриевский, Б.Р. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке matlab. / Б. Р. Андриевский, A.JI. Фрадков М.: Наука, 2000, — 475с.
- Бендрикова, Г. А. Траектории корней линейных автоматических систем / Г. А. Бендрикова, К. Ф. Теодорчик М.: Наука, 1964, -160с.
- Бесекерский, В.А. Робастпые системы автоматического управления / В. А. Бесекерский, А. В. Небылов М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1983,-240с.
- Вадутов, О.С. Определение границ областей локализации нулей и полюсов системы с интервальными параметрами / О. С. Вадутов, С. А. Гайворонский // Известия томского политехнического университета.2003. Т.306. № 1.- С.64−68.
- Вадутов, О.С. Применение реберной маршрутизации для анализа устойчивости интервальных полипомов / О. С. Вадутов, С. А. Гайворонский // Изв. АН. ТиСУ. 2003. № 6. -С. 7−12.
- Вадутов, О.С. Решение задачи размещения полюсов системы методом D-разбиения / О. С. Вадутов, С. А. Гайворонский // Изв. РАН. ТиСУ.2004. № 5. С. 23−27.
- Веремей, Е.И. Анализ в среде Matlab робастных свойств систем стабилизации плазмы. / Е. И. Веремей // Exponenta Pro. Математика в приложениях: паучн. практ. журнал. — М, 2003, № 3.
- Волков, А.Н. Метод синтеза систем автоматического управления с максимальной степенью устойчивости и заданной колебательностью / А. Н. Волков, Ю. В. Загашвили // Изв. АН. ТиСУ. 1997, № 1, с. 35−41.
- Воронов, А. А Теория автоматического управления, ч. 1 / А. А. Воронов II-Мл Высш. шк, 1986, 367 с.
- Вукосавич, С.Н. Достаточные условия робастной относительной устойчивости линейных непрерывных систем / С. Н. Вукосавич, М. Р. Стоич //АиТ. 1996. № 11. С.84−90.
- Веремей Е.И. Обеспечение заданной степени устойчивости регуляторами с неполной информацией / Е. И. Веремей // Изв. ATI СССР. Техн. кибернетика 1986, № 4 С. 123−130
- Гайворонский, С.А. Анализ локализации корней интервального полинома в заданном секторе / С. А. Гайворонский, С. В. Замятин // Изв. Томского политех, ун-та. -2004. Т. 307. № 4. С. 14−18.
- Гайворонский, С.А. Параметрический синтез линейного регулятора электромеханической системы при интервальной неопределенности объекта управления / С. А. Гайворонский // Изв. ВУЗов. Электромеханика, 1990. № 5. -С. 69−72.
- Гайворонский, С.А. Построение границ корневых областей систем с интервальными параметрами / С. А. Гайворонский, С. В. Новокшоиов // Современные техника и технологии. Тез.докл. VII междупарод, научи.-практич. коиф. Томск: изд. ТПУ, 2001. — С 260−263.
- Гусев, Ю.М. Анализ и синтез линейных интервальных динамических систем (состояние проблемы). Анализ с использованием интервальных характеристических полиномов / Ю. М. Гусев, В. Н. Ефапов, В. Г. Крымский // Техн. кибернетика. 1991. № 1. С. 3−30.
- Жабко, А.П. Необходимые и достаточные условия устойчивости линейного семейства полиномов/ А. П. Жабко, B.JI. Харитонов // АиТ. 1994. № 10.-С. 125−134.
- Замятин С.В. Размещение областей локализации доминирующих полюсов интервальной системы с обеспечением заданных показателейкачества / С. В. Замятин // Изв. Томского политех, ун-та, № 7, Том 309 2006.-С. 10−14.
- Замятин, С.В. Решение задачи размещения полюсов линейной интервальной динамической системы в заданном секторе / С. В. Замятин, С. А. Гайворопский // Известия томского политехнического ун-та № 5, Том 309, 2006. С. 16−20.
- Захаров, А.В. Синтез систем управления при интервальной неопределенности параметров их математических моделей / А. В. Захаров, Ю. И. Шокин // ДАН СССР. 1988. Т. 299, № 2. С. 292−295.
- Ким, Д. П. Условие граничной устойчивости и синтез систем управления максимальной степени устойчивости / Д. П. Ким // Изв. АН. ТиСУ. 2003. № 4,-С. 5−8.
- Киселев, О.Н. Синтез регуляторов низкого порядка по критерию Hm ипо критерию максимальной робастности / О. Н. Киселев, Б. Т. Поляк // Автоматика и телемеханика, 1999. N 3, С. 119−130.
- Клюев А.С. Наладка систем автоматического регулирования котлоагрегатов. / А. С. Клюев, А. Г. Товарпов //- М.: Энергия, 1970. -280 с.
- Римский Г. В. Корневые методы исследования интервальных систем / Г. В. Римский. Минск: Институт технической кибернетики НАН Беларуси, 1999.- 186 с.
- Кузьменко Д.Я. Регулирование и автоматизация паровых котлов. / Д. Я. Кузьменко. Изд. 2-е, псрсраб. и доп. М.: Энергия, 1978. — 160 с.
- Литвинов, Р.Д. Метод расположения корней характеристического полинома, обеспечивающий заданные степень устойчивости и колебательность системы / H.JI. Литвинов // АиТ. 1995. № 4. С. 53−61.
- Неймарк Ю.И. Динамические системы и управляемые процессы / Ю. И. Неймарк М.: Наука, 1978. — 336с.
- Неймарк, Ю.И. Мера робастной устойчивости и модальности линейных систем / Ю. И. Неймарк //ДАН. 1992. Т.325, № 2. -С.247−250.
- Неймарк, Ю.И. Мера робастной устойчивости линейных систем / Ю.И. Неймарк//АиТ. 1993. № 1.-С. 107−110.
- Неймарк, Ю.И. Область робастной устойчивости и робастпость по нелинейным параметрам / Ю. И. Неймарк // ДАН. 1992. Т.325, № 3. — С.438−440.
- Неймарк, Ю.И. Робастпая устойчивость линейных систем' / Ю. И. Неймарк // ДАН. 1991. Т. 319. № 3. -С.578−580.
- Петров, Б.Н. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами / Б. Н. Петров // Инженерные методы анализа и синтеза М.: Машиностроение, 1986. -256с.
- Петров, Н.П. Робастное D-разбиспие / Н. Г1. Петров, Б. Т. Поляк // АиТ. 1991. № 11.-С. 41−53.
- Поляк, Б.Т. Робастная устойчивость и управление / Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков М.: Наука, 2002. — 303 с.
- Поляк, Б.Т. Робастный критерий Найквиста / Б. Т. Поляк, ЯЗ. Цыпкин //АиТ. 1992. № 7. С.25−31.
- Поляк, Б.Т. Частотные критерии робастной устойчивости и апериодичности линейных систем / Б. Т. Поляк, Я. З. Цыпкин // АиТ. 1990. № 9.-С. 45−54.
- Римский, Г. В. Корневые методы исследования интервальных систем / Г. В. Римский — Минск: Ии-т техн. кибернетики НАН Беларуси. 1999. — 186с.
- Римский, Г. В. Корневой метод исследования условий устойчивости линейных интервальных динамических систем / Г. В. Римский, Б. Г. Мазуренко // Вести НАН Беларуси. Серия физико-технических паук. — 1996. № 2.-С.61−64.
- Римский, Г. В. Корневой метод решения задач устойчивости интервальных систем / Г. В. Римский // Вести АН Беларуси. Серия физико-технических паук. 1994. № 4. С. 80−85.
- Римский, Г. В. Корневой метод синтеза полиномов / Г. В. Римский // Вести АН Беларуси. Серия физико-технических наук. 1995. № 3. -С.107−114.
- Римский, Г. В. Основы общей теории корневых траекторий систем автоматического управления / Г. В. Римский Минск: Наука и техника, 1972.-328с.
- Сиразетдинов, Р.Т. К построению гарантированной области расположения корней характеристического уравнения замкнутой системы / Р. Т. Сиразетдинов // Изв. ВУЗов. Авиац. техника. 1984. № 4. -С. 72−76.
- Сиразетдииов, Р.Т. Построение гарантированной области расположения нулей и полюсов передаточных функций динамических систем / Р. Т. Сиразетдинов // АиТ, 1988. № 7. С. 51−58.
- Скворцов, JI.M. Интерполяционный метод решения задачи назначения доминирующих полюсов при синтезе одномерных регуляторов / JI.M. Скворцов // Изв. АН. ТиСУ. 1994. № 4. С. 10−13.
- Скворцов, JI.M. Интерполяционный метод решения задачи назначения доминирующих полюсов при синтезе многомерных регуляторов / JI.M. Скворцов // Изв. АН.ТиСУ. 1997. № 1. С. 31−34.
- Скворцов, JI.M. Синтез закона управления по заданным полюсам и нулям передаточной функции / JI.M. Скворцов // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1987. № 6. С. 149−153.
- Скворцов, JI.M. Синтез линейных систем методом полиномиальных уравнений / JI.M. Скворцов // Изв. АЫ СССР. Техн. кибернетика. 1991. № 6. С. 54−59.
- Суходоев, М.С. Анализ и синтез робастпых систем автоматического управления в среде Matlab // М. С. Суходоев, С. А. Гайворонский, С. В. Замятин // Известия Томского политехнического университета, 2008. -т.312 № 5. — С. 61−65.
- Суходоев, М.С. Параметрический синтез- линейного регулятора интервальной системы с гарантированными корневыми показателями качества / М. С. Суходоев, С. А. Гайворонский, С. В. Замятии // Известия Томского политехнического университета, 2007. т.311 — № 5.
- Суходоев, М.С. Условия робастпой секторной устойчивости интервального полинома. / М. С. Суходоев, С. А. Гайворонский // «Молодежь и современные информационные технологии» III
- Всероссийская научно-практическая конференция студентов. 2005. С. 216−217.
- Удсрман, Э.Г. Метод корневого годографа в теории автоматических систем / Э. Г. Удсрман М.: «Наука», 1972. — 448 с.
- Удсрман, Э.Г. Метод корневого годографа в теории автоматического управления / Э. Г. Удермаи М.: Госэпергоиздат, 1963. — 1 12 с.
- Харитонов B.JI. Об асимптотической устойчивости положения равновесия семейства систем линейных дифференциальных уравнений / B. J1. Харитонов // Диффереиц. уравнения, 1978. № 11. С. 2086^2088.
- Харитонов, B.JI. Задача распределения корней характеристического полинома автономной системы / B.JI. Харитонов // АиТ. 1981. № 5. С. 53−57.
- Харитонов, B.JI. О выпуклых направлениях для устойчивых полиномов / B.JI. Харитонов, Д. Хипричсеп // АиТ. 1997. № 3. С. 8192.
- Хлебалин, Н.А. Моделирование систем автоматического управления с интервальной неопределенностью параметров / Н. А. Хлебалин, Д. С. Пятых // Интервальная математика и распространение ограничений. 2004-С. 258−266.
- Хлебалин, Н.А. Построение интервальных полиномов с заданной областью расположения корней / Н. А. Хлебалин // Аналитические методы синтеза регуляторов. Саратов: Изд. Саратовского политех, ин-та, 1982.-С. 92−98.