Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Совершенствование привода рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы путем оптимизации зубчатых пар

Диссертация: Совершенствование привода рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы путем оптимизации зубчатых пар
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Анализ факторов в системной взаимосвязи, влияющих на эффективность работы вертикально-фрезерных культиваторов, показал, что высокие энергетические потери (до 20%) в передаточных механизмах не оправданы. Устранению этого недостатка препятствуют несовершенные методы проектирования зубчатых зацеплений. Вместе с тем существуют принципиальные возможности значительного улучшения зубчатых пар путем… Читать ещё >

Совершенствование привода рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы путем оптимизации зубчатых пар (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 1. 1. Тенденции повышения эффективности использования машин для поверхностной обработки почвы
    • 1. 2. Пути совершенствования зубчатых передач с целью повышения эффективности использования машин для поверхностной обработки почвы
    • 1. 3. Анализ способов определения эффективности работы зубчатой
    • 1. 4. Выводы
    • 1. 5. Цель и задачи исследований
  • 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ОПТИМИЗАЦИИ ЗУБЧАТЫХ ПАР ПРИВОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ МАШИН ДЛЯ ПОВЕРХНОСТНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ
    • 2. 1. Постановка задачи совершенствования привода рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы
    • 2. 2. Уравнение движения машинно-тракторного агрегата
    • 2. 3. Математическая модель оптимизации зубчатых пар привода рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы
    • 2. 4. Выводы
  • 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 3. 1. Цель и программа экспериментальных исследований
    • 3. 2. Разработка и реализация алгоритма оптимизации зубчатых пар привода рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы
      • 3. 2. 1. Алгоритм оптимизации зубчатых пар привода рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы 47 3.2.2 Обработка результатов реализации алгоритма оптимизации зубчатых пар
    • 3. 3. Методика лабораторных исследований
      • 3. 3. 1. Методика расшифровки зубчатого венца
      • 3. 3. 2. Способ определения коэффициента полезного действия зубчатых
      • 3. 3. 3. Установка для определения коэффициента полезного действия зубчатых пар и проведение лабораторных испытаний
      • 3. 3. 4. Обработка экспериментальных данных
    • 3. 4. Методика полевых испытаний
      • 3. 4. 1. Условия проведения эксперимента
      • 3. 4. 2. Проведение полевых испытаний и обработка экспериментальных данных
    • 3. 5. Выводы
  • 4. РЕЗУЛЬТАТЫ И РЕАЛИЗАЦИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 4. 1. Результаты оптимизации зубчатых пар привода рабочих органов культиватора 21гкоп
    • 4. 2. Результаты сравнительных лабораторных исследований зубчатых пар привода рабочих органов культиватора Игкоп
    • 4. 3. Результаты сравнительных полевых испытаний зубчатых пар привода рабочих органов культиватора 21гкоп
    • 4. 4. Реализация результатов исследований на культиваторе 21гкоп
    • 4. 5. Выводы
  • 5. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ КУЛЬТИВАТОРА 21КК0И С
  • УЛУЧШЕННЫМ ПРИВОДОМ РАБОЧИХ ОРГАНОВ
    • 5. 1. Показатели производственной проверки результатов исследований
    • 5. 2. Экономическая эффективность исследований

Повышение эффективности растениеводства — важнейшая народнохозяйственная задача. Решению этой задачи способствует применение интенсивных технологий возделывания сельскохозяйственных культур.

Традиционные интенсивные технологии возделывания сельскохозяйственных культур включают в себя многократное рыхление почвы машинами с пассивными рабочими органами, в результате чего она не только рыхлится, но и уплотняется на глубину до 1 м, разрушается структура, из-за чего в ней увеличивается содержание пыли.

Для устранения указанного недостатка в настоящее время предлагается использовать почвообрабатывающие машины с активными рабочими органами. Однако фрезерные машины с горизонтальными осями вращения, наряду с высоким качеством крошения, излишне измельчают почву, что приводит к ее быстрому уплотнению при выпадении ливневых осадков [63].

Отмеченного недостатка лишены ротационные почвообрабатывающие машины с вертикальными осями вращения рабочих органов. Вертикально-фрезерные машины обеспечивают поддержание почвы в мелкоструктурном состоянии в течение всего периода вегетации, но имеют низкую производительность. Это объясняется, в частности, высокими потерями мощности в приводе рабочих органов из-за большого количества в нем зубчатых пар. Следовательно, возникает необходимость искать пути их совершенствования.

По мнению многих ученых [1, 2, 33, 37, 45, 86, 89, 100 и др.] существуют возможности кардинального уменьшения энергетических потерь на трение в эвольвентной зубчатой паре. Следовательно, одним из путей повышения эффективности вертикально-фрезерных машин является совершенствование привода рабочих органов путем оптимизации зубчатых пар. Поэтому задача, заключающаяся в снижении энергетических потерь на трение в зубчатой паре с целью повышения эффективности машин для поверхностной обработки почвы, является актуальной.

Исследования и разработки, составляющие основу диссертационной работы, выполнены в соответствии с пятилетними планами научно-исследовательских работ Нижегородской ГСХА, координационной программой 0120.0 805 768 от 19.05.08 по проблеме «Разработать системы технологи-зации и инженерно-технического обеспечения агропромышленного производства как основы стабилизации АПК субъектов Российской Федерации Северо-Кавказского, Приволжского и Уральского федеральных округов».

Цель работы — повышение эффективности функционирования машин для поверхностной обработки почвы путем совершенствования зубчатых пар привода рабочих органов.

Объект исследований — зубчатые пары в приводе рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы.

Предмет исследований — закономерности функционирования зубчатых пар в приводе рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы.

Методы исследований. В теоретических исследованиях используются элементы теории систем, методы динамического анализа механизмов и машин. В экспериментальных исследованиях нашли применение методы динамического синтеза механизмов и машин, теория планирования эксперимента. Обработка экспериментальных данных осуществлялась методами математической статистики. Использовались серийные приборы и специально изготовленный стенд для определения коэффициента полезного действия (КПД) зубчатых передач.

На защиту выносятся следующие основные положения:

— обоснование возможности совершенствования привода рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы путем оптимизации зубчатых пар;

— результаты теоретических исследований процесса взаимодействия зубьев в передаточных механизмах машин для поверхностной обработки почвы;

— результаты экспериментальных исследований и рекомендации по выбору рациональных параметров зубчатых пар;

— оценка эффективности культиватора Игкоп с улучшенным приводом рабочих органов.

Научную новизну составляют:

— модель оптимизации зубчатых пар привода рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы и алгоритм ее решения;

— установка для определения КПД зубчатых передач;

— зависимости показателей эффективности функционирования машин для поверхностной обработки почвы от конструкционных параметров зубчатых пар привода рабочих органов.

Практическая значимость заключается в разработке и обосновании оптимальных параметров зубчатых пар, позволяющих повысить эффективность функционирования машин при поверхностной обработке почвы.

Реализация результатов исследований. Улучшенные зубчатые пары культиватора Игкоп прошли производственные испытания в СПК колхоз «Красный маяк» Городецкого района Нижегородской области и в ТНВ «Ша-мов и К» Починковского района Нижегородской области.

Материалы исследований, 2 учебных пособия рекомендованы Министерством сельского хозяйства Российской Федерации и Учебно-методическим объединением вузов по агроинженерному образованию в качестве учебных пособий для студентов высших учебных заведений по агро-инженерным специальностям, используются в учебном процессе Нижегородской ГСХА.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований докладывались на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Нижегородской ГСХА (2003 — 2010 гг.), 4-ой международной научнопрактической конференции «Разработка и внедрение технологий и технических средств для АПК Северо-Восточного региона Российской Федерации» 10. 11 июля 2007 г. в НИИСХ Северо-Востока имени Н. В. Рудницкого, научной международной конференции «Приоритетные направления развития науки, технологий и техники» 20.27 ноября 2007 г. в Шарм-эль-шейх (Египет), Всероссийской научно-практической конференции, посвященной 65-летию Ульяновской ГСХА и 20-летию кафедры безопасности жизнедеятельности и энергетики «Актуальные проблемы агропромышленного комплекса» (Ульяновск, 6.8 февраля 2008 г.), научной международной конференции «Проблемы агропромышленного комплекса» 20.30 декабря 2009 г. в Бангкоке (Тайланд), международной научно-практической конференции Нижегородской государственной сельскохозяйственной академии, посвященной 75-летию заслуженного деятеля науки и техники Российской Федерации, доктора технических наук, профессора Лисунова Е. А. и 40-летию кафедры «Надежность и ремонт машин» (2010 г.), международной научно-практической конференции «Инженерное обеспечение инновационных технологий в АПК» международной научно-практической конференции (Мичуринск — наукоград РФ, 13. 14 мая 2010 г.), научной международной конференции «Приоритетные направления развития науки, технологий и техники» 20. .27 ноября 2010 г. в Шарм-эль-шейх (Египет).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 17 научных работ, в том числе 2 — в рецензируемых изданиях, рекомендуемых ВАК, 6 — в материалах международных конференций, получены патент на изобретение, два патента на полезные модели.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованной литературы из 101 наименования, приложений. Работа содержит 111 страниц основного текста, 11 приложений, 8 таблиц и 31 рисунок.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

1. Анализ факторов в системной взаимосвязи, влияющих на эффективность работы вертикально-фрезерных культиваторов, показал, что высокие энергетические потери (до 20%) в передаточных механизмах не оправданы. Устранению этого недостатка препятствуют несовершенные методы проектирования зубчатых зацеплений. Вместе с тем существуют принципиальные возможности значительного улучшения зубчатых пар путем выбора кривизны их профилей.

2. Результаты теоретических исследований показали, что применение стандартных зубчатых пар с нулевым смещением производящего контура приводит к высоким потерям мощности в приводе рабочих органов вертикально-фрезерных культиваторов и к уменьшению полезной мощности двигателя агрегата до 6,8%.

3. Выявлен критерий оптимизации зубчатых пар — максимум КПД. Повышение КПД зубчатых пар привода рабочих органов культиватора 2ггкоп возможно путем изменения угла профиля в диапазоне от 9° до 32° и коэффициентов смещения ведущего и ведомого колес от -0,95 до +0,95.

4. Динамический анализ передаточных механизмов машин для поверхностной обработки почвы методом приведения сил и масс позволил составить математическую модель оптимизации зубчатых пар. В результате математического моделирования получены оптимальные геометрические параметры зубчатых пар привода рабочих органов вертикально-фрезерных культиваторов 21гкоп угол профиля — 32° при коэффициентах смещений -0,35- +0,35.

5. Исследования в лабораторных условиях показали увеличение значения КПД улучшенной зубчатой пары, в сравнении с применяемой на культиваторе 21гкоп, не менее чем на 0,7%. Применение таких пар позволяет уменьшить потери мощности в приводе рабочих органов культиватора 21гкоп 7/300 на 12 кВт, энергоемкость процесса обработки почвы на 123,1 МДж/га, удельную металлоемкость — на 0,012 м ч/га.

6. Сравнительные полевые испытания культиватора 21гкоп 7/300 с усовершенствованным приводом рабочих органов показали увеличение производительности на 0,15 га/ч и снижение расхода топлива на 1,5 кг/ч.

7. Производственная проверка разработанных технических решений в СГЖ колхоз «Красный маяк» Городецкого района Нижегородской области подтвердила их эффективность. Годовой экономический эффект составил 783 тыс. руб. при сроке окупаемости 0,95 лет.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , И.И. Теория механизмов и машин Текст. / И. И. Артоболевский.- М.: Наука, 1975.- 640 с.
  2. , Б.А. Лабораторный практикум по теории машин и механизмов Текст. / Б. А. Арютов, Л. Б. Малышевская, H.H. Малыгина: Учебное пособие /Нижегород. гос. с.-х. академия.- Н. Новгород, 2006.-150 с.
  3. , Б.А. Разработка методов повышения эффективности механизированных производственных процессов по условиям их функционирования в растениеводстве Текст. Б. А. Арютов /: Автореф. дис. д.т.н.- Мичуринск наукоград РФ, 2009.- 36 с.
  4. А. с. 291 113 СССР МПК G 01 1 3/26 Способ определения коэффициента полезного действия редуктора / Ефимов В. Д. (СССР). 1 068 477/25−28- опубл. 06.01.1971, Бюл. № 3. — с. 2.
  5. А. с. 1 165 902 СССР МПК G 01 L 3/26 Способ определения КПД передаточных механизмов / Демченко В. И., Остроменский П. И. (СССР). -3 572 678/24−10- опубл. 07.07.1985, Бюл. 25. с. 4
  6. А. с. 1 281 934 СССР МПК G 01 L 3/26 Способ определения КПД машин / Гене В. М., Штепа В. П., Шипилов A.C. (СССР). 3 850 709/24−10- опубл. 07.01.1984, Бюл. № 1. — с. 3.
  7. А. с. 1 585 694 СССР МПК G 01 L 3/26 Способ определения механических потерь в редукторе / Ковалев Ф. И., Лисов A.A., Гаценко A.A., Тепленков H.H., Пущенко H.H., Брук И. Л. (СССР). 4 427 705/24−10- опубл. 15.08.1990, Бюл. № 30.-с. 4.
  8. , П.У. Исследование физико-механических и технологических свойств типов почв СССР Текст. / П. У. Бахтин.- М.: Колос, 1969.- 271 с.
  9. , В.Г. Эффективное использование машинно-тракторного парка Текст. / В. Г. Бильский.- Киев: Знание, 1983.- 48 с.
  10. , Е.В. Использование гусеничных тракторов на возделывании пропашных культур Текст. / Е. В. Борисов, Е. В. Петров // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1990.- № 5.- с. 21 22.
  11. , Э.Э. Комплексная механизация возделывания картофеля Текст. / Э. Э. Браун // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-2008.-№ 2.- С. 10−12.
  12. , Н.П. Моделирование сложных систем Текст. / Н.П. Буслен-ко.- М.: Наука, 1978.- 399с.
  13. , А.Н. Обоснование технологических уровней и разработка ситуационных методов повышения эффективности производственных процессов в растениеводстве Текст. А. Н. Важенин /: Автореф. дис. д.т.н.-Челябинск, 1993.- 37 с.
  14. , Е.С. Теория вероятностей Текст. / Е. С. Вентцель. М.: Наука, 1962.-62 с.
  15. , А.Н. и др. Уборка картофеля в сложных условиях Текст. /
  16. A.Н. Верещагин и др.- М.: Колос, 1983.- 208 с.
  17. , В.И. Методика обоснования оптимального состава и методов использования парка уборочных машин Текст. / В. И. Виноградов,
  18. B.Д. Саклаков, В. Н. Бутко // Актуальные вопросы эксплуатации машинно-тракторного парка. Челябинск, 1977. — С. 16−24.
  19. , Э.А. Основы статистического анализа. Практикум по статистическим методам и исследованию операций с использованием пакетов STATISTICA и EXCEL Текст. / Э. А. Вулхов: Учебное пособие. М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2004. — 464с.
  20. , Б.И. Повышение эффективности функционирования кормопроизводства путем разработки методов энергоресурсосбережения и адаптации механизированных процессов к региональным условиям Текст. / Б. И. Горбунов: Автореф. дисс. д.т.н.- Киров, 2003.- 43 с.
  21. , В.И. Обоснование формы ротационного рабочего органа для обработки почвы в саду Текст. / В. И. Горшенин, A.B. Алехин// Вопросы современной науки и практики. Университет им. В. И. Вернадского. -2008.-№ 1.-с. 37−42.
  22. , В.П. Собрание сочинений в 3-х томах Текст. / В.П. Го-рячкин.- М.: Колос, 1965.- т. 1.- 720 с.
  23. ГОСТ Р 51 387−99. Энергосбережение. Нормативно-методическое обеспечение Текст. -Введ. 30.11.1999. М.: Изд-во станд., 1999. 8 с.
  24. ГОСТ 23 728–88 ГОСТ 23 730–88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки Текст. — Введ. 01.01.89. — М.: Изд-во станд., 1988.-25 с.
  25. ГОСТ 24 055 88 — ГОСТ 24 059– — 88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки Текст.-Введ.01.01.89.- М.: Изд-во станд., 1989.- 53 с.
  26. ГОСТ 24 057–80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки на этапе испытаний Текст.- М.: Изд-во стандартов, 1980.- 10 с.
  27. ГОСТ 27 502–83 (CT СЭВ 3944−82). Система сбора и обработки информации. Планирование наблюдений Текст. Введ. 01.07.84. — М.: Изд-во станд., 1983.-23 с.
  28. , P.C. Элементы численного анализа и матеметической обработки результатов опыта Текст. / P.C. Гутер, Б. В. Овчинский.- М.: Наука, 1970.- 432 с.
  29. , В.К. Основные вопросы эксплуатации сложных систем Текст. / В. К. Дедков, H.A. Северцев.- М.: Высш. шк., 1976.- 405 с.
  30. , Р. Справочник программиста персональных компьютеров IBM PC, ХТ и AT Текст. / Р. Джордейн: пер. с англ.- М.: Финансы и статистика, 1992.- 554 с.
  31. , А.П. Результаты тяговых испытаний грядообразователя фрезерного типа Текст. / А. П. Дорохов, P.M. Латыпов, Э. Г. Мухамадиев // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2008.-№ 2.- С. 13 -16.
  32. .А. Методика полевого опыта. 5-е изд., доп. и перераб. -М.: Агропромиздат, 1985. — 351 с.
  33. , А.Б. Эффективность полосной ресурсосберегающей технологии возделывания зерновых Текст. / А. Б. Жирнов, Т. А. Илюхина // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2008.- № 6.- С. 3 4.
  34. , A.A. Структура и состав МТП в отечественном сельском хозяйстве Текст. / A.A. Жосан, С. И. Головин, М. Р. Михайлов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2008.-№ 6.- С. 3−4.
  35. , Г. А. Условия трибосопряжения зубьев и пути совершенствования зубчатых зацеплений Текст. / Г. А. Журавлев // Трение и износ.-1999.-№ 2.- С. 175 188.
  36. , А.И. Технология и комплекс машин для обработки почвы в слаборослых садах: Учебное пособие /А.И. Завражнов, К. А. Манаенков. Мичуринск: Изд-во МичГАУ, 2002. -105 с.
  37. , A.A. Системный подход к решению проблемы ресурсосберегающего использования МТА Текст. / A.A. Зангиев // Техника в сельском хозяйстве.- 1991.- № 1.- с. 45 48.
  38. , В.Н. Об оценке агроэкологических показателей почвообрабатывающих машин при работе на повышенных скоростях Текст. / В. Н. Зволинский // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2009.-№ 6.-С.7−10.
  39. , Н.И. Оптимизация качественных параметров зубчатой передачи Текст. / Н. И. Зубарев, М. П. Игдалов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1989.-№ 2.- С. 41 42.
  40. , С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка Текст. / С. А. Иофинов, Г. П. Лышко.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Колос, 1984.- 351с.
  41. , A.B. Повышение ресурса рабочих органов почвообрабатывающих машин науглероживанием угольным электродом Текст. / A.B. Колпаков // Техника в сельском хозяйстве.- 2008.-№ 1.- С. 42.
  42. Контроль и оценка использования машинно-тракторных агрегатов в эксплуатационных условиях: Сборник научных трудов Текст.- Ленинград -Пушкин, 1981.- 90 с.
  43. , Г. В. Прогрессивные способы уборки и борьба с потерями уро-жаяТекст. / Г. В. Корнеев, А. П. Тарасенко.- М.: Колос, 1977.- 176 с.
  44. , Н.В. Концепция разработки системы машинных технологий в растениеводстве Текст. / Н. В. Краснощеков, Э. И. Липкович // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2008.-№ 8.- С.3−7.
  45. , Н.В. Отраслевое регулирование создания, производства и использования сельскохозяйственной техники Текст. / Н. В. Краснощеков, Э. И. Липкович // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2009.-№ 1.- С. 3−9.
  46. , В.М. О реализации системы машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства Текст. / В. М. Кряжков // Техника в сельском хозяйстве.-1991.- № 2.- с. 4 6.
  47. , Н.И. Теория механизмов и машин: Учеб. пособие для вузов Текст. / Н. И. Левитсткий.- М.: Наука, 1990.- 592 с.
  48. , Е.А. Повышение эффективности использования сельскохозяйственных машин периодического применения путем оптимизации надежности и резервирования (на примере комбайнов) Текст. / Е. А. Лисунов: Автореф. дис.. д.т.н.- Л., 1988.- 38 с.
  49. , А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов Текст. / А. Б. Лурье. Л.: Колос, 1981. — 382 с.
  50. , М.И. Как эффективнее использовать технику Текст. / М. И. Максимов.- Ярославль, 1982.- 126 с.
  51. , К.А. Ресурсосберегающие технологии и комплекс машин для ухода за почвой в интенсивных садах Текст. / К. А. Манаенков: Ав-тореф. дис. .доктора техн. наук. Мичуринск-наукоград РФ, 2010. — 35с.
  52. , В.М. Исследование сопротивления почв и грунтов при больших скоростях сдвига Текст. / В. М. Мацепуро, А. Н. Калацкий.- М.: ВИМ, 1975.- Т.69.
  53. , C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст. / C.B. Мельников и др.- М.: Колос, 1980.- 166 с.
  54. Методика полевых испытаний машин и орудий для защиты почв от водной эрозии Текст.- М.: ВИМ, 1980.- 52 с.
  55. Методика разработки нормативных материалов на механизированные полевые работы Текст. / Под ред. Х. Г. Барама.- М., 1970.- 239с.
  56. Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке сельскохозяйственной техники технологических процессов и технологий в растениеводстве Текст.- М.: ЦОПКБ ВИМ.-1989.- 60 с.
  57. , В.Т. Перспективное направление создания комбинированныхIи широкозахватных МТА Текст. /В.Т. Надыкто // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2008.-№ 3.- С. 26−30.
  58. Научно-практические основы систем земледелия Нижегородской области Текст.: Учебное пособие /Под ред проф. В. П. Заикина /Нижегород.iгос. с.-х. академия, Н. Новгород, 2005.- 491 с.
  59. Новые подходы к обоснованию агротехнических требований на сельскохозяйственные машины Текст. / Н. В. Грищенко и др. // Земледелие.-1989.-№ 11.-с. 22−25.
  60. Нормы амортизационных отчислений на тракторы, транспортные средства, мелиоративные машины, сельскохозяйственные машины и оборудование, используемые в сельском, водном и лесном хозяйстве и сроки их службы Текст.- М., 1982.- 26 с.
  61. ОСТ 70. 2. 30. 78. Испытания сельскохозяйственной техники. Комплексная оценка машин. Программа и методы Текст.- М.: Изд-во Гос-комсельхозтехники СССР, 1979.- 137 с.
  62. ОСТ 70.4.2. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний Текст.- М.: Изд-во стандартов, 1980.- 125 с.
  63. , Б.Л. Формирование профиля клубненесущего слоя почвы при возделывании картофеля на грядах Текст. / Б. Л. Охотников // Техника в сельском хозяйстве.- 2007.-№ 6.- С. 43 44.
  64. Патент РФ на полезную модель № 64 847, Ul, А01 В 33/06. Устройство для обработки почвы / Кистанов Е. И., Кистанов Д. Е., Козлов A.B., Арютов Б. А., Малыгина H.H., Ященко И. А. // Бюл. 2007.- № 21.-2 е.: ил.
  65. Патент РФ на полезную модель № 80 948, Ul, G01L 3/26. Стенд для определения коэффициента полезного действия зубчатых передач / Кистанов Е. И., Важенин А. Н., Арютов Б. А., Малыгина H.H., Козлов A.B., Па-син A.B. // Бюл. 2009.- № 6.-2 е.: ил.
  66. Патент РФ на изобретение № 2 383 876, С2, G01L 3/26. Способ определения коэффициента полезного действия зубчатой передачи / Кистанов
  67. Е.И., Важенин А. Н., Арютов Б. А., Малыгина H.H., Козлов A.B., Пасин A.B. // Бюл.- 2010.- № 7.- 6 е.: ил.
  68. , Б.Н. Двукратная инвариантность систем автоматического регулирования Текст. / Б. Н. Петров, В. Ю. Рутковский // ДАН СССР.- 1965.т. 24, № 4.- с. 789 790.
  69. Повышение эффективности использования и ремонта сельскохозяйственной техники: Сборник научных трудов Текст.- Иркутск, 1981.- 95с.
  70. Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники Нечерноземной зоны РСФСР: Межвуз. сб. науч. трудов Текст.-Саранск: Изд. Мордов. ун-та, 1983.- 172 с.
  71. Повышение эффективности использования средств механизации земледелия в Нечерноземной зоне РСФСР Текст.: Сборник научных трудов.-Л., 1983.- 155 с.
  72. Повышение эффективности использования техники: Научно-технический бюллетень, вып. 29 Текст.- Новосибирск, 1986.- 58 с.
  73. Повышение эффективности работы сельскохозяйственных машин и тракторов: Сборник научных трудов Текст.-Новосибирск, 1982.- 164с.
  74. Повышение эффективности уборочных работ: Сборник научных трудов Текст.- Зерноград, 1983.- 158 с.
  75. Повышение эффективности эксплуатации и ремонта МТП сельского хозяйства западного региона УССР: Сборник научных трудов Текст.-Львов, 1983.- 76 с.
  76. , Л.В. Резервы повышения эффективности сельскохозяйственной техники Текст. / Л. В. Погорелый // Техника в сельском хозяйстве.- 1990.-№ 1.- с. 7−10.
  77. , Ю.Д. Повышение производительности машинно-тракторных агрегатов на основе оптимального и квазиоптимального управления энергетическими режимами Текст. Ю. Д. Погуляев /: Автореф. дис. д.т.н.- Челябинск, 2006.- 39 с.
  78. , Г. И. Исследование сжатия почвы при различных скоростях деформации / Г. И. Покровский и др.// Почвоведение. 1938. — № 1.
  79. , P.A. Модели продукционного процесса сельскохозяйственных культур /P.A. Полуэктов и др. Спб: Изд-во СПбГАУ, 2006.
  80. , A.C. Надежность машин Текст. / A.C. Проников.- М.: Машиностроение, 1978.- 592 с.
  81. Развитие методов и средств повышения эффективности использования сельскохозяйственной техники: Научно-технический бюллетень, вып. 42 Текст.- Новосибирск, 1981.- 74 с.
  82. РД 10.22.89. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки Текст.- М. 1974.- 23 с.
  83. Рекомендации по эффективному использованию сельскохозяйственной техники на опыте СПО «Детскосельское» Текст.- JL, 1982.- 58с.
  84. , В.А. Определение величины и эффективности использования производственного потенциала сельскохозяйственного предприятия Текст. / В. А. Свободин // Экономика сельского хозяйства.- 1987.- № 9.-с. 73.
  85. Совершенствование методов использования техники в полеводстве: Сборник научных трудов Текст.- Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 1990.-187с.
  86. , А.И. Теория механизмов и машин / А. И. Смелягин. М.: Ин-фа-М, 2006. — 263 с.
  87. Справочник по теории автоматического управления Текст. / Под ред. A.A. Красовского.- М.: Наука, 1987.- 712 с.
  88. Теория механизмов Текст. / Под ред. В. А. Гавриленко.- М.: Высшая школа, 1973.-510 с.
  89. Теория механизмов и механика машин Текст. / К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др.- Под ред. К. В. Фролова: Учеб. для втузов.- М.: Высш. шк., 2003.- 496 с.
  90. , Н.П. Новые принципы обоснования решений по эксплуатации техники и механизации процессов сельскохозяйственного производства Текст. / Н. П. Тишанинов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1995.- № 9 -10.- с. 23 25.
  91. , К.А. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов путем уменьшения энергозатрат и снижения потерь урожая Текст. К. А. Хафизов /: Автореф. дис. д.т.н.- Казань, 2007.31 с.
  92. , М.В. Формирование машинно-тракторного парка колхозов и совхозов Текст. / М. В. Шахмаев.- М.: Агропромиздат, 1986.- 231 с.
  93. , В.Г. Механизация сельского хозяйства и ее влияние на производительность труда и продуктивность пашни Текст. /В.Г. Шевцов, Э. С. Рейнгарт, Н. Д. Келлер // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2009.-№ 2.- С. 3−9.
  94. , А. Анализ и интерпретация статистических данных Текст. / А. Эренберг / Пер. с англ. Б.И. Клименко- Под ред. и с предисл. A.A. Рывкина. М.: Финансы и статистика, 1981. — 406 с.
  95. , М.И. Планирование эксперимента и обработка его результатов Текст. / М. И. Юдин: Монография.- Краснодар: КГАУ, 2004.- 239 с.
  96. , В. А. Теория механизмов и машин / В. А. Юдин, JI. В. Петрокас.- М.: Высш. шк., 1977. 527 с.
  97. , В.В. Лабораторные работы по теории механизмов и машин Текст. / В. В. Юденич. М.: Высшая школа, 1962.
  98. , И.Б. Адаптируемость регулятора и двухуровневые алгоритмы настройки параметров адаптивных систем управления Текст. / И. Б. Ядыкин // А и Т.- 1983.- № 5.- с. 99 106.
  99. Muchopadya, S. PID equivalent of optimal regulator Текст. / S. Mucho-padya // Electronic Letters.-1978.- V. 14, № 25.- P. 821 822.
  100. Niemann, G. Steigerung der Zahnflanken-Tragfahigkeit Dutch Evolventen Sonderverzahnungen Текст. / G. Niemann, W. Richter // Construction.-1980.-№ 6.- S. 239−241.
  101. Park, H. Eigenvalue assignment using proportional-integral feedback Текст. / H. Park, D.E. Seborg // Int. J. of Control.-1974.- V. 20, № 3.- p. 517- 523.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!