Методы повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования
Диссертация
Соответствие диссертации плану работ ЮРГТУ (НПИ) и целевым комплексным программам. Диссертационная работа выполнена в рамках научного направления ЮРГТУ (НПИ) «Теория и принципы создания робототехнических и мехатронных систем и комплексов», утвержденного ученым советом 25.04.2001 г. и соответствует госбюджетной теме П. 3.837 «Разработка принципов и средств автоматизации и роботизации производства… Читать ещё >
Список литературы
- Робототехника/ Ю. Д. Андрианов, Э. П. Бобриков, В. Н. Гончаренко и др.- Под Ред. Е. П. Попова, Е. И. Юревича. -М.: Машиностроение, 1984. — 288 с.
- Робототехника и гибкие автоматизированные производства: в 9-ти кн. учеб. пособие для втузов- Под ред. И. М. Макарова.— М.: Высш. шк., 1986.
- Ющенко А. С. Интеллектуальное планирование в деятельности роботов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. — № 3.-С.5−18.
- Шомло Я., Подураев Ю. В., Луканин В. С., Соколов А. Г. Автоматическое планирование и управление контурными движениями манипуляционных роботов// Мехатроника, автоматизация, управление.- 2002.- № 3.-С.5−10.
- Каляев И.А., Гайдук А. Р. Принципы построения систем планирования и поведения интеллектуальных роботов на базе однородных нейроподобных структур//Мехатроника, автоматизация, управление.- 2000.- № 3. С. 15−18.
- Лохин В.М., Захаров В. Н. Интеллектуальные системы управления: понятия, определения, принципы построения // Мехатроника, автоматизация, управление. 2002 — № 2. — С. 13 — 18.
- Макаров И.М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П. Принципы организации интеллектуального управления мехатронными системами // Мехатроника, автоматизация, управление.- 2002. № 1. — С. 35 — 43.
- Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Кадочников М. В. Многозвенные мехатронно-модульные роботы с адаптивной кинематической структурой // Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. — № 11. — С. 2 — 11.
- Тимофеев А. В. Интеллектуальные, нейросетевые и мультиагентные системы навигации, управления и распознавания // Перспективные системы и задачи управления: материалы 2-й Всерос. науч.-практ. конф. — Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2007. С. 127−129.
- Кулиш И.А. Ю. В. Подураев, Я. Шомло. Интеллектуальное управление мобильными роботами на основе комбинации нейросетевого и нечеткого ме-тодов//Мехатроника, автоматизация, управление. 2002. — № 5. — С. 25−35.
- Ющенко А. С., Михайлов Б. Б. Интерактивное управление мобильными роботами с использованием нечеткой логики // Мехатроника, автоматизация, управление. 2004. — № 6. — С. 37 — 43.
- Ющенко А. С., Киселев Д. С., Вечканов В. В. Адаптивная система нечеткого управления движением мобильного робота // Мехатроника, автоматизация, управление. 2002. — № 1. — С. 20 — 26.
- Каляев И. А. Метод коллективного управления группой объектов // Мехатроника, автоматизация, управление-2003. № 3.-С. 9 — 22.
- Подураев Ю. В. Актуальные проблемы мехатроники // Мехатроника, автоматизация, управление. 2007. — № 4. — С. 50 — 54.
- Юревич Е. И., Игнатова Е. И. Основные принципы мехатроники // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2006. № 3. — С. 10−12.
- Подураев Ю.В., Кулешов В. С. Принципы построения и современные тенденции развития мехатронных систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2000. — № 1. — С. 2 — 9.
- Илюхин Ю. В. Реализация мехатронного подхода при построении систем компьютерного управления комплексов лазерной и плазменной резки // Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. — № 10. — С. 45 — 50.
- Подураев Ю. В. Структурный анализ мехатронных систем на основе показателя распределения функциональной нагрузки // Мехатроника, автоматизация, управление. 2004. — № 6. — С. 21 — 26.
- Подураев Ю. В. Проектирование систем компьютерного управления для манипуляционного робота РИМА-560 на основе критерия функционально-структурной интеграции // Мехатроника, автоматизация, управление. -2003.-№ 2.-С. 22−28.
- Тугенгольд A.K. Интеллектуальное управление технологическими меха-тронными объектами // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Технические науки.-2005. -С. 50−54.
- Финаев В. И., А. Ю. Молчанов А. Ю. Задача автоматической оптимизации при нечетком интервальном задании параметров экстремальной характеристики объекта // Приложение к журналу «Мехатроника, автоматизация, управление».-2008. -№ 1.-С 11−15.
- Конюх В. JI. Робототехнические системы для подземных работ: история и перспективы // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2006. -№ 2. -С. 21 -25.
- Хазанович Г. Ш., Ляшенко Ю. М., Никитин Е. В., Корниченко А. С., Воронова Э. Ю. Системы горнопроходческих машин на основе клиновых гидро-фицированных исполнительных органов // Горное оборудование и электромеханика. 2007. — № 10. — С. 21−29.
- Загороднюк В.Т., Глебов Н. А., Духопельников В. Д. Система автоматического контроля положения горных машин с автоматическим поиском оптического луча // Новочерк. политехи, ин-т. Новочеркасск, 1968. — Т. 176. -С. 13−19.
- Загороднюк В.Т., Глебов Н. А., Шабельников В. Испытания системы автоматического контроля с использованием луча лазера для направленного движения машин // Горный журнал. 1969. -№ 10. — С. 73 — 74.
- Загороднюк В.Т., Глебов Н. А., Фролов М. А., Крапивин Д. М., Круглов Н. Н. Лазерная система для контроля за направлением движения проходческих комбайнов // Горные машины и автоматика: науч.-техн. реф. сб./ ЦНИИЭУголь. 1974. — № 4.
- Глебов Н. А., Притчин С. Б. Управление движением мехатронного тоннеле-проходческого комплекса // «Мехатроника, автоматизация, управление». -2003.- № 8. -С. 19−23.
- Глебов Н. А. Проблемы развития мехатронных систем горной промышленности // Изв. вузов Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2003. — Спец. вып.: Проблемы мехатроники. — С. 85 — 87.
- Глебов Н. А. Структура мехатронного горнопроходческого щитового комплекса// Новые технологии управления движением технических объектов: материалы 5-ой междунар. науч.-техн. конф. Новочеркасск. — Ростов н/Д: Изд-во СКНЦВШ, 2002. — Ч. 1. — С. 51 — 54.
- Берон А. И., Позин Е. 3. Принципы автоматического регулирования режимов работы угледобывающих машин // Уголь. 1963. — № 1.
- Кантович Л.И., Гетопанов В. Н., Пастоев И. Л. К вопросу управляемости автоматизированных очистных комплексов и агрегатов // Горное оборудование и электромеханика. -2007. № 1.- С. 8 — 10.
- Водяник Г. М., Дровников А. Н., Стрельцов И. П. Адаптивный привод горных машин на базе электромашинных, гидромашинных и механическихдифференциалов // Горное оборудование и электромеханика. 2007. -№ 10.- С. 54−57.
- Картавый А.Н. Определение мощности привода центрированной вибрационной машины // Горное оборудование и электромеханика. 2007. — № 1. -С. 30−34.
- Кантович Л.И., Малыгин Б. В., Первов K.M. Повышение ресурса инструмента и деталей горных машин методом магнитной обработки // Горное оборудование и электромеханика. -2007. № 1. — С. 13−16.
- Сысоев Н. И., Буренков Н. Н., Раков И. Я., Мирный С. Г. Научные основы выбора параметров высокоэффективных режущих инструментов горных машин // Горное оборудование и электромеханика. 2007.- № 10. — С. 13−21.
- Надежность и эффективность в технике: справочник в 10 т./ Ред. совет: Ав-дуевский В. С. и др. М.: Машиностроение, 1987. — Т. 9: Техническая диагностика / под общ. ред. В. В. Клюева, П. П. Пархоменко. — 352 с.
- Мозгалевский А. В.Техническая диагностика (непрерывные объекты), учеб. пособие для вузов / А. В. Мозгалевский, Д. В. Гаскаров // М.: Высшая школа, 1975.-207 с.
- Давыдов П. С. Техническая диагностика радиоэлектронных устройств и систем. М.: Радио связь, 1988. — 256 с.
- Биргер И. А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978.-240 с.
- Фролов К.В., Макаров И. М. Нахапетян Е. Г. Испытание, контроль и диагностирование оборудования гибких производственных систем // Испытания, контроль и диагностирование гибких производственных систем. М.: Наука. 1988.-С. 3−12.
- Нахапетян Е. Г. Квалиметрия и диагностирование роботов // Экспериментальное исследование и диагностирование роботов. М.: Наука,-1981.-С.5−17.
- Белянин П. Н. Автоматический контроль и диагностика в гибких производственных системах // Испытания, контроль и диагностирование гибких производственных систем. М.: Наука, 1988. С. 13−24.
- Смирнов Г. И. Фельдман В.Д. Диагностирование металлорежущего оборудования по кинематическим и динамическим параметрам // Испытания, контроль и диагностирование гибких производственных систем. М.: Наука. 1988.-С. 55−59.
- Котельников В. С., Еремин А. Ю., Зарецкий А. А., Короткий А. А. Концепция оценки остаточного ресурса металлических конструкций грузоподъемных кранов, отработавших нормативный срок // Безопасность труда в промышленности. 2000. № 10. С. 28 — 31.
- Деев А. И., Водяник Г. М., Добровольский Г. А., Кожевников С. Г., Пяти-братова Л. Н. Результаты исследований по установлению и оценке шумовых характеристик горных машин // Горное оборудование и электромеханика.-2007. -№ 10.-С. 35 36.
- Подураев Ю. В. Мехатроника: основы, методы, применение Тескт.: учеб. пособие для студентов вузов. М.: Машиностроение, 2006. — 256 с.
- Казмиренко В. Ф. Электрогидравлические мехатронные модули движения. М.: Радио и связь. 2001.- 432 с.
- Заявка 96 100 118 1Ш, МПК 001Н17/00. Способ диагностики и прогнозирования технического состояния машин по вибрации корпуса/ Костюков В. Н., Бойченко С. Н., Костюков А. В. Заявл. 01. 03. 1996. Опубл. 37. 03 1998.
- Пат. 1 519 350 8и С01М15/00. Способ диагностики и прогнозирования технического состояния машин / Костюков В. Н. Заявл. 30. 60. 1987. Опубл. 20. 08. 1996, Бюл. № 16.
- Трюбер С. С. Новый метод диагностики дизельных двигателей// Математические методы в технике и технологиях ММТТ 20: сб. тр. XX Междунар. науч. конф., г. Ярославль: Изд-во ЯГТУ, 2007.-Т.4. — С. 117 — 118.
- Пат. 2 125 716 1Ш С01Н17/00. Устройство для виброакустической диагностики машин / Диперштейн М. Б., Качоровский А. Б. Заявка 97 102 860 128, Заявл. 26. 02. 1997- Опубл, 27. 01. 1999- -Бюл. 2003 № 5
- Петухов В., Соколов В. Диагностика состояния электродвигателя. Метод спектрального анализа потребляемого тока // Новости электротехники. -2005.-№ 1.-С. 25−28.
- Смирнов В. И., В. В. Жарков, Д. В. Чернов. Функциональная диагностика электрических машин на основе их полей рассеяния // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика-2004. № 8. С. 49 — 52.
- Гольдберг О.Д., Абдуллаев И. М., Абиев А. М. Автоматизация контроля параметров и диагностика асинхронных двигателей. М.: Энергоатомиздат. -1991. — 160 с.
- Гашимов М.А., Гусейнов A.M. Диагностирование неисправностей электроэнергетических машин при межфазных замыканиях в обмотке статора // Электричество. 1987. — № 4. — С. 47 — 49.
- Kliman G.B. Noninvasive detection of broker rotor bars in operating induction motors// IEEE Transactions on Energy Conversion-1988.- № 4.-P. 873 879.
- Krai C., Pirker F. Vienna monitoring method detection of faulty rotor bars by means of a portable measurement system // International conference on electrical machines (ICEM-2000), Helsenki University of technology.- Espoo, Finland, 2000. — P. 873−877.
- Casimir R., Boutleux E., Clerc G, F. Chappuis F. Comparative Study of Diagnosis Methods for Induction Motors// International conference on electrical machines (ICEM-2002), Old St. Jan Conference Center. Brugge (Belgium), Conference Record.
- Аксенов Ю. П., Ляпин А. Г. Диагностика изоляции статорных обмоток генераторов непосредственно под нагрузкой // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, — 2000. № 6. — С. 65−67.
- Смирнов В. И., Жарков В. В., Ильин М. Г. Автоматизированный комплекс для диагностики функционального состояния электрических машин // Приборы и системы. Управление, контроль и диагностика. 2000.-Ж7. -С.81−83.
- Здор И. Е. Мосьпан В. А., Родькин Д. И. Анализ методов диагностики асинхронных короткозамкнутых двигателей // Проблемы создания новых машин и технологий: Науч. тр. Кременчугского гос. политехи, ун-та 1998. Вып.2.-С. 65 -76.
- Ляткер И. И. Мордкович А.Г., Несвижский A.M. Система непрерывного контроля и диагностики синхронных машин // Электротехника. 1996. -№ 3. — С. 44−47.
- Мануковский A.B. Совершенствование защит асинхронных двигателей от внутренних повреждений: автореф. дис. канд. техн. наук:05.14.02 -Алма-Аты, 1995.-С. 60−62.
- Никиян Н.Г., Саликов М. П. Способ и установка для диагностики коротко-замкнутых клеток электрических машин // Электрические станции. 1999. -№ 3. — С. 60−62.
- Пат. 699 906 SU, МПК G01M13/02. Способ виброакустического диагностирования зубчатых передач/Вильнер П.Д., Голов Ф. В. Заявка № 2 624 585 728: Заявл. 07.06. 1978, Опубл. 10. 11. 2005.
- Пат. 2 202 105 RU, МПК G01H11/00. Устройство для виброакустической диагностики машин / Качоровский А. Б., Переяслов В. Ю. — Заявка № 1 112 222: Заявл. 05. 03 2001, Опубл. 10. 04. 2003 г.
- Пат. 2 202 105 RU, МПК G01H11/00. Устройство для виброакустической диагностики машин/Качоровский А. Б., Переяслов В. Ю. — Заявка № 2 001 112 222: Заявл. 05. 03 2001, Опубл. 10. 04. 2003 г.
- Рубцов Ю. Ф. Системы мониторинга и диагностики // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2000. — № 5. — С. 68−70.
- Пат № 2 177 607 RU, МПК G01M13/04. Способ и устройство диагностирования циклически функционирующих объектов / Тэттер В. Ю., Щедрин В. И. Горохов А. А. Заявка № 2 000 120 090: Заявл. 27. 07. 2000, Опубл. 27. 12. 2001- Бюл.-2006.-№ 14.
- Виброанализатор СД-21: информационный материал электронный ресурс. // Сайт «Виброакустические системы и технологии». Режим доступа: http://vibrotek.com/russian/catalog/dc-21/index.htm .
- Рубцов Ю. Ф. Вибродиагностические экспертные системы // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2000. — № 6, С. 61−62.
- Жирабок А. Н., Писарец А. М. Диагностирование датчиков подводных роботов // Мехатроника, автоматизация, управление-2004. № 9. — С. 15−21.
- Мироновский Л. А. Диагностирование линейных систем методом комплементарного сигнала // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика.- 2002 № 5. — С 52−57.
- Заде Л. А. Понятие лингвистической переменной, его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976. — 77 с.
- Анисимов Д. Н. Нечеткие алгоритмы управления: учеб. пособие. M — Изд-во МЭИ, 2004. — 80 с.
- Гаскаров Д. В. Искусственные информационные системы. М.: Высшая школа, 2003.-435 с.
- Штовба С. Д. Введение в теорию нечетких множеств и нечеткую логику электронный ресурс. // Сайт matlab.exponenta.ru. Материалы раздела Fuzzy Logic Toolbox.- Режим доступа: http://matlab.exponenta.ru/fuzzylogic/bookl/
- К. Асаи и др. Прикладные нечеткие системы: пер. с яп.// под ред. Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугэно. М.: Мир, 1993.-368 с.
- Р. Каллан. Основные концепции нейронных сетей: Пер. с англ. М.: Издательский’дом «Вильяме», 2002.- 287 с.
- Круглова Т. Н. Метод нейро-нечеткого диагностирования мехатронного модуля движения/ Т. Н. Круглова, Н. Н. Круглов // Математические методы в технике и технологиях ММТТ -21: сб. тр. XXI Междунар. науч. конф. Саратов, 2008. Т.2. — С. 224 — 226.
- Круглов В. В., Борисов В. В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика// 2-е изд., стереотип. -М.: Телеком, 2002.-382 с.
- Круглова Т. Н. Моделирование информационно-измерительной системы технического диагностирования робота // Математические методы в технике и технологиях ММТТ 20: сб. тр. XX Междунар. науч. конф., г. Ярославль: Изд-во ЯГТУ, 2007. — Т.4. -С. 121 — 122.
- Технология нечеткой логики: информационный материал электронный ресурс. // Сайт «Интеллектуальный мобильный робот». Режим доступа: http://robot-rad.narod.ru/fu2zv.html
- Круглова Т. Н. Моделирование информационно-измерительной системы технического диагностирования робота/ Т. Н. Круглова // Математические методы в технике и технологиях ММТТ 20: сб. тр. XX Междунар. науч. конф. — Ярославль, 2007. — Т.4. — С. 121 — 122.
- Круглова Т. Н. Система технического диагностирования робототехническо-го комплекса / Т. Н. Круглова, Н. А. Глебов // Перспективные системы и задачи управления: материалы 2-й Всерос. науч.-практ. конф. — Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2007. С. 127−129.
- Дж. Макконел. Основы современных алгоритмов. 2-е дополнительное издание. Москва, Техносфера, 2006. 368.
- Прогнозирование с помощью искусственных нейронных сетей электронный ресурс. Режим доступа: http://paukoff.fromru.com/neuro/wneuro/index.html
- Медведев В. С. Потемкин В. Г. Нейронные сети. MATLAB 6 / под общ. ред. В. Г. Потемкина. М.: ДИАЛОГ — МИФИ, 2002.-496с. — (Пакеты прикладных программ- Кн. 4).
- Ф. Уоссермен. Нейрокомпьютерная техника: Теория и практика/ пер. с англ. Ю. А. Зуева, В. А. Точенова, под ред. А. Н. Галушкина. М.: 1992.
- Патент № 2 289 802 RU, МПК G01M № 13. Устройство виброакустической диагностики циклически функционирующих объектов/ Круглова Т. Н., Глебов Н. А. -Заявл. 10.08.2005, опубл. 20.12.2006//0ткрытия. Изобретения.-2006-№ 35-С. 337.
- Двигатель постоянного тока ПЯ-250Ф. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 1АГ. 445. 000 ТО. 10 с.
- Виброизмеритель ROBOTRON 00 033. Техническое описание и инструкция по эксплуатации / Veb robotron Messelektronik -Dresden, 1986. — 34 с.
- Интегрирующий прецизионный шумомер 00 026 с микрофоном 1 дюйм или Vi дюйма. Инструкция по обслуживанию / Veb robotron Messelektronik -Dresden, 1979.- 100 с.
- Тахометр часовой ТЧ ЮР: проспект, электронный ресурс.//Торговый дом АВТОМАТИКА. — Режим доступа: http://www.tdautomatika.ru/itchlOr.htm
- CENTER 303// CENTER 303 Измерители температуры и влажности: электронный ресурс. — Режим доступа: http://www.belvar.ru/shop/equip/temperature/id 458. html
- Модуль Е-330 Техническое описание и инструкция по эксплуатации ДЛИЖ 411 618.007 ТО / Акционерное общество закрытого типа «L-card», 1990 -1996 г. г.-56 с.
- ГОСТ 10 159–79 Машины электрические вращающиеся коллекторные. Методы испытаний. введ. 01.07.1980. -М.: Изд-во стандартов, 1986.-16 с.
- ГОСТ 183–74 Машины электрические вращающиеся. Общие технические требования.
- ГОСТ 10 816–1-97 Вибрация. Контроль состояния машин по результатам измерений на невращающихся частях. Часть 1. Общие требования. введ. 01.07.1999. -М.: Изд-во стандартов, 1999. — 18 с.
- Медведев С. Ю. Преобразование Фурье и классический цифровой спектральный анализ электронный ресурс. // Вибродиагностика для начинающих и специалистов: сайт фирмы «ИНКОТЕС». Режим доступа: http://www.vibration.ru/preobraz fur. shtml
- ГОСТ 16 372–93. Машины электрические вращающиеся. Допустимые уровни шума.
- ГОСТ 27 518–87 Диагностирование изделий. Общие требования. введ. 1989. — М. Изд-во стандартов, 1989. — 4 с.
- Техническая диагностика горных машин и оборудования: учеб. пособие. В 2 кн. Кн. 2 Виброакустическая диагностика горных машин- Под ред. Дее-ва А.И.- Юж-Рос. гос. техн. ун-т.- Новочеркасск: ЮРГТУ, 2007.-217 с.
- Виброметр ВВМ 311 электронный ресурс. // Сайт фирмы «РОСТЕХ». -Режим доступа: http://www.rosteh.ru/bbm311 .htm
- Александровская J1. Н., Афанасьев А. П, Лисов А. А. Современные методы безотказности сложных технических систем Текст.: учебник. М.: Логос, 2003.-208 с.
- Коваль А. Н, Горлин А. М., Чекавский В. И. Техническое обслуживание и ремонт горно-шахтного оборудования. — М.: Недра, 1987.-344 с.
- Петухов P.M. Оценка эффективности промышленного производства: Методы и показатели. Москва, «Экономика», 1990 г.
- Единые нормативы численности повременно оплачиваемых рабочих для шахт Донецкого и Львовско-Волынского угольных бассейнов. МУП СССР. М.: — 1981.
- Отраслевая инструкция определения экономической эффективности капитальных вложений в угольной промышленности. МУП СССР/ЦНИЭуголь. М. 1990.-72 с.
- Методика определения экономической эффективности использования в угольной промышленности новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. МУП СССР/ЦНИЭИуголь, М. 1979. 121 с.
- Окупаемость капитальных вложений: электронный ресурс.- Режим доступа: http ://bse. sci-lib.com/article084143 .html
- Эффективность капитальных вложений: электронный ресурс.- Режим доступа: http://do.rksi.ru/library/courses/eiup/tema6 3. dbk
- Калибратор уровня звука. Тип 5 000: инструкция по обслуживанию.
- ГОСТ 11 929 81 Машины электрические вращающиеся. Общие методы испытаний. Определение уровня шума. — введ. 01.01.1988. — М.: Изд-во стандартов, 1988. — 35 с.
- Методы технического диагностирования электронных средств / М. Ф. Бабаков, П. Е. Ельцов, М. И. Луханин: учеб. пособие по лаб. практикуму. -Харьков: Нац. аэрокосм, ун-т «Харьк. авиац. ин-т», 2003. 69 с.
- Агапьев Б.Д., Белов В. Н., Кесаманлы Ф. П., Козловский В. В., Марков С. И. Обработка экспериментальных данных: Учеб. пособие/СПбГТУ. СПб., 2001.
- ISO 2954:1975. Вибрация механическая станков с вращательным и возвратно-поступательным движением. Требования к приборам для измерения интенсивности вибрации. Введ.01.07.75.-М. Изд-во стандартов, 1975.-10 с.