Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Обоснование методов оценки и моделирования профилей почвенно-дорожных фонов при испытании сельскохозяйственной техники

Диссертация: Обоснование методов оценки и моделирования профилей почвенно-дорожных фонов при испытании сельскохозяйственной техники
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

В работе классификация сельскохозяйственных дорог производится по функциональному и нагрузочному признакам — целевому назначению дороги и объему грузоперевозок по ней. Показатели нормированы и по ним определяется класс дороги. В этой классификации отсутствуют критерии качества (состояния) поверхности дорог, не позволяющие оценить степень воздействий профиля дороги на машину. В логарифмических… Читать ещё >

Обоснование методов оценки и моделирования профилей почвенно-дорожных фонов при испытании сельскохозяйственной техники (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 1. 1. Существующие методы оценки и классификации почвенно-дорожных фонов
    • 1. 2. Обзор работ по исследованиям характеристик профилей ПДФ
    • 1. 3. Обзор технических средств измерений профилей ПДФ
    • 1. 4. Методы и технические средства для моделирования искусственных профилей ПДФ
    • 1. 5. Оценка проходимости сельскохозяйственной техники и тракторов
  • Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДОВ ОЦЕНКИ, КЛАССИФИКАЦИИ И МОДЕЛИРОВАНИЯ ИСКУССТВЕННЫХ ПРОФИЛЕЙ ДЛЯ ЦЕЛЕЙ ИСПЫТАНИЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ
    • 2. 1. Дискретное представление профилей ПДФ
    • 2. 2. Определение диапазона варьирования высот неровностей
    • 2. 3. Определение диапазона варьирования спектральных плотностей профилей ПДФ
    • 2. 4. Теоретические основы методики классификации профилей ПДФ
    • 2. 5. Теоретическое обоснование параметров измерений характеристик профилей ПДФ
  • Обоснование максимальной учитываемой волны неровностей
    • 2. 6. Обоснование минимальной учитываемой длины волны неровностей
    • 2. 7. Обоснование шага дискретизации реализаций профилей ПДФ
    • 2. 8. Обоснование длины измерительного участка
    • 2. 9. Моделирование искусственных профилей с заданными статистическими характеристиками
    • 2. 10. Моделирование реализаций искусственных профилей с использованием таблиц случайных чисел
    • 2. 11. Моделирование распределения высот неровностей
    • 2. 12. Моделирование спектральной характеристики ПДФ
    • 2. 13. Аппроксимация искусственных профилей набором унифицированных конструктивных элементов
    • 2. 14. Моделирование динамического дорожного просвета для оценки проходимости сельскохозяйственной техники по неровностям профилей ПДФ
  • Глава 3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИЗГОТОВЛЕНИЕ МАКЕТОВ
    • 3. 1. Обоснование параметров и изготовление полуавтоматического 78 профиломера
    • 3. 2. Обоснование длины измерительной базы профиломера
    • 3. 3. Обоснование шага дискретизации реализаций профилей ПДФ
    • 3. 4. Обоснование конструкции измерительного механизма
    • 3. 5. Разработка и изготовление комплекта унифицированных элементов искусственных неровностей
    • 3. 6. Разработка и изготовление стенда для испытаний несущих и ходовых систем сельскохозяйственной техники
  • Глава 4. ПРОГРАММА И МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 4. 1. Программа исследований
    • 4. 2. Методика сбора статистических данных о профилях ПДФ
    • 4. 3. Методика оценки адекватности моделирования и аппроксимации профилей ПДФ
    • 4. 4. Методика испытаний несущей и ходовой системы прицепа на полигоне ЦМИС
  • Глава 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 5. 1. Результаты сбора статистической информации о неровностях профилей ПДФ
    • 5. 2. Анализ распределений высот неровностей профилей ПДФ и оценка их характеристик
    • 5. 3. Анализ экспериментальных спектральных характеристик реализаций профилей ПДФ
    • 5. 4. Классификация профилей ПДФ
    • 5. 5. Моделирование искусственных профилей с заданными статистическими характеристиками
  • Оценка адекватности моделирования
  • Моделирование распределений высот неровностей
    • 5. 6. Результаты моделирования спектральных характеристик ПДФ
    • 5. 7. Аппроксимация смоделированных профилей ПДФ набором конструктивных элементов
    • 5. 8. Экспериментальная проверка методики оценки продольной динамической проходимости техники
    • 5. 9. Экспериментальная проверка и внедрение разработанных методов и технических средств для испытаний сельхозтехники на надежность
  • Испытания прицепа ГКБ — 819 на полигоне
    • 5. 10. Результаты внедрения разработанных методов и технических средств
  • Глава 6. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАЗРАБОТАННЫХ МЕТОДОВ И ТЕХИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

Анализ надежности сельскохозяйственной техники, выполненный по результатам испытаний на машиноиспытательных станциях (МИС), показывает, что значительное число сложных отказов происходит от недостаточного учета воздействий на машины почвенно-дорожных фонов /ПДФ/. Доля отказов несущих и ходовых систем тракторов составила 9,4. 12,2%, транспортной техники (прицепы) 20.51%, транспортно-технологических машин (разбрасыватели удобрений) 28,4.43,4%, зерноуборочных комбайнов 8,9. 10,3%, картофелеуборочных комбайнов 4,8.7,2%. В 90.95% случаев отказы имеют вторую и в 5. 10% случаев третью группу сложности по классификации стандартов [73], [74]. Это требует больших затрат на их восстановление.

Анализ стандартов [76], [77], нормативно-технической документации [3], [4], [5] показывает отсутствие критериев оценки ПДФ по интенсивности воздействий на машину, поэтому в протоколах испытаний приводятся экспертные оценки микрорельефа неровностей ПДФ типа «ровный», «неровный», «выровненный», что не позволяет конструкторским организациям, заводам-изготовителям получать исходные данные для внесения в конструкцию машины соответствующих изменений.

В современных условиях в числе основных стало требование минимизации затрат на разработку, испытание и внедрение новой и оценки качества серийной техники. В этой связи изучение и обобщение режимов и условий эксплуатации сельхозмашин, характеристик воздействий почвенно-дорожных фонов на несущие и ходовые системы испытываемой техники, разработка методов моделирования искусственных почвенно-дорожных профилей, создание на их основе полигонов и стендов с обобщенными искусственными неровностями, с характеристиками, адекватными реальным дорогам, ускоренные испытания на них сельхозтехники представляют актуальную научно-техническую задачу.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ 1.1 СУЩЕСТВУЮЩИЕ МЕТОДЫ ОЦЕНКИ И КЛАССИФИКАЦИИ ПОЧ.

ВЕННО-ДОРОЖНЫХ ФОНОВ.

Задача определения условий испытаний, определения их численных значений, определения диапазона варьирования, оценки на соответствие заданным требованиям является первостепенной при проведении государственных испытаний сельскохозяйственной техники, так как они являются определяющими для объективной оценки машины по всем показателям.

Анализ информации показывает, что методы оценки и классификации сельскохозяйственных дорог недостаточно проработаны.

Существующая классификация, приведенная в [15], отражает распределение дорог по группам в зависимости от качественного состояния их поверхности (табл. 1).

Таблица 1.

Существующая классификация дорог по группам п/п Вид дороги Группа дорог.

1. Дороги с твердым покрытием, обычные грунтовые, сухие в хорошем состоянии, снежные укатанные дороги 1.

2. Гравийные, щебенчатые, разбитые песчаные, проселочные, грунтовые после дождя, стерня зерновых, задернелая почва в твердом состоянии зимой и летом 2.

3. Разбитые, с глубокой колеей, оттаявшие после длительных оттепелей, гребнистые, пашня нормальная и замерзшая, поле после уборки корнеплодов, переувлажненные, бездорожье в весеннюю и осеннюю распутицу, снежная целина 3.

Распределение дается описательно. Приведенная классификация относится к разряду экспертных оценок и не содержит численных оценок дорог.

В работе [16] классификация сельскохозяйственных дорог производится по функциональному и нагрузочному признакам — целевому назначению дороги и объему грузоперевозок по ней. Показатели нормированы и по ним определяется класс дороги. В этой классификации отсутствуют критерии качества (состояния) поверхности дорог, не позволяющие оценить степень воздействий профиля дороги на машину.

В работе [17] Петронис К. предложил ввести численную оценку профилей почвенных фонов с использованием корреляционно-спектрального анализа. В качестве оценочных критериев численной оценки выбраны: максимальная высотаНтах неровностей профиля поля.

Цп ах = 6сГминимальная длина волны неровностей, соответствующая частоте СО среза спектральной плотности.

1.2.) со время корреляции • Пример оценки полей, подготовленных под посев сахарной свеклы, приведен в табл. 2.

Таблица 2.

Численная оценка профилей почвенных фонов поля Вдоль поля Поперек поля а, см2 Нщах, СМ с Ьм, м ст, см2 Нтах, см с ьм, см.

1 1,1 6,3 0,3 0,4 1,74 10,0 0,4 0,5.

2 1,7 9,9 0,4 0,5 1,45 8,7 0,4 0,4.

3 1,4 8,5 0,3 0,3 1,42 8,5 0,3 0,3.

Классификация профилей полей в данной работе не производилась. В работах И. О. Вендеборна [22] и X. Брауна [23] показано, что графики спектральных плотностей неровностей дорог в логарифмических координатах изображаются приблизительно прямыми линиями (рис. 1). Дженкинс Г. и Д. Ватте предложили в [24] производить оценку качества посм м.

Рис. 1. Спектральные плотности дорог по И. О. Вендеборну и X. Брауну. Принцип классификации. крытий аэродромных полос с помощью подобного метода.

Рис. 2. Оценка качества аэродромных полос по спектральным характеристикам (Дженкинс Г., Ватте Д.).

В работах И. О. Вендеборна [22] и X. Брауна [23], показано, что графики спектральных плотностей неровностей дорог в логарифмических координатах изображаются приблизительно прямой линией.

На основе работ И. О. Вендеборна [22] и X. Брауна [23] в отчете Комиссии по машиностроению ГДР [25] линию графика спектральной плотности дорог предложено аппроксимировать выражением :

1.3) где Q — круговая частота спектра, а, ¿-«-коэффициенты.

В логарифмических координатах линии спектральных плотностей, вычисленные по данному выражению, изображаются как прямые линии. В работе [25] предложено классифицировать дороги по величине коэффициента (б), разбив диапазон его варьирования на поддиапазоны. При этом утверждается, что коэффициент, а = const, то есть, что линии графика спектральных плотностей параллельны.

Исследования в работах [22] и [25] проведены для дорог, подвергнутых предварительной планировке или имеющих твердое покрытие (бетон, асфальт). Грубые Ворожяи, по квлюрът самолет подруливает я аэровокзалу.

Г*.

Oven" ровные полосы г/южвамехит азрофоиов.

Ю" .

Граница, ю ката.'оЗ' кяхйэдцм ремонт L 1.

Норматив anfi еюроительс/та нона nojroc.

JL".

Q 0328.

0,328 3,28.

Приведенная частота {таю колеваний на lucmp).

Исследований по оценке и классификации неподготовленных грунтовых дорог, дорог, образующихся естественным путем, почвенных фонов установить не удалось.

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ.

1. По данным государственных испытаний установлено, что от 5% до 65% сложных производственных и конструкционных отказов несущих, ходовых и других систем обусловлены воздействием почвенно-дорожных фонов.

2. Для обеспечения точности описания рельефа поверхности почвенно-дорожных фонов необходимо применять профиломеры с неподвижной базой, с измерительным механизмом в виде вертикально движущегося щупа. Конструкция профиломера должна обеспечивать регистрацию минимальной и максимальной длин волн неровностей 0,15. 12 метров. Длина измерительного участка должна при этом составлять 50.60 метров (55 метров). Шаг дискретизации — не более 0,1 метра.

3. Общий диапазон высот неровностей для основных сельскохозяйственных ПДФ установлен равным 0.350 мм, а диапазон варьирования нормированных спектральных плотностей 6. .48 единиц.

4. Классификацию профилей ПДФ рекомендуется производить по двум параметрам: максимальной высоте неровностей #тах и величине нормированной спектральной плотности (/). Для обеспечения заданной точности диапазон варьирования Ятах разделен на семь, а? (/) на пять классов.

5. Математическое моделирование, основанное на методе последовательного сближения заданных и моделируемых характеристик за счет преобразования исходной стандартной реализации, сформированной из таблицы случайных чисел, позволило смоделировать типовые профили ПДФ заданными характеристиками двухпараметрической классификации.

6. Для реализации типовых профилей на полигоне и стенде разработан унифицированный ряд искусственных неровностей треугольной, трапеции-дальной и прямоугольной формы, обеспечивающий аппроксимацию смоделированных типовых профилей. Разработанная для ЭВМ программа обеспечивает данную аппроксимацию с минимальной ошибкой. Длина элемента — 0,8 м, ширина — 0,2 м.

7. При испытаниях машин необходимо оценивать их проходимость по величине динамического дорожного просвета при движении по профилям ПДФ. Эту оценку рекомендуется проводить для предельных классов ПДФ методом динамического моделирования на ЭВМ по специально разработанной программе.

8. Погрешность измерения высот неровностей профиломером составила 2,5%, измерения спектрального состава реализации 3,4%. Максимальная погрешность моделирования типовых реализаций по математическому ожиданию 6,9%, по максимальной высоте неровностей 1,77%. Разница дисперсий реализации агрофона «Стерня» и ее модельной копии 5,49%. Погрешность при аппроксимации реализаций элементами 4,0%, что удовлетворяет необходимым требованиям.

9. Метод наложения машин на модельные хозяйства зоны использования позволяет составлять многокомпонентные программы испытаний несущих и ходовых систем сельскохозяйственных машин, обеспечивающие высокую сходимость потока отказов при ускоренных и реальных испытаниях.

10. За счет внедрения полигона и стенда с новыми конструкциями типовых искусственных неровностей достигнуто ускорение испытаний в 3.6 раз с экономией затрат 8,8. .53 рубля на час испытаний.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Обзоры по качеству сельскохозяйственной техники по результатам периодических испытаний за 1977 1989 г. г. Центральная МИС. Солнечногорск.
  2. JI.M. Основы ускоренных испытаний сельскохозяйственных машин. Докт. дисс. М. 1980 г.
  3. Методика ускоренных прочностных испытаний несущих систем на полигоне КубНИИТиМ. Новокубанск. 1968 г.
  4. Методика ускоренных испытаний несущих систем тракторных кормораздатчиков и прицепов. ВНИИМОЖ. 1977 г.
  5. Методика испытаний тракторных прицепов на полигоне ЦМИС. Солнечногорск. 1970 г.
  6. Методика ускоренных испытаний прочности несущих, ходовых систем и навесных систем колесных и гусеничных тракторов, самоходных шасси и тракторных прицепов. ОНИС НАТИ. 1968 г.
  7. Р.В. Долговечность автомобилей. Машгиз. 1961 г.
  8. С.В., Буглов Е. Г., Гарф М. Э. и др. Прочность при нестационарных режимах нагружения. Изд. АН УССР. 1961 г.
  9. В. Усталостные испытания и анализ их результатов. Машиностроение. 1964 г.
  10. Конструкции и почвенно-дорожные фоны полигонов для испытаний тракторов, автомашин, строительно-дорожных и сельскохозяйственных машин. ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехники СССР. Тематическая подборка. 1985 г.
  11. Отчет о новых методах и технических средствах испытаний сельскохозяйственной техники, представленных на конференции в Венгрии. ВНИИ-МОЖ. 1990 г.
  12. Стенды для испытаний сельскохозяйственной техники. Каталог. «Реклама». Киев. 1988 г.
  13. Стенд для испытаний несущих систем с нагрузкой 14 кН. Отчет Центральной испытательной станции ГДР. Потсдам-Борним. 1977 г.
  14. A.B., Потоков Н. П. Планирование и проведение ускоренных испытаний на надежность устройств электронной автоматики. Радио и связь. М. 1982 г.
  15. Типовые нормы выработки и расхода топлива на тракторно-транспортные и погрузочные работы в сельском хозяйстве. Колос. 1982 г.
  16. Muhrel u.a. Landwirtschaftliche Transport und Fordertechnik. VEB Verlag Tecnik. Berlin. 1974 j.
  17. К. Определение числовых характеристик профилей поверхности поля с использованием корреляционного и спектрального анализа. Экспресс-информация ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехники СССР. Номер 5. М. 1982 г.
  18. Ю.А. Оценка эксплуатационной нагруженности и обоснование параметров стенда для ускоренных испытаний тракторных самосвальных прицепов в зоне хлопководства. Автореф. канд. дисс. Янгиюль. 1990 г.
  19. .Н. Статистические исследования микропрофилей полевых дорог и некоторых типов полей. Сб. «Пути совершенствования конструкций с.-х. машин. Новосибирск. 1967 г.
  20. М.И., Корсун А. И. Статистические характеристики хлопкового поля. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. Ном. 3. 1963 г.
  21. Я.М., Тихонов A.A. Результаты обследования микропрофилей основных типов автомобильных дорог. Тр. семинара по подвескам автомобилей. Вып.8. НАМИ. 1963 г.
  22. Wendeborn J.O. Die Unebenheiten landwirtschaftlichen Fahrbahnen als Schwingungserreger landwirtschaflicher Fahrzeuge. Grundlagen und Landtechnik. № 2. 1965 j.
  23. X. Исследование неровностей дорог. Дойче Крафтфоршунг унд Штрассен Фероертехник. Том 186. Перев. с нем. 1986 г.
  24. Дженкинс, Ватте Спектральный анализ и его приложения. Мир. 1972 г.
  25. Разработка математических моделей ресурсных испытаний сельхозтехники, тракторов, узлов и агрегатов. Отчет по теме 5.11./73 плана работ постоянной комиссии по машиностроению. 1973 г.
  26. В.Я. О колебаниях колесного трактора при езде по неровностям. Тракторы и сельхозмашины. Ном. 10. 1961 г.
  27. Н.М. Исследование плавности хода унивесального колесного трактора. Канд. дисс. М. 1966 г.
  28. В.П. Динамика колесных машинотракторных агрегатов при случайных возмущениях. Докт. дисс. Курск. 1969 г.
  29. Исследование движения сельскохозяйственных машин и тракторов с применением теории случайных функций. Канд. дисс. М. 1961 г.
  30. М.Д. Влияние микронеровностей поля и твердости почвы на неустановившийся характер движения тракторного агрегата. Канд. дисс. Зерноград. 1978 г.
  31. Г. Ф. Исследование возмущающего воздействия микронеровностей полей на плавность хода колесного трактора в условиях орошаемого земледелия. Канд. дисс. Алма-Ата. 1967 г.
  32. .Н. Статистические исследования микропрофиля пути и плавности хода колесного трактора. Канд. дисс. Новосибирск. 1967 г.
  33. А.Г. Исследование влияния микрорельефа полей на работу ходовой системы колесных тракторов. Канд. дисс. Волгоград. 1972 г. .LIN
  34. В.Н. Исследование плавности хода колесных тракторов «Кировец». Канд. дисс. Ленинград. 1971 г.
  35. А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Колос. 1981 г.
  36. B.C. Экспериментальное и теоретическое исследование плавности хода зерноуборочного комбайна в зависимости от основных источников колебаний. Канд. дисс. Волгоград. 1971 г.
  37. В.П. Исследование вертикальных колебаний рам сельскохозяйственных машин под воздействием микропрофиля поля. Канд. дисс. Курск. 1973 г.
  38. М.А. Динамический расчет рам мобильных полевых машин. Канд. дисс. М. 1970 г.
  39. A.A. и др. Динамика системы дорога шина — автомобиль-водитель. М. Машиностроение. 1976 г.
  40. A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М. Машгиз. 1963 г.
  41. Л.В. Исследование статистических микропрофилей пересеченной местности и колебаний корпуса вездеходных машин. Канд. дисс. Горький. 1972 г
  42. О.В. Исследование колебаний трехосных автомобилей при случайных дорожных возмущениях. Канд. дисс. Минск. 1977 г.
  43. Г. Н. Некоторые вопросы колебаний многоопорной машины. Канд. дисс. Минск. 1970 г.
  44. Н.И. Колебания, прочность и ускоренные испытания автомобилей. М. Машиностроение. 1972 г.
  45. О.П., Приходько Л. С., Нейченко В. Г. Определение размеров неровностей для ускоренных испытаний тракторов. Тракторы и сельхозмашины. Номер 9. 1975 г.
  46. В.И. Выбор участков неровных дорог и искусственных препятствий для испытаний тракторов на плавность хода. Труды НАТИ. Вып. 183.1966 г.
  47. B.C. Обоснование параметров и разработка конструкции трека для испытаний колесных сельскохозяйственных тракторов по оценке вибрации. Канд. дисс. М. 1983 г.
  48. В.Е. Влияние колебаний МТА на его энергетические показатели /на примере пахотного агрегата К-700 + ПТК-9−35/. Автореф. канд. дисс. М. 1984 г.
  49. М.И. Сельскохозяйственные машины. М.-Л. Госсельхоз-гиз. 1955 г.
  50. A.A. Исследование параметров ходовых колес картофелеуборочных комбайнов для работы в условиях повышенной влажности. Труды ВИСХОМ. Вып. 16. 1980 г.
  51. В.П. Собрание сочинений. Том 5. М. Сельхозгиз. 1940 г.
  52. В.Т. Методы расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей. Автореф. канд. дисс. М. 1984 г.
  53. И.И. Уплотнение почвы движителями сельскохозяйственных машин. Механизация и электрификация сельского хозяйства. Номер 5. 1983 г.
  54. Д.Д. Экспресс-метод определения деформационных характеристик задернелых почв. Механизация и электрификация сельского хозяйства. Номер 5. 1983 г.
  55. Нормативы трудоемкости и стоимости Государственных испытаний сельскохозяйственных машин на 1990 1995 г. г. Служебный материал. 1990 г.
  56. И.П. и др. Справочник сельского дорожника. Киев. 1972 г.
  57. Отчет 7−13 по НИР «Разработка методов измерения дорожно-почвенных фонов и обеспечение метрологических параметров измерительного устройства.» Ленинград. ЛСХИ. 1974 г.
  58. Отчет 5.11/73 плана работ постоянной комиссии СЭВ по машиностроению. ГДР. 1973 г.
  59. Отчет по сотрудничеству между Центральной машиноиспытательной станцией СССР и Центральной испытательной станцией ГДР за 1974 г.
  60. Т.С., Осман О. М. Применение теории выбросов случайных функций для описания микрогеометрии поверхностей, получаемых в результате механической обработки. Конструирование и технология машиностроения. МИР. 1974 г.
  61. Отчет 7−11 по НИР «Разработка технического задания на промышленный образец комплексного измерительного устройства регистрации условий испытаний мобильных сельхозмашин.» Ленинград. ЛСХИ. 1974 г.
  62. B.C. Введение в теорию вероятностей. М. Наука. 1968 г.
  63. В., Хуань Дж. Многомерные статистические методы для экономики. Перев. с английского. М. Статистика. 1979 г.
  64. Группа авторов. От ЦМИС Богданов В. М., Пирожков А. П., Стрека-лев В.А., Хлепитько М. Н., Ходоров Н. И. ОСТ 23.2.145−86 Тракторы сельскохозяйственные. Методы ускоренных полигонных испытаний на надежность. Издательство НАТИ. 1986 г.
  65. И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. М. Советское радио. 1971 г.
  66. Бендат, Пирсол Применение корреляционного и спектрального анализа. М. МИР. 1983 г.
  67. Методика статистического анализа экспериментальных данных при государственных испытаниях сельскохозяйственной техники. Выпуск 1. ЦНИИТЭИ. 1986 г.
  68. М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. М. Машиностроение. 1973 г.
  69. Л.Н., Смирнов Н. В. Таблицы математической статистики. М. Наука. 1983 г.
  70. Ю.И., Белов А. П. Моделирование внешних возмущений действующих на гусеничную машину при ее неустановившемся движении. Труды МВТУ. Номер 339. М. 1980 г.
  71. М.Н., Портнов С. А. Аппроксимация искусственных профилей для полигонов и стендов набором унифицированных конструктивных элементов. Сборник докладов на конференции. ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехники СССР. 1985 г.
  72. М.Н. Оценка проходимости мобильных машин. Тракторы и сельхозмашины. № 5. 1998 г.
  73. ОСТ 70.2.8. 82 Испытания сельскохозяйственной техники. Надежность. Сбор и обработка информации.
  74. ОСТ 70.2.6. 77 Тракторы, машины сельскохозяйственные, машины для животноводства и кормопроизводства. Надежность. Сбор и обработка информации.
  75. ГОСТ 20 915 75 Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний.
  76. РТМ 70.13.017 83 Зональные нормативы на характеристики условий испытаний сельскохозяйственной техники.
  77. Группа авторов. От ЦМИС Верещагин Н. И., Стрекалев В. А., Хлепитько М. Н., Захаров В. А., Верещагин В. Н. ОСТ 23.2.158−86 Машины сель159скохозяйственные. Ускоренные испытания на надежность. Издательство ВИСХОМ. М. 1987 г.
  78. И.А., Стрекалев В. А., Хлепитько М. Н., Бузу луков И.В. Стенд для оценки виброзащитных качеств и ускоренных испытаний на надежность сидений тракторов и самоходных машин. Сборник докладов на конференции. ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехники СССР. 1981 г.
  79. М.Н., Верещагин Н. И. Ходоров Н.И., Ахтерберг X. (ГДР), Эмке Г. (ГДР) Метод численной оценки неравномерности микрорельефов полей и дорог при испытаниях сельхозтехники. Сборник докладов на конференции. ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехники СССР. 1985 г.
  80. М.Н., Верещагин Н. И., Захаров В. А. Заключительный отчет по научно-исследовательской теме № 13−23т 96 «Разработка методики моделирования искусственных профилей для полигонов и стендов. Центральная МИС. Солнечногорск. 1996 г.
  81. Метода моделирования искусственных профилей ПДФ с заданными статистическими характеристиками.
  82. Метода определения динамического дорожного просвета для оценки проходимости сельхозтехники.
  83. Автоматизированного профиломера.
  84. Комплекта унифицированных искусственных неровностей для полигона и стенда.
  85. Стенда для испытаний несущих систем СИНС-10.
  86. Модернизированного полигона с комплексом искусственных профилей и динамических имитаторов нагрузок тягового усилия на крюке и крутящего момента ВОМ с автоматизированным управлением («Робот-1»).
  87. Материалы исследований использованы при разработке нормативной документации по ускоренным испытаниям тракторов и сельхозмашин (ОСТ 23.2.158−86 и ОСТ 23.1.145−86).
  88. С использованием разработок Хлепитько М. Н. испытано около 40 единиц сельскохозяйственной техники.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!