Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Развитие теории и методов создания горных транспортно-технологических машин с регулируемыми параметрами движителя

Диссертация: Развитие теории и методов создания горных транспортно-технологических машин с регулируемыми параметрами движителя
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

В диссертации, являющейся научно-квалификационной работой, на основании выполненных автором исследований закономерностей влияния параметров движителя на эффективность работы транспортно-технологических машин на горных предприятиях дано техническое решение крупной научной проблемы — развитие теории и методов создания горных транспортно-технологических машин с регулируемыми параметрами движителя… Читать ещё >

Развитие теории и методов создания горных транспортно-технологических машин с регулируемыми параметрами движителя (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Дорожно-грунтовые поверхности, используемые для движения горных транспортно-технологических машин
    • 1. 2. Сопротивление качению машины
    • 1. 3. Сцепление движителя с грунтом
    • 1. 4. Микро — и макропрофиль поверхности движения
    • 1. 5. Движители горных транспортно-технологических машин. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью движения
    • 1. 6. Привод и трансмиссия горных транспортно-технологических машин
      • 1. 6. 1. Параметры, структура и характеристики привода
      • 1. 6. 2. Трансмиссии, основные параметры, схемы
      • 1. 6. 3. Дифференциалы колесных машин
        • 1. 6. 3. 1. Кинематические и динамические характеристики дифференциалов
        • 1. 6. 3. 2. Блокирующие свойства дифференциалов
        • 1. 6. 3. 3. Влияние схемы привода к ведущим колесам на тяговые свойства колесных машин
      • 1. 6. 4. Противобуксовочные системы
    • 1. 7. Тормозное управление горных транспортно-технологических машин
      • 1. 7. 1. Принципиальные схемы тормозных механизмов
      • 1. 7. 2. Привод рабочих тормозных систем
      • 1. 7. 3. Регуляторы тормозных сил
      • 1. 7. 4. Противоблокировочные системы
  • Выводы и задачи исследования
  • ГЛАВА 2. КОЛЕСНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ С ИЗМЕНЯЕМЫМ УГЛОМ НАКЛОНА ПЛОСКОСТИ КОЛЕСА К ОСИ ВРАЩЕНИЯ
    • 2. 1. Кинематика движителя
    • 2. 2. Силы, действующие в системе движитель-грунт
    • 2. 3. Поверхность контакта движителя с грунтом, процесс колееобразования
    • 2. 4. Аналитическое рассмотрение взаимодействия пневматического колеса с деформируемым грунтом
    • 2. 5. Численный анализ тяговых характеристик наклоненного колеса с пневматической шиной
    • 2. 6. Аналитическое рассмотрение взаимодействия наклоненного колеса с жесткой недеформируемой колеей
    • 2. 7. Взаимодействие движителя с водой
  • Выводы
  • ГЛАВА 3. УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ ПО ПЛОСКОЙ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ
    • 3. 1. Основные понятия и определения
    • 3. 2. Критерии устойчивости
    • 3. 3. Устойчивость движения колесных машин
      • 3. 3. 1. Движение машины с передними управляемыми колесами
      • 3. 3. 2. Движение шарнирно-сочлененной машины
    • 3. 4. Анализ коэффициентов сил сопротивления боковому уводу
  • Выводы
  • ГЛАВА 4. ПОИСК РАЦИОНАЛЬНЫХ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ И
  • ТОРМОЖЕНИЯ КАРЬЕРНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ
    • 4. 1. Анализ тяговых и тормозных сил
    • 4. 2. Анализ процесса торможения
      • 4. 2. 1. Сравнительный анализ тормозных систем
    • 4. 3. Рациональные режимы торможения
      • 4. 3. 1. Гидрообъемное торможение
      • 4. 3. 3. Гидрообъемное торможение автомобиля следящего действия
      • 4. 3. 4. Пример использования гидрообъемного торможения
    • 4. 4. Анализ процесса движения
    • 4. 5. Рациональные режимы
  • приложения движущих сил
  • Выводы
  • ГЛАВА 5. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ В УСЛОВИЯХ ЭКСПЕРИМЕНТА
    • 5. 1. Задачи экспериментального исследования и модели для исследования
    • 5. 2. Методика экспериментальных исследований
    • 5. 3. Результаты экспериментальных исследований
    • 5. 4. Анализ результатов экспериментальных исследований

Ускорение научно-технического прогресса и дальнейшее развитие основных отраслей народного хозяйства страны, в том числе геологоразведочной и горнодобывающей отраслей промышленности, тесно связаны с постоянным совершенствованием транспортной системы.

Транспорт на карьерах является основным связующим звеном в технологическом процессе. Трудоемкость процесса транспортирования весьма высока, а затраты на транспорт и связанные с ним вспомогательные работы могут составлять до 70% общих затрат на добычу полезного ископаемого.

Автомобильный транспорт по объему грузовых перевозок значительно превосходит все другие виды транспорта вместе взятые. Это объясняется, прежде всего, тем, что только автомобильный транспорт в состоянии обеспечить доставку грузов к месту их непосредственного использования. Эта способность автомобилей характеризуется специальным эксплуатационным свойством — проходимостью [1, 2, 3, 4, 14, 17, 20, 22, 26, 28, 31, 33, 40, 50, 64, 90, 143,156].

Большая подвижность автомобиля и автономность источника энергии позволяют более полно извлекать полезное ископаемое за счет селективной выемки и разработки залежей неправильной формы.

Автомобилями можно перевозить насыпные грузы практически любых физико-механических свойств. Важным положительным фактором является также то, что руководящие уклоны карьерных автомобильных дорог практически в три раза больше аналогичных параметров на карьерном железнодорожном транспорте. Автомобили также имеют в 10−12 раз меньший допустимый радиус поворота.

Перевозка горной массы автомобильным транспортом при значительных уклонах и сравнительно небольших радиусах поворота обеспечивает уменьшение длины съездов и общей длины откатки в 2−2,5 раза по сравнению с железнодорожным транспортом), снижение капитальных затрат на строительство карьеров на 20−25%, разработку глубоко залегающих месторождений с высоким коэффициентом вскрыши при ограниченных размерах в плане.

Эффективность использования автомобилей определяется множеством факторов. Однако такой параметр, как эффективность тяговых и особенно тормозных сил, непосредственно влияющих на устойчивость и безопасность работы, является наиболее приоритетным для любых автомобилей.

Статистика ДТП свидетельствует, что более 40% всех аварий на автомобильных дорогах происходит из-за несовершенства конструкции тормозной системы автомобиля, которое проявляется в виде заносов при торможении.

Статистика горных предприятий свидетельствует, что простои карьерных автомобилей в связи с неблагоприятными погодными условиями (особенно зимой) для зоны Урала составляют не менее 15−20 дней в году.

Повысить эффективность тяговых и тормозных сил можно с помощью различных средств: применением регуляторов тормозных сил, автоматических клапанов, реагирующих на изменение статической и динамической нормальной реакции на колесах, подбором материала и рисунка протектора шин, соответствующей «развесовкой» автомобиля по осям и т. д. Однако самое радикальное средство — антиблокировочные и противобуксовочные системы [ 42, 55, 63, 69, 120, 121].

Доказано что антиблокировочная система тормозов (АБС) способна повысить эффективность торможения на 15—20%. И вследствие этого, по данным фирмы «Бош», применение АБС позволяет сократить число аварий на 17%, число жертв — на 20%. Такие же цифры приводит и ЦНИИ ГАИ.

Одним из основных элементов тягово-транспортной машины, существенно влияющим на эффективность движения, является движитель. Из множества известных типов движителей в настоящее время нашли наибольшее распространение только три — колесный, гусеничный и винтовой. Каждый из этих движителей с наибольшей эффективностью может эксплуатироваться только на определенных типах грунтов. Для комбинированных условий движения ни один из этих движителей не является эффективным [1,3, 15, 17, 28, 31, 60, 65].

Опыт показывает, что машины повышенной и высокой проходимости, даже при слаборазвитой дорожной сети, значительное время эксплуатируются на автомобильных дорогах. С ростом дорожной сети частота их использования на дорогах будет возрастать. Поэтому непременное требование к любому движителю — обеспечение высоких эксплуатационных качеств на автомобильных дорогах. Вместе с тем, движитель должен обеспечивать эффективное использование машины в многообразных условиях бездорожья [1, 2, 8, 14, 22, 37, 40, 50, 62, 99].

На современном этапе создатели тягово-транспортных машин идут по пути совершенствования колесного движителя. Используют шины с разнообразным по рисунку и размерам протектором, шины с регулируемым давлением, пневмокатки и т. д. Эффективность использования современных тягово-транспортных машин существенно повышена. Однако возможности в этом направлении еще далеко не исчерпаны. Большой вклад в развитие теории движения и исследование возможности повышения эффективности использования колесных машин в многообразных дорожно-грунтовых условиях и на горнодобывающих предприятиях внесли советские ученые: Агейкин Я. С. 1 — 7], Бабков В. Ф. 17 — 18], Безбородова Г. Б. 20 — 21], Бируля А. К. 24 — 27], Васильев М. В. 34 — 37], Зимелев Г. В. 62], Кошарный Н. Ф. 96 — 99], Кулешов А. А. 103 — 106], Пирковский Ю. В. [136 — 142], Подэрни Р. Ю. [147], Ульянов Н. А. 168] и др.

За рубежом также проводится большая работа в этой области, где следует особо отметить исследования М. Г. Беккера [22, 178], Вонга Дж. [40] и Д. Р. Эллиса [175].

Выпускаемые в настоящее время тягово-транспортные машины имеют высокую удельную мощность, что позволило бы им развивать значительно большую силу тяги и преодолевать еще большие уклоны. Однако отсутствие взаимосвязи между силами (тормозными и движущими), прикладываемыми к каждому колесу, и условиями их движения не позволяет обеспечить полное использование потенциальных возможностей транспортных машин и приводит к таким негативным последствиям, как «буксование» в режиме движения и скольжение отдельных колес в режиме торможения.

Поэтому работы, направленные на разработку и создание более прогрессивных моделей транспортной техники, совершенствование конструкции агрегатов транспортных средств и улучшение их эксплуатационных качеств, поскольку они в конечном счете ведут к снижению капитальных затрат на строительство карьеров и снижение себестоимости добычи полезного ископаемого являются актуальными.

Целью работы является развитие теории колесных транспортных машин на основе прикладных моделей для получения комплекса технических решений, повышающих эффективность и безопасность движения транспортно-технологических машин в условиях горных предприятий.

Идея работы заключается в адаптации параметров колесного движителя к условиям его движения в многообразных дорожно-грунтовых условиях горных предприятий.

Объект исследования — террамеханика транспортно-технологических машин в условиях горных предприятий.

Предмет исследования — закономерности взаимодействия колесного движителя транспортно-технологических машин с поверхностью движения в многообразных дорожно-грунтовых условиях горных предприятий.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

1. Наклон плоскости колеса к оси вращения при движении по деформируемому грунту или жесткой колее специального профиля обеспечивает повышение тягового усилия колесной машины и величину преодолеваемого уклона.

2. Математическая модель процесса движения колесной машины с учетом взаимодействия боковой поверхности наклоненного колеса с деформируемым грунтом, позволяет определять необходимую величину угла наклона плоскости колеса к оси вращения для движения транспортно-технологической машины с заданной эффективностью в конкретных дорожно-грунтовых условиях горных предприятий.

3. Критерием оценки прикладываемых к каждому колесу сил, для устойчивого движения колесной машины в многообразных дорожно-грунтовых условиях является величина скольжения колеса относительно поверхности движения.

4. Подтормаживание забегающих колес позволяет регулировать тормозные и движущие силы прикладываемые к колесам машины и повышает эффективность и устойчивость движения.

5. Использование в рабочей тормозной системе гидрообъемных машин трансмиссионного расположения и вспомогательной тормозной системы для подтормаживания забегающих колес позволяет создать систему слежения за торможением колесной машины и систему рекуперации механической энергии торможения.

Научная новизна состоит в следующем: 1. Дано теоретическое обоснование возможности регулирования параметров колесного движителя посредством изменения угла наклона плоскости колеса к оси вращения для увеличения тягового усилия при движении по деформируемым грунтам.

2. Сформулирована и решена задача построения единой, комплексной системы управления тормозными и движущими силами колесных транспортных средств.

3. Получены новые аналитические зависимости, подтверждающие возможность обеспечения устойчивого движения колесной машины в многообразных дорожных условиях за счет регулирования величины буксования каждого колеса.

4. Предложена концепция и новые принципы создания регулируемого привода рабочей тормозной системы транспортно-технологических машин с использованием гидрообъемных машин трансмиссионного расположения.

5. Разработана система управления колесными тормозами на базе основных свойств дифференциального привода. Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций, сформулированных в диссертации, базируется на основных положениях классической механики, теории устойчивости, математической логики, теории колебаний и математического анализа, а также на предшествующих фундаментальных работах отечественных и зарубежных ученых в области террамеханики, автомобилеи тракторостроениярезультатах большого объема натурных и лабораторных исследованийданными экспериментасоответствием результатов теоретических исследований и полученных данных при проведении экспериментовпри этом относительная ошибка экспериментальных данных не превысила 5−7% при 90% -м уровне сходимости экспериментальных данных с расчетными.

Научное значение работы заключается в развитии теории, разработке математической модели движения транспортной машины с наклоненными колесами и теоретическом обосновании возможности существенного повышения эффективности, устойчивости и безопасности движения транспортно-технологических машин на предприятиях горнодобывающей промышленности.

Практическое значение работы заключается в разработке:

— методики расчета параметров, обеспечивающих эффективное движение колесных машин в многообразных дорожно-грунтовых условиях;

— конструктивных схем колесного движителя с возможностью регулирования угла наклона плоскости колеса к оси вращения;

— принципиальной схемы трансмиссионной системы рабочего торможения с использованием гидрообъемных машин, способных работать в следящем режиме, а также с возможностью рекуперации механической энергии.

Техническая новизна работы подтверждается 6 авторскими свидетельствами и одним патентом на изобретения. Реализация результатов работы.

Разработанные в диссертации научные и практические рекомендации предложены к внедрению на горнодобывающих и автомобилестроительных предприятиях в виде проектов на разработку новых конструкций транспортной техники, программ преобразования и развития горнодобывающих предприятий за счет внедрения новой техники и используются в учебном процессе при чтении лекций, выполнении курсовых и дипломных проектов в Магнитогорском государственном техническом университете.

Конструкции транспортно-технологических машин с регулируемыми параметрами движителя приняты к внедрению для практической реализации в разработке технического задания на проектирование машин, оснащаемых разработанными элементами на Магнитогорском железном руднике ГОП ОАО «ММК» (г. Магнитогорск), Титаномагнети-товом карьере Первоуральского рудоуправления (г. Первоуральск), ОАО «УТОК» (г. Учалы, Башкортостан).

Апробация работы. Основные положения работы и отдельные.

разделы диссертации докладывались:

На Всесоюзных научно-технических конференциях:

— Новое в подъемно-транспортной технике. — М.: МВТУ, 1985;

— Проблемы развития и совершенствования подъемно-транспортной техники. — Красноярск, 1988;

— Проблемы развития и совершенствования подъемно-транспортной, складской техники и технологии. — М., 1990.

На IX Всесоюзном семинаре по проблемам совершенствования машин высокой проходимости, в том числе и по водоходным качествам плавающих машин. — М.: МАДИ, 1989.

На международном симпозиуме по террамеханике «Оптимальное взаимодействие».- Суздаль: НТО Машиностроителей, 1992. На межгосударственных научно-технических конференциях:

— Состояние и перспективы развития научно-технического потенциала южно-уральского региона. — Магнитогорск, 1994;

Качество, надежность, эффективная эксплуатация горнотранспортного оборудования: современное состояние и перспектива. — Екатеринбург, 2000;

— Комбинированная геотехнология: развитие способов добычи и безопасности горных работ. — МагнитогорскСибайАркаим, 2003;

— Неделя горняка-2003, МГТУ (27.01.03−31.01.03).- М., 2003.

На заседании УМК специальности 170 100 — Горные машины и оборудование. — Иркутск, 2003.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 31 работа, в том числе одна монография, 6 авторских свидетельств и один патент на изобретение.

Вклад автора в публикации, выполненные в соавторстве, состоял в формировании основной идеи [5, 78, 79, 179.181, 183, 185, 186], выборе методов исследований [6, 7, 90], анализе полученных результатов и подготовкой на их основе методик и рекомендаций [73, 74, 82, 83, 87, 88,125, 126,].

Объём работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 188 наименований, содержит 250 страниц машинописного текста, 72 рисунка и 5 таблиц.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В диссертации, являющейся научно-квалификационной работой, на основании выполненных автором исследований закономерностей влияния параметров движителя на эффективность работы транспортно-технологических машин на горных предприятиях дано техническое решение крупной научной проблемы — развитие теории и методов создания горных транспортно-технологических машин с регулируемыми параметрами движителя, позволяющее за счет более полного использования потенциальных возможностей колесных машин повысить эффективность и безопасность движения машин в многообразных дорожно-грунтовых условиях горных предприятий, что вносит значительный вклад в развитие экономики страны.

Выполненные исследования позволяют сделать следующие основные выводы и обобщения:

1. Разработана математическая модель движения машины с наклоненными колесами, которая позволяет определить необходимую величину угла наклона плоскости колеса к оси вращения для движения транспортно-технологической машины с заданной эффективностью в конкретных дорожно-грунтовых условиях горного предприятия.

2. На основании выполненных расчетов с использованием разработанной математической модели установлено, что наклоненные к оси вращения колеса обеспечивают значительное увеличение тягового усилия, развиваемого транспортно-технологической машиной, и соответственно увеличение величины преодолеваемого уклона.

3. Наклоненное к оси вращения колесо позволяет изменить сам принцип взаимодействия колеса с поверхностью движения. В этом случае тяговое усилие, развиваемое наклоненным колесом, определяется в значительной степени зацеплением боковой поверхности колеса с колеей. При движении по деформируемому грунту максимальное тяговое усилие и преодолеваемый уклон ограничиваются сопротивлением грунта объемному сдвигу. При движении по жесткой колее максимальное тяговое усилие и преодолеваемый уклон ограничиваются только мощностью силовой установки машины и прочностью конструкции колеи.

4. Разработанные и изготовленные конструкции пневмораспреде-лителя для подтормаживания забегающих колес и механизмов изменения угла наклона плоскости колеса к оси вращения успешно использовались в реальных машинах (БелАЗ-75 481, УАЗ-469Б, 452Д) при проведении экспериментальных исследований и свидетельствуют о практической возможности для реализации предложенного технического решения. Разработанные конструкции защищены авторскими свидетельствами на изобретения.

5. Анализ движущих сил в режиме движения и тормозных сил в режиме торможения колесных машин показал, что это одни и те же силы, прикладываемые к одним и тем же элементам (колесам), отличающиеся только знаком. Вместе с тем в настоящее время проблема эффективного подвода тормозных и движущих сил рассматривается различными исследователями раздельно, независимо друг от друга. Очевидно, что для совместного рассмотрения тормозных и движущих сил необходимо, чтобы эти силы подводились к колесам посредством одной и той же кинематической цепи. В качестве устройства, способного передавать и движущие, и тормозные силы на колеса машины, должна стать трансмиссия. Для обеспечения связи рабочей тормозной системы с трансмиссией необходимо использовать трансмиссионное торможение посредством объемных гидромашин.

6. Установлено, что использование объемных гидромашин трансмиссионного расположения в рабочей тормозной системе значительно упрощает конструкцию тормозной системы и решает проблему рекуперации энергии торможения. Кроме того, использование трансмиссионного торможения позволяет обеспечить процесс слежения за условиями сцепления колес машины с поверхностью движения в режиме движения и торможения. Поэтому для увеличения результирующего усилия (и тягового, и тормозного) необходимо обеспечить подтормаживание забегающего колеса. Для подтормаживания забегающих колес рекомендовано использовать вспомогательную тормозную систему, обеспечивающую раздельное торможение отдельных колес с помощью кранового распределителя дросселирующего типа.

7. Результатами проведенных экспериментов подтверждена высокая эффективность использования наклона колес для увеличения тягового усилия и «подтормаживания» забегающих колес с целью регулирования тормозных и движущих сил, прикладываемых к колесам транспортной машины, в зависимости от условий сцепления их с поверхностью движения.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. — М.: Машиностроение, 1972.- 184 с.
  2. Я.С., Аржанухин Г. В. Боевые колесные машины. М.: Воениздат, 1974.- 381 с.
  3. Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981.- 232 с.
  4. Я.С. Расчет проходимости автомобиля при проектировании/Теория, проектирование и испытание автомобиля: Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 1.- М.: МАМИ, 1982.- С. 175
  5. Я.С., Кольга А. Д. Повышение эффективности колесного движителя путем изменения угла наклона колеса к оси враще-ния//Изв. вузов. Машиностроение. 1988.- № 9.- С. 87−90.
  6. Я.С., Кольга А. Д. Особенности взаимодействия с грунтом колеса, плоскость которого наклонена к оси вращения// Повышение экологичности и эффективности автомобиля: Межвуз. сб. науч. тр. -М.: МАСИ (ВТУЗ-ЗИЛ), 1990.- С. 85−92.
  7. Я.С., Кольга А. Д. Особенности взаимодействия с грунтом колеса с переменным углом наклона к оси вращения// Оптимальное взаимодействие: Материалы Симпозиума по террамеханике.- Суздаль: НТО Машиностроителей, 1992.- С. 80−87.
  8. П.В. Многоосные автомобили. М.: Машиностроение, 1989.- 280 с.
  9. Л.М. Теория вертикального шнека// Тр. ЦНИИ речного флота.- 1950.- Вып. 7.- С. 31−37.
  10. Т.В. и др. Машины для земляных работ (теория и расчет).- М.: Машгиз, 1959.- 270 с.
  11. М.Я. Гидромеханика. Горький: Речной транспорт, 1967.- 237 с.
  12. А.В. и др. Дифференциалы колесных машин.- М.: Машиностроение, 1987.-176 с.
  13. Д.Т. Шахтные пневмоколесные самоходные машины.-М.: Недра, 1984.- 225 с.
  14. А.И. и др. Дорожные машины (основы теории и расчета).-М.: Дориздат, 1957.- 246 с.
  15. Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1984.- 163 с.
  16. А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. -Д.: Машиностроение, 1975.- 480 с.
  17. В.Ф. и др. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959.- 111 с.
  18. В.Ф. и др. Основы грунтоведения и механики грунтов. М.: Автотрансиздат, 1956.- 308 с.
  19. A.M. Основы теории и расчета судовых гребных колес. М.- Л., 1948.- 297 с.
  20. Г. Б., Кошарный Н. Ф. Экспериментальное исследование сцепления шин с грунтом при буксовании//Автомобильная промышленность.- 1966.- № 4.- С. 14−18.
  21. Г. Б., Галушко В. Г. Моделирование движения автомобиля. Киев: Вища шк., 1978.- 150 с.
  22. М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. М.: Машиностроение, 1973.- 520 с.
  23. В.Г. Механика грунтов, основания и фундаменты. М.: Трансжелдориздат, 1961.- 340 с.
  24. А.К. и др. Устойчивость грунтов дорожного полотна в степных районах. М.: Дориздат, 1951.- 176 с.
  25. А.К. Эксплуатационные показатели грунтовых дорог. -М.- Д.: Госстройтехиздат, 1937.- 106 с.
  26. А.К., Бабков В. Ф. Обеспечение военно-автомобильного движения по грунтовым дорогам. М.: Воениздат, 1944.- 76 с.
  27. А.К. Исследование взаимодействия колес с поверхностью качения как основа оценки проходимости// Проблемы повышения проходимости колесных машин.- М.: Изд-во АН СССР, 1959.- С. 111 118.
  28. Н.Ф. и др. Транспортные средства на высокоэластичных движителях. М.: Машиностроение, 1974.- 208 с.
  29. Ю.А., Каран Е. Д. Боковой увод пневмоколеса на деформируемом грунте// Коммунальные машины: Науч-техн. реф. сб.- М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1968.
  30. Ю.А., Каран Е. Д. Взаимодействие пневматических колес с деформируемыми опорными поверхностями: Обзор.- М., ЦНИИТЭстроймаш, 1971.- 70 с.
  31. Ю.А. Специальные движители транспортных средств: Учеб. пособие/МАДИ.- М., 1983.- 90 с.
  32. .У. Категории карьерных дорог//Автомобильная промышленность.- 2003.- № 2.- С. 17−19 .
  33. Н.А. и др. Проходимость автомобиля. М., 1959.- 310 с.
  34. М.В. Транспортные процессы и оборудование на карьерах.- М.: Недра, 1987.- 240 с.
  35. М.В. и др. Эксплуатация карьерного автотранспорта.- М.: Недра, 1979.- 280 с.
  36. М.В. Автомобильный и тракторный транспорт на карьерах.- Свердловск: Металлургиздат, 1957.- 432 с.
  37. М.В. Научные основы проектирования и эксплуатации автомобильного транспорта на открытых горных разработках.-Свердловск: Металлургиздат, 1962.- 382 с.
  38. В.И. О влиянии параметров роторно-винтового движителя на тягово-сцепные качества снегоходов// Снегоходные машины: Тр. Горьковского политехи, ин-та.- 1969.- Т. 25, Вып. 9.- С. 3946.
  39. С.Г. и др. Методика экспериментального исследования опорно-сцепных качеств колесных движителей при малых скоростях// Автомобильный транспорт.- 1966.- Вып. 3.- С. 88−89.
  40. Вонг Джо. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение, 1982.- 284 с.
  41. С.С., Шаабан Ж. С. Модифицированная модель нелинейного деформирования связных грунтов// Основания, фундаменты и механика грунтов. 1994.- № 5.- С. 2−5.
  42. A.M., Рыбин В. М. АБС с противобуксовочным эф-фектом//Автомобильная промышленность.- 1991.- № 6.- С. 9−10.
  43. JI.A. К аналитическому определению сопротивления колеса с жестким ободом со скольжением и буксовани-ем//Сельхозмашины. 1955.- № 3.- С. 14−19.
  44. Л. А. Прикладная механика колесных машин. М.: Машиностроение, 1974.- 311 с.
  45. В.А. Колесные трелевочно-транспортные машины.- М.: Лесн. Пром-сть, 1968.- 256 с.
  46. В.А. Работа шин на лесотранспорте. М.: Лесн. Пром-сть, 1970.- 119 с.
  47. В.А. Автомобильный транспорт леса: Справочник/ Под ред. В. А. Горбачевского.- М.: Лесн. Пром-сть, 1973.- 372 с.
  48. Горбунов-Посадов М. И. Устойчивость фундаментов на песчаном основании. М.: Госстройиздат, 1962.- 96 с.
  49. Горячкин В.П.// Собрание сочинений. В 3 т. М.: Колос, 1968.- Т. 1.- 720 с.
  50. И.В. и др. Колесные автомобили высокой проходимости. М.: Машиностроение, 1967.- 240 с.
  51. JI.B., Меламуд Р. А. Пневматический тормозной привод автотранспортных средств: Устройство и эксплуатация.- М.: Транспорт, 1988.-224 с.
  52. В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1966.- 195 с.
  53. А.Д., Никульников Э. Н., Бочаров А. В. Испытания АТС на управляемость и устойчивость легковых полноприводных автомобилей// Автомобильная пром-сть.-1992.-№ 5,6.
  54. А.Д., Никульников Э. Н., Бочаров А. В. Особенности управляемости и устойчивости легковых автомобилей со всеми управляемыми колесами// Автомобильная пром-сть.- 1993.- № 9.-С.11−14.
  55. А.Д., Майборода О. В. Надежность управления автомобилем при торможении//Автомобильная пром-сть.- 1981.- № 2 С.14−16.
  56. Дао дэ Цзин: Лунь юй. Мо-цзы//Древнекитайская философия: В 2 т.-М.: 1972. Т. 1.
  57. А.А., Чобиток В. А., Тельминов А. В. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин.- М.: Машиностроение, 1976.- 207 с.
  58. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель/ А. А. Хача-туров, В. Л. Афанасьев, B.C. Васильев и др.- Под ред. А. А. Хачату-рова.- М., Машиностроение, 1976.- 372 с.
  59. Ф.М., Лейко B.C. Основы гидравлики и гидропривод.-М.: Стройиздат, 1981.- 183 с.
  60. Н.Л. На воде, с обратной связью: Колесо-хамелеон//Автомобильная промышленность.- 1991.- № 1, 2.
  61. В.И. Исследование влияния распределения весовых нагрузок и вращающих моментов по колесам на тяговосцепные качества многоколесного движителя: Автореф. дис. канд. техн. наук. Киев, 1967.- 28 с.
  62. Г. В. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1959.-310 с.
  63. В.Г., Бутырлин В. Г. //Автомобильная промышленность.-2000.- № 11.
  64. Н.Н., Богданов Г. Ф. Проезжаемость грунтовых дорог и несущая способность грунтов в зависимости от влажности// Строительство дорог. 1942.- № 6.
  65. Информационные роботы и манипуляторы. М.: Энергия, 1968.102 с.
  66. В.А., Дидух Б. И. О применении теории пластического упрочнения к описанию деформируемости грунтов//Вопросы механики грунтов и строительства на лессовых основаниях. Грозный, 1970.- С. 125−133.
  67. А.Ю. Прикладные задачи механики. Кн. 1: Механика вязкопластических и не вполне упругих тел.- М.: Наука, 1986.- 360 с.
  68. Я.Б., Филимонов А. Т. Самоходное погрузочное и дос-тавочное оборудование на подземных рудниках.- М.: Недра, 1980.
  69. Ким В.А., Фурунжиев Р. И. и др. Новый принцип формирования сигналов управления торможением АТС//Автомобильная промышленность.- 1999- № 6.- С. 19−21.
  70. В.И. Качение автомобильного колеса с наклоном к дороге// Автомобильная промышленность.- 1956.- № 9.
  71. П.В. Гидравлика и гидропривод горных машин. М: Машиностроение, 1979.-319 с.
  72. А.Д. Повышение эффективности использования мобильных кранов в условиях бездорожья// Проблемы развития и совершенствования подъемно-транспортной техники: Матер, докл.- Красноярск, 1988.
  73. А.Д., Точилкин В. В. Возможности использования универсального колесного движителя// Проблемы развития и совершенствования подъемно-транспортной, складской техники и технологии: Матер. 2-й Всесоюз. науч.-техн. конф. -М., 1990.- С. 91.
  74. А.Д., Точилкин В. В. Повышение эффективности использования колесных тракторов// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1993. — № 8. — С. 22.
  75. А.Д. Колесный движитель с переменным углом наклона колеса к оси вращения// Состояние и перспективы развития научно-технического потенциала южно-уральского региона: Материалы Межгос. науч.- техн. конф. Магнитогорск, 1994.- С. 9−10.
  76. А.Д. Повышение эффективности движения колесных ма-шин.//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1998. -№ 2. — С. 29−30.
  77. А.Д., Олизаренко В. В. Электрогидравлическая тормозная система автомобилей с раздельным приводом// Освоение мощных рудных месторождений: Межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск: МГТУ, 2000. — С. 232−235.
  78. А.Д. Совершенствование конструкции привода рабочей тормозной системы карьерных автомобилей// Добыча, обработка иприменение природного камня: Темат. сб. науч. тр. Вып 2. Магнитогорск: МГТУ, 2002. — С. 107−116.
  79. А.Д. Привод тормозной системы автомобиля. Возможности повышения эффективности// Автомобильная промышленность. -2002.-№ 6.-С. 12−14.
  80. А.Д., Гавришев С. Е. Повышение эффективности и расширение области применения автомобильного транспорта на карьерах// Добыча, обработка и применение природного камня: Сб. науч. тр. Вып. 3. Магнитогорск: МГТУ, 2003. — С. 179−191.
  81. А.Д. Колесные машины с регулируемыми параметрами движителя и прикладываемых к нему сил: Монография. Магнитогорск: МГТУ, 2003. — 184 с.
  82. А.Д. Возможности использования объемных насосов в трансмиссии транспортных машин/ Процессы и оборудование металлургических производств: Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 5. -Магнитогорск: МГТУ, 2003. С. 78−81.
  83. А.Д. Колесные машины с регулируемым углом наклона плоскости колеса к оси вращения. Перспективы использования на горнодобывающих предприятиях// Вестник МГТУ. 2003. — № 4.- С. 42−45.
  84. А.Д., Гавришев С. Е. Гидрообъемное торможение. Возможности применения на карьерных автомобилях/ТГорный информ.-аналит. бюл. МГТУ. 2004. — № 1. — С. 287−290.
  85. А.Д. Трансмиссионное торможение. Возможности использования объемных гидромашин//Автомобильная промышленность. -2004.-№ 4.-С. 17−19.
  86. А.Д., Ибрагимов Ф. Г., Лопатин В. В. Анализ условий устойчивого движения колесной машины// Освоение мощных рудных месторождений: Межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск: МГТУ, 2004.-С. 186−194.
  87. А.Д. Гидрообъемное торможение. Возможности применения на автомобилях// Освоение мощных рудных месторождений: Межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск: МГТУ, 2004. — С. 149−154.
  88. Н.Ф., Облонский Н. Н. Методика экспериментального исследования взаимодействия автомобильных шин с грунтом// Автомобильный транспорт.- 1972, — Вып. 10.- С. 44−48.
  89. Н.Ф. и др. Методика исследования опорно-тяговых качеств роторно-винтового движителя на моделях// Автомобильный транспорт.-1972.-Вып. 10.- С. 139−144.
  90. Н.Ф. Тягово-сцепные качества планетарно-катковых и роторно-винтовых движителей автомобилей// Конструкции автомобилей.- 1977.- Вып. 5.- С. 8−13.
  91. Н.Ф. Влияние параметров рисунка протектора на сцепление шин с деформирующимся грунтом// Конструкции автомобилей." 1977.- Вып.1.- С. 37−43.
  92. Н.Ф. Некоторые закономерности динамики взаимодействия колеса с грунтом//Автомобильная промышленность.- 1977.-№ 1.- С.16−17.
  93. Н.Ф. Универсальный стенд для исследования колесного движителя// Конструкции автомобилей.- 1978.- Вып. 5.- С. 44−49.
  94. Н.Ф. Оценка несущей способности слабых оснований// Автомобильные дороги и дорожное строительство.- 1978.- Вып. 23.-С. 85−90.
  95. Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. Киев: Вища шк., 1981.- 208 с.
  96. В.Е. Качение колеса по деформируемой поверхности с уводом (к расчету трактора)//Тракторы и сельхозмашины.-1966.-№ 6.
  97. Г. А., Шуклин С. А. Методика определения подвижности автомобилей// Автомобильная промышленность.- 1968.- № 3.-С.16−18.
  98. А.А. Снегоходные машины.-М.: Машгиз, 1949.-236 с.
  99. А.А. Мощные экскаваторно-автомобильные комплексы карьеров.- М.: Недра, 1980.- 317 с.
  100. А.А. Проектирование и эксплуатация карьерного автотранспорта. Ч. 1.- М., 1994.- 230 с.
  101. А.А., Плютов Ю. А. Карьерный автотранспорт на современном этапе развития.- Красноярск, 1994.- 86 с.
  102. А.А., Марголин И. И. Пневмоколесные машины с бортовыми приводами и мотор-колесами.- М.: Машиностроение, 1995.310 с.
  103. М.А., Фуфаев Н. А. Теория качения деформируемого колеса. М.: Наука, 1989.- 272 с.
  104. Л.П., Панов В. И. Методы определения физико-механических свойств снега при его взаимодействии с гусеничным движителем// Снегоходные машины: Труды Горьковского политехи, ин-та.- 1967.- Т. 23.- Вып. 7.- С. 103−111.
  105. Л.П. Проходимость машин по снегу// Снегоходные машины: Труды Горьковского политехи, ин-та.- 1963.- Т. 24.- Вып. 3.-С. 60−65.
  106. А.Х. Дифференциалы автомобилей и тягачей.- М.: Машиностроение, 1972.
  107. А.С. Основные проблемы поворота автомобилей высокой проходимости// Проблемы проходимости колесных машин. АН СССР.- 1959.
  108. А.С. О причинах потерь мощности при качении ведущего колеса.//Автомобильная промышленность.- 1972.- № 5.- С. 12−16.
  109. П.П., Гаспарянц Г. А., Родионов В. Ф. Конструирование и расчет автомобиля.- М.: Машиностроение, 1984.- 376 с.
  110. В.А. Влияние формы и размеров вырезов в штампах на их погружаемость в снежный покров// Тр. Горьковского политехи, ин-та.- 1969.- Т. 25.- С. 21−26.
  111. О.В. Некоторые вопросы работы колесного трактора в поперечном направлении склона// Тр. Грузинского ин-та механизации и электрификации сельского хозяйства.- Вып. 11.- 1957.
  112. Дж. Теория и задачи механики сплошных сред: Пер. с англ. -М.: Мир, 1974.
  113. Ю.Д. Экспериментальное исследование движения колес по грунту в широком диапазоне скоростей// Труды Рижского инж. авиационного училища.- 1958.- Вып. 49.- С. 32−42.
  114. М.Ш. Об упругом ядре в песчаном основании под предельно нагруженным штампом// Основания и фундаменты.-1957.-№ 17.- С. 20−25.
  115. А.А., Зыков В. А. и др. Объемные гидравлические тормозам/Автомобильная промышленность.- 1995.- № 3.- С. 18−19.
  116. Я.Н., Болтовский Ю. А., Бирюков С. И. АБС: создание, испытания, производство//Автомобильная промышленность.-1995.-№ 9.- С.1−3.
  117. Я.Н. Базовая модель пневматической АБС// Автомобильная промышленность.- 1994.-№ 11.- С. 12−14.
  118. Я.Н. Концепция активной безопасности // Автомобильная промышленность.- 1993.- № 10.- С. 22−26.
  119. А.Ф., Куляшов А. П. Роторно-винтовые амфибии Горький: Волго-вятское книжное изд., 1973.- 48 с.
  120. В.А. Деформирование опорными поверхностями сжимаемой среды.- Минск: Высш. шк., 1964.
  121. В.В., Кольга А. Д., Ременник А. Я. Техническое диагностирование механического оборудования// Процессы и оборудование металлургических производств: Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 3. -Магнитогорск: МГТУ, 2000. С. 174−181.
  122. В.В., Кольга А. Д., Ременник А. Я. Техническое диагностирование горного оборудования// Освоение мощных рудных месторождений: Межвуз. сб. научн. тр. Магнитогорск: МГТУ, 2000. — С. 253−258.
  123. В.А., Кольга А. Д. Использование синусоидального движителя в мобильных кранах. Материалы Всесоюз. науч. конф. Новое в подъемно-транспортной технике, М.: МВТУ, 1985.
  124. В.А. Современная теория качения пневматического колеса и ее практическое приложение.//Автомобильная промышленность.-№ 4.- 1993.- С. 14−18.
  125. В.А. Основы теории качения пневматического коле-са//Вестник машиностроения.- 1986.- № 2.- С. 40−44.
  126. В.А. Колесо с эластичной шиной как передаточный механизм/Яр. НАМИ. Вып. 106.- М.: ОНТИ, 1969.- С. 52−62.
  127. В.А., Яценко Н. Н. О сопротивлении качению колеса с пневматической шиной//Вестник машиностроения.- 1987.- № 12.- С. 31−36.
  128. В.А. Новый метод определения сопротивления движению автомобиля// Автомобильный транспорт.- 1982.- № 11.- С. 1317.
  129. В.А. Оценки аэродинамических качеств и сопротивлений качению автомобиля в дорожных условиях//Автомобильная промышленность.- 1985.-№ 11.- С. 14−20.
  130. В.А. Некоторые пути построения технической теории качения// Труды НАМИ. Вып. 61.- М.: ОНТИ, 1963.- С. 3−56.
  131. В.А. и др. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов.- М.: Машиностроение, 1975.- 224 с.
  132. Ю.В. Полноприводной легковой автомобиль. Достоинства и недостатки//Автомобильная промышленность.- 1991.- № 6.
  133. Ю.В., Яценко Н. Н. Исследование конструктивной схемы привода к передним мостам автомобилей на их тяговые и экономические качества//Автомобильная промышленность, — 1963.-№ 1.- С. 15−19.
  134. Ю.В. Общая формула мощности сопротивления качению полноприводного автомобиля//Автомобильная промышленность.- 1973.- № 11.- С. 24−26.
  135. Ю.В. Некоторые вопросы качения автомобильного колеса//Автомобильная промышленность.- 1965.-№ 12.- С. 26−30.
  136. Ю.В., Чистов М. П. Затраты мощности на образование колеи при качении жесткого колеса по деформируемому грунту// Труды НАМИ.- М.: ОНТИ, 1971: Вып. 131.
  137. Ю.В. О развитии теории качения колеса с упругой пневматической шиной//Вестник машиностроения.- 1987.- № 12.- С. 29−31.
  138. Ю.В. Некоторые вопросы качения автомобильного колеса//Автомобильная промышленность.- 1956.- № 12.- С. 17−20.
  139. Планетоходы/ Под ред. Кемурджиана.- М.: Машиностроение, 1982.-319 с.
  140. В.Ф. Полноприводные автомобили.- М.: Машиностроение, 1981.- 279 с.
  141. В.Ф., Леиашвили Г. Р. Гусеничные и колесные транс-портно-тяговые машины.- М.: Машиностроение, 1986.- 296 с.
  142. А. Судовые движители.- СПб, 1907.- 338 с.
  143. Р.Ю. Механическое оборудование карьеров.- М.: МГГУ, 2003.- 606 с.
  144. Почвы СССР/Т.В. Афанасьева, В. И. Василенко и др.- Отв. ред. Добровольский.- М.: Мысль, 1979.- 380 с.
  145. И.К., Илларионов В. А. Тормозная динамичность автомобиля с антиблокировочными устройствами//Автомобильная промышленность.- 1977.- № 2.- С. 13−16.
  146. В. Введение в механику сплошных сред: Пер. с нем. М: ИЛ, 1963.-311с.
  147. И.П. Теория сыпучих тел в приложении к расчету подпорных стенок.- М.- Л.: Госстройиздат, 1934.- 110 с.
  148. М.Г. Плавающие гусеничные и колесные машины.- М.: Военное изд-во МО СССР, 1959.- 152 с.
  149. Г. Д. Снежный покров, его формирование и свойства.- М.: Изд-во АН СССР, 1945.- 120 с.
  150. Р.В. Подвеска автомобиля.- М.: Машиностроение, 1972. 392 с.
  151. С.В. Особенности взаимодействия гусеничного движителя снегоходных машин с полотном пути, — Горький: MB и ССО РСФСР ГПИ, 1979.- 94 с.
  152. Т.П., Партладзе Г. Я. и др. Система регулирования угловых скоростей ведущих колес//Автомобильная промышленность.-1995.- № 11.-С. 18−19.
  153. Л.И. Методы подобия и размерности в механике.- М.: Наука, 1977.- 440 с.
  154. И.И. Автомобили и транспортные гусеничные машины высокой проходимости.- М.: Наука, 1967.- 272 с.
  155. Г. А. Теория движения колесных машин.- М.: Машиностроение. 1981.- 351 с.
  156. В.В. Статика сыпучей среды. М.- Л. изд-во АН СССР, 1942.- 208 с.
  157. В.В. Теория пластичности. М.: Высш. шк., 1969.603 с.
  158. А.П. Плавающие машины. М.: Изд-во ДОСААФ, 1975.189 с.
  159. В.П. Проектирование колесных тягово-транспортных машин, Минск: Высш. шк., 1984.- 163 с.
  160. К., Пек Р. Механика грунтов в инженерной практике М.: Госстройиздат, 1958.- 608 с.
  161. К. Теория механики грунтов. М.: Госстройиздат, 1961.507 с.
  162. В.В., Кольга А. Д. Автоматический манипулятор для отсечки конвертерного шлака// Изв. вузов. Черная металлургия.- 1995.-№ 10.- С. 68−69.
  163. Тракторы: Теория: Учебник для вузов/В.В. Гуськов и др. М.: Машиностроение, 1988.- 376 с.
  164. Н.А. Основы теории и расчета колесного движителя землеройных машин.- М.: Машгиз, 1962.- 207 с.
  165. .С. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963.- 239 с.
  166. Я.Е., Щупляков B.C. Оценка эксплуатационных свойств автопоездов для международных перевозок. М.: Транспорт, 1983.200 с.
  167. В.Г. Современные методы описания механических свойств грунтов. Обзор//Строительство и архитектура.- 1985.- Вып. 9.- С. 7.
  168. Фус Н. И. Опыт теории о сопротивлении, причиняемом дорогам всякого рода четырехколесными и двухколесными повозками с определением обстоятельств, при которых одна из сих повозок полезнее других//Академические сочинения. 1801.
  169. Шахтные самоходные вагоны/ В. А. Бреннер, А. В. Бауман, С. К. Кожаханов и др. М.: Недра, 1972.- 257 с.
  170. Шахтные самоходные вагоны. Конструкция, теория и расчет. Под ред. Г. К. Кущанова /А.М. Белоусов, В. И. Буровик, Г. А. Вейнгардт и др. М.: Машиностроение, 1975.
  171. Д.Р. Управляемость автомобиля: Пер. с англ.- М.: Машиностроение, 1975.- 216 с.
  172. Яковлев B. JL, Смирнов В. П., Лель Ю. И. Дизель-троллейвозный транспорт на карьерах.- Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1991.104 с.
  173. В.Л. Теория и практика выбора транспорта на глубоких карьерах.- Новосибирск: Наука. Сиб. отд-е, 1989.- 238 с.
  174. Bekker M.G. Off-the-Road Lokomotion.- The Univ of Michigan Press, I960.- 520 pp.
  175. A.c. 1 344 630 СССР, МКИ В 60 G 11/00, 3/08. Независимая подвеска вездеходного транспортного средства/ Кольга А. Д., Пестряков В. А. и др. (СССР). № 3 861 430/31−11- Заявл. 05.03.85- Опубл.1510.87, Бюл. № 38.
  176. А.с. 1 252 232 СССР, МКИ В 62 D 55/15. Ходовое колесо/ Кольга А. Д., Пестряков В. А. и др. (СССР). № 3 885 357/27−11−3аявл. 10.04.85- Опубл. 23.08.86, Бюл. № 31.
  177. А.с. 1 438 969 СССР, МКИ В 60 В 19/00. Ведущее колесо транспортного средства/ Кольга А. Д., Агейкин Я. С. Макаров А.Н. Пестряков В .А. (СССР). № 4 241 520/31−11- Заявл. 09.03.87- Опубл.2311.88, Бюл. № 43.
  178. А.с № 1 610 745 СССР, Ведущее колесо транспортного средства/ Кольга А. Д., опубл. в БИ и ПМ 2003, № 26.- С. 692.
  179. А.с № 1 781 948 СССР, Ведущее колесо транспортного средства/ Кольга А. Д., Агейкин Я. С., опубл. в БИ и ПМ 2003, № 26.- С. 692
  180. А.с. № 414 144 СССР, Синусоидальный движитель транспортного средства/ Пугачев В. И., Пестряков В. А., опубл. в БИ 1974 № 5
  181. А.с. 1 620 164 СССР, МКИ В 21 В 27/02. Составной прокатный валок/ Мугалимов Р. Г., Кольга А. Д. (СССР). № 4 638 530/02- Заявл. 17.01.89- Опубл. 15.01.91, Бюл. № 2.
  182. Пат. 2 006 302 РФ, МКИ В 21 В 27/02. Составной прокатный ва-лок/Мугалимов Р.Г., Кольга А. Д. (РФ). № 4 788 188/27- Заявл. 05.02.90- Опубл. 30.01.94, Бюл. № 2.
  183. Патент ГДР № 58 697, Приводное устройство для водного и сухопутного транспорта/Арно Цирольд, выдан 5 ноября 1967 г.
  184. Патент США № 3 520 377, кл. 130−7, 1969, Конвертируемый режим движения автомобильного колеса/ Рикард Ф. Уаллес
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!