Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Программно-перестраиваемые пневматические структуры в системах управления технологическими процессами

Диссертация: Программно-перестраиваемые пневматические структуры в системах управления технологическими процессами
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Автоматизация промышленных предприятий — одно из самых перспективных направлений развития современного производства. Развитие и интенсификация современного производства возможны только на базе полной автоматизации и механизации производственных процессов. Организация таких процессов требует разработки и применения различных автоматических систем, составной частью которых являются элементы… Читать ещё >

Программно-перестраиваемые пневматические структуры в системах управления технологическими процессами (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. Применение пневмоавтоматики в отраслях промышленности
    • 1. 1. Тенденции развития и современное состояние пневмоавтоматики и пневмоники
    • 1. 2. Анализ принципов построения пневматических средств автоматизации
    • 1. 3. Анализ пневматических средств автоматизации с перестраиваемой структурой
    • 1. 4. Применение пневматических средств автоматизации
    • 1. 5. Постановка задачи исследования
    • 1. 6. Выводы
  • 2. Анализ и моделирование программно-перестраиваемых пневмостру ктур
    • 2. 1. Анализ и обоснование принципов построения матричных пневмоструктур
    • 2. 2. Логическая модель программируемых структур
      • 2. 2. 1. Программно-перестраиваемые модули
      • 2. 2. 2. Анализ логической модели программно-перестраиваемых модулей
      • 2. 2. 3. Графовые модели структурной организации программно-перестраиваемых пневмоматриц
      • 2. 2. 4. Алгоритм определения карт настройки памяти
    • 2. 3. Моделирование пневматических систем управления с перестраиваемой структурой
    • 2. 4. Моделирование и параметрический синтез элементов пневматических систем управления
      • 2. 4. 1. Моделирование информационных линий связи пневмоматрицы
      • 2. 4. 2. Моделирование элементов связи информационных шин пневмоматрицы
    • 2. 6. Выводы
  • 3. Техническая реализация и практические
  • приложения матричных пневмоструктур в управляющих системах
    • 3. 1. Конструктивная реализация программно-перестраиваемой матрицы мембранного типа для пневматических систем управления дискретного действия
    • 3. 2. Конструктивная реализация программно-перестраиваемой матрицы с ниппельными элементами связи
    • 3. 3. Применение матричных пневмоструктур в конструкции пневматического оптимизатора
      • 3. 3. 1. Принципы построения и техническая реализация пневматического оптимизатора
      • 3. 3. 2. Синтез пневматического оптимизатора с применением матричных пневмоструктур
    • 3. 4. Управляющая аппаратура регулирования давления
    • 3. 5. Применение матричных пневмоструктур в робототехнических комплексах
    • 3. 6. Создание пневматических полей памяти на основе матричных структур
    • 3. 7. Реализация устройств автоматики с минорантным резервированием
    • 3. 8. Выводы

Автоматизация промышленных предприятий — одно из самых перспективных направлений развития современного производства. Развитие и интенсификация современного производства возможны только на базе полной автоматизации и механизации производственных процессов. Организация таких процессов требует разработки и применения различных автоматических систем, составной частью которых являются элементы и системы пневмоавтоматики.

Область использования пневмоавтоматики очень обширна: нефтехимические производства, космические летательные аппараты, самолето — и ракетостроение, транспортные средства, автоматические линии, роботы и др. Во многих случаях применение высоконадежных элементов и устройств пневмоавтоматики является единственно возможным способом реализовать задачи, возникающих при автоматизации производственных процессов. Целесообразность применения средств пневмоавтоматики на нижнем уровне автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП), а также в специальной технике обусловлена такими их свойствами как обеспечение пожаро-и взрывобезопасности, высокие надежностные показатели, стабильная работа в условиях высокого уровня радиации и электромагнитных полей и др.

Большой вклад в развитие теории и практики по созданию пневматических систем управления, разработку новых конструкционных идей, методов моделирования и математического описания элементов и систем пневмоавтоматики, внесли известные отечественные и зарубежные ученые: Айзерман М. А., Баев А. В., Балакирев B.C., Берендс Т. К., Богачева А. В., Бройде Н. Ф., Гликман Б. Ф., Дмитриев В. Н., Ефремова Т. К., Залманзон Л. А., Ибрагимов И. А., Коган И. Ш., Лапшенков Г. И., Лемберг М. Д.,. Мухопад Ю. Ф, Нагорный B.C., Прусенко B.C.,. Сажин Б. В, Тагаевская А. А., Таль А. А., Фарзане Н. Г., Федосеев Р. Ю., Фернер В., Фудим Е. В., Шубин А. Н. и др.

Развитие пневмоавтоматики связано в первую очередь с совершенствованием существующих и созданием новых устройств, а также с развитием схемных решений пневматических систем.

Создание пневматических систем управления с перестраиваемой структурой, обеспечивающих инвариантность систем управления, является наиболее передовым направлением в развитии пневматических средств автоматизации. Для реализации таких систем в большинстве случаев программное управление осуществляется на основе микроэлектронных устройств. Существующие пневматические устройства программного управления исполнительными устройствами, имеют значительную конструктивную сложность и ограниченный объем памяти. Поэтому развитие направлений исследований в области создания программно-перестраиваемых пневматических структур и конструкционного исполнения элементов пневматических систем, а также разработка на их основе высокоэффективных пневматических средств автоматизации, является актуальным.

Целью диссертационной работы является разработка и исследование новых принципов построения пневматических устройств и реализация на их основе программно-перестраиваемых пневмоматриц, а также расширение функциональных возможностей пневматических устройств управления, построенных на базе матричных пневмоструктур.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи.

1. Создание общей концепции построения программно-перестраиваемых матричных пневмоструктур и разработка на основе новых принципов практических конструкций программно-перестраиваемых пневмоматриц.

2. Разработка эффективного способа формализации матричной структуры на основе математической модели и методики оценки динамических характеристик пневмоматриц.

3. Анализ и синтез пневматических устройств управления с перестраиваемой структурой, базирующихся на программно-перестраиваемых пневмоматрицах.

Основные методы исследования. Для решения поставленных в диссертационной работе задач использованы методы, базирующиеся на основных законах аэрогидродинамики, теории автоматического управления, теории графов, теории булевой алгебры, теории надежности, а также метод электрических аналогий и метод подобия.

Достоверность полученных результатов обусловлена корректностью исходных математических положений, аргументированностью принятых допущений, проверкой разработанных принципов на конструктивном уровне, результатами экспертизы Роспатента разработанных конструктивных и схемных решений, а также апробацией результатов диссертационной работы, на научно-технических конференциях.

В диссертационной работе впервые получены, составляют предмет научной новизны и выносятся на защиту следующие результаты:

1. Новые модели и концепция построения матричных пневмоструктур, а также разработанный на их основе подход к построению коммутационных и числовых пневмоматриц.

2. Математическая модель на основе графов, позволяющая формализовать пространственную матричную структуру и сохранить в математическом представлении связи элементов программно-перестраиваемых матриц внутри рабочего объема.

3. Методика моделирования пневматических систем управления с перестраиваемой структурой.

4. Метод программирования матричных пневмоструктур с использованием «карт настройки памяти», а также алгоритм, обеспечивающий возможность построения программ перестройки матричных пневмоструктур.

5. Методы построения и принципы схемной реализации пневматических систем управления с расширенными функциональными возможностями, имеющими инвариантную структуру и базирующихся на программно-перестраиваемых пневмоматрицах.

Практическая ценность результатов работы, полученных в ходе диссертационных исследований, заключается в следующем:

1. Новый подход к конструированию элементов и устройств пневмоавтоматики, основанный на методе построения объемной комбинационной техники, позволит создать ряд новых пневматических устройств.

2. Созданы две оригинальные конструкции программно-перестраиваемых пневмоматриц и определены области их применения.

3. Полезная модель «Управляющая аппаратура регулирования давления в рабочих цилиндрах вагонных замедлителей», является альтернативой устаревшим регуляторам контактного типа и обеспечивает программно-ориентированную настройку аппаратуры. Результаты исследований в данном направлении рекомендованы для внедрения на Восточно-Сибирской железной дороге (ВСЖД).

4. Разработанные пневмоматрицы позволят упростить конструкцию и расширить функциональные возможности пневматического оптимизатора.

5. Целесообразно использование разработанной методики моделирования пневматических систем управления с перестраиваемой структурой на стадии проектирования пневматических инвариантных систем.

6. Основные результаты работы позволяют разрабатывать более эффективные по сравнению с существующими системами пневматические устройства, работающие в жестких условиях эксплуатации (высокие температуры, высокое давление, сильные магнитные и радиационные поля и ДР-).

7. Практическая ценность и новизна подтверждена тремя патентами РФ на полезные модели.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на Всероссийской научной конференции молодых ученых (г. Новосибирск, 2006 г.), XII Байкальской Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Информационные и математические технологии в науке и управлении» (г. Иркутск, 2007 г.), а также на научно-технических семинарах кафедры «Управление техническими системами» ИрГУПС (г. Иркутск, 2004;2007 г. г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 печатных работ, в том числе одна в научно-техническом журнале «Вестник ИрГТУ» (2006 г.), рекомендованном ВАК для опубликования результатов диссертационных работ, и три патента на полезную модель.

Структура и объем диссертационной работы. Диссертация состоит из введения, трех глав, заключения, списка литературы и приложений. Работа представлена на 154 страницах, содержит 46 рисунков, 14 таблиц, список литературы из 175 наименований, 5 приложений на 6 страницах.

Выводы.

1. Установлено, что существующая методология построения устройств пневмоавтоматики как плоскостной структуры резко ограничивает логическую глубину комбинационных пневмосхем и достижимую сложность функций управления.

2. Разработаны новые принципы построения объемных коммутационных и числовых пневмоматриц, основанные на использовании геометрического кода и использовании в качестве активных элементов пневматических диодов. Обозначенные принципы легли в основу построения оригинальных пневмоматриц.

3. Разработан способ формализации пространственной матричной структуры с помощью графовой модели, позволяющей сохранить в математической модели объемную структуру программных матриц.

4. Разработана методика структурного моделирования пневматических систем управления с перестраиваемой структурой.

5. Разработан метод программирования матричных пневмоструктур с использованием «карт настройки памяти», а также алгоритм, обеспечивающий возможность построения программ перестройки матричных пневмоструктур.

6. Разработана методика оценки динамических характеристик пневмоматриц.

7. Предложены схемные решения пневматических систем управления с расширенными функциональными возможностями, базирующихся на программно-перестраиваемых пневмоматрицах.

Выполненные диссертационные исследования направлены на решение важнейших вопросов, связанных с проблемами создания новых программно-перестраиваемых пневмоматриц. Однако, исследование программных пневмоматриц и систем управления построенных на их основе, ставят новый ряд вопросов, которые необходимо решать для, повышения эффективности систем и устройств пневмоавтоматики и гибридных (пневмоэлектронных) систем управления технологическими процессами. Дальнейшее развитие исследуемой темы может развиваться по следующим направлениям:

1. Исследование путей улучшения технических характеристик разработанных пневмоматриц и разработка новых конструкций матричных пневмоструктур.

2. Исследование вопросов эффективного согласования пневматических управляющих устройств с перестраиваемой структурой и микроэлектронных устройств.

3. Разработка и создание новых программно перестраиваемых пневмоэлектронных комплексов, на основе матричных пневмоструктур.

Исследования в указанных направлениях могут лечь в основу создания пневматических систем нового класса и систем с инвариантной структурой, которые будут обладать преимуществами пневматических и микроэлектронных средств автоматизации одновременно.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Диссертационная работа посвящена актуальному и мало исследованному направлению в области создания и моделирования программно-перестраиваемых матриц для пневматических систем управления, а также построения на их основе средств автоматики с перестраиваемой структурой.

Основной целью работы явилась разработка и исследование программных пневмоматриц созданных на основе оригинальной концепции построения объемной комбинационной техники, а также расширение функциональных возможностей пневматических устройств управления построенных на базе матричных пневмоструктур.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Г. И., Полоцкий Л. М. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. изд. 3-е, перераб. и доп. — М.: «Химия», 1988.-288 с.
  2. Р.А. Принцип инвариантности и его применение для проектирования промышленных систем управления. М.: Энергоатомиздат, 1985. — 128 с.
  3. Т.К., Тагаевская А. А., Шубин А. Н. Пневматические комплексы технических средств автоматизации. М.: Машиностроение, 1987. — 280 с.
  4. И.А., Фарзане Н. Г., Илясов Л. В. Элементы и системы пневмоавтоматики. изд. 2-е, перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1985. — 544 с.
  5. Ю.Ф. Микроэлектронные информационно-управляющие системы. Иркутск: ИрГУПС, 2004. 404 с.
  6. Ю.Ф., Сажин Б. В. Мостовые вычислительные и управляющие устройства. Иркутск: ИГЭУ, 1984. 180 с.
  7. А.с. 1 410 101 СССР. ПЗУ с самоконтролем / Ю. Ф. Мухопад, Ю. Д. Чекмарев. -Опубл. в БИ., 1988. -№ 26.
  8. Патент на полезную модель № 62 717 РФ. Программная матрица для пневматических систем управления дискретного действия / Ю. Ф. Мухопад, А. Ф. Бовкун, А. З. Комков. Опубл. в бюл. № 12. — 27.04.2007.
  9. Патент на полезную модель № 64 792 РФ. Программная матрица для пневматических систем управления дискретного действия / Ю. Ф. Мухопад, А. Ф. Бовкун, А. З. Комков. Опубл. в бюл. № 19. — 10.07.2007.
  10. Л.А. Проточные элементы пневматических приборов контроля и управления. М.: Изд-во АН СССР, 1961.-247 с.
  11. М.Е. Техническая газодинимика. М.: Энергия, 1974. — 592 с.
  12. И.А., Фарзане Н. Г., Илясов Л. В. Элементы и системы пневмоавтоматики. М.: Высш. шк., 1975. — 360 с.
  13. Н.Ф. Приборы пневматической унифицированной системы в схемах автоматизации. М.-Л.: Машгиз, 1963. — 143 с.
  14. B.C. Пневматические системы автоматического регулирования технологических процессов. М.: Машиностроение, 1987. — 360 с.
  15. Ю.Ф., Комков А. З. Перспективы применения струйной техники в системах бортовой автоматики локомотивов // Информационные системы контроля и управления в промышленности и на транспорте. Иркутск, ИрГУПС, 2006. — Вып. 14 — С. 80 — 84.
  16. Э.А. Логические автоматы и микромодули. Рига: Зинатне, 1975.-259 с.
  17. .В., Мухопад Ю. Ф. Пневматические аналого-цифровые вычислительные устройства для обработки информации о биохимических процессах // Биохимические и технологические процессы в пищевой промышленности. Сб. науч. тр. Иркутск: ИГУ, 1979. — С. 83 -94.
  18. .В., Мухопад Ю. Ф. Пневматические мостовые вычислители для задач измерения характеристик биохимических процессов // Биохимические и технологические процессы в пищевой промышленности. Сб. науч. тр. -Иркутск: ИГУ, 1979.- С. 140- 149.
  19. Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. изд. 2-е, перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1987. — 464 с.
  20. .Я., Яковлев С. А. Моделирование систем. Практикум. М.: Высш. шк., 1999.-224 с.
  21. В.Ф., Иванов Л. В. ЭВМ и ее элементы. Развитие и оптимизация. -М.: Радио и связь, 1988. 240 с.
  22. А.В., Добрынин А. Н., Завьялов В. Г. Элементы и устройства струйной техники. М.: Энергия, 1972. — 96с.
  23. Ф.А., Богачева А. В., Добрынин А. Н. и др. Струйная техника в автоматике. М.: Энергия, 1977. — 168 с.
  24. B.C., Софиев А. Э. Применение средств пневмо- и гидроавтоматики в химических производствах. изд. 2-е, перераб. и доп. — М.: Химия, 1984.- 192 с.
  25. B.C., Денисов А. А. Устройства автоматики гидро- и пневмосистем. М.: Высш. шк., 1991. — 367 с.
  26. .Ф. Математические модели пневмогидравлических систем. -М.: Наука, 1986.-368 с.
  27. JI.A. Теория элементов пневмоники. М.: Изд-во АН СССР, 1970.-235 с.
  28. Сайт Тамбовского Государственного технического университета. Режим доступа: www.polymer.tstu.ru/teach/dist obraz/uts/lab rab/pnev gidro/common.html
  29. A.M., Починкин C.M. Автоматизация технологических процессов. -М.: Высш. шк., 1979.-380 с.
  30. А.А., Давыдовский В. М., Казаков Е. А. Устройства автоматики, телемеханики и связи на железнодорожном транспорте. М.: Транспорт, 1978. -384 с.
  31. Вл. Сапожников, Б. Н. Елкин и др. Станционные системы автоматики и телемеханики. М: Транспорт, 1997. — 432 с.
  32. Сайт ВНИИ автоматизации и связи МПС. Режим доступа: http://www.rfniias.ru/rfniias rus/kgml .htm
  33. В.И., Попов С. А., Шевелева Г. И. Механика промышленных роботов. М.: Высш. шк., 1988. — Кн. 1: Кинематика и динамика. — 304 с.
  34. . В., Малахов А. Д. Промышленные роботы. Роботизированные технологические комплексы. Структура и кинематика манипуляционных механизмов: учеб. пособие. Волгоград: ВолгГТУ, 2001. — 71 с.
  35. Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы. М.: Высш. шк., 1978. — 134 с.
  36. Э.И., Барский Л. А. Пневмоэлектронные комплексы в системах управления химико-технологическими процессами М.: Химия, 1987. — 83 с.
  37. Роботехника: электронный ресурс. Режим доступа: http://bio-nica.narod.ru/page6.html
  38. Е.П. Основы робототехники. М.: Высш. шк., 1990. — 224 с.
  39. Официальный сайт ЦНИИ робототехники и технической кибернетики. -Режим доступа: http://www.rtc.ru/publication/robot-or-man.shtml
  40. Newscientist / обзор иностранной прессы: электронный ресурс. Режим доступа: http://www.newscientist.com/article.ns?id=dn9124
  41. Н.К. Методы снижения динамических ошибок управляемых машин с упругими звеньями на основе концепции дополнительных связей. Автореферат дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук. Иркутск: ИрГТУ, 2006. — 32с.
  42. А.З. Пневматические матричные структуры управления // Вестник ИрГТУ. Иркутск: ИрГТУ, 2006. — № 4. — С. 98.
  43. Н.Д. Пневматические средства и системы управления, М.: Наука, 1979.-400 с.
  44. А.В., Самбарова А. Н. Исследование пневматической системы амортизации с переменными параметрами. // Кн.: управляемые механические системы. Иркутск: ИПИ, 1980. — С. 107 — 114.
  45. С.В., Кузнецов Н. К., Лукьянов А. В. Управление колебаниями роботов. Новосибирск: Наука, Сибирское отделение, 1990. — 320 с.
  46. Н.В., Никитин К. Д. и др. Основы робототехники. Томск: «РАСКО», 1993.-478 с.
  47. Сварщик: электронный информационно-технический журнал. Режим доступа: http://www.et.ua/welder/news/2001−6-6.html
  48. Пневматические приборы системы «Старт»: каталог. М.: ЦНИИТЭ приборостроения, 1972. — 124 с.
  49. Л.А. Аэрогидродинамические методы измерения входных параметров автоматических систем. М.: Наука, 1973 — 464 с.
  50. А. 3. Обеспечение надежности работы автоматических систем за счет применения минорантного резервирования //Информационные системы контроля и управления в промышленности и на транспорте. Иркутск: ИрГУПС, 2006.-Вып. 14.-С. 110−115.
  51. Энергосберегающее оборудование для пневматических систем / Новости приводной техники: электронный ресурс. Режим доступа: http://smc 138.valuehost.ru/SMC%20energysaving.pdf
  52. А.А. Системы и устройства пневмоавтоматики. М.: Наука, 1969. -464 с.
  53. Е.В. Пневматическая вычислительная техника. М.: Наука, 1973. -528 с.
  54. А.С., Шварцман А. П., Жаров А. И., Баркан А. И. Универсальные элементы и модули пневмоавтоматики: отраслевой каталог. М.: ЦНИИТЭ приборостроения, 1978. — Т. 2, вып. 1. — 82с.
  55. Пневмоавтоматика для целлюлозно-бумажной промышленности /Гидравлика и пневматика: электронный журнал. Режим доступа: http://smcl38.valuehost.ru/smcfor%20paper.pdf
  56. В.Н., Чернышев В. И. Пневматические вычислительные приборы непрерывного действия. М.: Госэнергоиздат., 1962. — 364 с.
  57. О сохранении научного потенциала России / Информационный бюллетень № 14: электронный ресурс. Режим доступа: http://www.slavmir.rU/arhiv97/sibl4apr.htm#3
  58. В. Пневматические приборы низкого давления. М.: Мир, 1964. -317 с.
  59. Р.А., Джафаров С. М. Адаптивная САУ температурой реактора процесса ступенчато-противоточного каталитического крекинга // Нефть и газ. 1976.-№ 9-С. 80−84.
  60. Системы подготовки сжатого воздуха: рациональный выбор и снижение затрат / Техномир: электронный журнал. Режим доступа: http://smcl38.valuehost.ru/SMC airpreparation. pdf
  61. Т.К., Ефремова Т.К, Тагаевская А. А. Элементы и схемы пневмоавтоматики. М: Машиностроение, 1968. — 246 с.
  62. Агрегатный функциональный комплекс пневматических средств ЦЕНТР: отраслевой каталог. М.: ЦНИИТЭИприборостроения, 1975. — Т. З, вып.2. -60 с.
  63. Пневматические регулирующие устройства: каталог. М.: ЦНИИТЭИприборостроения, 1978. — Т. З, вып.1. — 56с.
  64. Пневмооборудование в черной металлургии: электронный журнал. Режим доступа: http://www.smc-pneumatik.m/an.php?uid=6
  65. Т.К., Ефремова Т.К, Тагаевская А. А. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики. М.: Машиностроение, 1976. — 248 с.
  66. Приборы контроля пневматические: каталог. М.: ЦНИИТЭИприборостроения, 1983. — вып.12. — 46 с.
  67. Пневмоприводы с элементами гидравлики/ Новости приводной техники: электронный ресурс. Режим доступа: http://smcl38.valuehost.ru/smchvdraulics.pdf
  68. Пневматические приборы системы СТАРТ: каталог. М.: ЦНИИТЭИприборостроения, 1973.- 124 с.
  69. Пневматическая система ЦЕНТР: руководящие материалы. Алма-Ата: Наука, 1972. — 128 с.
  70. Е.О., Белов В. И., Склярский Э. И. Агрегатный пневматический комплекс технических средств «РЕЖИМ-1» // Механизация и автоматизация производства. 1984. -№ 11 С. 10−11.
  71. В России сокращается количество собственных патентов/ Инновации и предпринимательство: информационный портал. Режим доступа: http://www.innovbusiness.ru/content/documentrAEE5CE68−1567−4DD5-B07A-68 А1С4СС01 F9. html
  72. Ефремова Т. К, Тагаевская А. А., Таль А. А. и др. Пневматический агрегатный комплекс средств РЕЖИМ-1. М.: Институт проблем управления, 1982. — 60 с.
  73. Т.К., Ефремова Т.К, Тагаевская А. А. и др. Построение пневматических управляющих устройств на базе аппаратуры системы ЦИКЛ-М.: Институт проблем управления, 1975. 104 с.
  74. А.А. Пневмоавтоматика. М.: Наука, 1974. — 140 с.
  75. Официальный сайт Федерального космического агентства / НПО прикладной механики им. академика М. Ф. Решетнева. Режим доступа: http://www.npopm.ru/?cid=lss products pnevmo
  76. В.Л., Копейкин Г. А., Шалыто А. А. Настраиваемые модули для управляющих логических устройств. Л.: Энергоиздат, 1981. — 168 с.
  77. С.А., Тагаевская А. А., Ефремова Т. К. Проектирование дискретных систем управления. -М.: Машиностроение, 1980. -232 с.
  78. Официальный сайт ИЦ «ТРАНСЗВУК» / Технические предложения «ИЦ ТРАНСЗВУК». Режим доступа: http://www.paco.net/~transsound/predlogr.html
  79. Будущее за MEMS /Новости мобильного мира: информационный портал. -Режим доступа: http://teletwo.ru/news/а-914 .html
  80. Д.С., Хромченко Л. Х. Комплексы пневматических агрегатных средств циклической автоматики КОМПАС // Автоматизация и механизация производства. 1981.-Вып. 9.-С. 13−14.
  81. Высокие технологии XXI века / Международный форум: электронный ресурс. Режим доступа: http.7/www.hitechno.ru/?page=theses2005
  82. А.П. Язык описания цифровых устройств AlteraHDL. М.: ИП Радиософт, 2002. — 224 с.
  83. Технология MEMS: электронный журнал BYTE. Режим доступа: http://www.bvtemag.ru/?ID=606 646
  84. Мировые новости /Технологический центр: электронный ресурс. Режим доступа: http://www.tcen.ru/cgi-bin/lenta/content.pl?type=3
  85. В.Д. Подход к оценке работоспособности КМОП ИС при многолетнем функционировании в полях низкоинтенсивного радиационного воздействия II Материалы докладов науч.-техн. сем. М .: МНТОРЭС им. А. С. Попова. — 1995. — С. 205−207.
  86. Е.И. Авария на Чернобыльской АЭС и экстремальная робототехника // Мехатроника, автоматизация, управление. 2004. № 3. — 10 п.л. (С. 45−49).
  87. Официальный сайт Уфимского государственного авиационного технического университета / К вопросу роботизации работ по ликвидации аварии на чернобыльской АЭС. Режим доступа: http://www.ugatu.ac.rU/science/conf/PB/his/kutueva.php#top
  88. В.А. Разработка метода повышения эффективности струйных управляющих устройств систем автоматического управления технологическим оборудованием. Автореферат дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. -Волгоград: ВолгГТУ, 2001. 19 с.
  89. А.В., Салов В. М. Дроссельные регулирующие органы в системе управления. Иркутск: ИрГТУ, 2005. — 143 с.
  90. JT.A. Струйная техника автоматического управления. М.: Наука, 1965.-526 с.
  91. Нефтехимическая промышленность: электронный журнал. Режим доступа: http://research.yp.ru/rus/qu2/hd599680/re515952
  92. Патент на полезную модель № 63 307 РФ. Управляющая аппаратура регулирования давления в рабочих цилиндрах вагонных замедлителей / А. З. Комков, Ю. Ф. Мухопад. Опубл. в бюл. № 15. — 27.05.2007.
  93. Стратегия развития химической и нефтехимической промышленности /Департамент экономики химической, микробиологической и медицинской промышленности: электронный ресурс. Режим доступа: http://www.rcc.ru/Rus/LegalServices/?ID=5686
  94. Н.В., Никитин К. Д., Пономарев В. П. и др. Основы робототехники. Томск: МГП «РАСКО», 1983. — 480 с.
  95. Е.В., Василенко Н. В. Надежность технических систем. Красноярск: НИИ СУВПТ, 2000. — 608 с.
  96. В.В. Аналоговые пневматические устройства. М.: Машиностроение, 1980.- 156 с.
  97. Взрывоопасные зоны, сравнение видов взрывозащиты /Индустриальные технологии: электронный журнал. Режим доступа: http://www.i-techno.ru/developers/notel 2000 l. pdf
  98. Л.Е., Цырульников И. М. Приборы размерного контроля на элементах пневмоавтоматики. М.: Машиностроение, 1977. — 135 с.
  99. Г., Шрепель Д., Шварц А. Системы пневмоавтоматических элементов релейной техники. М.: Энергия, 1972. — 87 с.
  100. Д.Д. Цифровые устройства пневмоники. М.: Энергия, 1971. -172 с.
  101. В.А., Плотников В. М. Детали и узлы пневматических релейных устройств. -М.: Машиностроение, 1972. 193 с.
  102. М.Д. Релейные устройства пневмоавтоматики. М.: Энергия, 1966.- 124 с.
  103. Автоматизация и средства контроля производственных процессов нефтяной и нефтехимической промышленности: справочник. М.: Недра, 1979. — Т. 4. — 624 с.
  104. Л.В. Измерительные устройства для контроля качества нефтепродуктов. Л.: Химия, 1981. — 261 с.
  105. Некоторые вопросы обеспечения взрывобезопасности оборудования /Индустриальные технологии: электронный журнал. Режим доступа: http://www.i-techno.ru/developers/notel 1998j2. pdf
  106. В.М. Пневматические устройства телемеханики. М.: Энергия, 1975.-88 с.
  107. Вид взрывозащиты /Индустриальные технологии: электронный журнал. -Режим доступа: http://www.i-techno.ru/developers/notel 1999 2. pdf
  108. Взрывозащищенная выносная система сопряжения с оборудованием нижнего уровня АСУ ТП /Индустриальные технологии: электронный журнал. -Режим доступа: http://www.i-techno.ru/developers/note 1 20 022.pdf
  109. А.А., Нагорный B.C. Пневматические и гидравлические устройства автоматики. М.: Высш. шк., 1978. — 214 с.
  110. .Б., Кубрак А. И. Пневмоавтоматика. Киев: Техника, 1977. -190 с.
  111. П.М. Средства автоматики центральной части пневматической ветви ГСП, выпускаемые заводом «Тизприбор» // Приборы и системы управления. 1970.-№ 6.-С. 18−23.
  112. А.Г., Лагода В. И. Пневматическая система управления операцией загрузки // Пневматика и гидравлика: приводы и системы управления. М.: Машиностроение, 1979. — Вып. 6. — С. 96 — 104.
  113. Э.И., Грибакин Г. И., Шиб Л.М. Автоматизированная система централизованного контроля и управления НЕФТЬ-1. М.: Химия, 1977. -168 с.
  114. В. Н. Градецкий В.Г. Основы пневмоавтоматики. М.: Энергия, 1975.- 120 с.
  115. Ю. Я. Слободкин М.С. Пневматические исполнительные устройства систем автоматического управления. М.: Энергия, 1972. — 72 с.
  116. М.Д., Копелович А. П. Автоматический контроль и регулирование в черной металлургии. М.: Металлургия, 1967. — 788 с.
  117. М.В., Дианов В. Г. Теория автоматического регулирования и авторегуляторы. М.: Гостоптехиздат, 1963. — 416 с.
  118. B.C. Пневматические регуляторы. М.-Л.: Энергия, 1966. -280 с.
  119. Ф. Системы автоматического регулирования химико-технологических процессов. М.: Химия, 1974. — 360 с.
  120. Ш. Е., Хвилевицкий Л. П., Ястребенецкий М. А. Промышленные автоматические регуляторы. М.: Энергия, 1973. — 568 с.
  121. Приборы для измерения давления показывающие с электрическим и пневматическим выходным сигналом: каталог. М.: ЦНИИТЭИприборостроения, 1976. — Т. 2. — 16 с.
  122. Д.М. Исполнительные устройства систем управления в химической и нефтехимической промышленности М.: Химия, 1984. — 232 с.
  123. А.П. Инженерные методы расчета при выборе автоматических регуляторов. М.: Металлургиздат, 1960. — 190 с.
  124. В.М., Зырянова JI.A. Инженерные задачи в нефтепереработке и нефтехимии. М.: Химия, 1981. — 254 с.
  125. Н.В., Ивашов Е. Н., Лебедев В. А. и др. Расчет и конструирование механических систем оборудования аэрокосмической и электронной техники. Томск: МГП «РАСКО», 1999. — 304 с.
  126. А.Г. Булевы алгебры и булевозначные модели // Соросовский образовательный журнал. 1997. Вып.9. — С. 116 — 122.
  127. Ю.Ф., Пашков Н. Н. Системное моделирование технологических процессов // Системный анализ в проектировании и управлении: труды X междунар. науч.-практ. конф. СПб.: Изд-во Политехи, ун-та, 2006. Ч. 1. — С. 127- 138.
  128. Д.М., Мордасов М. М. Технические измерения плотности сыпучих материалов. Тамбов: Тамб. гос. техн. ун-т, 2004. — 80 с.
  129. Д.М., Мордасов М. М., Трофимов А. В. Пневматические элементы и узлы в устройствах контроля состава и свойств веществ. Тамбов: Тамб. гос. техн. ун-т, 2001. — 88 с.
  130. С., Пневмоавтоматика: 99 примеров применения: Фесто, 2000. -297 с.
  131. B.C., Живов Н. П., Рызиков М. Л. Пневмоэлектронные системы управления химико-технологическими комплексами. М.: Химия, 1977. -319с.
  132. Э.И., Широполова А. В. Агрегатные комплексы технических средств в АСУ ТП. М.: ЦНИИТЭИхим, 1981. — 67 с.
  133. А.В. Пневматические элементы систем автоматического управления. М.: Машиностроение, 1966. — 239 с.
  134. И.В., Трескунов С. Л., Яковенко B.C. Элементы струйной автоматики. М.: Машиностроение, 1973. — 360 с.
  135. И.Ш., Сажин С. Г. Конструирование и наладка пневмоакустических устройств. -М.: Машиностроение, 1980. 124 с.
  136. В.В. Новые конструкции воздухосушителей для систем пневмоавтоматики и силового пневмопривода / Автоматизация и современные технологии: электронный журнал. Режим доступа: http://www.mashin.ru/iurnal/autorart.php?id=2&autid=245
  137. А.В. Загрузочные устройства гибких производственных систем с модульным пневмомеханическим приводом переменной структуры// Кн.: оборудование и технология машиностроительного производства. -Новосибирск: НГТУ, 1994. С. 88 — 96.
  138. Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1978. — 736 с.
  139. А.И., Емельянов В. А. Исполнительные устройства промышленных регуляторов. М.: Машиностроение, 1975. — 224 с.
  140. М.Ю. Особенности управления пневматическими системами в ракетно-космической технике // Наукоемкие технологии производства РКТ: Сб. научных трудов. М., 2001. — Вып.1. — С.267 — 273.
  141. А.В. Исследование системы позиционирования промышленных роботов с элементами переменной структуры // Кн.: Роботы и робототехнические системы. Иркутск: ИПИ, 1986. — С. 44 — 63.
  142. Л.А. Специализированные аэрогидродинамические системы автоматического управления. М.: Наука, 1978. — 464 с.
  143. Официальный сайт Festo. Режим доступа: http://www.festo.com/StartPage/Default.aspx
  144. Е.В. Динамика пневматических систем машин. М.: Машиностроение, 1985.-255 с.
  145. М. Моделирование сигналов и систем. М.: Мир, 1981. — 304 с.
  146. А.В., Скулин С. А. Быстродействующие манипуляционные системы с позиционным управлением // Механика и процессы управления в технологических системах. Новосибирск: Наука, Сибирское отделение, 1992. -С. 188- 198.
  147. А.К. Цифровые устройства и микропроцессоры. М.: Академия, 2006. — 318 с.
  148. А.В. Исследование пневматического амортизатора с воздушным демпфированием // Кн.: Управляемые механические системы. -Иркутск: ИПИ, 1984.-С.108−114.
  149. И.М., Сидоркин Ю. Г. Струйная автоматика. М.: Лениздат, 1972.-211 с.
  150. А.В., Хвощевский Г. И. Управление позиционированием в пневматическом тормозном устройстве // Механика и процессы управления в технологических системах. Новосибирск: Наука, Сибирское отделение, 1992-СЛ13 -120.
  151. М.Ю. Пневматические средства автоматизации. М.: МГИУ, 2005.-288 с.
  152. Х.А. Газовая динамика. М.: Высш. шк., 1965. — 722 с.
  153. Ю.Ф. Микропроцессорные системы управления роботами. -Иркутск: ИГУ, 1984. 142 с.
  154. В.В., Сапожников Вл.В., Шаманов В. И. Надежность систем железнодорожной автоматики телемеханики и связи. М.: Маршрут, 2003. -263 с.
  155. А.З. Программная матрица для пневматических систем управления на сортировочных горках // Наука. Технологии. Инновации: Матер. Всеросс. науч. конф. молод, учен. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2006. — 4.2. — С. 16−17.
  156. М.Ю. Оптимальное управление положением пневматического манипулятора с использованием контура наблюдения // Известия академии наук. Теория и системы управления. 2001. -№ 3. С. 155 — 160.
  157. Справочник по средствам автоматики / под ред. Низэ В. Э., Антика И. В. -М.: Энергоатомиздат, 1983.-423 с.
  158. Г. Н. Прикладная газовая динамика. М.: Наука, 1969. -824 с.
  159. К., Гжезик Д., Рачков М. Ю. Автоматическое вакуумное оборудование для литья под давлением // Литье и металлургия. 1999. № 4. -С. 12−14.
  160. Промышленные приборы и средства автоматизации: справочник / под ред. Черенкова В. В. Л.: Машиностроение, 1975. — 388 с.
  161. B.C., Дудников Е. Г., Цирлин A.M. Экпериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1967. — 224 с.
  162. Rachkov М., Marques L., de Almedia А.Т. Pneumatic system for automation, Textbook. University of Coimbra, Portugal, 2002.
  163. Rachkov M., Crisostomo M., Marques L., de Almedia A.T. Positional control of pneumatic manipulators for construction tasks, Automation in Construction, Elsevier Science, 11(6), 2002, pp. 655−665.
  164. H.H. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. изд. 4-е. — М.: Машиностроение, 1978. — 736 с.
  165. С.В. Перестраиваемые структуры в системах автоматического управления технологическими процессами. Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Томск: ТУСУР, 2004. — 256 с.
  166. В. А., Юревич Е. И. Мехатроника основа интеллектуальной техники будущего // Микросистемная техника. 2003. — № 1. — С. 36.
  167. Е.В., Крейнин Г. В. Динамика пневматических приводов машин-автоматов. М.: Машиностроение, 1964. — 236 с.
  168. B.C. Пневматические датчики и вторичные приборы. М.: Энергия, 1965.-224 с.
  169. М. В. Технологические измерения и приборы для химических производств. М.: Машиностроение, 1973. — 412 с.
  170. М.Д. Пневмоавтоматика. М.: Госэнергоиздат, 1961. — 324 с.
  171. Официальный сайт компании SMC. Режим доступа: http://www.smc-pneumatik.ru/an.php?uid=6
  172. Официальный сайт ООО «Пневмоавтоматика». Режим доступа: http://www.piievmo-gidro.iTi/
  173. Сайт компании «Энергосила» / Средства пневмоавтоматики: электронный каталог. Режим доступа: http://energosila.ru/catalog/section.php?SECTIONID=46Q
  174. Официальный сайт ВАК. Режим доступа: http://vak.ed.gov.ru/
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!