Совершенствование процесса автоматической защиты гидрофицированного крана от перегрузки и опрокидывания
Диссертация
Достоверность и обоснованность научных положений и выводов обеспечивается соответствием результатов расчета лабораторных и промышленных образцов с экспериментальными данными и результатами моделирования на ЭВМ. Достоверность полученных результатов, в частности при определении параметров колебательного процесса, достигается использованием современных методов испытаний, средств измерения… Читать ещё >
Список литературы
- Абиев, Р.Г. Синтез САУ с обучаемым на нейронной сети нечетким контроллером / Р. Г. Абиев, Р. А. Алиев, P.P. Алиев. // Техническая кибернетика. 1994. — № 2.
- Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий Текст. / Ю. П. Адлер, Е. В Маркова, Ю. В. Граховский. М.: Наука, 1979.-282 с.
- Алиев, Т.Л. Экспериментальный анализ Текст. / Т. Л. Алиев. М.: Машиностроение, 1991. -217 с.
- Аллегри, Т. Транспортно-складские работы Текст.: пер. с англ. / Т. Аллегри. М.: Машиностроение, 1989. — 335 с.
- Андрианова, Е.Д. Робототехника Текст. / Е. Д. Андрианова, Э. Н. Бобров, В. Н. Гончаренко. М.: Машиностроение, 1984. — 287 с.
- Башарин, А.В. Управление электроприводами Текст. / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. Л.: Энергоиздат, 1982. — 392 с.
- Белов, С.В. Средства защиты в машиностроении Текст. / С. В. Белов, А. Ф. Козьяков, В. П. Сивков и др. М.: Машиностроение, 1989. — 35 с.
- Беляник, П.Н. Робототехнические системы для машиностроения Текст. / П. Н. Беляник. М.: Машиностроение, 1986. — 157 с.
- Богуславский, И.В. Методика испытаний крановых металлоконструкций Текст. / И. В. Богуславский. — М.: ВНИИТМаш, 1969. — 23 с.
- Боровин, Г. К. Моделирование динамики гидропривода ноги шагающей машины Текст. / Г. К. Боровин. ИПМ им. М. В. Келдыша. РАН. Москва, 2002. -24 с.
- Бронштейн, И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов Текст. / И. Н. Бронштейн, К. Н. Семендяев. М.: Наука, 1986.
- Брюханов, В.Н. Теория автоматического управления Текст. / В. Н. Брюханов и др. М: Высшая школа, 2000 г.
- Вайнсон, А. А. Подъемно-транспортные машины Текст. / А. А. Вайнсон. М.: Машиностроение, 1983. — 354 с.
- Васильченко, В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин Текст.: справочник / В. А. Васильченко. — М.: Машиностроение, 1983. 301 с.
- Вершинский, С.В. Динамика вагона Текст. / С. В. Вершинский, В. К. Данилов, Д. Д. Хусиров. М.: Машиностроение, 1984. — 496 с.
- Верхов, Ю.И. Проектирование погрузочно-транспортных машин с учетом их колебаний Текст. / Ю. И. Верхов. Красноярск: ГАУ, 1996. — 211 с.
- Вибрация в технике Текст.: справочник. Т. 3. Колебания машин, конструкций и их элементов / под ред. Ф. Н. Дименберга, К. С. Колесникова. — М.: Машиностроение, 1981. 235 с.
- Вибрация в технике Текст.: справочник / В 6 т. / сост.: В. Н. Челомей. -М.: Машиностроение, 1978 (1), 1979 (2), 1981 (4), 1981 (5), 1981 (6).
- Вильман, Ю.А. Основы роботизации в строительстве Текст. / Ю. А. Вильман. М.: Высшая школа, 1989. — 270 с.
- Вильман, Ю.А. Механизация работ в сельском строительстве Текст. / Ю. А. Вильман. М.: Высшая школа, 1989. — 253 с.
- Гидравлическое оборудование строительных и дорожных машин Текст.: каталог/ВНИИстройдормаш. М.: ВНИИТЭМР, 1991. — 116с.
- Гилл, Ф. Практическая оптимизация Текст. / Ф. Гилл, У. Мюрей, М. Райо. М.: Мир, 1985. — 509 с.
- Глазунов, Л.П. Основы теории надёжности автоматических систем управления Текст. / Л. П. Глазунов, В. П. Грабовицкий, О. В. Щербаков. Л.: Энергоатом, 1984. — 207 с.
- Башта, Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы Текст. / Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов. М.: Машиностроение, 1982. — 423 с.
- Гоберман, Р.А. Основы теории, расчета и проектирования строительнных и дорожных машин Текст. / Р. А. Гоберман. М.: Машиностроение, 1988.-463 с.
- Горбацевич, Е.Д. Аналоговое моделирование системы управления Текст. / Е. Д. Горбацевич. Ф. Ф. Левинзон. -М.: Машиностроение, 1984. -423 с.
- Гордиенко, Е.К. Искусственные нейронные сети / Е. К. Гордиенко,
- A.А. Лукьяница // Техническая кибернетика. 1994. — № 5.
- ГОСТ 26 656 85. Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования. — М.: Изд-во стандартов, 1986.
- Гребенюк, Н.В. Система оптимального управления позиционным электроприводом/Н.В. Гребенюк, Ю. В. Гудзь, В. Г. Дубовик, А. В. Чермалых // Вестн. Киев, политехи, ин-та. Горная электромеханика и автоматика. 1983. — № 14. — С. 33−37.
- Гудзь, Ю.В. Колебательные процессы при предохранительном торможении шахтных подъемных установок / Ю. В. Гудзь. // Вестн. Киев, политехи, ин-та. Горная электромеханика и автоматика. 1982. -№ 13.-С. 20−23.
- Дамбраускас, А.П. Выбор параметров симплексного поиска Текст.: алгоритмы и программы / А. П. Дамбраускас, О. В. Кошаев. -Красноярск, 1977.
- Динкель, А.Д. Цифровое устройство формирования программы управления рудничной подъемной установки / А. Д. Динкель, Б. В. Васильев,
- B.П. Тарбаев и др. // Электротехника. 1982. — № 7. — С. 21−24.
- Джонсон, Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы планирования эксперимента Текст. / Н. Джонсон, Ф. Лион. -М.: Мир, 1981.- 520 с.
- Динамика виброактивных систем Текст.: сборник научных трудов/ -Иркутск, 1990.- 144с.
- Петров, Б.И. Динамика следящих приводов Текст. / Б. И. Петров,
- B.А. Полковников, Л. В. Рабинович и др.- под ред. Л.В. Рабиновича- Изд. 2-е. — М.: Машиностроение, 1982. -496 с.
- Елисеев, С.В. Динамические гасители колебаний Текст. /
- C.В.Елисеев, Г. П. Нерубенко- отв. ред. Панченков. Новосибирск, 1982. — 144с.
- Добронравов, С.С. Строительные машины и оборудование Текст. / С. С. Добронравов. М., 1991.
- Егоров, В.Н. Динамика систем электропривода Текст. / В. Н. Егоров, В. М. Шестаков. JL: Энергоатомиздат, 1983. — 216 с.
- Емельянов, Р.Т. Пути повышения эффективности использования гидравлических кранов при низких температурах / Р. Т. Емельянов, В. Г. Иконников, А. В. Калашников //Депонированные рукописи. М.: ЦНИИстроймаш. -1981. — № 7. — 90 с.
- Емельянов, Р.Т. Рециркуляционная гидросистема крана / Р. Т. Емельянов, В. Г. Иконников В.Г. // Строительные и дорожные машины. 1983. -№ 9. С.17−18.
- Емельянов, Р.Т. Оценка технического уровня строительных кранов / Р. Т. Емельянов // тез. докл. Краевой научно-техн. конф. Красноярск, НТО Машпром. — 1988. — 23 с.
- Емельянов, Р.Т. Признаки и показатели безопасности грузоподъемного оборудования / Р. Т. Емельянов // Вестн. КрасГАСА. -Красноярск, 2000. -№ 3. С. 71−76.
- Емельянов, Р.Т. Управление динамическими свойствами систем безопасности грузоподъемного оборудования Текст. / Р. Т. Емельянов. -Новосибирск: НГУ, 2002. 149 с.
- Заленский, B.C. Автоматизация управления строительными и дорожными машинами Текст. / B.C. Заленский, Э. Н. Кузин, А. Б. Сырков. -М., 1996.
- Егоров, В.Н. Динамика систем электропривода Текст. / В. Н. Егоров, В. М. Шестаков. Л.- Энергоатомиздат, 1983. — 216 с.
- Злотин, Б.JI. Законы развития и прогнозирование технических систем Текст.: методические рекомендации / Б. Л. Злотин, А. В. Зусман. Кишинев: Картя Молдовеняскэ, 1989. — 114 с.
- Иванченко Г. Е. Основы теории расчета систем автоматического управления рудничными подъемными машинами Текст.: -М.: Недра, 1966. — 355 с.
- Измайлов, Г. Г. Система автоматического управления разгоном подъемных машин с асинхронным приводом / Г. Г. Измайлов, А. А. Белоцерковский, Н. А. Шинкаренко // Механизация и автоматизация производства. -1981. № 1. — С. 32−34.
- Инструкция по определению экономической эффективности новых строительных, дорожных, мелиоративных машин, противопожарного оборудования, лифтов, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978. -252 с.
- Каверзин, С.В. Дроссельный разогрев рабочей жидкости в гидроприводе самоходных машин / С. В. Каверзин, В. П. Лебедев, Е. А. Сорокин // Строительные и дорожные машины. 1995. — № 10. — С. 20−22.
- Киричок Ю.Г., Чермалых В. М. Привод шахтных подъемных установок большой мощности. М.: Недра, 1972. — 336 с.
- Клиначёв, Н. В. Моделирование систем в программе VisSim Электронный ресурс.: Справочная система / 2001, (877 КБ) на русском языке. — Режим доступа: http://vissim.nm.ru/vsmhlpru.zip.
- Ключев, В.И. Состояние и перспективы развития теории электропривода с упругими механическими связями / В. И. Ключев, Л. В. Жильцов, Ю. Т. Калашников // Электричество. -1981. № 7. — С. 28−32.
- Коцегуб, П.Х. Компенсация влияния статической нагрузки на точность работы системы динамического торможения шахтных подъемных установок Текст. / П. Х. Коцегуб, Г. Г. Измайлов, В. И. Фурсов, В. А. Баринберг.
- Кузин, JI.T. Основы кибернетики Текст.: В 2 т. Т. 2. Основы кибернетических моделей: учеб. пособие для вузов. М.: Энергия, 1979. — 584 с.
- Лазукин Н.Я. Автоматизация шахтного подъема и породных отвалов/ Н. Я. Лазукин, П.М. Пипко// В кн.: Автоматизация и автоматизированные системы управления в угольной промышленности. М.: 1976. С. 84−100.
- Лукас, В.А. Теория автоматического управления. Текст. / В. А. Лукас. -М.: Недра, 1990.-416 с.
- Макс Хаак. Колебания машин и механизмов Текст. / Макс Хаак. М.: Наука, 1968.- 115с.
- Мальдемштам, А.И. Лекции по теории колебаний Текст. / А. И. Мальдемштам. М.: Наука, 1972. — 384 с.
- Маш Д. М. Диагностирование и ремонт приборов безопасности грузоподъемных машин. М.: 176 с.
- Методические рекомендации по оценке и анализу безопасности строительных машин. М.:ЦНИИСМТП, 1986. — 56 с.
- Мельникова, Л.И. Системный анализ при создании и освоении объектов техники /Текст. Л. И. Мельникова, В. В. Шведова. М.: ВНИИПИ, 1991.-84 с.
- Методы и средства натурной тензометрии Текст.: справочник / М. Л. Дайчик, Н. И. Пригоровский, Г. Х. Хуршудов. М.: Машиностроение, 1989. -240 с.
- Мельникова, JI.И. Системный анализ при создании и освоении объектов техники Текст. / Л. И. Мельникова, В. В. Шведова. М.: ВНИИПИ, 1991.-84с.
- Мигулин, В. В. Основы теории колебаний Текст. / В. В. Мигулин, В. И. Медведев, Е. Р. Мустель, В. Н. Парыгин. М.: Наука, 1978. — 329 с.
- Михайлов. Л.К. Моделирование мобильных стреловых кранов методом нормальных форм колебаний / Л. К. Михайлов, М. Ю. Попов. Томск, 1997. Деп. в ВИНИТИ, № 1626−1397.
- Моделирование и основы автоматизированного проектирования приводов Текст. под ред. В. Г. Стеблецова. — М.: Машиностроение, 1989. — 224 с.
- Острём, К. Системы управления с ЭВМ Текст.: пер. с англ. /К. Острём, Б. Виттенмарк. М.: Мир, 1987. — 480 с.
- Официальный сайт фирмы Visual Solution Электронный ресурс. -Режим доступа: http://www.vissim.com/.
- Попов, Д.Н. Нестандартные гидравлические процессы Текст. / Д. Н. Попов. -М.: Машиностроение, 1982.- 240с.
- Попов, Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем Текст. / Д. Н. Попов. М.: Машиностроение, 1987. — 463 с.
- Попов Е.П., Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем Текст. / Е. П. Попов, И. П. Пальтов. М.: Физматгиз, I960. -792 с.
- Потемкин, В. Г. Система инженерных и научных расчетов в MatLab 5.Х Текст. / В. Г. Потемкин. М.: Диалог-МИФИ, 1999.
- Саламатов, Ю.П. Система законов развития техники Текст. / Ю. П. Саламатов — кн. Шанс на приключение. Петрозаводск: Карелия, 1991. — 304 с.
- Сидоров, В.И. Автоматизация работы строительных машин Текст. / В. И. Сидоров. -М.: Высшая школа, 1989.
- Советов, Б.Я. Моделирование систем Текст. / Б .Я. Советов, С. А. Яковлев. -М.: Высшая школа, 1998.
- Сушинский В.А. Приборы безопасности грузоподъемных кранов. Часть 1. /В.А. Сушинский, Д. М. Маш, Н. А. Шишков. М.: Строймашавтоматизация, 1996. -234 с.
- Терехова И.И. Оценка устойчивости работы приводов башенных кранов. / И. И. Терехова. Актуальные проблемы современного строительства. Пенза, 2005.С. 228−300.
- Управляемые механические системы: сб. науч. тр. / под ред. С. В. Елисеева. Иркутский политехнический ин-т, 1986.
- Федосов, Б.Т. Руководство к выполнению лабораторных работ по курсу ТАУ Электронный ресурс. / Б. Т. Федосов, Н. В. Клиначев. Режим доступа: http://online.download.ru/Download/ProgramID=10 705.
- Черноусько, Ф.Л. Управление колебаниями Текст. / Ф. Л. Черноусько, Л. Д. Акуленко, Б. Н. Соколов. М.: Наука, 1980. — 383 с.
- Ambrosino, G., G. Celentano, and F. Garofalo, Robust Model Tracking Control for a Class of Nonlinear Plants, IEEE Trans. Automatic Control, AC-30, 275, 1985.
- Breinl, W., and G. Leitmann, Zustandsruckfuhrung fur dynamische Systeme mit Parameterunsicherheiten, Regelungstechnic, 31, 95, 1983.
- Corless, M., Controlling Uncertain Systems Within a Subset of the State Space, Proc. American Control Conf., Boston, 1985.
- Corless, M., and G. Leitmann, Adaptive Long-Term Management of Some Ecological Systems Sudject to Uncertain Disturbances, in Optimal Control Theory and Economic Analisis 2, (G. Feichtinger, ed.), Elsivier Science Publishers, Amsterdam, Holland, 1985.
- Estami, M., and D. L. Russell, On Stability with Large Parameter Variations: Stemming from the Direct Method of Lyapunov, IEEE Trans. Automatic Control, AC-25, 1980.
- Gutman, S., and G. Leitmann, Stabilizing Feedback Control for Dynamical Systems with Bounded Uncertainty, Proc. IEEE Conf. Desition Contol, 1976.
- Kelly, J., G. Leitmann, and A. Soldatos, Robust Control of Base-Isolated Structures Under Earthquake Excitation, J. Optimiz. Theory Appl., 52, 3, 1987.
- Leitmann, G., Guaranteed Asymptotic Stability for a Class of Uncertain Linear Dynamical Systems, J. Optimiz. Theory Appl., 27, 99, 1979.
- Settelmeyer, E., Krafitregelung eines zweigliedrigen Roboterarmes, Diplomarbeit, DIPL-18, University of Stuttgart, Germany, 1987.
- Stalford, H. L., On Robust Control of Wing Rock Using Nonlinear Control, Proc. American Control Conf., Minneapolis, 1987.
- Zhou, K., and P. P. Khargonekar, On the Stabilization of Linear Uncertain Systems via Bound Invariant Lyapunov Functions, sublimitted. 1987.
- Траубе, E.G. Учет упругости канатов при проектировании электропривода шахтных подъемников / E.G. Траубе. Электротехн, пром-сть — сер. Электропривод, 1979, вып. Ч .(75), с. 11−14.
- Edgington С., Hindley N. Push button winding. Mining Technol., 1980, 62, H 716, p. 335−359.
- Electronic mine cage monitor raises safely threshold. Mining Eqwlp. bit., 1980, 4, N5, p. 30−31.
- Gierlotka Kazlmlerz. Synteza uktadu regulacjl maszyn wyciagowych, dla duzej glabokoscl wydobycla. «ICAIiJG. 6-y Int. Mining Automat. Conf., Katowice, 1980, Lect. vol. 2» S. 1, 1980, p. 238−251.
- World’s first freqwency-controiled winder operational in F.R.G. Mining J., 1982, и 7655, P. 540.