Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями
Диссертация
Применительно к манипуляторам, звенья механизмов которых совер-¦ф шают движения попеременно в одну и другую сторону между двумя точками позиционирования, второй путь был проработан и доведен до работающих образцов в работах. научного коллектива, возглавляемого В. И. Бабицким в конструкциях, в которые были введены новые элементы: упругие пружины и фиксирующие устройства в точках позиционирования… Читать ещё >
Список литературы
- Автоматизация дискретного производства.// Под ред. Е. И. Семенова и Л. И. Волчкевича. М.: Машиностроение- София: «Техника», 1987.
- Андре П., Кофман Ж-М., Лот Ф., Тайар Ж-П. Конструирование роботов. М.: Мир, 1986.
- А.с. № 1 108 022 (СССР). Устройство для вычерчивания циклоидальных кривых./ В. В. Слепнев, Ю. Ф. Мухопад, С. О. Никифоров и др. Опубл. 15.08.84. Бюл. № 30
- А.с. № 426 093 (СССР) Механизм планетарного типа / В. Л. Жавнер, Е. И. Трояновский. Опубл. В Б.И., 1974, № 10.
- А.с. № 538 171 (СССР). Направляющий механизм / B.JI. Жавнер, В. И. Соснушкин. Опубл. В Б.И., 1976, № 45.
- Абрамов В.Н. Использование циклоиды при синтезе механизмов // Сб. «Межвузовск. сб. науч. трудов» Всес. заочн. машиностр. ин-т, 1983, № 17.
- Алексеев П.В. Разработка методов расчета и проектирования линейных электромагнитных приводов средств автоматизации технологических процессов. Кандидатская диссертация. СПбГТУ, 2000.
- Алексеев П.В., Волков А. Н. Цикловые приводы технологического оборудования. Тр. П всероссийской н.-т. конф. «Фундаментальные исследования в технических университетах». СПб.: СПбГТУ, 1998.
- Артоболевский И.И. Теория механизмов для образования плоских кривых. М.: Изд-во АН СССР, 1959 .
- Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975.
- П.Артоболевский. И. И. Механизмы в современной технике. Справочноепособие для инженеров, конструкторов, изобретателей. В 7-ми томах. М.: • Наука, 1979.
- Батуев Г. С., Голубков Ю. В., Ефремов А. К., Федосов А. А. Инженерные методы исследования ударных процессов. М.: Машиностроение, 1977.
- Белоколодов Н.М., Никифоров С. О., Смольников Б. А. Особенности динамического расчета быстродействующих циклоидальных манипуляторов// 6-й Всес. съезд по теор. и прикл. мех. Ташкент, 24−30 сент., 1986. Аннот. доклад. Ташкент, 1986.
- Белянин П.Н. Кинематические схемы, системы и элементы промышленных роботов. М.: Машиностроение, 1992.
- Белянин П.Н. Робототехнические системы для машиностроения. М.: Машиностроение, 1986.
- Белянин П.Н. Состояние и развитие техники роботов. // Проблемы машиностроения и надежность машин. РАН, 2000, № 2, с. 85 96.
- Бурдаков С.Ф., Дьяченко В. А., Тимофеев А. Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. М.: Высш. шк., 1986.
- Вейц В.Л., Кочура А. Е., Царев Г. В. Расчет механических систем приводов с зазорами. М.: Машиностроение, 1979.
- Великович В.Б., Жаппаров Н. Ш., Кагановский И. П. Робототехника в России. М.- 1992.
- Веселовский В.В. Кинематика манипуляторов. М.: изд. МИЭРА, 1991.
- Вибрации в технике. Справочник. В 6 томах, Т.1 и 6. М.: Машиностроение, 1978−1981.
- Волков А.Н., Гончаров Б. Н., Дьяченко В. А., Клюкин В. Ю. Целевые механизмы автоматов. Учебн. пособие. Л.:ЛПИ, 1988.
- Вульфсон И.И. Колебания машин с механизмами циклового действия. Л.: Машиностроение, 1990.
- Гибкие производственные комплексы/ Под ред. П. Н. Белянина и В. А. Лещенко. М.: Машиностроение, 1984.
- ГОСТ 2.770−68 ЕСКД Обозначения условные графические в схемах. Элементы кинематики. Изд. Стандартов, 1983.
- ГОСТ 8.127−74 Измерения параметров ударного движения. Термины и определения. Изд. Стандартов, 1974.
- Динамика машин и управление машинами.// Под ред. Г. В. Крейнина. М.: Машиностроение, 1988.
- Дубина А.Г. Машиностроительные расчеты в среде EXCEL. СПб: «bhv», 2000.
- Дьяконов В.П. Mathematica 4. Учебник. СПб: «Питер», 2001.
- Дьяконов В.П. Mathcad 8 PRO в математической физике и Internet. М.: «Нолидж», 2000.
- Дьяконов В.П. Mathlab. Учебный курс. СПб: «Питер», 2001.
- Дьяконов В. П, Круглов В. Г. Математические пакеты расширения Mathlab. Спец. справочник. СПб: «Питер», 2001.
- Евграфова Е.А., Иванов К. Б., Попов А. Н., Тимофеев Ал.Н. Проектирование производственных машин. Схемы кинематические, пневматические, гидравлические принципиальные. Учебное пособие. СПб.: СПбГТУ, 1999.
- Жавнер B.JI. Исследование качества работы манипуляционных роботов при выполнении рабочих операций со связанными объектами — В кн.: Всесоюзное совещание по проблеме «Современные методы синтеза машин-автоматов и их систем». Тамбов. 1981.
- Жавнер B. JL Система управления манипуляционными роботами с вращательными парами. Тезисы докладов Второго Всесоюзного съезда по теории машин и механизмов. Киев: Наукова думка. 1982.
- Жавнер B. JL, Зенкевич С. П. Исполнительные механизмы манипуляторов в виде шарнирных ферм переменной конфигурации. — В кн.: Интенсификация процессов и оборудования пищевых производств, JL, ЛТИХП, 1983.
- Жавнер В.Л., Крамской Э. И. Погрузочные манипуляторы. М.: • Машиностроение, Ленинградское отделение, 1975.38.3укас Дж. А., Николас Т., Свифт Х. Ф. и др. Динамика удара. М.: Мир, 1985.
- Иваненко И.Б., Радченко Г. Ф. Механика промышленных роботов. Киев: Общ-во «Знание», 1981.
- Иванов А.А. Гибкие производственные системы в приборостроении. М.: Машиностроение, 1988.
- Игнатьев М.Б., Кулаков Ф. М., Покровский A.M. Алгоритмы управления роботами-манипуляторами. Л.: Машиностроение, 1977.
- Кильчевский Н.А. Теория соударения твердых тел. Киев: Наукова думка, 1969.
- Кинематика, динамика и точность механизмов. Справочник. Под ред. Крейнина Г. В. М.: Машиностроение, 1984.
- Кобринский А.А., Кобринский А. Е. Манипуляционные системы роботов: Основы устройства, элементы теории. М.: Наука, 1985.
- Козлов В.В., Макарычев В. П., Тимофеев А. В., Юревич Е. И. Динамика управления роботами. М.: Наука, 1984.
- Коловский М.З., Слоущ А. В. Основы динамики промышленных роботов. М.: Наука, 1988.
- Колпашников С.Н., Челпанов И. Б. Нормирование точностных характеристик промышленных роботов при комплексной стандартизации их испытаний // Стандарты и качество. 1986. N 3.
- Корендясев А.И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И. Методика расчета быстродействующих роботов с рекуперацией механической энергии. В кн.: Механизация и автоматизация ручного труда: Материалы семинара. М., 1984.
- Кочетков А.В., Челпанов И. Б., Бржозовский Б. М. Динамика промышленных роботов. Изд. СГТУ: Саратов, 1999.
- Кошкин Л.Н. Роторные и роторно-конвейерные линии. М.: • Машиностроение, 1986.
- Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.: Машиностроение, 1981.
- Крутенко В.Л., Акинфиев Т. С., Бабицкий В. И. Манипуляционные системы резонансного типа // Машиноведение, 1982, № 3.
- Кудрявцев Е.М. Mathcad 2000. М.: ДМК-Пресс, 2001.
- Кулешов B.C., Лакота Н. А. Динамика систем управления манипуляторами. М.: Энергия, 1971.
- Курс теоретической механики. //Под ред. К. С. Колесникова. М.: изд. МГУ им. Н. Э. Баумана, 2000.
- Лазарев Ю.Ф. Mathlab 5Х. СПб: «bhv», 2000.
- Ле Дык Тхинь «Промышленные роботы с новыми типами пневмоприводов и вакуумными устройствами». Кандидатскаят диссертация. СПбГПУ, 2003.
- Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. М.- Наука, 1979.
- Мандаров Э.Б. Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении. Кандидатская диссертация. СПбГТУ, 2002.
- Маркеев А.П. Теоретическая механика. М. «ЧеРо», 1999.
- Манипуляционные системы роботов/ Под ред. А. И. Корендясева. М.: Машиностроение, 1989.
- Мархадаев Б.Е., Никифоров С. О. Точностные модели промышленных роботов. Улан-Удэ, СО РАН, 1998.
- Матросов А.С. Maple 6. Решение задач высшей математики и механики. СПб: «bhv», 2001.
- Механика машин.// Под ред. Г. А. Смирнова. М.: Высшая школа, 1996.• бб. Механика промышленных роботов. В трех книгах./ Под ред. К. В. Фролова и Е. И. Воробьева. М.: Высшая школа, 1988.
- Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов. Теория, расчет, проектирование, применение. Учебное пособие для вузов/ Под ред. Н. В. Василенко и К. Н. Явленского. Красноярск, МГП «РАСКО», 1998.
- Мохамед Э.А., Смольников Б. А. Свободное движение шарнирной связки двух тел // Изв. АН СССР, МТТ. 1987, N 5.
- Навроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов. М.: Машиностроение, 1991.
- Никифоров С.О., Мархадаев Б. Е. Идентификация и выбор компоновочных структур быстродействующих циклоидальных манипуляторов // Вестник машиностроения. N 10, 1990.
- Никифоров С.О., Мархадаев Б. Е. Топология траекторий быстродействующих циклоидальных манипуляторов / Сб. докл. Всероссийск. науч. техн. конф. «Роль геометрии в искусств, интеллекте и САПР». Улан-Удэ, РИО ВСГТУ, 1996.
- Никифоров И.К., Очиров В. Д., Никифоров С. О. Кинематический анализ циклоидального манипулятора с применением АСПРОМ // Тезисы докладов конференции ВСТИ. Улан-Удэ. 1992.
- Никифоров С.О. Исполнительный механизм робота-манипулятора// Микропроцессорные системы управления роботами. Иркутск, 1984
- Никифоров С.О. К методике расчета шарнирных циклоидальных манипуляторов // Вестник машиностроения. N 3, 1987.
- Никифоров С.О. Циклоидальные манипуляторы: основы теории. Докторская диссертация. СПбГТУ, 1999.
- Никифоров С.О., Мархадаев Б. Е., Хозонхонова Д. Д., Реализация компоновочных структур и управление роторными манипуляторами.// Автоматизированные системы контроля и управления на транспорте. Иркутск: ИрИИТ, Вып 5
- Никифоров С.О., Мархадаев Б. Е. Алгоритм формирования точностных показателей промышленных роботов.// Вестник машиностроения, 2001, № 4, 2001.
- Никифоров С.О., Хозонхонова Д. Д., Мархадаев Б. Е., Кочева Т. В. Роторные мехатронные устройства. Улан-Удэ, Изд-во БГУ, 1999.
- Никифоров С.О., Челпанов И. Б., Мархадаев Б. Е., Хозонхонова Д. Д., Никифоров Б. С. Циклоидальные манипуляторы: новые схемы и новые задачи. В сб. материалов междунар. Конференции «Проблемы механики современных машин». Улан-Удэ, 2000.
- Никифоров С.О., Челпанов И. Б., Слепнев В. В. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы. Монография. Улан-Удэ, БИЕН СО РАН, 1996.84,Очегов В. Ф. Mathcad 8 PRO для студентов и инженеров. М.: «КомпьютерПресс», 1999.
- Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. 4-ое изд. JL: Политехника, 1990.
- Пеньков В.Б. Механика манипуляционных систем. Тула: изд. ТПИ, 1990.
- Петров Б.А. Манипуляторы. М.: Машиностроение, 1984.
- Попов Е.П. Робототехника и гибкие производственные системы. М.: Наука, 1987.
- Попов Е.П., Верещагин А. Р., Зенкевич СЛ. Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы. М.: Наука, 1978.
- Попов Е.П., Письменный Г. В. Основы робототехники: введение в специальность. Учебник для вузов. М.: ВШ. 1990.
- Попов Е.П., Юревич Е. И. Робототехника. М.: Машиностроение, 1984.
- Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов Mathlab 5.Х. МММ.: «Диалог-МИФИ», 2000.
- Прейс В.В. Технологические роторные машины. М. Машиностроение, 1986.
- Проектирование и разработка промышленных роботов./.Под ред. П. Н. Белянина и Я. А. Шифрина. М.: Машиностроение, 1989.
- Райнес Я.К., Слиеде П. Б., Янсон, А .Я. Расчет и проектирование циклоидальных манипуляторов // Тезисы докл. Ш Всес. совещ. по робототехническим системам, ч. 4. Воронеж, 1984.
- Расчеты на прочность в машиностроении. В 3 томах/ Пономарев С. Д., Бидерман B. J1., Лихарев К. К. и др. М.:Машгиз, 1959.
- Робототехническая линия РТЛ-1 для обработки основания стиральной машины «Белка-107/ Информационный листок БурЦНТИ, № 111−85.
- Рыжиков Ю.И. Решение научно-технических задач на персональном компьютере. СПб: «Корона-принт», 2000.
- Слепнев В.В., Никифоров С. О., Сумкин А. Г., Мархадаев Б. Е. Методы регулирования длительности выстоя циклоидальных роботов // Тезисы докл. науч. конф. ВСТИ. Улан-Удэ, 1989.
- Слюсарев А.Н., Малахов М. В., Нейбергер Н. А. Механические системы промышленных роботов. М.: Машиностроение, 1992.
- Смольников Б.А. Проблемы механики и оптимизации роботов. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991.
- Современные промышленные роботы. Каталог. М.: Машиностроение, 1984.
- Спиваковский А.О., Дьячков В. К. Транспортирующие машины. М.: Машиностроение, 1983.
- Сумкин А.Г., Слепнев В. В., Никифоров С. О. Робототехнологическая линия сборки корпуса подшипника // Механизация и автоматизация производства. 1989, N 12.
- Тахвелидзе Д.Д. Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов. Тбилиси: Изд-во ун-та, 1984.
- Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле, -ое изд., М.: Наука, 19ХХ.
- Хозонхонова Д.Д. Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств. Кандидатская диссертация. СПбГТУ, 2000.
- Хозонхонова Д.Д., Никифоров М. О., Челпанов И. Б. Компоновочные структуры циклоидальных манипуляторов с расширенными функциональными возможностями.// Материалы конференций посвященных 5-летию Бурятского госуниверситета. Улан-Удэ: Изд-во БГУ, 2000.
- Хозонхонова Д.Д., Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е. Инвариантность движений схвата роторных манипуляторов с расширенными функциональными свойствами.// Автоматизированные системы управления и контроля на транспорте. Иркутск: ИрИИТ, 2000. Вып. 4.
- Хозонхонова Д.Д., Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е., Кочева Т. В. Роторные мехатронные устройства. Улан-Удэ: Изд-во БГУ, 1999.
- Хозонхонова Д.Д., Никифоров С. О., Хитерхеева Н. С. Манипуляционные системы. Улан-Удэ: Изд-во БГУ, 2000.
- Цывильский B.JI. Теоретическая механика. М.: Высшая школа, 2001.
- Челпанов И.Б. Устройство промышленных роботов. СПб: «Политехника», 2001
- Челпанов И.Б., Колпашников С. Н. Схваты промышленных роботов. -JL: Машиностроение. Ленингр. отд., 1989.
- Челпанов И.Б., Бржозовский Б. М., Кочетков А. В., Колпашников С. Н. Стандартизация и испытание промышленных роботов. Изд. СГТУ, Саратов, 1998.
- Челпанов И.Б., Колпашников С. Н. Проблемы метрологического обеспечения испытаний промышленных роботов и гибких производственных систем // Стандарты и качество, 1986. N 1.
- Черноусько Ф.Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г. Манипуляционные роботы. М.: Наука, 1989.
- Юдовский И.Д. Рекуперативный маховичный привод непрограммируемых автоматических манипуляторов// Вестник машиностроения, 1985, № 4.
- Юревич Е.И. Робототехника. Учебное пособие. СПб: изд. СПбГТУ, 2001.