Автоматизация колонны отгонки бензола в процессе производства изопропилбензола

Министерство образования и науки РФ федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования.

«Санкт-Петербургский государственный технологический институт.

(технический университет)".

Специальность 220 301 Автоматизация технологических процессов и производств Квалификация Бакалавр КУРСОВОЙ ПРОЕКТ Дисциплина Автоматизация процессов химической промышленности Тема Автоматизация колонны отгонки бензола в процессе производства изопропилбензола Студентка Калиниченко Е.А.

Руководитель Доцент Ремизова О.А.

Санкт-Петербург 2012.

1. Задание на курсовой проект по АТП и ПХП N 5б Автоматизация колонны отгонки бензола в процессе производства изопропилбензола (к.N 50).

1. Исследование процесса ректификации как объекта автоматизации Объект автоматизации — ректификационная установка для отгонки бензола в процессе производства изопропилбензола (файл texnipb. doc).

Составить схему автоматизации ректификационной установки для получения в качестве целевого — кубового продукта, обеспечив косвенное регулирование показателя эффективности — по (н), материальный баланс по жидкой фазе верха и низа колонны (hфл, hк); материальный баланс по паровой фазе верха колонны; тепловой баланс верха колонны (в); стабилизацию параметров потока питания: температуры (п) и расхода (Gп).

2. Исследование процесса ректификации как объекта управления уровнем кубового продукта (hк) с каналом возмущения по расходу греющего пара (Gгр):

архив rekt. rar;

архив МЕТw (p).zip;

файл для расчета параметров объекта — «RK_KUB_B.doc».

3. Синтез и исследование одноконтурной АСР концентрации кубового продукта (Ск).

файл Alg_SYNT.doc.

методические указания — dcontasr.zip.

пакет SYNTEZ;

4. Синтез и исследование комбинированной АСР уровня кубового продукта (hк) c динамическим компенсатором по расходу греющего пара (Gгр).

файл Иссл.ASRK.doc.

методические указания — dasrk11. zip или dasrk12. zip,.

проекты в среде MVW — ASR_Zd5bASRK11, ASRK12;

Конструктивные и технологические параметры процесса в ректификационной колонне № 50 в производстве изопропилбензола (зд.№ 5).

Модель для расчетов «rk_kub.exe». Файл установок «zd5.stt».

Пересчет размерностей «Razm2».

Расчетное время по модели — часы перевести в мин.

Принять запаздывания и постоянные времени по каналам управления:

2 =0.3*Т2(мин);

1 =Т1 = 0.5(мин);

Описание технологической схемы отделения ректификации производства изопропилбензола.

Отделение включает в себя 4 колонны:

к. 50 — колонна отгонки бензола;

к. 59 — колонна выделения технического изопропилбензола:

к. 66 — колонна выделения технического этилбензола:

к. 83 — колонна выделения товарного изопропилбензола.

Конструктивные параметры ректификационных колонн.

Общие особенности ректификационных колонн отделения:

Колонны являются простыми колоннами многокомпонентной ректификации.

Наличие в питании колонн компонентов значительно различающихся по величине концентрации.

Наличие большого количества тарелок во всех рассматриваемых колоннах.

Технологическая схема отделения ректификации представлена на рис. 1.

Работа колонны к 50.

В первой по ходу движения алкилата колонне 50 из исходной смеси, состоящей из этилбензола (ЭБ), изопропилбензола (ИПБ), бутилбензола (ББ), полиалкилбензола (ПАБ) и бензола (Б), отгоняется бензол. Обогрев колонны осуществляется паром высокого давления.

Сверху колонны отбирается бензол, который возвращается в реактор. Из куба колонны отбирается укрепленная реакционная масса, состоящая из ЭБ, ИПБ, ПАБ и ББ.

Параметры режима работы колонны № 50.

Питание — до 165кмоль/ч;

Температура верха — до 96 С;

Температура куба — 170 С — 180 С;

Давление в кубе — 7,84*104 Па.

Работа колонны к 59.

Далее укрепленная реакционная масса, состоящая из ЭБ, ИПБ, ПАБ и ББ, подается насосом на питание колонны к 59, предназначенной для выделения технического изопропилбензола (ИПБ), состоящего из фракций ЭБ, ИПБ и ББ. Колонна работает под вакуумом; обогревается паром высокого давления. Из верхней части колонны отбирается технический изопропилбензол, а из куба колонны отбирается полиалкилбензол (ПАБ), который направляется для приготовления катализаторного комплекса, а затем его направляют в алкилатор вместе с исходным сырьем.

Параметры режима работы колонны № 59.

Питание — до 65 кмоль/ч;

Температура верха — до 80 — 95 С;

Температура куба — 160 — 170 С;

Давление в кубе — 7,84*104 Па.

Работа колонны № 66.

Технический изопропилбензол (ИПБ), состоящий из фракций ЭБ, ИПБ и ББ, подается на колонну 66, предназначенную для выделения технического этилбензола (ЭБ). Технический этилбензол выводится из верха колонны, конденсируется, собирается в емкость и реализуется как побочный продукт, а фракции ИПБ и ББ выводятся из куба колонны.

Параметры режима работы колонны № 66.

Питание — до 55 кмоль/ч;

Температура верха — 155 С;

Температура куба — 180 С;

Давление в кубе — 5,99*104 Па.

Работа колонны № 83.

Укрепленный технический изопропилбензол (ИПБ), состоящий из ИПБ и ББ, подается на колонну 83 для выделения товарного изопропилбензола. Обогрев колонны осуществляется паром высокого давления. Вверху колонны отбирается товарный изопропилбензол, который поступает на склад готовой продукции. Кубовый продукт (бутилбензольная фракция — ББ) реализуется как побочный продукт.

Параметры режима работы колонны № 83.

Питание — до 55 кмоль/ч;

Температура верха — до 160 С;

Температура куба — 170 С — 180 С;

Давление в кубе -5,94*104 Па.

Рисунок 1 — Технологическая схема отделения ректификации изопропилбензола (ИПБ).

2. Анализ технологического процесса как объекта управления Объект управления Схема ректификационной установки.

— ректификационная колонна; 2 — подогреватель потока питания; 3- кипятильник; 4 — конденсатор (дефлегматор); 5 — флегмовая емкость.

Рисунок 2- Схема ректификационной установки Описание установки.

Объект управления — ректификационная установка для выделения из исходной жидкой смеси целевого компонента в составе дистиллята.

Процесс массопередачи происходит на тарелках укрепляющей (верхней) и исчерпывающей (нижней) частей колонны в результате взаимодействия жидкой и паровой фаз, движущихся в колонне противотоком. Движущая сила — разность между равновесной и рабочей концентрациями целевого компонента в жидкой или паровой фазе: и соответственно.

Работа установки.

Исходная смесь Gп (Gxf) нагревается в подогревателе потока питания 2 до температуры кипения ип0 и подается в колонну 1 на тарелку питания (i=f).

Исходная смесь стекает по тарелкам нижней части колонны в виде жидкостного потока Gx в куб колонны, участвуя в массообменном процессе с паровым потоком Gy.

Из куба колонны выводится кубовый продукт Gкуб. Часть кубового продукта подается в кипятильник 3, где испаряется с образованием парового потока Gy0, который подается в низ колонны.

Паровой поток поднимается вверх колонны, контактируя с жидким потоком и обогащаясь целевым компонентом.

Обогащенный целевым компонентом паровой поток Gyn выводится из верха колонны и подается в дефлегматор 4, где конденсируется.

Конденсат собирается во флегмовой емкости 5. Из сборника флегмы отбирается два потока:

поток дистиллята Gд — целевой продукт;

поток флегмы Gфл — жидкая фаза, используемая для орошения верха колонны.

Показатель эффективности процесса сд — концентрация дистиллята.

Цель управления процессом — обеспечение сд.=сдзд.

Математическое описание процесса ректификации Структурная схема ректификационной установки.

Рисунок 3- Структурная схема ректификационной установки.

Математическое описание низа колонны Структурная схема куба и кипятильника.

Рисунок 4- Структурная схема куба и кипятильника.

Тепловой баланс низа колонны (н = 0). (с кипятильником).

Уравнение динамики:

Уравнение статики:

Gгр*rгр + Gх1*Cрх1*?х1 = Gy0*Cpy0*?н + Gk*Cpk*?н (6).

На основании (1) и (2) можно считать:

н = f (Gгр, Gк).

Предпочтительное управляющее воздействие Gгр .

Тепловой баланс с учетом затрат тепла на испарение — Gy0 rk.

где (5в);

Так как.

.

то выражение (5б) с учетом (5в) адекватно выражению (5)}.

Материальный баланс по всему веществу.

Уравнение динамики Уравнение статики.

G x1 = G k + G y0.

где с k — плотность кубовой жидкости, кг/м3;

S k — сечение куба колонны, м2 ;

h k — уровень кубовой жидкости, м;

G x1, G k, G y0 — массовые расходы потоков в кубе колонны.

На основании (1) и (2) можно считать:

h k = f (G k, G y0).

Предпочтительное управляющее воздействие Gk .

Материальный баланс по легколетучему компоненту.

Уравнение динамики:.

Уравнение статики:.

G x1 C x1 = G k C к + G y0 C y0.

Основные допущения:.

Кипятильник с полным испарением, т. е. C y0=C x0;.

Тепловой баланс кипятильника:.

Обозначения:.

М0 — масса жидкости в нижней части колонны, кг;.

r гр — удельная теплота конденсации пара, дж/кг;.

r k — удельная теплота испарения кубовой жидкости, дж/кг..

На основании (3) и (4) можно записать:.

..

Предпочтительное управляющее воздействие Gгр ..

Информационная схема низа колонны..

Рисунок 5- Информационная схема низа колонны Информационная схема низа колонны как многосвязного объекта по hk, или hk, Ck ..

Рисунок 6- Информационная схема низа колонны как многосвязного объекта по hk, или hk, Ck.

Математическое описание верха колонны..

Структурная схема дефлегматора с флегмовой емкостью..

Рисунок 7- Структурная схема дефлегматора с флегмовой емкостью.

Материальный баланс по всему веществу..

Уравнение динамики:.

где фл — плотность флегмы, кг/м3 ;.

Sфл — сечение флегмовой емкости, м2 ;.

hфл — уровень флегмы, м;.

Gyn, Gфл, Gдист — массовые расходы, кг/с..

Уравнение статики:.

Gyn = Gфл + Gдист.

На основании (7) и (8) можно считать:.

hфл=f (Gyn, Gфл, Gд).

Предпочтительное управляющее воздействие Gдист ..

Материальный баланс по целевому компоненту..

Уравнение динамики:.

Уравнение статики:.

Gyn Cyn = Gдист Cx n+1 + Gфл Cx n+1 (10)..

На основании (9) и (10) можно считать:.

Cдист=f (Gyn, Gфл, Gд).

Предпочтительное управляющее воздействие Gфл ..

Тепловой баланс верха колонны (?в = ?н)..

Структурная схема n-ой тарелки.

Рисунок 8- Структурная схема n-ой тарелки.

Уравнение динамики:.

Уравнение статики.

Gyn-1*Cpyn-1 *?yn-1 + Gфл*Cрфл *?фл =.

Gyn *Cpyn *?в + Gxn *Cpxn *?в (12)..

Обозначения:.

Мxn — масса паровой фазы наверху колонны;.

Cpyn, Cpy, n-1, Cрфл, Cpxn — удельные теплоемкости паровой и жидкой фазы на n-ой тарелке;.

Gyn-1, Gyn, Gxn — расходы паровой и жидкой фазы на n-ой тарелке..

На основании (11) и (12) можно считать.

Предпочтительное управляющее воздействие Gфл ..

Баланс по паровой фазе..

Структурная схема конденсатора без флегмовой емкости..

Рисунок 9- Структурная схема конденсатора без флегмовой емкости Уравнение динамики Уравнение статики Особенности:

Решение уравнения динамики для pв дает выражение для интегрального звена.

Если учесть выражение Gyn = f (pв), то звено получается апериодическим 1 порядка.

Gyк = f (Gхл), можно получить на основании теплового баланса конденсатора На основании (13), (14) и (15) можно принять: Pв =f (Gхл).

Информационная схема верха колонны.

Рисунок 10- Информационная схема верха колонны Информационная схема верха колонны как многосвязного объекта по в и pв Рисунок 11- Информационная схема верха колонны как многосвязного объекта по в и pв Информационная схема верха колонны как многосвязного объекта по hфл и в Рисунок 12- Информационная схема верха колонны как многосвязного объекта по hфл и в Информационная схема колонны как многосвязного объекта по в и н.

Рисунок 13- Информационная схема колонны как многосвязного объекта по в и н.

Математическое описание подогревателя потока питания.

Тепловой баланс Уравнение динамики.

Уравнение статики.

Gт Cрт твх — Gт Cрт твых = Gп Cpп n0 — Gп Cpп n.

Обозначения:

т вх ,?т вых, n 0, n — температуры потоков теплоносителя и питания на входе и выходе из теплообменника;

Vn — объем потока питания в трубах теплообменника;

Cpп, Срт — удельные теплоемкости потоков питания и теплоносителя;

Gт, Gп — массовые расходы теплоносителя и питания, кг/ч.

На основании (16) и (17) можно считать:

.

Предпочтительное управляющее воздействие Gт.

Информационная схема подогревателя потока питания как объекта управления? п0.

Рисунок 14- Информационная схема подогревателя потока питания как объекта управления п0.

Типовая схема автоматизации процесса ректификации.

Рисунок 15- Типовая схема автоматизации процесса ректификации.

Типовое решение автоматизации процесса ректификации.

Регулирование.

Регулирование ив=f (cд) по подаче флегмы — косвенное регулирование показателя эффективности процесса cд.

Регулирование Pв по подаче хладоагента Gхл — обеспечивает материальный баланс по паровой фазе.

Регулирование hфл по отбору флегмы Gфл — обеспечивает материальный баланс по жидкой фазе верха колонны.

Регулирование hк по отбору кубового продукта Gк — обеспечивает материальный баланс по жидкой фазе низа колонны.

Стабилизация расхода питания Gп — обеспечивает:

материальный баланс по всему веществу, снятие наиболее существенных возмущений, заданное положение рабочей области колонны;

стабилизацию производительности установки.

Стабилизация расхода греющего пара Gгр — обеспечивает:

тепловой баланс установки;

стабилизацию Gy0 .

Регулирование ип0 по подаче Gт обеспечивает:

заданное положение рабочей линии;

эффективность процесса разделения;

тепловой баланс Контроль.

Температуры и расходы всех исходных потоков.

Температуры — ив, ин, икв, икн, ип0.

Давление — Рв, Рн.

Уровень — hфл, hк.

Концентрации — сд или ск .

Сигнализация.

существенные отклонения hфл, hк, ив от заданий:

повышение ;

резкое снижение или прекращение подачи потока питания .

3. Исследование технологического процесса как объекта управления.

Математическое описание астатического объекта на основе материального баланса по жидкой фазе.

Уравнение динамики:.

Уравнение статики при :

Информационная схема астатического объекта.

Рисунок 16- Информационная схема астатического объекта.

Вывод передаточной функции астатического объекта методом безразмерных переменных.

Принимаем канал управления — Qпр — Н..

Обозначим.

(.

..

Подставим обозначения в уравнение:.

Вычтем из уравнения уравнение статики и получим уравнение динамики в приращениях для канала :.

Введем безразмерные переменные.

;.

Подставим в уравнение выражения для и на основании Выполним нормализацию выражения (3.8) делением на постоянную при входной переменной :.

где — время разгона объекта..

Выражение можно записать в виде Представим Нб из (3.10) в явном виде с учетом того, что уравнение динамики является характеристикой объекта в области действительного переменного t.

откуда Выполним линеаризацию выражения (3.11б) на основе преобразования Лапласа На основании (3.12) получим выражение для передаточной функции объекта где ..

Переходная характеристика астатического объекта..

Переходная характеристика h (t) на основании решения уравнения динамики при :.

График h (t) для астатического объекта 1-го порядка..

Рисунок 17- График h (t) для астатического объекта 1-го порядка Структурная схема астатического объекта..

Рисунок 18- Структурная схема астатического объекта где ;.

Найдем численные значения для постоянной времени T1:.

Gгр = 163,6*1028/2056= 81,8 кмоль/ч.

10,36 ч Передаточная функция объекта будет иметь следующий вид:.

Обозначим Из уравнения динамики вычтем уравнение статики, получим выражение вида:.

Введем безразмерные переменные:.

С учетом безразмерных переменных:.

Выполним линеаризацию выражения на основе преобразования Лапласа:.

где ;.

Найдем численные значения для коэффициента усиления K2 и постоянной времени T2:.

м3.

мин Передаточная функция регулятора будет иметь следующий вид:.

4. Синтез и исследование одноконтурных АСР концентрации и уровня в кубе колонны..

Рисунок 19 — Структурная схема одноконтурной АСР.

4.1 Расчет настроек регуляторов методами Циглера-Никольса, РЧХ и ВТИ.

С помощью пакета «SYNTEZ» получим настройки регуляторов тремя методами: методом Циглера-Никольса, методом расширенных частотных характеристик, и формулами ВТИ. Из этих настроек выберем лучшие..

Таблица 1 — Параметры настройки регулятора АСР.

В пакете приняты следующие обозначения параметров настройки регуляторов:

S1 = Кр — коэффициент усиления регулятора;

S0 = 1/ Tи, где Tи — время интегрирования;

S2 = Тд — время дифференцирования.

Для дальнейших исследований выбираем ПИ-регулятор для АСР.

4.2 Построение переходных характеристик для АСР Построим переходные характеристики с использованием полученных настроек в пакете по основному каналу управления. Результаты приведены в таблице 3. Ниже приводим графики исследований.

Переходные характеристики для АСР с передаточной функцией объекта.

:

Метод Циглера-Никольса ПИ-регулятор

Метод РЧХ ПИ-регулятор

Метод ВТИ ПИ-регулятор

Данные исследования одноконтурных систем показали, что лучшим регулятором для первой АСР является ПИ-регулятор, настройки которого рассчитаны методом ВТИ.(J2=26, tp = 350), т.к. в данном случае минимальное время регулирование, максимальное динамическое отклонение минимально:

5. Основы синтеза комбинированных АСР с динамическим компенсатором, подключенным на вход объекта.

Основы синтеза комбинированных АСР с динамическим компенсатором, подключенным на вход объекта, рассмотрим на примере проектирования комбинированной системы регулирования уровня в испарителе.

Функциональная схема комбинированной АСР с динамическим компенсатором, подключенным на вход объекта.

На рис. 1. представлена АСР уровня в испарителе. Уровень регулируется по подаче греющего пара Gгр. По входной температуре жидкого технологического потока Твх.ж. действует сильное возмущение.

Функциональная схема комбинированной АСР уровня с динамическим компенсатором, подключенным на вход объекта.

Рисунок 20- Функциональная схема комбинированной АСР уровня с динамическим компенсатором, подключенным на вход объекта Инвариантность уровня h по отношению к возмущению по температуре Твх. ж. обеспечивается с помощью динамического компенсатора Rк.

Структурная схема комбинированной АСР с динамическим компенсатором, подключенным на вход объекта.

Рисунок 21- Структурная схема комбинированной АСР с динамическим компенсатором, подключенным на вход объекта.

Методика расчета компенсатора Rк, подключенного на вход объекта.

Применим к схеме, приведенной на рис. 2, условие инвариантности выходной величины Y по отношению к возмущающему воздействию Xв:

Y = Xв*Wв (p) — Xв*Rк (p)*Wоб (p) = 0.

Где Wв (p) — передаточная функция по каналу возмущения;

Rк (p) — передаточная функция компенсатора;

Wоб (p) — передаточная функция объекта.

Произведя преобразование, получаем:

Wв (p).

Rк (p) = Wоб (p.

Обозначим: Wв=Wв*exp (-p*?в).

Wоб=Wоб*exp (-p*об).

Тогда с учетом запаздываний в объекте по каналам возмущения и управления получим:

Wв (p)*exp (-p*в) Wв (p) *exp (-p*к).

Rк (p) = Wоб (p)*exp (-p*об) = Wоб (p).

Проверяем выражение (2) на физическую реализуемость компенсатора.

Компенсатор физически реализуем, если.

1) к > 0, что возможно при? в > ?об.

2) mк nк, т. е. если порядок полинома числителя Rк (p) меньше или равен порядку полинома знаменателя.

Структурная схема комбинированной АСР типа по отношению к воздействию Xв.

Когда сигнал от компенсатора подается на вход объекта, структурная схема комбинированной АСР типа преобразуется к последовательному соединению разомкнутой системы и замкнутого контура (рис.3).

Структурная схема комбинированной АСР типа по отношению к воздействию Xв.

Рисунок 22- Структурная схема комбинированной АСР типа по отношению к воздействию Xв.

Передаточная функция АСР W АСР (p) в соответствии со структурой, приведенной на рис.3:

ректификация автоматизация изопропилбензол астатический.

XB.

W АСР (p) = Wр.с.(p)*Wз.c.(p).

Где Wр.с. — передаточная функция разомкнутой системы;

Wз.с. — передаточная функция замкнутой системы.

Математическое описание структуры разомкнутой системы, на основании рис. 3., будет иметь вид:

Wp.c.(p) = Wв (p)-Rк (p)*R (p)*Wоб (p).

Математическое описание замкнутой системы, на основании рис. 3.будет:

1 Wз.с.(р) = 1+Wоб (p)*R (p) (5).

XB.

Подставив (4) и (5) в (3) получим выражение W АСР в развернутом виде:

XB.

W АСР (р) = [Wв (p) — Rк (p)*R (p)*Wоб (p)]*[1/{1+Wоб (p)*R (p)}].

Анализ выражения (6) показывает, что если в системе будет использован теоретический компенсатор типа (1), то.

XB.

W АСР (р) =0,.

что и обеспечит инвариантность Y по отношению к Xв.

5.2 Результаты исследования комбинированной АСР при независимом расчете настроек регуляторов Исследование комбинированной АСР выполнено с помощью моделей, разработанных в среде «MATLAB» (см. Приложение 1). Мы получили переходные процессы комбинированной АСР с настройками регуляторов, полученными при исследовании одноконтурной АСР.

Лучшей принимаем систему RK11.

Выполняем исследования при следующих комбинациях входных воздействий:

X1 Yzd X1XB YzdXB.

X1_K Yzd_K X1XB_K YzdXB_K.

Таблица 3.

Рисунок 23- Переходная характеристика при входном воздействии х1=1 и включенном компенсаторе.

Рисунок 24 — Переходная характеристика при входном воздействии х1=1.

Рисунок 25- Переходная характеристика при входном воздействии Узд=1 и включенном компенсаторе.

Рисунок 26- Переходная характеристика при входном воздействии Узд=1 и выключенном компенсаторе.

Рисунок 27- Переходная характеристика при входном воздействии х1=1 И хв=1и включенном компенсаторе.

Рисунок 28 — Переходная характеристика при входном воздействии х1=1 и хв=1и выключенном компенсаторе.

Рисунок 29 — Переходная характеристика при входном воздействии Узд=1 хв=1и включенном компенсаторе.

Рисунок 30- Переходная характеристика при входном воздействии Узд=1 хв=1 и выключенном компенсаторе.

6. Разработка упрощенной функциональной схемы автоматизации процесса.

Составить схему автоматизации ректификационной установки для получения в качестве целевого продукта — дистиллята, обеспечив баланс по паровой фазе верха колонны с учетом наличия хвостовых газов; тепловой баланс верха колонны; материальный баланс по жидкой фазе верха и низа колонны (hфл, hк); тепловой баланс для подогревателя потока питания (п) при условии высокой инерционности канала управления; минимизацию энергозатрат при наличии возмущений по расходу питания (Gп).

Функциональное решение автоматизации процесса ректификации:

Регулирование.

Регулирование Pв по подаче хладоагента Gхл — обеспечивает материальный баланс по паровой фазе.

Регулирование hфл по отбору флегмы Gфл — обеспечивает материальный баланс по жидкой фазе верха колонны.

Регулирование hк по отбору флегмы Gфл — обеспечивает материальный баланс по жидкой фазе верха колонны Стабилизация расхода питания Gп — обеспечивает:

— материальный баланс по всему веществу,.

— снятие наиболее существенных возмущений,.

— заданное положение рабочей области колонны;

— стабилизацию производительности установки.

Регулирование ип по подаче Gт обеспечивает:

— заданное положение рабочей линии;

— эффективность процесса разделения;

— тепловой баланс Контроль.

Температуры и расходы исходных потоков.

Температуры — ит, ип Давление — Рв.

Уровень — hфл, hк.

Сигнализация.

существенные отклонения hфл, от задания;

повышение ;

Выводы по работе В данном курсовом проекте была автоматизирована ректификационная установка для выделения товарного пергидроля в производстве перекиси водорода:

Был исследован объект автоматизации и получены его передаточные функции.

С помощью программного продукта «SYNTEZ» и «MATLAB» получены настройки регуляторов для одноконтурных систем регулирования и после исследования этих АСР выбраны наилучшие настройки.

Для первой передаточной функции.

S1 = 0,5; S0 = 0,0804.

Была исследована каскадная АСР температуры потока питания со вспомогательным контуром стабилизации расхода теплоносителя После проведенных исследований была разработана функциональная схема автоматизации, которая включает в себя подсистемы регулирования, контроля, сигнализации и защиты.