Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Разработка теории и методов расчета оптимальных технологических режимов силового привода подвижного состава по критерию минимума электропотребления

Диссертация: Разработка теории и методов расчета оптимальных технологических режимов силового привода подвижного состава по критерию минимума электропотребления
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Предложен алгоритм и внедрена на транспортных предприятиях ряда городов методика расчета РК, с учетом полученных в данной работе аналитических зависимостей для оценки параметров оптимальных эксплуатационных режимов ПС трамваев. Методика расчета РК реализована на ЭВМ. Внедрена методика экспериментальных исследований эксплуатационных режимов ПС на трамвайных маршрутах с использованием РК и бортовой… Читать ещё >

Разработка теории и методов расчета оптимальных технологических режимов силового привода подвижного состава по критерию минимума электропотребления (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
  • 1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР МЕТОДОВ РАСЧЕТА ОПТИМАЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ СИЛОВОГО ПРИВОДА ПОДВИЖНОГО СОСТАВА
    • 1. 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ИССЛЕДОВАНИЯ
      • 1. 1. 1. Основные направления снижения удельного расхода электроэнергии силового привода электрического подвижного состава
      • 1. 1. 2. Аналитический обзор работ по оптимизации технологических режимов силового привода подвижного состава
    • 1. 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИЛОВОГО ПРИВОДА ПОДВИЖНОГО СОСТАВА
      • 1. 2. 1. Математическая модель силового привода в теории тяги поездов
      • 1. 2. 2. Математическая модель поезда как динамической системы
      • 1. 2. 3. Математические модели внутренних сил, развивающихся в поезде
      • 1. 2. 4. Математические модели внешних сил, действующих на поезд
    • 1. 3. АНАЛИЗ МЕТОДОВ ОПТИМИЗАЦИОННЫХ РАСЧЕТОВ
      • 1. 3. 1. Методы нелинейного программирования
        • 1. 3. 1. 1. Методы нулевого порядка
        • 1. 3. 1. 2. Методы первого порядка
        • 1. 3. 1. 3. Методы второго порядка
        • 1. 3. 1. 4. Численные методы поиска условного экстремума
      • 1. 3. 2. Методы линейного программирования
      • 1. 3. 3. Методы классического вариационного исчисления
        • 1. 3. 3. 1. Вариационные методы поиска безусловного экстремума
        • 1. 3. 3. 2. Вариационные методы поиска условного экстремума
      • 1. 3. 4. Оценка эффективности методов оптимизационных расчетов
  • АНАЛИЗ МЕТОДОВ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
    • 1. 4. 1. Теория оптимального управления. Принцип максимума Л.С. Понтрягина
    • 1. 4. 2. Метод динамического программирования. Принцип оптимальности Беллмана
    • 1. 4. 3. Прямые методы вариационного исчисления
  • КЛАССИФИКАЦИЯ МЕТОДОВ ОПТИМИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ СИЛОВОГО ПРИВОДА ПОДВИЖНОГО СОСТАВА
    • 1. 5. 1. Критерии и уровни оптимизации технологических режимов силового привода подвижного состава
    • 1. 5. 2. Методы расчета расхода электроэнергии на тягу
    • 1. 5. 3. Классификация методов оптимизации технологических режимов силового привода подвижного состава
  • ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 2. РАЗРАБОТКА ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ СИЛОВОГО ПРИВОДА ПОДВИЖНОГО СОСТАВА ПО КРИТЕРИЮ МИНИМУМА ЭЛЕКТРОПОТРЕБЛЕНИЯ
    • 2. 1. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА КАК СЛОЖНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
    • 2. 1. 1. Подвижной состав как механическая система
    • 2. 1. 2. Электромеханические уравнения силового привода подвижного состава
    • 2. 2. МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ СЛОЖНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
    • 2. 2. 1. Решение уравнений движения в теории тяги поездов
    • 2. 2. 2. Аналитические методы решения ОДУ динамических систем
    • 2. 2. 3. Приближенно-аналитические методы решения ОДУ динамических систем
    • 2. 2. 4. Численные методы решения ОДУ динамических систем
      • 2. 2. 4. 1. Явные методы решения систем ОДУ
      • 2. 2. 4. 2. Неявные методы решения систем ОДУ
    • 2. 3. МЕТОДЫ ПРИБЛИЖЕННОГО РЕШЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
      • 2. 3. 1. Теория размерностей в задаче оптимизации режимов динамических систем
      • 2. 3. 2. Метод подобия. Анализ основных общих уравнений динамических систем
      • 2. 3. 3. Теория приближенного подобия динамических систем
      • 2. 3. 4. Электромеханические аналогии и дуальная механика
    • 2. 4. МЕТОДЫ РАЗДЕЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЙ СЛОЖНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
      • 2. 4. 1. Нормализация уравнений движения динамических систем
      • 2. 4. 2. Варианты задания малого параметра
      • 2. 4. 3. Асимптотические разложения по малому параметру
      • 2. 4. 4. Теорема А. Н. Тихонова о предельном переходе
      • 2. 4. 5. Предельная модель подвижного состава
    • 2. 5. ВЫВОДЫ
  • РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ ОПТИМИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ СИЛОВОГО ПРИВОДА ПОДВИЖНОГО СОСТАВА ПО КРИТЕРИЮ МИНИМУМА ЭЛЕКТРОПОТРЕБЛЕНИЯ
    • 3. 1. ОБОСНОВАНИЕ КРИТЕРИЯ ОПТИМАЛЬНОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ СИЛОВОГО ПРИВОДА ПОДВИЖНОГО СОСТАВА
    • 3. 2. НАЛОЖЕНИЕ ОГРАНИЧЕНИЙ НА ОПТИМАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ РЕЖИМЫ СИЛОВОГО ПРИВОДА ПОДВИЖНОГО СОСТАВА
      • 3. 2. 1. Ограничение силы тяги по сцеплению
      • 3. 2. 2. Движение в кривых участках пути
      • 3. 2. 3. Движение по тяжелому профилю
      • 3. 2. 4. Ограничения скорости движения по состоянию путевого хозяйства и контактной сети
      • 3. 2. 5. Ограничения по нагреву тяговых электродвигателей
    • 3. 3. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ СИЛОВОГО ПРИВОДА ПОДВИЖНОГО СОСТАВА
    • 3. 4. АЛГОРИТМ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВЫМ ПРИВОДОМ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА
      • 3. 4. 1. Выбор и обоснование алгоритма определения оптимального режима
      • 3. 4. 2. Методика расчета режимов движения на перегонах с ограничениями скорости. Эквивалентное ограничение скорости
      • 3. 4. 3. Повышение уровня адекватности модели удельного расхода электроэнергии на тягу подвижного состава
    • 3. 5. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ ЗАДАЧ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВЫМ ПРИВОДОМ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА
      • 3. 5. 1. Структура режимной карты
      • 3. 5. 2. Сбор материалов и исходных данных для составления режимных карт
      • 3. 5. 3. Схема составления режимных карт
    • 3. 6. АППРОКСИМАЦИЯ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ЗАВИСИМОСТЕЙ И ЭМПИРИЧЕСКИХ ДАННЫХ
    • 3. 7. ВЫВОДЫ
  • 4. ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ С ЦЕЛЬЮ КОРРЕКТИРОВКИ ПАРАМЕТРОВ МЕТОДИКИ ОПТИМИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ СИЛОВОГО ПРИВОДА ПОДВИЖНОГО СОСТАВА
    • 4. 1. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 4. 2. ОРГАНИЗАЦИЯ И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 4. 3. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ. КОРРЕКТИРОВКА ХАРАКТЕРИСТИК МОДЕЛЕЙ И АЛГОРИТМА РАСЧЕТА
    • 4. 4. ВЫВОДЫ
  • 5. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ СИЛОВОГО ПРИВОДА ПОДВИЖНОГО СОСТАВА МЕТОДАМИ ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ И МАТЕМАТИЧЕСКОЙ СТАТИСТИКИ
    • 5. 1. СТАТИСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОЦЕНКИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ФАКТОРОВ УЧАСТКОВ И МАРШРУТОВ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА
    • 5. 2. СТАТИСТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ИНТЕРВАЛОВ ДВИЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА
      • 5. 2. 1. Исследование законов распределения протяженности участков и перегонов городских маршрутов трамвайного транспорта
      • 5. 2. 2. Исследование законов распределения протяженности и радиусов кривых участков пути городских маршрутов трамвайного транспорта
    • 5. 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАКОНОВ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ СРЕДНЕХО-ДОВОЙ СКОРОСТИ НА ПЕРЕГОНАХ
    • 5. 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАКОНОВ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ УДЕЛЬНОГО РАСХОДА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ НА ТЯГУ ТРАМВАЕВ
    • 5. 5. ВЫВОДЫ

Актуальность работы.

Проблема рационального и эффективного использования электрической энергии, потребляемой силовым приводом (СП) подвижного состава (ПС) городского электрического транспорта (ТЭТ), в настоящее время стоит особенно остро. Анализируя сложившуюся ситуацию в ГЭТ, можно выделить целый ряд факторов, подчеркивающих нарастающую во времени актуальность проблемы оптимизации технологических режимов и разработки алгоритмов управления силовым приводом. Среди них: рост тарифов на электрическую энергию, износ тяговых электрических двигателей (ТЭД) и в целом подвижного состава, неудовлетворительное состояние путевого хозяйства, контактной сети и др.

Силовой привод является одним из основных потребителей электрической энергии. В структуре потребления электрической энергии предприятиями ГЭТ значительный ее расход приходится именно на силовой привод подвижного состава. Так, на МУП «Казгорэлектротранс» доля потребления электрической энергии силовым приводом ПС от общего потребления электрической энергии составляет 90%.

Потребление электроэнергии силовым приводом ПС ГЭТ Республики Татарстан в 2004 году составило 87,2 млн. кВт-ч, или 0,46% от общего потребления электрической энергии в Республике. В целом, даже незначительное снижение удельного расхода электрической энергии (УРЭ) тяговых электродвигателей может дать в масштабах страны значительный эффект, исчисляемый миллионами кВт-ч. Поэтому приоритетным направлением в работе по энергосбережению на предприятиях ГЭТ следует признать снижение УРЭ силового привода подвижного состава.

Одним из основных технологических направлений снижения удельного расхода электрической энергии ТЭД подвижного состава ГЭТ является разработка и внедрение через режимные карты (РК) оптимальных технологических режимов силового привода по критерию минимального расхода электроэнергии. 9.

Вопросам разработки и реализации оптимальных технологических режимов силового привода трамваев до настоящего времени уделялось недостаточно внимания. Существующие методы расчета оптимальных режимов движения подвижного состава и принятые в них критерии оптимизации не учитывают специфику изменившихся условий эксплуатации ГЭТимеют целый ряд недостатков, приводящих к ошибочным результатам при оценке расчетных параметров режимов работы силового привода, что вызывает повышение электропотребления на тягу ПС. В настоящее время не существует теоретических основ выбора критерия оптимизации режимов работы силового привода ПС наземного ГЭТ, что сказывается на методах проектирования маршрутных систем, на определении и реализации режимов управления электрическим ПС, когда зачастую выбор режимов базируется на профессиональном уровне водителей.

Поэтому в настоящее время следует признать актуальной научно-техническую проблему, связанную с разработкой теоретических основ оптимального управления силовым приводом подвижного состава городского электрического транспорта по критерию минимального расхода электроэнергии при соблюдении всех ограничений и требований безопасного движения. Решение этой важной проблемы в рамках реализации федерального закона № 28-ФЗ «Об энергосбережении» позволит значительно повысить энергетическую эффективность эксплуатации электрического транспорта.

Цель работы состоит в разработке научных основ проблемы оптимизации технологических режимов силового привода подвижного состава по критерию минимума электропотребления, имеющей важное отраслевое и хозяйственное значение.

Достижение цели обеспечивается постановкой и решением следующих основных задач:

1. Аналитическое исследование существующих расчетных схем подвижного состава и их математических моделей, используемых различными научно-исследовательскими коллективами и организациями, анализ методов расчета технологических режимов силового привода электрического транспорта.

2. Выбор параметров и обоснование принципов построения оптимальных технологических режимов силового привода ПС ГЭТ по критерию минимального расхода электроэнергии.

3. Разработка метода упрощения систем нелинейных дифференциальных уравнений сложных динамических систем электрического транспорта.

4. Разработка методов расчета параметров оптимальных по критерию минимума электропотребления технологических режимов силового привода ПС с учетом ограничений и требований безопасности движения, дающих адекватные реальным условиям эксплуатации оценки параметров.

5. Внедрение алгоритмов и программ автоматизированного составления энергосберегающих РК ТЭД, учитывающих функциональные особенности ПС и эксплуатационные условия различных городов.

6. Разработка статистической методики оценки и анализа параметров маршрутных систем городов, влияющих на характеристики режимов работы силового привода ПС.

Методы исследования выбирались исходя из постановок решаемых задач с учетом особенностей исследуемых объектов и включают: анализ опыта эксплуатации ПС электрического транспорта, системный анализ, математическое и имитационное моделирование, методы теории размерностей, теории подобия, теории приближений, теории оптимального управления, методы теории электрической тяги, теории вероятностей и математической статистики, теории планирования эксперимента и исследования операций, а также экспериментальные исследования. Использовались стандартные и специально разработанные алгоритмы и программы.

Научная новизна диссертационной работы определяется следующими положениями: впервые предложен метод обоснованного математического упрощения жесткой системы нелинейных дифференциальных уравнений подвижного состава ГЭТ, опирающийся на теорему о предельном переходе, доказанную академиком.

А.Н. Тихоновым, и позволяющий строго отделять «медленные» составляющие решения от «быстрых» и оценивать допускаемые при этом погрешности расчетовдля существующих условий эксплуатации ГЭТ предложена математическая модель расчета оптимальных по критерию минимума электропотребления технологических режимов силового привода ПС с учетом всех ограничений и требований безопасности движения. Разработаны основные принципы построения данных режимоввпервые предложена математическая модель расчета оптимальных средне-ходовых скоростей движения ПС трамваев на перегонах, с ограничениями скорости до 5−20 км/ч, в функции длины перегонов и эквивалентного ограничения скоростидля анализа эксплуатационных режимов силового привода ПС в условиях многочисленных ограничений скорости движения введен новый критерий — эквивалентное ограничение скоростивпервые исследованы статистические модели основных параметров маршрутных систем городов, влияющих на энергетические характеристики работы силового привода ПС ГЭТ. Получены статистические законы распределения протяженности перегонов и участков, длин и радиуса кривых, среднеходовых скоростей движения ПС на перегонах и участках, удельного расхода электроэнергии силового привода подвижного состава для маршрутных систем электрического транспорта различных городов, установлены зависимости указанных величинполучены эмпирические зависимости удельного расхода электроэнергии силового привода трамваев на перегонах в функции среднеходовых скоростей движения ПС, а также среднеходовых скоростей в функции параметров перегона, -дающие более точные оценки расчетных параметров технологических режимов СП, чем существующие методы расчета.

Практическая ценность диссертационной работы определяется следующими результатами: предложены методы расчета оптимальных технологических режимов силового привода ПС, которые позволяют определить расчетные параметры режимов.

12 работы силового привода с большим уровнем адекватности реальным условиям эксплуатации, чем расчеты по существующим методам, а также рассчитать оптимальные технологические режимы силового привода трамваев при эквивалентном ограничении скорости движения на перегоне 5−15 км/чустановлены оптимальные параметры режимов эксплуатации трамваев при движении в кривых участках пути, позволяющие увеличить среднеходовую скорость движения ПС и снизить удельный расход электроэнергии на тягу. Обоснована необходимость введения в паспорта участков данных по кривым с учетом профиля и указанием параметров оптимальных режимов для различных моделей ПСразработана методика анализа параметров маршрутных систем городов на основе теории вероятностей и математической статистики, позволяющая анализировать объективные причины существующего уровня расхода электроэнергии на тягу подвижного состава, предлагать рекомендации и разрабатывать меры для снижения УРЭанализировать энергетические показатели силового привода ПС и параметры маршрутной системы ГЭТ для обобщения опыта эксплуатации и проектирования маршрутных систем городоввнедрена методика экспериментальных исследований режимов работы СП трамваев на основе режимных карт и бортовой системы учета, позволяющая контролировать режимы работы тяговых электродвигателей и разрабатывать нормы расхода электроэнергиисозданы алгоритмы и программы расчета оптимальных технологических режимов силового привода подвижного состава трамваев с учетом ограничений и требований безопасности движенияиспользование специализированных вычислительных машин дает возможность построить тренажеры для водителей, работающие в режиме реального времениполученные методы внедрены на заводе ОАО «Татэлектромаш» и позволяют на этапе проектирования оценить эксплуатационные режимы тяговых электродвигателей ДК — 259ГЗ, ДК — 259Е, ДК — 259ЕМ и рассчитать электромеханические характеристики ТЭД, электротяговые и токовые характеристики трамвайных вагонов КТМ 71−605, КТМ 71−608 на заданных маршрутах эксплуатации;

13 результаты диссертационного исследования используются в учебном процессе КГЭУ при преподавании дисциплин: «Основы электрического транспорта», «Введение в специальность», «Проектирование и расчет электрического транспорта», «Проектирование электрического транспорта и основы энергосбережения" — автором выпущена монография, два учебных пособия и учебно-методические работыреализация на транспортных предприятиях г. г. Набережные Челны, Нижнекамск оптимальных технологических режимов силового привода трамваев, рассчитанных по предложенным методам, принесла до 3% экономии электроэнергии, потребляемой тяговыми электродвигателями. Апробация работы.

Основные положения и результаты диссертационной работы были доложены и, после их обсуждения, одобрены:

— на Всероссийском семинаре «Проблемы тепломассообмена и гидродинамики в энергомашиностроении» (Казань, 2000 г.);

— на III Международной (XIV Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу (Нижний Новгород, 2001 г.);

— на третьей Российской научно-технической конференции «Энергосбережение в городском хозяйстве, энергетике, промышленности» (Ульяновск, 2001 г.);

— на V Всероссийской конференции «Региональные проблемы энергосбережения и пути их решения» (Нижний Новгород, 2001 г.);

— на Поволжской научно-практической конференции «Электротехника и энергетика Поволжья на рубеже тысячелетий» (Чебоксары, 2001 г.);

— на VI Международной конференции «Компьютерное моделирование 2005» (Санкт-Петербург, 2005 г.);

— на III Международной научно-технической конференции «Современные научно-технические проблемы транспорта» (Ульяновск, 2005 г.);

14 на Шестой Международной научно-практической конференции «Интеллектуальные электромеханические устройства, системы и комплексы» (Новочеркасск, 2005 г.) — на XII Международной научно-практической конференции «Современные техника и технологии СТТ 2006» (Томск, 2006) — на пятой Российской научно-технической конференции «Энергосбережение в городском хозяйстве, энергетике, промышленности» (Ульяновск, 2006 г.) — на шестой Международной научно-практической конференции «Современные энергетические системы и комплексы и управление ими», (Новочеркасск, 2006 г.) — на XVIII Всероссийской межвузовской научно-технической конференции «Электромеханические и внутрикамерные процессы в энергетических установках, струйная акустика и диагностика, приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», (Казань, 2006 г.) — на X Всероссийской конференции «Фундаментальные исследования в технических университетах», (Санкт-Петербург, 2006 г.) — на третьей Всероссийской научной конференции «Математическое моделирование и краевые задачи», (Самара, 2006 г.) — на Международной научной конференции «Математическое моделирование в технике и технологиях», (Воронеж, 2006 г.) — на XXIII Международной межвузовской школе-семинаре «Методы и средства технической диагностики», (Йошкар-Ола, 2006 г.) — на III Международной конференции «Проблемы механики современных машин», (Улан-Удэ, 2006 г.) — на XI Международной конференции «Информационные и математические технологии в научных исследованиях», (Иркутск — Хубсугул, Монголия, 2006 г.) — на Международной научно-технической конференции «Современные проблемы проектирования и эксплуатации транспортных и технологических систем», (Санкт-Петербург, 2006 г.);

— на Всероссийской научно-практической конференции «Развитие транспорта в регионах России: проблемы и перспективы», (Киров, 2007 г.);

— на научно-технической конференции «Электрификация: история, настоящее, будущее», (Москва, 2007 г.);

— на XIII Международной научно-практической конференции «Современные техника и технологии СТТ 2007», (Томск, 2007);

— на II Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии» (Тольятти, 2007);

— на четвертой Всероссийской научной конференции «Математическое моделирование и краевые задачи», (Самара, 2007 г.);

— на XX Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях», (Ярославль, 2007 г.);

— на IV Международной научно-технической конференции «Современные научно-технические проблемы транспорта», (Ульяновск, 2007 г.);

— на седьмой Международной научно-практической конференции «Современные энергетические системы и комплексы и управление ими», (Новочеркасск, 2007 г.);

— на третьей Международной научно-технической конференции «Энергетика, экология, энергосбережение, транспорт», (Омск, 2007 г.);

— на расширенном заседании кафедры «Основы проектирования машин» Ульяновского государственного технического университета (Ульяновск, 2005 г.);

— на заседании семинара «Электрификация и энергосбережение в горной промышленности» научного симпозиума «Неделя горняка — 2006» Московского государственного горного университета, (Москва, 2006 г.);

— на расширенном заседании кафедры «Управления и экономики на воздушном транспорте» Ульяновского высшего авиационного училища гражданской авиации, (Ульяновск, 2006 г.);

— на расширенном заседании кафедры «Электроснабжение» Марийского государственного университета, (Йошкар-Ола, 2006 г.);

— на расширенном заседании кафедры «Боевых машин и автомобильной подготовки» Ульяновского высшего военно-технического училища, (Ульяновск, 2006 г.);

— на заседании ученого совета Академии коммунального хозяйства им. К. Д. Памфилова, (Москва, 2006 г.);

— на расширенном заседании кафедры «Муниципальный пассажирский транспорт» Самарской государственной академии путей сообщения, (Самара, 2006 г.);

— на расширенном заседании кафедры «Электротехника» Кубанского государственного технологического университета, (Краснодар, 2007);

— на заседании ученого совета Центра физико-технических проблем энергетики Севера Кольского научного центра РАН, (Апатиты, 2007 г.). Монография: Бакиров А. Р. Снижение электропотребления силового привода электрического транспорта: Научное издание. — Казань: Казан, гос. энерг. ун-т, 2005. — 256 е.- - полностью отражающая содержание диссертации, разослана 18.03.2006 г. по утвержденному на заседании кафедры «Электромеханика энергетических систем и силового оборудования» Казанского государственного энергетического университета списку рассылки в 52 организации Российской Федерации и ближнего зарубежья, специализирующиеся в области исследований по теме диссертации.

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ.

ГЭТ — городской электрический транспорт;

ЭПС — электрический подвижной состав;

ТЕ — тяговая единица;

ТЭД — тяговый электрический двигатель;

ОВ — обмотка возбуждения;

ПЕ — подвижная единица;

РК — режимная карта;

УРЭ — удельный расход электрической энергии;

АВМ — аналоговая вычислительная машина;

ППР — плановопредупредительный ремонт;

ПТР — правила тяговых расчетов;

ЭМХ — электромеханические характеристики;

ОДУ — обыкновенные дифференциальные уравнения;

СЛАУ — система линейных алгебраических уравнений;

ММ — математическая модель;

ЭМС — электромеханическая система;

СП — силовой привод.

5.5. ВЫВОДЫ.

Параметры маршрутных систем электрического транспорта и технологических режимов силового привода ПС являются функциями множества случайных величин, характер и степень влияния которых различны. Моделирование данных параметров, основанное на интегрально-дифференциальных методах некорректно, здесь необходимы методики, разработанные на аппарате теории вероятностей и математической статистики.

Нормы расхода электроэнергии на тягу ПС также необходимо разрабатывать, опираясь на статистические методы. Параметры системы «тяговая единицапассажиропоток — маршрут» являются случайными функциями, нормативами же определены детерминированные выражения этих функций. В этой связи для нужд нормирования энергоресурсов следует выбирать с заданной вероятностью интер

309 валы изменения параметров системы «тяговая единица — пассажиропоток — маршрут» и определять интервал изменения нормы от минимальной, при наиболее благоприятном стечении обстоятельств, до максимальной — при самых неблагоприятных условиях.

Вероятностный подход также необходим при изучении закономерностей изменения УРЭ на токоприемнике ТЕ. Анализ предложенных для этой цели уравнений множественной регрессии показал, что они не в полной мере адекватны исследуемому процессу, факторы-признаки включаются в математическую модель на основании субъективного представления авторов об их влиянии на УРЭ. Характер и степень влияния факторов весьма различны, а иногда и противоречивы. Увеличение числа факторов не приводит, как правило, к существенному уточнению результата расчета.

В данной главе предложена статистическая методика оценки и анализа эксплуатационных факторов, влияющих на характеристики технологических режимов силового привода ПС, а также параметров маршрутных систем городского электрического транспорта. Методика позволяет анализировать энергетические показатели технологических режимов силового привода ПС и параметры маршрутной системы ГЭТ для обобщения опыта эксплуатации и проектирования маршрутных систем городоввыявлять объективные причины существующего уровня УРЭ ТЭД подвижного составаопределять, где скрыты основные резервы для снижения УРЭ ТЭД, и предлагать возможные меры для увеличения среднеходовой скорости движения ПС в данном городе.

Для Перми, Уфы, Самары, Казани, Нижнекамска, Волгограда, Новочеркасска и Набережных Челнов проведен вероятностно-статистический анализ основных факторов, влияющих на характеристики технологических режимов силового привода ПС, а именно: протяженности перегонов и участков, длин и радиуса кривых, среднеходовых скоростей движения ПС на перегонах и участках, УРЭ на тягу ПС. Получены зависимости данных случайных величин и законы их распределения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Важнейшим направлением исследований на предприятиях электрического транспорта, снижающим удельный расход электрической энергии, затрачиваемой на тягу подвижного состава, и определяющим эксплуатационные показатели работы транспортной отрасли, является оптимизация управления технологическими режимами силового привода подвижного состава. В результате проведенных исследований получены следующие основные результаты:

1. Разработаны научные основы проблемы оптимизации управления технологическими режимами силового привода подвижного состава, имеющей важное отраслевое и хозяйственное значение.

2. Для существующих условий эксплуатации подвижного состава ГЭТ, а именно: высокого износа путевого хозяйства и контактной сети, наличия подвижного состава, выработавшего заданный ресурс, действия многочисленных ограничений по скорости движения и др., — разработаны основные принципы построения оптимальных технологических режимов силового привода электрического транспорта.

3. Впервые выполнен сравнительный анализ существующих расчетных схем ПС ГЭТ и их математических моделей, используемых различными научно-исследовательскими коллективами и организациями. В результате построена структурная схема подвижного состава, для которой составлены нелинейные системы дифференциальных уравнений, учитывающие все «жесткие» воздействия.

4. Создана методика обоснованного математического упрощения «жесткой» системы нелинейных дифференциальных уравнений ПС электрического транспорта, опирающаяся на теорему о предельном переходе, доказанную академиком А. Н. Тихоновым, и позволяющая строго отделять «медленные» составляющие решения от «быстрых» и оценивать допускаемые при этом погрешности расчетов. В результате такой обработки уравнений каждая из подсистем может интегрироваться со своим шагом, что существенно снижает затраты машинного времени на выполне.

311 ние оптимизационных расчетов. Кроме того, «вырождение» уравнений по «быстрым» переменным в несколько раз уменьшает ее порядок.

5. Предложено учитывать следующие ограничения, накладываемые на фазовые переменные режимов эксплуатации ПС: нагревание тягового электродвигателя, максимальная направляющая сила рельсовой колеи при прохождении тяговой единицей кривых, устойчивость движения ПС в рельсовой колее, нарушения скоростного режима движения по элементам продольного профиля пути, ограничения на силы тяги и торможения по условиям сцепления колеса с рельсом, максимальный ток тяговых двигателей в режиме тяги и при электрическом торможении и другие, которые снимались в основном с помощью штрафных функций, либо матрицы запрета.

6. Разработаны алгоритмы и методы оптимизации по критерию минимума электропотребления технологических режимов силового привода ПС ГЭТ с учетом ограничений и требований безопасности движения, минимизирующие функционал как функцию скоростей на элементах продольного профиля пути.

7. Полученные алгоритмы и методы оптимизации технологических режимов СП подвижного состава трамваев позволяют на специализированных ЭВМ строить тренажеры для водителей, работающие в режиме реального времени.

8. Предложена математическая модель расчета оптимальной среднеходовой скорости ух движения ПС трамваев на перегонах с ограничениями скорости до 20 км/ч. Проведенные статистические исследования характеристик трамвайных маршрутов показали, что данные перегоны являются преобладающими на трамвайных маршрутах, особенно в центральной части крупных городов. Вместе с тем, в существующих методах не уделяется должного внимания анализу характеристик режимов движения ПС трамваев на таких перегонах, что, в конечном итоге, приводит к увеличению расхода электрической энергии на тягу ПС. Экспериментальные исследования, проведенные в различных эксплуатационных условиях, показали высокий уровень адекватности предложенной математической модели расчета среднеходовой скорости движения трамваев на перегонах с ограничениями скорости до 20 км/ч. Предложенная модель дает более точные оценки расчетных парамет.

312 ров, чем существующие методы, расхождение с экспериментальными значениями ух не превышает 10%.

9. Предложена методика анализа параметров маршрутных систем городов на основе теории вероятностей и математической статистики, позволяющая анализировать объективные причины существующего уровня УРЭ силового привода подвижного состава, предлагать рекомендации и разрабатывать конкретные меры, направленные на снижение расхода электроэнергии, затрачиваемой на тягу ПСанализировать энергетические показатели технологических режимов силового привода ПС и параметры маршрутной системы ГЭТ для обобщения опыта эксплуатации и проектирования маршрутных систем городов.

10. Установлены оптимальные параметры режимов эксплуатации трамваев при движении в кривых участках пути, позволяющие увеличить среднеходовую скорость движения ПС и снизить удельный расход электроэнергии на тягу. Обоснована необходимость введения в паспорта участков данных по кривым с учетом профиля и указанием параметров оптимальных режимов для различных моделей ПС.

11. В результате аналитического исследования и анализа существующих методов расчета эксплуатационных режимов СП трамваев установлено, что их использование приводит к недопустимому расхождению между расчетными и эксплуатационными значениями параметров режимов работы СП. В диссертационной работе экспериментальным путем получены формулы для расчета УРЭ ТЭД на перегонах при реализации оптимальных технологических режимов силового привода трамваев. Результаты многочисленных экспериментальных исследований подтвердили адекватность предложенной математической модели расчета УРЭ на тягу трамваев реальным условиям эксплуатации. Расхождение расчетных и экспериментальных значений УРЭ не превышает 10%.

12. Полученные в диссертационной работе методы расчета оптимальных технологических режимов СП внедрены на заводе ОАО «Татэлектромаш» и позволяют на этапе проектирования оценивать эксплуатационные режимы тяговых электродвигателей ДК — 259ГЗ, ДК — 259Е, ДК — 259ЕМ, рассчитывать электроме.

313 ханические характеристики ТЭД, электротяговые и токовые характеристики трамвайных вагонов КТМ 71−605, КТМ 71−608 на заданных маршрутах эксплуатации.

13. Предложен алгоритм и внедрена на транспортных предприятиях ряда городов методика расчета РК, с учетом полученных в данной работе аналитических зависимостей для оценки параметров оптимальных эксплуатационных режимов ПС трамваев. Методика расчета РК реализована на ЭВМ. Внедрена методика экспериментальных исследований эксплуатационных режимов ПС на трамвайных маршрутах с использованием РК и бортовой системы учета параметров режима. Методика позволяет оценить энергетические и скоростные характеристики режимов движения трамваев, а также разработать нормы расхода электроэнергии на тягу ПС. Внедрение режимных карт, рассчитанных по предложенной методике расчета оптимальных эксплуатационных режимов СП, в г. г. Набережные Челны, Нижнекамск позволило получить до 3% экономии электрической энергии, расходуемой на тягу трамваев. Глубина экономии от реализации оптимальных эксплуатационных режимов СП в зависимости от плана и профиля пути, технического состояния подвижного состава составляет 12%.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Н.Д., Петров Ю. П. Методы проектирования оптимальных регуляторов. -Л.: Энрегоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985.
  2. Автоматизация расчета режимных карт / Монахов О. И., Урдин В. И., Но-вокрещенова Л. Д. и др. // Электрическая и тепловозная тяга. 1990. № 9. -с. 9−10.
  3. Автоматизация электроподвижного состава / Савоськин А. Н., Баранов Л. А., Плакс А. В., Феоктистов В. П. Под ред. Савоськина А. Н. М.: Транспорт, 1990.-311 с.
  4. Автоматическое управление вспомогательными локомотивами объединенного поезда / Лазарян В. А., Блохин Е. П., Захаров В. Н. и др. // Науч. тр. /ДИИТ. 1972. Вып. 128. с. 3−11.
  5. Ю. П. и др. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. -М.: Наука, 1976.
  6. A.A. Сборник трудов. АН СССР, 1956.
  7. М. Введение в методы оптимизации. Основы и приложения нелинейного программирования. -М.: Наука, 1977.
  8. П. Теоретическая механика, т.1, т.2, М.: Физматгиз, 1960. -515 е., 487 с.
  9. П. Н. Сопротивление движению железнодорожного подвижного состава. М.: Транспорт, 1966. — 178 с.
  10. Ю.Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968.-764 с.
  11. П.Бабич В. М., Бакланов А. А. Энергосберегающие принципы оптимального регулирования мощности электровоза. YI Междунар. науч.-техн. конф. «Проблемы развития локомотивостроения», М., МИИТ, 1996. с. 26−27.
  12. А. М., Гурский П. А., Новиков А. П. Тяга поездов и тяговые расчеты. М.: Транспорт, 1991.315
  13. А. М., Егорченко В. Ф. Тяга поездов. М.: Трансжелдориздат, 1947.-407 с.
  14. И., Витасек Э., Прагер М. Численные процессы решения дифференциальных уравнений. М.: Мир, 1969. 275 с.
  15. М., Шетти К. Нелинейное программирование. Теория и алгоритмы. -М.: Мир, 1982.
  16. JI.C., Шевченко В. В. Электрическая тяга: Городской наземный транспорт. М.: Транспорт, 1986. — 206 с.
  17. А. Р. Исследование эксплуатационных режимов подвижного состава методами теории вероятностей и математической статистики // Промышленная энергетика. Москва, 2006. № 9. — с. 30−35.
  18. А. Р. Оптимальное управление силовым приводом подвижного состава по критерию минимума электропотребления // Научный, производственно-технический и информационно-аналитический журнал «Электрика». Москва, 2007. — № 1. — с. 27−29.
  19. А.Р. Теоретические основы оптимального управления силовым приводом подвижного состава городского электрического транспорта // Вестник транспорта. Москва, 2007. № 6. — с. 30−34.
  20. А. Р. Разработка методов анализа маршрутных систем городского электрического транспорта // Научный, производственно-технический и информационно-аналитический журнал «Электрика». Москва, 2006. -№ 9.-с. 34−38.
  21. А.Р. Анализ режимов ведения подвижного состава и параметров маршрутных систем статистическими методами // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. Ростов-на-Дону, 2007. № 2.-с. 12−17.7
  22. А.Р. Исследование параметров маршрутных систем городского электрического транспорта статистическими методами // Бюллетень транспортной информации. Москва, 2007. № 7. — с. 32−35.316
  23. А.Р. Исследование эксплуатационных режимов подвижного состава методами теории вероятностей и математической статистики // Транспорт: наука, техника, управление. Москва: ВИНИТИ, 2007. № 2. -с. 32−37.
  24. А.Р. Оптимальное управление силовым приводом подвижного состава по критерию минимума электропотребления // Транспорт Урала. -Екатеринбург, 2007. № 2(13). с. 41−45.
  25. А.Р. Методы оптимизации управления силовым приводом подвижного состава городского электрического транспорта // Бюллетень транспортной информации. Москва, 2007. № 6. — с. 25−28.
  26. А.Р. Оптимальное управление силовым приводом подвижного состава по критерию минимума энергопотребления // Транспорт: наука, техника, управление. Москва: ВИНИТИ, 2006. № 12. — с. 39−43.
  27. А.Р. Исследование эксплуатационных режимов подвижного состава статистическими методами // Наука и техника транспорта. Москва, 2007. № 1.-с. 82−87.
  28. А.Р. Оптимальное управление силовым приводом подвижного состава по критерию минимума электропотребления // Вестник Московского автомобильно-дорожного института. Москва, 2007. № 2(9). -с. 21−27.
  29. А.Р. Снижение электропотребления силового привода электрического транспорта: Научное издание. Казань: Казан, гос. энерг. ун-т, 2005. -256 с.
  30. A.A. Основные принципы балансового метода нормирования расхода энергии на тягу поездов // Исследование тяговых энергетических показателей электроподвижного состава. Омск, 1981.-е. 99−105.
  31. A.A. Энергетика движения поезда и нормирование расхода электроэнергии на тягу: дисс.. канд. техн. наук 05.22.07- ОмИИТ. Омск, 1988.-220 с.
  32. А.Э. Выбор экономически обоснованных режимов ведения грузового поезда с электрической тягой: дисс.. канд. техн. наук 05.22.07- СамГАПС. Самара, 2002. — 145 с.
  33. A.M. и др. Методы оптимизации в статистических задачах управления. М.: Машиностроение, 1974.
  34. Т.М. Машиностроительная гидравлика. М.: Машиностроение, 1971. 672 с.
  35. Л.В., Каблуков В. А., Манашкин JI.A. Автоматический выбор шага при решении задач методом Рунге-Кутта // Науч. тр. ДИИТ. 1964. Вып. 50. с. 35−38.
  36. Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования. -М.: Наука, 1965.
  37. И.В., Рыбников Е. К., Беляев А. И. Тяговые передачи электроподвижного состава железных дорог. М.: Транспорт, 1986. — 256 с.
  38. Е.П., Манашкин J1.A. Динамика поезда (нестационарные продольные колебания). -М.: Транспорт, 1982. 222 с.
  39. Е.П., Маслеева Л. Г. О возможности понижения порядка системы дифференциальных уравнений движения поезда при возмущениях, распространяющихся вдоль его волны // Науч. тр. / ДИИТ. 1978. Вып. 199/25. с. 47−54.
  40. А. К., Чернышов В. П., Павлов JI. Н., Иващенко В. О. Режимные карты разрабатывает ЭВМ. «Локомотив», № 6, 1994. с. 34−35.318
  41. А.И., Иванов В. Н. Оптимальное проектирование упругих самовосстанавливающихся зубчатых колес // Науч. тр. МИИТ, 1976. Вып. 545. -с. 53−69.
  42. П. Анализ размерностей. Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001. — 148 с.
  43. Г. Основы исследования операций. В 3-х томах. М.: Мир, 1972.
  44. Вагон трамвайный пассажирский JIM-99K с контакторно-резисторной системой управления. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Разработано ОГК ОАО «ПТМЗ», 1999.
  45. В.И., Ермошина О. В., Кувыркин Г. Н. Вариационное исчисление и оптимальное управление / Под ред. B.C. Зарубина, А. П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001.-488 с.
  46. В.В. Моделирование вариационных задач с применением метода кратчайшего пути // Электронное моделирование, 1986, № 4. с. 9−12.
  47. В.В. О возможности приближенного решения некоторых вариационных задач на специализированных вычислительных структурах // Математическое моделирование и теория электрических цепей, 1975, вып. 13. с. 78−82.
  48. В.В. Специализированные вычислительные структуры для решения сетевых задач и их применения // Неоднородные вычислительные системы. Киев: Наукова думка, 1975. с. 43−55.
  49. В.В., Баранов В. Л. Моделирование задач оптимизации и дифференциальных игр. Киев: Наукова думка, 1989.
  50. А.Б., Бутузов В. Ф. Асимптотические разложения решений сингулярно возмущенных уравнений. М.: Наука, 1973. 272 с.
  51. И.А., Кононенко А. Ф. Об одной численной схеме решения задач оптимального управления. ЖВМ и МФ, № 1, 1970.
  52. Е. С. Теория вероятностей. -М.: Высш. шк., 1999. 576 с.
  53. Е.С. Исследование операций. М.: Советское радио, 1972. -552 с.319
  54. Е.С. Исследование операций. Задачи, принципы, методология. -М.: Дрофа, 2004.-208 с.
  55. Е.С. Элементы динамического программирования. М.: Наука, 1964.
  56. C.B., Данилов В. Н., Хусидов В. Д. Динамика вагонов. M.: Транспорт, 1991. 360 с.
  57. А. И., Хуторянский H. М. Расход топлива и электроэнергии в поездной работе локомотивов // Железнодорожный транспорт. 1982, № 4, с. 55−58.
  58. Вождение поездов. / Р. Г. Черепашенец, В. А. Бирюков, В. Т. Понкрашов, А. Н. Судиловский- Под ред. Р. Г. Черепашенца. М.: Транспорт, 1994. -304 с.
  59. Р.Ф., Кононенко В. О. Колебания твердых тел. М.: Наука, 1976. -432 с.
  60. A.B. Неголономные системы С.А. Чаплыгина и теория коллекторных электрических машин // ДАН СССР, 1952. Т. 87. № 3. с. 401−404.
  61. A.B. Электромеханические системы со скользящими контактами и динамическая теория электрических машин // Памяти Александра Александровича Андронова. Изд. АН СССР, М., 1955. с. 196−214.
  62. Гидрогазовый аппарат автосцепки повышенной энергоемкости / Кара-кашьян З.О., Болотин М. М., Першин В .Я. и др. // Науч. тр. / МИИТ. 1975. Вып. 451. с. 161−164.
  63. Г. Классическая механика. М., 1975. 416 с.
  64. А. Т., Исаев И. П., Горчаков Е. В. Независимое возбуждение тяговых электродвигателей электровозов. М.: Транспорт, 1976. 150 с.
  65. Я. М. Аналитический метод расчета оптимального управления движением поезда // Электромеханика. 1985. — № 3. — с. 58−66.
  66. Я. М. Исследование процесса автоматического управления скоростью поезда // Сб. науч. тр. / МИИТ. 1980. — Вып.661: Автоматическое и телемеханическое управление движением поездов. — с. 60−70.320
  67. А.Л. Сцепление колеса с рельсом. Киев: В1пол, 1993. 448 с.
  68. Я.М. Оптимальное управление тяговым подвижным составом в системах автоведения магистральных железных дорог: дисс.. д-ра техн. наук 05.22.07- МГУПС (МИИТ). М., 1994. — 298 с.
  69. Л.С. О некоторых нелинейностях в системах регулирования // Автоматика и телемеханика, 1947, № 2. с. 63−71.
  70. А.Н. Методы расчета оптимальных программ ведения поезда: дисс.. канд. техн. наук 05.22.07- ОмИИТ. Омск, 2000. — 173 с.
  71. ГОСТ 2582–81. Машины электрические вращающиеся тяговые. Общие технические условия.
  72. И.С. О решениях на временной полупрямой дифференциальных уравнений с малыми множителями при производных // Мат. сб. 1953. Т. 32. с. 533−544.
  73. П. Т., Долганов А. Н., Скворцова А. И. Тяговые расчеты. Справочник. М.: Транспорт, 1987. 271 с.
  74. П.Т. Продольная динамика поезда: Труды ВНИИЖТ. М.: Ин-текст, 2003.-95 с.
  75. А.Е. Исследование энергетически оптимальных диаграмм движения грузового поезда. Труды / Уральск, ин-т инж. ж.-д. трансп., 1975, вып. 47, с. 127−131.
  76. В. К. Статистические методы анализа и планирования экспериментов. М.: Изд-во МГУ, 1975.- 128 с.
  77. А. Б. Рациональное использование электрической энергии на тягу поездов. (Опыт локомотивного депо «Златоуст»). М.: Транспорт, 1968.321
  78. А.Б. Статистический анализ и метод нормирования расхода электроэнергии на тягу поездов: дисс.. канд. техн. наук- МИИТ. М., 1962.- 142 с.
  79. В. В., Ильин Г. И., Афонин Г. С. Тяга поездов. М.: Транспорт, 1987. -264 с.
  80. Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы обработки данных. М.: Мир, 1980.
  81. Динамика установившегося движения локомотивов в кривых. С.М. Ку-ценко, А. Э. Руссо, Э. П. Елбаев и др. Изд. объединение «Вища школа», 1975.- 132 с.
  82. В. А. Народнохозяйственная эффективность электрификации железных дорог и применения тепловозной тяги. М.: Транспорт, 1980. -270 с.
  83. В. А., Шатилов В. Н. Проблемы экономии энергоресурсов на железнодорожном транспорте. Тез. докл. Всесоюзной науч.-техн. конф. «Актуальные проблемы экономии электроэнергии и топлива на железнодорожном транспорте», М., МИИТ, 1987. с. 1−2.
  84. Э.М. Электропоезда метрополитена. М.: ИРПО: Издательский центр «Академия», 2003. — 320 с.
  85. В.В. Основы механики неголономных систем. М.: Высшая школа, 1970. 272 с.
  86. Долгосрочная программа энергосбережения в городе Москве. Концепция и краткое описание проектов Региональной научно-технической программы. М., 1998.- 129 с.
  87. А. Системы оптимального управления: Возмущения, приближения и анализ чувствительности: Пер. с англ. М.: Мир, 1987.
  88. C.B. Построение оптимальной кривой движения поезда. Вестник / Всесоюз. н.-ис. ин-т ж.-д. трансп., 1968, № 1, с. 57−60.
  89. Д.М. Методы стохастического программирования. М.: Наука, 1976.322
  90. Е.В. Принципы построения системы автоведения поездов метрополитена и пассажирских поездов при электрической тяге: дисс.. д-ра техн. наук- МИИТ М., 1985. — 395 с.
  91. Е.В. Определение оптимального режима движения поезда при заданном времени хода. Вестник / Всесоюз. н.-ис. ин-т ж.-д. трансп., 1969, № 1, с. 54−58.
  92. И.С., Кобозев В. М. Городской пассажирский транспорт и АСУ транспорта. М.: МЭИ, 1976.
  93. Н.Е. Сила тяги, время в пути и разрывающие усилия в тяговом приборе при трогании поезда с места и в начале его движения. В кн.: Полное собрание сочинений, т. 8. М.-Л.: ОНТИ НКТП СССР, 1937. с. 221−251.
  94. А.Р. Исследование эксплуатационных режимов подвижного состава методами теории вероятностей и математической статистики // Вестник Московского автомобильно-дорожного института. Москва, 2007. № 3(10).-с. 27−32.
  95. Городской транспорт и организация движения / А. Е. Страментов, В. Г. Сосянц, М. С. Фишельсон- под ред. В. А. Юдина. М.: Изд. министерства коммунального хозяйства РСФСР, 1960. — 352 с.
  96. В. О. Алгоритмизация определения энергосберегающих режимов ведения пригородных электропоездов постоянного тока: автореф. дисс.. канд. техн. наук (05.22.07) / Иващенко Валерий Олегович- ПГУПС С.-П., 2000.
  97. Р. Г., Бакиров А. Р. Оптимальное управление силовым приводом подвижного состава по критерию минимума электропотребления // Проблемы энергетики: Известия высших учебных заведений / Казанский гос. энерг. ун-т. 2006. — № 3−4.
  98. Р. Г., Бакиров А. Р., Баженов Н. Г. Исследование законов распределения удельного расхода электроэнергии на тягу трамваев // Проблемы энергетики: Известия высших учебных заведений / Казанский гос. энерг. ун-т. 2005. — № 7−8. — с. 33−38.
  99. Р. Г., Бакиров А. Р., Гусманов Р. М. На трамваях можно экономить -2 II Энерго: Российский специализированный журнал. 2001. — № 2. — с. 14−18.
  100. Р. Г., Бакиров А. Р., Гусманов Р. М., Лунгин И. А. На трамваях можно экономить // Энерго: Российский специализированный журнал. 2001. -№ 1.-с. 28−33.
  101. Р. Г., Бакиров А. Р., Гусманов Р. М., Лунгин И. А. Энергосбережение в городском электрическом транспорте // Научно-технический калейдоскоп: Научно-производственный журнал / Ульяновск. 2001. -№ 4. — с. 44−51.
  102. Р.Г., Бакиров А. Р. Разработка методов анализа маршрутных систем крупных городов методами теории вероятностей и математической статистики // Горный информационно-аналитический бюллетень. -Москва, 2006. № 10. с. 324−332.
  103. Р.Г., Бакиров А. Р. Теория и методы расчета оптимальных технологических режимов силового привода подвижного состава по критерию минимума электропотребления // Горный информационно-аналитический бюллетень. Москва, 2006. № 12. — с. 313−317.
  104. Р.Г., Хизбуллин Р. Н., Бакиров А. Р., Зенцов В. П. Теория электрической тяги: Учеб. пособие. Казань: Казан, гос. энерг. ун-т, 2004. -60 с.325
  105. В. Г. Тормоза железнодорожного подвижного состава. М.: Транспорт, 1987. 206 с.
  106. В.Г., Панькин H.A., Пыров А. Е. Поезда повышенной массы и длины. Технические средства и технология вождения. М.: Транспорт, 1993 — 176 с.
  107. Инструкция по нормированию расхода электроэнергии трамвайным и троллейбусным транспортом. ОНТИ АКХ, М., 1986. Утв. приказом Минжилкомхоза РСФСР № 646 от 29 декабря 1985 г.
  108. Инструкция по учету расхода электроэнергии трамвайным и троллейбусным транспортом. ОНТИ АКХ, М., 1986. Утв. приказом Минжилкомхоза РСФСР № 645 от 29 декабря 1985 г.
  109. Инструкция по эксплуатации тормозов подвижного состава железных дорог. М.: Транспорт, 1994. 96 с.
  110. А. Б. Тяговые электрические машины. 2-е изд., перераб. и доп. — М. — Л.: Энергия, 1965. — 232 с.
  111. И. П. Случайные факторы и коэффициент сцепления. М.: Транспорт, 1970.- 184 с.
  112. И. П. Энергетические принципы управления сцеплением колес локомотива с рельсами // Железные дороги мира. 1986, № 7, с. 2−10.
  113. И. П., Головатый А. Т. Правила тяговых расчетов нуждаются в пересмотре // Локомотив. 1992. — № 8. — с. 6−8.
  114. И. П., Фрайфельд А. В. Беседы об электрической железной дороге. М.: Транспорт, 1989. — 359 с.
  115. Испытания локомотивов и выбор рациональных режимов вождения поездов / Е. В. Горчаков, И. П. Исаев, Н. В. Максимов и др.- Под ред. С. И. Осипова. М.: Транспорт, 1975. — 272 с.
  116. М. Д., Пономарев А. А., Иеропольский Б. К. Трамвайные вагоны Т-3. М.: Транспорт, 1977. — 240 с.
  117. В. К. Электровозы и электропоезда. М.: Транспорт, 1991. -480 с.326
  118. И.И. Высокоскоростные железнодорожные магистрали: трасса, подвижной состав, магнитный подвес. М.: Маршрут, 2004. — 51 с.
  119. .Л. Общая теория автотормозов. М.: Трансжелдориздат, 1947.-300 с.
  120. М.В. Шимми переднего колеса трехколесного шасси. Труды ЦАГИ, № 564, 1945.
  121. С. Дж. Подобие и приближенные методы. М.: Мир, 1968. -302 с.
  122. В. Г., Тимошек И. Н., Демехин В. Ф. Оценка качества управления движением поезда // Совершенствование систем электроснабжения электрифицированных ж. д.: Межв. сб. научн. тр. / РГУПС. Рос-тов/Д, 1994.-с. 87−94.
  123. В.В., Беспалов Н. Г., Семин H.A. Автосцепное устройство подвижного состава. М.: Транспорт, 1973. 191 с.
  124. В.П., Трач А. И. Электроснабжение шахтных контактных электровозов: Справочное пособие. -М.: Недра, 1992. 256 с.
  125. А. И. Новый тяговый и моторвагонный пассажирский подвижной состав для железных дорог России // Железные дороги мира, 1998, № 4, с. 3−8.
  126. А. М. Оптимизация режимов вождения поездов на электронной модели // Повышение эффективности работы тепловозов: Сб. научн. тр. / Белорусский ин-т инж. ж. -д. трансп., 1973. Вып. 119. -с. 11−20.
  127. А. М. Оптимизация управления локомотивом с помощью принципа максимума // Повышение эффективности работы тепловозов и тепловозных агрегатов: Сб. научн. тр. / Белорусский ин-т инж. ж. -д. трансп., 1975.-Вып. 141.-е. 3−19.
  128. А. М. Оптимизация управления локомотивом. М.: Транспорт, 1979. — 119 с.327
  129. A.M. Расчет оптимальной траектории движения поезда методом локальных вариаций. Труды / Белорус, ин-т инж. ж.-д. трансп., 1975, вып. 145, с. 13−17.
  130. М. А. Управление электропоездом и его обслуживание. М.: Транспорт, 1987. 256 с.
  131. И.В., Добычин М. Н., Камбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. 526 с.
  132. А.Р. Развитие теории оптимального управления подвижным составом городского электрического транспорта // Сб. науч. трудов «Оптимизация транспортных машин». Ульяновск. УлГТУ, 2007. — с. 58−63.
  133. H.H., Климушев А. И. Равномерная асимптотическая устойчивость систем дифференциальных уравнений с малым параметром при старших производных // Успехи матем. наук. 1963. Т. 18, вып. 3. с. 680−690.
  134. К. Трение сцепления // Die Haftreibung-Elektrische Bahnen. 1968. Н. 6. S. 142−150- Н. 7. S. 161−170- Н. 8. S. 190−198- Н. 9. S. 214−219.
  135. И.А., Черноусько Ф. Л. Решение задач оптимального управления методом локальных вариаций. ЖВМ и МФ, № 1, 1966.
  136. М. В. Оперативное построение энергооптимальной траектории движения поезда // Вестник ВНИИЖТа. 1993. — № 5. с. 20−26.
  137. Я.Б. Принцип максимума и оптимальное управление движением поезда. Вестник / Всесоюз. н.-ис. ин-т ж.-д. трансп., 1977, № 1, с. 57−61.
  138. В.А. Динамика вагонов. М.: Транспорт, 1964. 250 с.
  139. В.А. Динамика транспортных средств: Избранные труды. Киев: Наукова думка, 1985. 528 с.
  140. В.А., Блохин Е. П., Белик Л. В. О выборе численных методов интегрирования уравнений движения существенно нелинейных одномерных систем // Некоторые задачи механики скоростного транспорта. Киев: Наукова думка, 1970. с. 125−135.328
  141. В.А., Блохин Е. П., Манашкин Л. А. О выборе числа контуров при электрическом моделировании колебаний стержней // Науч. тр. / ДИ-ИТ. 1964. Вып. 50. с. 14−20.
  142. В.А., Длугач Л. А., Коротенко М. Л. Устойчивость движения рельсовых экипажей. Киев: Наукова думка, 1972. 198 с.
  143. М.А., Фуфаев H.A. Теория качения деформируемого колеса. М.: Наука, 1989. 272 с.
  144. А.Л., Мугинштейн Л. А. Нестационарные режимы тяги (Тяговое обеспечение перевозочного процесса). М.: Интекст, 1996. 159 с.
  145. Д., Максвелл А. Факторный анализ как статистический метод. -М.: Мир, 1967. 145 с.
  146. Н.Д. Тяговые расчеты с учетом особенностей движения поездов повышенной массы и длины: дисс.. канд. техн. наук 05.22.07- МИИТ.- М, 1988.-149 с.
  147. B.C. Причины и механизм схода колеса с рельса. Проблема износа колес и рельсов. М.: Транспорт, 2002. — 215 с.
  148. А.Ю. Электромеханические системы. Л.: ЛГУ, 1989. 296 с.
  149. Д.К. Избранные сочинения по теории электромагнитного поля. М.: ГИТТЛ, 1952.-685 с.
  150. В.М. Выбор рациональных режимов ведения поездов. Железнодорожный транспорт, 1968, № 3, с. 55−58.
  151. Н. Д., Нагрей В. Я. Глубинные резервы экономии энергетических ресурсов на тягу поездов. Тез. докл. Всесоюзной науч.-техн. конф. «Актуальные проблемы экономии электроэнергии и топлива на железнодорожном транспорте», М., МИИТ, 1987. с. 27−28.
  152. К. Г. Справочник по электроснабжению железных дорог. -М.: Транспорт, 1981.
  153. Математическая теория конструирования систем управления / В. Н. Афанасьев, В. Б. Колмановский, В. Р. Носов. -М.:Высш. шк., 2003. 614 с.
  154. Математическое моделирование в технике / Под ред. B.C. Зарубина, А. П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. — 496 с.
  155. Математическое моделирование колебаний рельсовых транспортных средств // Под ред. В. Ф. Ушкалова. Киев: Наукова думка, 1989. 240 с.
  156. В. Б. Подвижной состав электрических железных дорог. М.: Транспорт, 1974. 232 с.
  157. А.Р. Статистический анализ параметров маршрутных систем электрического транспорта // Сб. науч. трудов «Оптимизация транспортных машин». Ульяновск. УлГТУ, 2007. — с. 63−65.
  158. Р. Я., Сидорова Е. А. Нормирование расхода энергоресурсов // Электрическая и тепловозная тяга. 1989. — № 2. — с. 4.
  159. Г. И. Динамика нелинейных механических и электромеханических систем. JL: Машиностроение, 1975. 200 с.
  160. Методические указания к типовому расчету по курсу «Основы электрической тяги». Байрыева Л. С., Краснов В. Ф., Прокопович А. В. М.: Моск. энерг. ин-т, 1985. — 44 с.
  161. Р-29−384 702−0365−96. Методические указания по планированию, учету расхода электрической энергии трамвайным и троллейбусным транспортом и рекомендации по экономии электроэнергии. М., 1997.
  162. Методы оптимизации в примерах и задачах / A.B. Пантелеев, Т.А. Ле-това. М.: Высш. шк., 2005. — 544 с.
  163. Метрология, стандартизация и измерения в технике связи / Б. П. Хромой, А. В. Кандинов, А. Л. Сенявский и др.- Под ред. Б. П. Хромого М.: Радио и связь, 1986. — 424 с.330
  164. Микропроцессорные системы автоведения электроподвижного состава / JI.A. Баранов, Я. М. Головичер, Е. В. Ерофеев, В.М. Максимов- Под ред. JI.A. Баранова М.: Транспорт, 1990. — 272 с.
  165. Д. К. Повышение тяговых свойств электровозов и тепловозов с электрической передачей. М.: Транспорт, 1965. 266 с.
  166. А. К. Техника статистических вычислений. М.: Наука, 1971.-576 с.
  167. Ю.А. Метод осреднения в нелинейной механике. Киев: Наукова думка, 1971.
  168. B.C. Последовательные алгоритмы оптимизации и их применение. Кибернетика, 1965, № 1,2.
  169. H. Н. Численные методы в теории оптимальных систем. М.: Наука, 1971.-424 с.
  170. H.H. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1981.-488 с.
  171. H.H. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука, 1975.-526 с.
  172. H.H., Иванилов Ю. П., Столярова Е. М. Методы оптимизации. -М.: Наука, 1978.
  173. В. С. Нормирование расхода электроэнергии на тягу поездов. -М., 1962. -61с.
  174. В. С. Пути повышения энергоиспользования на транспорте // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1982. — № 1, с. 77−85.
  175. В. С. Теоретические основы методики нормирования расхода топлива и электроэнергии для тяговых средств транспорта. М.: Транспорт, 1966. -263 с.
  176. Л.А., Лисицын А. Л. Нестационарные режимы тяги (Сцепление. Критическая норма массы поезда). М.: Интекст, 1996. 176 с.
  177. Л. С. Тяговые расчеты для маневровой работы // Железнодорожный транспорт, 1990, № 3, с. 22−24.331
  178. М.Д., Василенко Г. В., Козорезов М. А., Лупкин Д. М. Проектирование тяговых электрических машин / Под ред. М. Д. Находкина. -М.: Транспорт, 1967. 536 с.
  179. Ю.И., Фуфаев H.A. Динамика неголономных систем. М.: Наука, 1967.-520 с.
  180. О. А. Режимы работы магистральных электровозов. М.: Транспорт, 1983. — 278 с.
  181. В.А. Оптимизация режимов ведения поезда с учетом критериев безопасности движения: Методы и алгоритмы: дисс.. д-ра техн. наук 05.22.07- ОмИИТ. Омск, 1999. — 353 с.
  182. Л.Н. Метод определения оптимальных параметров амортизаторов удара // Вестник машиностроения. 1967. № 9. с. 38−42.
  183. Л.Н. Фрикционные амортизаторы удара. М.: Машиностроение, 1964. 171 с.
  184. М.А., Шегалов И. Л. Оптимизация систем регулирования и управления тепловозов. М., Транспорт, 1971, с. 143−176.
  185. А. П. Основы теории вождения поездов. М.: Транспорт, 1978.- 165 с.
  186. А. П., Постол Б. Г. Прогнозирование и нормирование расхода электроэнергии на тягу поездов // Межвуз. сб. науч. тр. / МИИТ. 1977. Вып.588: Усовершенствование узлов агрегатов тепловозов. — с. 3−18.
  187. А.П. Рациональный режим ведения поезда резерв сбережения дизельного топлива. — Электрическая и тепловозная тяга, 1969, № 10, с. 5−7.
  188. И.В. Приближенные методы исследования гироскопических систем // Развитие механики гироскопических и инерциальных систем. М.: Наука, 1973. с. 368−379.
  189. И.В. Разделение движений рельсового экипажа // Изв. АН СССР, 1980. № 1, с. 55−59.332
  190. В.П. Аналитический метод оперативного нормирования расхода электроэнергии на тягу поездов: дисс.. канд. техн. наук 05.22.07 М., 2002.-160 с.
  191. С. И., Миронов К. А., Ревич В. И. Основы локомотивной тяги. М.: Транспорт, 1976. -223 с.
  192. С. И., Осипов С. С. Основы тяги поездов. М.: УМК МПС России, 2000. — 592 с.
  193. Основные положения по нормированию расхода топлива, тепловой и электрической энергии в народном хозяйстве. Утв. постановлением Госплана СССР от 17 декабря 1979 г. № 199. М., Атомиздат, 1980. -16 с.
  194. Основные положения Федеральной целевой программы «Энергосбережение России» на 1998−2005 годы.
  195. JI. Н. Методическое и аппаратурное обеспечение энергосберегающих технологий эксплуатации электрического подвижного состава постоянного тока: дисс.. д-ра техн. наук 05.22.07- ПГУПС. СПб., 1999. -227 с.
  196. JI. Н. Пути сокращения расхода энергии на тягу электропоездов постоянного тока.: автореф. дисс. канд. техн. наук (05.22.07) — ЛИИЖТ -Л., 1991.
  197. Л. Н., Иващенко В. О. Применение ПЭВМ для выбора энергооптимальных режимов ведения магистрального и пригородного подвижного состава. Сб. научн. тр. «Современные проблемы электрификации железных дорог России». С. Пб.: ПГУПС, 1998. — с. 71−75.
  198. Л. Н., Иващенко В. О., Чернышов В. П., Чесноков Н. Н. Режимные карты ведения электровозов. С. Пб.: ПГУПС, 1994. — 27 с.
  199. A.B., Якимова A.C., Босов A.B. Обыкновенные дифференциальные уравнения в примерах и задачах. М.: Высш. шк., 2001. — 376 с.
  200. H.A. Распространение сильных возмущений в поезде // Ученые записки ВЗИИТа, 1961. Вып. 7, с. 105−106.333
  201. И. Л., Стрельников В. Т. Системное решение комплексной задачи повышения провозной способности железных дорог / Под ред. И. П. Исаева. М.: Ж.-д. трансп., 1993. 336 с.
  202. И. Л., Черепашенец Р. Г. Вождение поездов повышенного веса и длины. М.: Транспорт, 1983. 240 с.
  203. А. И. Исследование влияния некоторых эксплуатационных факторов на расход электроэнергии городского электрического транспорта и анализ методов учета расхода электроэнергии: автореф. дисс.. канд. техн. наук: М. Л., 1961.
  204. М.В. Улучшение энергетических показателей и оптимизация электрооборудования электропоездов постоянного тока: дисс.. канд. техн. наук 05.09.03 М., 2003. — 203 с.
  205. . П., Степанов А. Д. Электрическое оборудование и автоматизация электрического подвижного состава, М. Л., Госэнергоиздат, 1963, — 304 с.
  206. Ю. П. Вариационные методы теории оптимального управления.- Л.: Энергия, Ленингр. отд., 1977. 207 с.
  207. Ю. П. Оптимальное управление движением транспортных средств. Л.: Энергия, 1969. — 96 с.
  208. Ю.П. Оптимальное управление электрической передачей тепловоза. В кн.: Сборник работ по вопросам электромеханики. М.-Л., изд-во АН СССР, 1963, вып. 10, с. 277−285.
  209. Повышение эффективности использования электроэнергии в Новосибирском трамвайно троллейбусном управлении. Экспресс — информация городской электротранспорт, № 18, вып. 5, 1983. ЦБНТИ Минжилкомхоза РСФСР, 1983.
  210. В. Ю. Прогнозирование расхода электроэнергии на тягу поездов с учетом разброса параметров грузовых поездов и условий эксплуатации: дисс.. канд. техн. наук -М.: МИИТ, 1990. -207 с.334
  211. JI.C., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. — М.: Физматгиз, 1961.
  212. А.Д., Балиоз А. Б. Оптимизация режимов работы тяговых электродвигателей электропоезда. Труды / Ростов, ин-т инж. ж.-д. трансп., 1967, вып. 126, с. 23−28.
  213. Е.П., Пальтов И. П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М.: Физматгиз, 1960.
  214. А. А. Эксплуатация автотормозов, устройств АЛСН и радиосвязи. М.: Транспорт, 1991. 286 с.
  215. B.C. Электрические подстанции. М.: Желдориздат, 2001. -512 с.
  216. Э. С. К вопросу оптимального управления движением поезда. Труды / Моск. ин-та инж. ж.-д. трансп., 1967, вып. 250, с. 137−150.
  217. Э. С., Манусов Ю. В. Экспериментальное определение потерь мощности в тяговой сети электрифицированного транспорта // Вестник ВНИИЖТа. 1973. — с. 12−14.
  218. Правила ремонта тяговых электрических машин троллейбусов и трамвайных вагонов. М.: Транспорт, 1978. Утв. приказом Минжилкомхоза РСФСР № 84 от 02.03.77.
  219. Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации. М.: Транспорт, 1995. 161 с.
  220. Правила технической эксплуатации трамвая. Министерство транспорта РФ. 1993. 99 с. Утв. Министерством транспорта РФ 26.11.92 г.
  221. Правила тяговых расчетов для поездной работы / МПС СССР. М.: Транспорт, 1985. 287 с.
  222. А.Р. Статистические законы параметров маршрутных систем городского электрического транспорта // Вестник транспорта. Москва, 2007. № 9. — с. 36−40.
  223. Г. В. Фрикционное взаимодействие колесных пар локомотива с рельсами: Монография. М.: Маршрут, 2005. — 80 с.335
  224. А. Ф. Системы и устройства электроснабжения. М.: Транспорт, 1983. — 264 с.
  225. .К. Электропоезда постоянного тока. М.: УМК МПС России, 2001.-669 с.
  226. М.С. Энергооптимальная система автоведения электровозов, адаптированная к условиям движения: дисс.. канд. техн. наук 05.22.07 -М., 2003.- 101 с.
  227. Развитие локомотивной тяги / Ред. Фуфрянский Н. А., Бевзенко А. Н. -М.: Транспорт, 1986. 303 с.
  228. Ю.В., Устинов С. М., Черноруцкий И. П. Численные методы решения жестких систем. М.: Наука, 1979.
  229. JI.A. Статистические методы поиска. М.: Наука, 1968. -376 с.
  230. Расчет вагонов на прочность // Вершинский C.B., Никольский Е. И., Никольский JI.H. и др. / М.: Машиностроение, 1971. 432 с.
  231. Рациональные режимы вождения поездов и испытания локомотивов / Е. В. Горчаков, И. П. Исаев, JI. Г. Козлов и др. Под ред. С. И. Осипова. М.: Транспорт, 1984. 280 с.
  232. М. Я., Черток М. С. Учебное пособие для водителей трамвая 1-го класса. М., Стройиздат, 1964. — 372 с.
  233. Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике. Т.1 и 2, в 2-х т.-М.: Мир, 1986.
  234. Рекомендации по нормированию скоростей сообщения трамвайных вагонов и троллейбусов. ОНТИ АКХ, М., 1981. Утв. приказом Минжил-комхоза РСФСР № 260 от 8 мая 1981 г.
  235. Рекомендации по составлению карт вождения трамвайных вагонов и троллейбусов. ОНТИ АКХ, М., 1980. Утв. приказом Минжилкомхоза РСФСР № 124 от 6 марта 1980 г.
  236. Ф.Ф., Львович А. Ю. Уравнения электрических машин. -СПб.: Издательство С.-Петербургского университета. 1997. 272 с.336
  237. В. Е., Сидоров Н. Н., Кузин С. Е. Электрические железные дороги. М.: Трансжелдориздат, 1951. — 536 с.
  238. И. Неустойчивость в механике. Автомобили, самолеты, висячие мосты. М.: Изд. иностр. лит., 1959.
  239. Дж. Теория звука. М.: Гостехиздат, 1955. 504 с.
  240. Т.Л. Математические методы исследования операций. М.: Воениздат, 1963.
  241. В.М. Выбор оптимального режима управления локомотивом с использованием ЭЦВМ. Вестник / Всесоюз. н.-ис. ин-т ж.-д. трансп., 1965, № 2, с. 52−58.
  242. Е. А. Разработка системы нормирования расхода электрической энергии на тягу поездов на основе исследования статистических закономерностей: дисс.. канд. техн. наук 05.22.07- ОмИИТ. Омск, 1991. -192 с.
  243. H.H. Энергоемкость перевозочного процесса в электрической тяге поездов и обоснование путей энергосбережения: дисс.. д-ра техн. наук 05.22.07- МГУПС (МИИТ) М, 2001. — 286 с.
  244. Системы автоматического и телемеханического управления электроподвижным составом / Л. А. Баранов, Е. В. Ерофеев, В. И. Астрахан и др. Под ред. Л. А. Баранова. М.: Транспорт, 1984. 311 с.
  245. Н. В., Дунин-Барковский И. В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М.: Наука, 1969.-511 с.
  246. Е.Х. Пути экономии электроэнергии в системе пассажирских перевозок: дисс.. канд. техн. наук-М.: МИИТ, 1992.337
  247. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений // Под ред. Холла Дж., Уатта Дж. М.: Наука, 1979. -598 с.
  248. Р.Л. Условные марковские процессы и их применение к теории оптимального управления. М.: МГУ, 1966.
  249. В. Д. Эксплуатация и ремонт подвижного состава трамвая. -М.: Изд. министерства коммунального хозяйства РСФСР, 1960. 408 с.
  250. Сюй, Петере. Упрощенная динамическая модель поведения поглощающего аппарата при соударениях железнодорожных вагонов: Труды Американского общества инженеров механиков // Конструирование и технология машиностроения. 1978. № 4, с. 201−206.
  251. Теория электрической тяги. Розенфельд В. Е., Исаев И. П., Сидоров Н. Н., Озеров М. И. Под ред. Исаева И. П. М.: Транспорт, 1995. — 294 с.
  252. Технический справочник по городскому электротранспорту. Т.2. Трамвай / Под ред. Т. А. Николаева. М.:. Изд. министерства коммунального хозяйства РСФСР, 1960. — 566 с.
  253. И. Н. Выбор энергооптимальных алгоритмов управления поездом // Совершенствование проектирования и технологии работы станций и узлов: Межв. сб. научн. тр. / РГУПС. Ростов/Д, 1996. — с. 110−120.
  254. И. Н. Снижение энергозатрат на тягу поездов путем совершенствования режимов управления движением поезда: автореф. дисс.. канд. техн. наук (05.22.07) — РГУПС. Ростов/Д, 1996.
  255. И. Н. Эффективное управление локомотивом // Актуальные проблемы ж. д. транспорта: Межв. сб. научн. тр. / РГУПС. — Ростов/Д, 1995.-е. 158−163.
  256. А.Н. О решении некорректно поставленных задач и методе регуляризации, ДАН 151, № 3 (1963), с. 501−504.
  257. А.Н. Системы дифференциальных уравнений, содержащих малые параметры при производных // Известия АН СССР / Математический сб. 31 (73), № 3 (1952), с. 575−586.338
  258. А.Н., Васильева А. Б., Волосов В. М. Дифференциальные уравнения, содержащие малый параметр. Киев, изд. Ин-та матем. АН УССР, 1961.-36 с.
  259. А.Н., Васильева А. Б., Свешников А. Г. Дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1985. 231 с.
  260. К.К. Теоретические основы выбора оптимальных весовых норм грузовых поездов. Труды / Моск. ин-та инж. ж.-д. трансп., 1970, вып. 331, с. 197.
  261. В.П. Кинематическое сопротивление движению рельсовых экипажей // Восточноукраинский гос. ун-т. Луганск, 1996. 200 с.
  262. В.П., Крамарь Н. В. Влияние жесткости пути на тяговые качества локомотивов // Конструирование и производство трансп. машин. Харьков: Вища школа, 1980. Вып. 12, с. 32−35.
  263. . Ф. Электрические машины. М.: Энергоатомиздат, 1990. -624 с.
  264. A.B. Факторы, управляющие выбором технологии ведения и времени хода поезда. Труды / Ташкентск. ин-т инж. ж.-д. трансп., 1968, вып. 53, с. 17−27.
  265. А. И. Организация движения трамвая и троллейбуса. М., Стройиздат, 1969. -240 с.
  266. Трамвайный вагон РВЗ 6 М². Модель 71−17. Руководство по эксплуатации. Рижский вагоностроительный завод, Рига, 1975, 216 с.
  267. Тяговые расчеты городского электротранспорта. В. А. Изъюров. Изд. министерства коммунального хозяйства РСФСР, М., 1952. 232 с.
  268. Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии. М.-Л.: Энергия, 1964. 528 с.
  269. Ускоренные испытания и прогнозирование надежности электрооборудования локомотивов / Под ред. И. П. Исаева. М.: Транспорт, 1984. -248 с.339
  270. В.Ф., Резников Л. М., Редько С. Ф. Статистическая динамика рельсовых экипажей. Киев: Наукова думка, 1982. 360 с.
  271. Федеральный закон Российской Федерации от 3 апреля 1996 г. № 28-ФЗ «Об энергосбережении».
  272. Н. Е. Современное состояние и основные направления сокращения энергопотребления на железнодорожном транспорте США, ФРГ, Франции и Великобритании. Ин-т комплекс, трансп. проблем при Госплане СССР. М. — 1987, вып. 121, с. 41−61.
  273. Э., Ренц Б. Методы корреляционного и регрессионного анализа.-М., 1983.-302 с.
  274. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах. М., «Мир», 1969.
  275. Р.З. Устойчивость систем дифференциальных уравнений при случайных возмущениях их параметров. М.: Наука, 1969.
  276. Дж. Нелинейное и динамическое программирование. М.: Мир, 1966.
  277. Р.В. Численные методы для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1968. — 400 с.
  278. Д. Анализ процессов статистическими методами. М.: Мир, 1973.-957 с.
  279. Д. Прикладное нелинейное программирование. М.: Мир, 1975.-527 с.
  280. К.Ю. Железнодорожный путь в кривых. М., 1903. 155 с.
  281. П. В. Экономия электроэнергии на электроподвижном составе. М.: Транспорт, 1983.- 174 с.
  282. В.А., Пузанков А. Д. Надежность локомотивов / Под ред. В. А. Четвергова. М.: Маршрут, 2003. 415 с.
  283. В. А. Выбор тягового электродвигателя. 1934.
  284. В. А. Тяговые расчеты электрических железных дорог и трамваев. 1931.340
  285. Т.А. Асимптотические методы исследования колебаний подвижного состава // Тр. РИИЖТ, Ростов-на-Дону, 1970. Вып. 78. 224 с.
  286. Е.Е. Горно-транспортные машины и оборудование для открытых работ. М.: Изд. Моск. гос. горного ун-та, 2003. — 260 с.
  287. Ю.В. Расчет оптимальных режимов ведения поездов метрополитена методом динамического программирования. Труды / Ленингр. ин-т инж. ж.-д. трансп., 1970, вып. 315, с. 18−23.
  288. В.О. Динамика систем твердых тел // Динамика высокоскоростного транспорта / Под ред. Т. А. Тибилова. М.: Транспорт, 1988. с. 32−39.
  289. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ: Практическое руководство. М.: Мир, 1982. — 238 с.
  290. Н.И. Методы и средства экономии и повышения эффективности использования энергии в системе городского электрического транспорта: дисс.. д-ра техн. наук 05.09.03- Новосиб. гос. техн. ун-т Новосибирск., 2003.-385 с.
  291. Эйдукс Янис. Разработка методик тяговых расчетов с учетом конкретных условий эксплуатации локомотивов: дисс.. канд. техн. наук 05.22.07- ПГУПС. СПб, 1996. — 253 с.
  292. Эксплуатация и ремонт троллейбусов / Л. Я. Коган, Е. Е. Корягина, И. А. Белостоцкий. М, Транспорт, 1978. — 248 с.
  293. Электропоезда / 3. М. Рубчинский, С. И. Соколов, Е. А. Эглон, Л. С. Лынюк. М.: Транспорт, 1983. -415 с.
  294. В. А, Самойлов Д. С. Городской транспорт. М, Стройиздат, 1975.-287 с.
  295. Д.Б. Математические методы управления в условиях неполной информации. М.: Советское радио, 1974.
  296. Apostol Т.М. Mathematical analysis: a modern approach to advance calculus. Reading, Mass, 1957.341
  297. Appell P. Sur l’ordre d’un systeme non holonome, C.R., t. 179, 1924.
  298. Appell P. Sur une forme generale des equations de la dynamique (Memorial des Sciences Mathematique, fascicule 1), Paris, Gauthier-Villars, 1925.
  299. Buckingham R. On Physically Similar Systems, Illustrations of the Use of Dimensional Equations, E. Phys. Rev., 4, 345.
  300. Corne, D., Dorigo M., Glover F. New Ideas in Optimization. McGraw-Hill, 1999.
  301. Fletcher, R. Practical Methods of Optimization. John Wiley, 1987.
  302. France high tech. Dirige par Thierry Grillet et Daniel le Conte des Floris. Editions Autrement, Paris, 1985.
  303. Greidanus J.H. Besturing en stabiliteit van het neuswielonderstel, Rapport V 1038, Nationaal Luchtvaartlaboratorium, Amsterdam.
  304. Gyorik A. Energetika: szempontbol optimalis vonatmenetek meghataro-zasanak modszere, «Kozlekedestud szemel», 1977, 27, № 1, c. 23−25.
  305. Horn P. Uber die Anwendung des Maximum-Prinzips von Pontrjagin zur Ermittlung von Algorithmen fur eine energieoptimale Zugsteuerung. «Wiss. Z. Hochsch. Verkehrs wesen Dresden», 1971, 18, № 4, c. 919−943.
  306. Huntley H. E. Dimensional Analysis, McDonald and Company, London, 1953.
  307. Johnson. C. D. Theory of disturbance accommoding controllers // Advanced in control and dynamic systems. Vol. 12. — Academic Press, 1976.
  308. Kelley, C.T. Iterative Methods of Optimization. Philadelphia: SIAM, 1999.
  309. Kokotovic P., Singh G. Minimum energy control of a traction motor. -«IEEE Trans. Automat. Contr.», 1972, 17, № 1, 92−97.
  310. Kuhn H.W., Tucker A.W. Nonlinear Programming / Proc. Second Berkeley Symp. on Math Statistics and Probability. Berkeley and LA, University of California, 1951. — p. 481 -492.
  311. L’etat des sciences et des techniques. Suos la direction de Nicolas Wit-kowski. Editions du Boreal, Montreal, 1991.342
  312. Liennard A. Sur l’application des equations de Lagrange aux phenomenes electrodynamik et electromagnetiques, Comptes Rendus, t. 134, N 163, 1902.
  313. Marriott, K., Stuckey, P.J. Programming With Constraints: An Introduction. -MIT Press, 1999.
  314. Milne W.E. Numerical Solutions of Differential Equations // John Wiley and Sons, Ins., NY, 1955.
  315. Nocedal, J., Wright, S. Numerical Optimization. Springer Verlag, 1999.
  316. Numerical Recipes in C: The Art of Scientific Computing. Cambridge University Press, 1992.
  317. Rocard Y. Dynamique generale des vibrations, Paris, 1949.
  318. Rocard Y. La stabilite de Route des Locomotives, 2v. Hermann, 1936.
  319. Strobel H., Hovn P. Zur eneygioeptimalen Steupung der Translationsbewegung von Farzeugen bei Beschvankungen im Zustandvaum «Z. elec, In-jovm. und Enevgietech», 1973, 3, № 6, 304−308.
  320. Van Driest E. On Dimensional Analysis and the Presentation of Data in Fluid-Flow Problems, J. Appl. Mech., Trans. ASME, 13, A-34.
  321. Winston, W.L. Operations Research, 3rd edition. McGraw-Hill, 1999.343
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!