Обработка навигационной информации и синтез адаптивного закона управления морским судном при стабилизации на траектории
Диссертация
Существующие методы синтеза закона управления в условиях неопределенности параметров объекта ориентированы, в основном, на обеспечение устойчивости объекта и не предусматривают оптимизацию управления по какому-либо критерию. Кроме того, не проводились с достаточной полнотой исследования методов оценки вектора состояния по измерениям навигационных датчиков с привлечением дополнительной информации… Читать ещё >
Список литературы
- Амбросовский В.М., Барабанов А. Е., Гульчак A.M., Мирошников А. Н. Синтез следящих систем методом равномерно-частотной оптимизации. // Автоматика и телемеханика. 1997, № 4, сс. 3−13.
- Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы. М., «Наука», 1966, 360с.
- Анучин О.Н., Емельянцев Г. И. О влиянии угловых колебаний объекта на точность и время выставки по курсу интегрированной системы ориентации и навигации. // Гироскопия и навигация. 1997, № 3, сс. 7−14.
- Анучин О.Н., Емельянцев Г. И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. Под общей ред. чл.-кор. РАН В. Г. Пешехонова. СПб., 1999. 357с.
- Аоки М. Оптимизация стохастических систем. Изд-во «Наука», Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, М., 1971, 424с.
- Барабанов А.Е. О стабилизации линейных нестационарных систем с неопределенностью в коэффициентах. // Автоматика и телемеханика. 1990, № 10, сс. 30−37.
- Барабанов А.Е., Первозванский А. А. Оптимизация по равномерно-частотным показателям (Н-теория). П Автоматика и телемеханика, 1992, № 9, сс. 3−32.
- Барабанов А.Е. Синтез минимаксных регуляторов. С. Петербург. Изд. С.-Петербургского университета. 1996, 284с.
- Беллман Р. Динамическое программирование. Пер. с англ. Изд. иностр. лит-ры, М., 1960, 400с.
- Беллман Р. Введение в теорию матриц. Пер. с англ., изд. «Наука», гл. ред. физ.-мат. лит-ры, М., 1976, 352с.
- И. Белоус Ю. П. Интегрированная система навигации и управления движением судна с электронной картой. // Гироскопия и навигация. 1994, № 3, сс. 62−66.
- Белоглазов И.Н., Казарин С. Н. Совместное оптимальное оценивание, идентификация и проверка гипотез в дискретных динамических системах. II Изв. РАН. Теория и системы управления. 1998, № 4, сс. 26 43.
- Блажнов Б.А., Несенюк Л. П., Пешехонов В. Г., Старосельцев Л. П. Миниатюрная интегрированная инерциальная спутниковая система навигации и ориентации. IIГироскопия и навигация. 1998, № 1 (20), сс. 56−62.
- Богуславский И.А. Идентификация методом организованного перебора. // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1996, № 6, сс. 67 77.
- Бородай И.К., Нецветаев Ю. А. Мореходность судов. Л.: Судостроение, 1982,288с.
- Брок А., Шмидт Я. Статистическая оценка в системах инерциальной навигации. // Вопросы ракетной техники. 1967, № 1.
- Броксмейер И.Ф. Системы инерциальной навигации. Ленинград, Судостроение. 1967,420с.
- Васильев А.В. Управляемость судов. Учеб. пособие. Л.: Судостроение, 1989, 328с.
- Васьков А.С., Меньшенин О. И. Адаптивное управление движением судна по траектории. // Тр. ЦНИИМФ. 1984, Вып. 291, сс. 18 25.
- Гихман И.И., Скороход А. В. Стохастические дифференциальные уравнения. Киев, Изд. «Наукова думка, 1968, 354с. .
- Глобальная спутниковая система радионавигационная система ГЛОНАСС / Под ред. В. Н. Харисова, А. И. Перова, В. А. Болдина. 2-е изд. — М.: ИПРЖР, 1999,560с.
- Глумов В.Н., Крутова И. Н. Синтез автоматизированного алгоритма управления итерационным процессом настройки параметров динамической системы. // Автоматика и телемеханика. 1995, № 10, сс. 107−120.
- Гофман А. Д. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна. Справочник. Л.: Судостроение, 1988,360с.
- Гроп Д. Методы идентификации систем. / Пер. с англ. М.: Мир, 1979, 302с.
- Дарховский Б.С., Магарил-Ильяев Г.Г. О синтезе систем стабилизации. II Автоматика и телемеханика. 1990, № 12, сс. 66−74.
- Дарховский Б.С. Локально-оптимальная стабилизация при неполной информации. II Автоматика и телемеханика. 1997, № 4, сс. 144−154.
- Дмитриев С.П. Высокоточная морская навигация. Спб.: Судостроение, 1991,224с.
- Дмитриев С.П. Расширение возможностей авторулевых при эффективном использовании современных навигационных средств // Гироскопия и навигация. 1993, № 1, сс. 29−31.
- Дмитриев С.П., Шепель С. В., Мамонтова А. В. Использование инерциальных датчиков при управлении движением судна. // Гироскопия и навигация. 1993, № 1, сс. 32−37.
- Дмитриев С.П., Демидов С. А. Критерий экономичности плавания в задаче оптимального управления движением судна. // Гироскопия и навигация. 1995, № 1,с.66.
- Дмитриев С.П., Мамонтова А. В., Демидов С. А. Выбор состава навигационных средств для высокоточного удержания судна на траектории. // Судостроение. 1995, № 10, сс. 16−17.
- Дмитриев С.П. Инерциальные методы в инженерной геодезии. СПб.: ЦНИИ „Электроприбор, 1997, 208с.
- Дмитриев С.П., Пелевин А. Е. Обоснование возможности использования линейно-квадратичного подхода при стабилизации судна на траектории. II Гироскопия и навигация. 1997, № 4, сс. 65−82.
- Дмитриев С.П. Нечеткий критерий в задаче интеллектуального управления движением судна. // Гироскопия и навигация. 1998, № 2, сс. 47−51.
- Дмитриев С.П., Колесов Н. В., Осипов А. В., Пелевин А.Е.
- Проблемы интеллектуализации судовождения. Сборник научных трудов КИИ'98. Шестая национальная конференция с международным участием. 5−11 октября, 1998 г., Пущино, Россия, т.2, сс. 450−455.
- Дмитриев С.П., Пелевин А. Е. Экономичная идентификация параметров линейной модели объекта в целях адаптации. // Труды 6-го С.-Петербургского симпозиума по теории адаптивных систем, 7−9 сент. 1999, т.2, сс. 71−74.
- Дмитриев С.П., Степанов О. А. Неинвариантные алгоритмы обработки информации инерциальных навигационных систем. // Гироскопия и навигация, 2000, № 1, сс. 24−37.
- Дубров А.В., Зубер И. Е. Экспоненциальная стабилизация нелинейных объектов. II Автоматика и телемеханика. 1989, № 8, сс. 33−39.
- Дэвис М.Х. А. Линейное оценивание и стохастическое управление. / Пер. с англ. М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1984. 208 с.
- Егоров С.Н. Об использовании уравнений динамики при синтезе алгоритмов определения ориентации. // Космические исследования. 1992, т. 30, № 1, с.38−44.
- Зильман Г. И., Тер-Захарьянц А.А. Идентификация гидродинамических коэффициентов уравнений управляемости как задача многокритериальной оптимизации // В кн.: Навигация и управление судном. -Д., Транспорт, 1986. сс. 29−36.
- Казаков И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1975,432с.
- Казаков И.Е. Оптимизация управления в нелинейной стохастической системе по локальному критерию. // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1996, № 6, сс. 102−109.
- Касьянов В.А., Ударцев Е. П. Определение характеристик воздушных судов методами идентификации. М.: Машиностроение, 1988, 176с.
- Коган М.М., Неймарк Ю. И. Адаптивное локально-оптимальное управление. II Автоматика и телемеханика. 1987, № 8, сс. 126−136.
- Коган М.М., Неймарк Ю. И. Функциональные возможности адаптивного локально-оптимального управления. // Автоматика и телемеханика. 1994, № 6, сс. 94−105.
- Кожухов В.П., Григорьев В. В., Лукин С. М. Математические основы судовождения. М.: Транспорт, 1980, 231с.
- Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М., „Наука“, 1973, 558с.
- Красовский А.А. Алгоритмические основы оптимальных адаптивных регуляторов нового класса. II Автоматика и телемеханика. 1995, № 9, сс. 104−116.
- Красовский А.А. Оптимальные адаптивные регуляторы нового класса. II Автоматика и телемеханика. 1999, № 9, с.84−96.
- Крутова И.Н. Параметрическая оптимизация алгоритмов управления методов адаптивной идентификации. // Автоматика и телемеханика. 1995, № 10, сс. 107−120.
- Крутова И.Н. Применение упрощенной эталонной модели в системе настройки параметров алгоритма управления методом адаптивной идентификации. II Автоматика и телемеханика. 1997, № 11, сс. 131−144.
- Кузнецов Н.А., Лубков А. В. Управление движением судна по траектории. // Сб. „Теоретические вопросы построения АСУ крупнотоннажными транспортными судами“. М.: Наука, 1978, сс. 19−23.
- Кузовков Н.Т., Салычев О. С. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация. М., Машиностроение, 1982,216с.
- Лайниотис Д.Г. Разделение единый метод построения адаптивных систем. I. Оценивание. // ТИИЭР. 1976, т. 64, № 8, сс.61−73.
- Лайниотис Д.Г. Разделение единый метод построения адаптивных систем. II. Управление. // ТИИЭР. 1976, т. 64, № 8, сс.74−93.
- Ланкастер П. Теория матриц. Пер. с англ. М.: Наука. Гл. ред. физ,-мат. лит., 1982, 272с.
- Лебак Дж.В., Говиндарай К. С. Неявное отслеживание модели и идентификация параметров для неустойчивого самолета. // Ракетная техника и космонавтика. 1981, т. 19, № 2, сс. 134−140.
- Лойцянский Л.Г., Лурье А. И. Курс теоретической механики. В 2-х томах, т.1. М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1982, 352с.
- Лойцянский Л.Г., Лурье А. И. Курс теоретической механики. В 2-х томах, т.2. М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1983, 640с.
- Лукомский Ю.А., Мирошников А. Н. Частотное разделение каналов управления в много канальных системах управления движением судов. // Известия ЛЭТИ Науч. тр. Вып. 386, 1987. сс. 26−30.
- Лукомский Ю.А., Корчанов В. М. Управление морскими подвижными объектами.: СПб.: Элмор,. 1996, 318с.
- Лукомский Ю.А., Мирошников А. Н., Попова ЕЛО. Равномерно-частотная оптимизация при синтезе алгоритмов стабилизации курса судна. // Гироскопия и навигация. 1998, № 2, сс. 52−66.
- Лукьянов Д.П. и др. Инерциальные навигационные системы морских объектов. Л., „Судостроение“, 1989, 220с.
- Лыонг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя.: Пер. с англ. /Под ред. ЯЗ. Цыпкина. М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит., 1991,432с.
- Мирохин Б.Ж., Жинкин В. Б., Зильман Г. И. Теория корабля: Учебник. Л.: Судостроение, 1989, 365с.
- Мошков Е.М. О точности оптимального управления конечным состоянием. // Прикладная математика и механика. 1970, т.34, вып.З.
- Мук Д.Дж. Оценка и идентификация нелинейных динамических систем. II Аэрокосмическая техника. 1990, № 2, сс. 44−53.
- Небеспов В.И. Оптимальные режимы работы судовых комплексов. М.: Транспорт. 1974,200 с.
- Небылов А.В. Гарантирование точности управления. М.: Наука, Физматлит, 1998, 304 с.
- Никифоров В.О. Нелинейная система управления с компенсацией внешних детерминированных возмущений. // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1997, № 4, сс. 69−73.
- Новые концепции общей теории управления: Сборник научных трудов. Под ред. А. А. Красовского. Москва Таганрог: ТРТУ, 1995, 183с.
- Овчаренко В.Н. Оптимизация входных сигналов в задаче идентификации линейных динамических систем. // Автоматика и телемеханика. 1997, № 5, сс. 72−81.
- Овчаренко В.Н. Выбор входных сигналов при идентификации линейных непрерывных динамических систем по дискретным наблюдениям. // Автоматика и телемеханика. 1989, № 2, сс. 87−95.
- Оморов P.O. Максимальная грубость динамических систем. // Автоматика и телемеханика. 1991, № 8, сс. 36−45.
- Оморов P.O. Робастность интервальных динамических систем. // Изв. РАН. Теория и системы управления, 1995, № 1, сс. 22−28.
- Острем К. Введение в стохастическую теорию управления. М.: Мир, 1973, 320с.
- Параев Ю.И. Введение в статистическую динамику процессов управления и фильтрации. М., „Сов. Радио“, 1976, 184с.
- Пелевин А.Е. Об одном подходе к идентификации математической модели курсового движения судна. II Гироскопия и навигация. 1994, № 3, сс. 5661.
- Пелевин А.Е. Идентификация математической модели курсового движения судна с использованием обратных связей. // Гироскопия и навигация, 1995, № 1, сс. 66−68.
- Пелевин А.Е. Построение траектории возврата судна на линию заданного пути после расхождения со встречным судном. // Гироскопия и навигация. 1996, № 2, сс. 41−47.
- Пелевин А.Е. Идентификация математической модели движения судна при стабилизации на линии заданного пути. // Гироскопия и навигация, 1996, № 4, сс. 66−68.
- Пелевин А.Е. Об адаптации закона управления к параметрам модели судна при стабилизации на траектории. II Гироскопия и навигация, 1998, № 3,сс. 31−38.
- Пелевин А.Е. Наблюдатель состояния для стохастических систем с интервально-заданной матрицей динамики. // Гироскопия и навигация, 1998, № 4, сс. 118−119.
- Пелевин А.Е. Многоальтернативная идентификация математической модели судна. // ИПУ РАН Тезисы докладов XXV
- Всероссийской конференции по управлению движением морскими судами и специальными аппаратами, 1998, 2с.
- Пелевин А.Е. Синтез робастного закона управления при неопределенностях параметров модели объекта. // Гироскопия и навигация, 1999, № 2, сс. 30−39.
- Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления.: Учеб. пособ. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986, 616 с.
- Первозванский А.А., Чечурин J1.C. Синтез обратной связи по критерию робастности с помощью уравнений Риккати. // Автоматика и телемеханика. 1997, № 11, сс. 152−161.
- Перельман И.И. Прогнозаторы выходных реакций объекта (ПВРО). 2. Конструирование ПВРО при неполной априорной информации об объекте. // Автоматика и телемеханика. 1994, № 11, сс. 152−161.
- Практическое кораблевояедение. ГУНиО МО, кн.1., 1988, 896с.
- Проспект НИИ Севморгеологии навигационно-управляющего комплекса „Мореход“.
- Проспект НПФ „Навис“ программного модуля авторулевого.
- Разумовский О.А. Синтез дискретной системы автоматического удержания судна на заданной траектории с учетом воздействия ветра, течений и погрешностей измерений. // В кн.: Навигация и управление судном. Л.: Транспорт, 1986, сс. 3−18.
- Рапопорт Л.Б. Анализ робастной устойчивости линейных стационарных систем с помощью квадратичных функций Ляпунова, зависящих от параметра // Автоматика и телемеханика. 1998, № 8.
- Ремез Ю.В. Качка корабля. Л.: Судостроение, 1983, 328с.
- Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. М., „Наука“, 1978, 320с.
- Ривкин С.С. Определение линейных скоростей и ускорений качки корабля инерциальным методом. 4.1. Л.: ЦНИИ „Румб“, 1980, 113с.
- Ривкин С.С. Определение линейных скоростей и ускорений качки корабля инерциальным методом. 4.2. -JI.: ЦНИИ „Румб“, 1980, 132с.
- Сахаров В.В. Расчет оптимальных регуляторов судовых автоматических систем. JL: Судостроение, 1983.
- Сборник Резолюций Международной морской организации по вопросам судовождения. -М.: В/О „Мортехинформреклама“, 1989, 68с.
- Сейдж Э.П., Уайт Ч.С. III Оптимальное управление системами. Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1982, 392с.
- Скороходов Д. А. Румянцев С.Н. Обеспечение частотной избирательности в алгоритмах умерения продольной качки судов на подводных крыльях: математические модели и подходы к синтезу. // Гироскопия и навигация, 1999, № 1, сс. 38−46.
- Соболев Г. В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения: Учебник. -JL: Судостроение, 1976,478с.
- Современные методы идентификации систем. Пер. с англ. / Под ред. П. Эйкхоффа, — М.: Мир, 1983, 400с.
- Спиридонов А.В., Тиме И. В. Оценка оптимального риска снизу в задачах дуального управления. // Автоматика и телемеханика. 1999, № 5, сс. 186−190.
- Справочник по теории автоматического управления. / Под ред. А. А. Красовского, М.: Наука, 1987, 710с.
- Справочник по теории корабля. Том 1. Гидромеханика. Сопротивление движению судов. Судовые движители. // Под ред. Я. И. Войткунского. JT. Судостроение, 1985, 768 с.
- Справочник по теории корабля. В трех томах. Том 2. Статика судов. Качка судов. // Под ред. Я. И. Войткунского. JL: Судостроение, 1985, 440с.
- Справочник по теории корабля. Том 3. Управляемость водоизмещающих судов. Гидродинамика судов с динамическими принципами поддержания. // Под ред. Я. И. Войткунского. Л.: Судостроение, 1985, 768с.
- ИЗ. Степанов О. А. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации. СПб: ГНЦ РФ — ЦНИИ „Электроприбор“, 1998,370с.
- Теория и устройство судов. / Кацман Ф. М. и др. Учебник. J1.: Судостроение, 1991,416с.
- Тетюев Б.А. Новые международные требования к системам автоматического управления судном по курсу и траектории. // Гироскопия и навигация. 1997, № 2, сс. 53 56.
- Тетюев Б. А. Березин С.Я. Системы автоматического управления движением судна по курсу. JI., Судостроение, 1990, 254с.
- Титов И.А., Четыркин А. Н. Михайлов М.В., Семидел Л. И. Методика определения потребной мощности энергетической установки транспортных судов на ранних стадиях проектирования. // Судостроение. 1997, № 6, сс. 13−17.
- Управление динамическими системами в условиях неопределенности / С. Т. Кусимов, Б. Г. Ильясов, В. И. Васильев и др. М.: Наука, 1998,452с.
- Управление морскими подвижными объектами / Лернер Д. М., Лукомский Ю. А. и др. -Л., Судостроение, 1979, 270с.
- Фельдбаум А.А. О проблемах теории дуального управления. // 2-й Международный конгресс ИФАК, Базель, Швейцария, 1963, сс. 300−317.
- Флеминг У., Ришел Р. Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами. М., Мир, 1978, 316с.
- Фомин В.Н., Фрадков А. Л., Якубович В. А. Адаптивное управление динамическими объектами. М., 1981, 448с.
- Фомин В.Н. Методы управления линейными объектами. Л., Изд. Ленингр. Ун-та, 1985, 336с.
- Хазен Э.М. Методы оптимальных статистических решений и задачи оптимального управления. М., Изд-во „Советское радио“, 1968, 256с.
- Хасьминский Р.З. Устойчивость систем дифференциальных уравнений при случайных возмущениях их параметров. М.: Физматгиз, 1969.
- Харитонов В.Л. Асимптотическая устойчивость семейства систем линейных дифференциальных уравнений. // Дифференциальные уравнения, 1978, т. 14, № 11, сс. 2086−2088.
- Хори Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. Пер. с англ. М.: Мир, 1989, 655с.
- Цыпкин Я.З. Информационная теория идентификации. М.: Наука, Физматлит, 1995, 336с.
- Чел панов И. Б. Оптимальная обработка сигналов в навигационных системах. М., „Наука“, 1967, 392с.
- Челпапов И.Б., Нссенюк Л. П., Брагинский М. В. Расчет характеристик навигационных гироприборов. Ленинград, „Судостроение“, 1978, 320с.
- Черноусько Ф.Л., Колмановский В. Б. Оптимальное управление при случайных возмущениях. М.: Наука, 1978.
- Шашихин В.Н. Робастная стабилизация интервальных динамических систем. // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1996, № 6, сс. 47−53.
- Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975, 684с.
- Якушснков А.А. Эксплуатационные требования к перспективным системам автоматического управления движением судна. В кн. Теоретические вопросы построения АСУ крупнотоннажными транспортными судами. М., наука, 1978, сс. 27−40.
- Якушеиков А.А., Антонеико В. А., Кошевой А.А, Федунов Б. К., Карпенко JI.M. Результаты разработки и судовых испытаний комплексной системы автоматизации судовождения „Бирюза“ // В кн.: Навигация и управление судном. JI.: Транспорт, 1986, сс. 3 — 18.
- Якушенков А.А., Федуков Б. К., Карпенко JI.M. Синтез оптимальной системы автоматического удержания судна на заданной траектории. // Тр. ЦНИИМФ. 1984, Вып.291, сс. 8−17.
- Abdul-Wahab A. -A. A. Robustness measure bounds for generalized dynamic output feedback controllers. // Int. J. Systems Sci. 1989, 20, № 11, pp. 2095 -2105.
- Astrom K.J., Kallstrom C.G. Identification of ship steering dynamics. // Automatica. 1976, v. 12, № 1, pp. 9−22.
- Astrom K.J. Identification and Adaptive Control Applied to Ship Steering//Lund Institute of Technology. Sweden,. 1979, 192p.
- Astrom K.J. Why use techniques for steering large tankers. // Int. J. Control. 1980, v. 32, № 4, pp. 689−708.
- Astrom K.J., Kallstrom C.G. Experiences of System Identification Applied of Ship Steering. II Automatica. 1981, v. 17, № 1, pp. 187−198.
- Astrom K.J., Nilsson J. Analysis of a Scheme for Iterated Identification and Control. // 10th IFAC/IFORS Symposium on System Identification., Copenhagen, 1994, v. 2, pp. 171−176.
- Bayard D.S., Yans Y., Mettler E. A Criterion for Joint Optimization of Identification and Robust Control. II IEEE Trans. Automat. Contr., 1992, v. AC-37, № 8, pp. 986−991.
- Beschnidt J., Barthel R., Gilles E.D. Practical Application of an Integrated Navigation System on Inland Ship. // 1th Saint-Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, 29−31 May, 2000, pp.48−57.
- Clarke D. Development of a coast function for autopilot optimization. // International Symposium of Ship’s Steering Automatic Control. Geneva, 1980, pp. 59 -77.
- Crassidis J.L., Marklcy F.L., Anthony T.C., Andrews S.F. Nonlinear Predictive Control of Spacecraft. // Journal of Guidance, control and Dynamics, v. 20, № 6, 1997, pp. 1096−1103.
- Doyle J.C., Glover K., Khargonekar P.P., Francis B.A. State-Space Solution to Standard tf2 and Control Problems. // IEEE Trans. Automat. Contr., 1989, v. AC-34, № 8, pp. 831−847.
- Doyle J., Zhou K., Glover K., Bodenheimer В., Mixed #2 and #“, Performance Objectives. II. Optimal control. //IEEE Trans. Automat. Contr., 1994, v. 39, № 8, pp. 1575- 1587.
- Eck C., Geering H.P., Bose S.C. Model Based INS/GPS Navigation. // 1th Saint-Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, 2931 May, 2000, pp. 95−103.
- Encarnacao P., Pascoal A., Arcak M. Path Following for Autonomous Marine Craft. // Proceeding of the IF AC Conference of Maneuvering and Control Marine Craft (MCMC'2000). Aalborg, Denmark, 23−25 August 2000, pp. 117−122.
- Fiedler R., Gluch M., Kirchner J., Libertin A., Majohr J. A Maritime Experimental System. // ION GPS 96, 9ih International Technical Meeting of The Satellite Desision of The Institute of Navigation.
- Fossen T.I. Guidance and Control of Ocean Vehicles. John Wiley & Sons Ltd. Chichester. 1994, 480p.
- Fossen T.I., Godhavn J.-M., Berge S.P., Lindegaard K.-P. Nonlinear Control of Underactuated Ships with Forward Speed Compensation. // Proceedings of the IF, А С NOLCOS '98, Enschede, The Netherlands, 1−3 July 1998, v. 3, pp. 121−125.
- Fossen T.I. A Survey on Nonlinear Ship Control from Theory to Practice. // Proceeding of the IF AC Conference of Maneuvering and Control Marine Craft (MCMC'2000). Aalborg, Denmark, 23−25 August 2000, pp. 1−16.
- Garcia-Velo J., Walker B.K. Aerodynamic Parameter Estimation for High-performance Aircraft Using Extended Kalman Filtering. // Journal, of Guidance, Control, and Dynamics. 1997, v. 20, № 6, pp. 1257−1259.
- Haddad W.M., Berstein D.S., Mustafa D. Mixed-norm H2IHX regulation and estimation: The discrete-time case. //Systems Control Lett., 1991, v. 16, pp. 235−247.
- Henson M.A., Seborg D.E. A Critique of Differential geometry Control Strategies for Process Control. // 11th IFAC Wold Congress, 1990, v.8, pp. 1−8.
- Holzhuter T. A High Precision Track Controller for Ships. // 11th IFAC Wold Congress, 1990, v. 8, pp. 118−123.
- Holzhuter T. LQC Approach for the High-Precision Track Control of Ships. // IEEE Proc.- Control Theory Application. 1997, v. 144 (2), pp. 121−127.
- Isidori A. Nonlinear control systems (2nd edition) N.Y.: Springer-Verlag, 1989.
- Isidori A., Byrnes C.I. Output Regulation of Nonlinear Systems. // IEEE Trans. Autom. Contr. 1990, v. 35, № 2, pp. 131 140.
- Isidori A. Semiglobal Practical Stabilization of Uncertain Non-Minimum-Phase Nonlinear Systems via Output Feedback. // Proceedings of the IFAC NOLCOS'98, Enschede, The Netherlands, 1−3 July, 1998, v. 3, pp. 643−648.
- Jategaonkar R.V., Plaetschke E. Identification of Nonlinear Aircraft Systems with Process and Measurement Noise. // Journal of Guidance, Control and Dynamics. 1990, № 2, pp. 277 285.
- Juang J.-N., Phan M. Identification of System, Observer and Controller from close-loop Experimental Data. 11 Journal of Guidance, control and Dynamics. 1994, v. 17, № 1.
- Kallstrom C.G., Astrom K.J., Thorell N.E., Eriksson J., Sten L.
- Adaptive Autopilots for Tankers. // Automatica. 1979, v 15, pp. 241−254.
- Kanamaru H., Sato T. Adaptive Autopilot System with Minimum Propulsive Energy Consumption. // Int. Symp. on Ship Operation Automation. -Tokyo, 1979, pp. 124- 132.
- Koifman M., Bar-Itzhack L.Y., Merhav S.J. Dynamics-Aided Inertial Navigation System. // Proceeding of Guidance, Navigation and Control Conference. AIAA-95−3195-CP. 1995.
- Koyama T. On the Adaptive Automatic Steering System of Ship at Sea. II J. Soc. Nav. Arch. Japan, Dec. 1967, v 122, pp. 18 35.
- Khammash M. Robust Steady-State Tracking. // IEEE Trans. Automat. Contr., 1991, v. AC-36, № 2, pp. 398−412.
- Korchanov V.M., Veremey E.I. Some Optimization Problems in Marine Autopilot Design. // IFAC International Workshop Control of Optimization, CAO 2000, S.-Petersburg, July 3−6,2000, V. l, pp. 181−186.
- Krause J.M., Stein G., Khargonekar P. P Sufficient Conditions for Robust Performance of Adaptive Controllers with General Uncertainty structure. // Automatica. 1992, v. 28, № 2, pp. 277−288.
- Kwakernaak H. Robust Control and H^ -Optimization Tutorial
- Paper. II Automatica, 1993, v. 29, № 2, pp.255−273.
- Leal M., Ginson J. A First-Order Lyapunov Robustness Method for Linear Systems with Uncertain Parameters. // IEEE Trans. Autom. Contr., 1990, 35, № 9, p. 1068- 1070.
- Lee B.-K. Closed-Loop System Identification Using the Dual Youla Control Parameterization. II Int. J. Control, 1995, v. 62, № 5, pp. 1175−1195.
- Ljung L., Glad T. On Global Identifiability for Arbitrary Model Parameterization. H Automatica, 1994, V. 80, № 2, pp. 265−276.
- Lozovcki A., Tiano A. On the Design of a High Precision Ship Track-Keeping System. // Proceeding of the IF AC Conference of Maneuvering and Control Marine Craft (MCMC'2000). Aalborg, Denmark, 23−25 August 2000, pp. 123−128.
- Luo J.S., Johnson A. Stability Robustness of the Discrete-Tame LQG System under Plant Perturbation and Noise Uncertainly. // International Journal of Control. 1992, v. 55, № 3, pp. 1491−1502.
- Maine R.F., lliff K.W. Formulation and Implementation of a Practical Algorithm for Parameter Estimation with Process and Measurement Noise. // SIAM Journal of Applied Mathematics. Dec. 1981, v. 41, pp. 558−579.
- Martin P., Yamamoto I., Katebi M.R., Grimble M.J. Multivariable PI tuning in Dynamic Position Control of Ships. // Proceeding of the IF AC Conference of Maneuvering and Control Marine Craft (MCMC'2000). Aalborg, Denmark, 23−25 August 2000, pp. 75−80.
- Naik S.M., Kumar P.R. Robust Indirect Adaptive Control of Time-Varying plants with Unmodeled Dynamics and Disturbances. // SIAM J. Contr. and Optimiz., 1994, v. 32, № 6, pp. 1696−1725.
- Nguyen D., Ohtsu K. An Adaptive Optimal Autopilot using the Recursive Prediction Error Method. // Proceeding of the IF AC Conference of Maneuvering and Control Marine Craft (MCMC'2000). Aalborg, Denmark, 23−25 August 2000, pp. 191−196.
- Nomoto K., Motoyama T. Loss of Propulsion Power Caused by Yawing with Particular Reference to Automatic Steering. // J. Soc. Nav. Arch. Japan. Dec. 1966, v. 120, № 12. pp. 71 -80.
- Norrbin N.H. On the Added Resistance due to Steering on a Straight Course. // Proceedings of the 13th International Towing Tank Conference. September, 1972, Berlin, Hamburg, Germany.
- Petterscn I.R. Notions of Stability and Controllability for a Class of Uncertain Linear Systems. // Int. J. Control, 1987, v. 46, № 2, pp. 409−422.
- Petterscn I.R., McFarlane D.C. Optimal Guaranteed Cost Control and Filtering for Uncertain Linear Systems. // IEEE Trans. Autom. Control, 1994, v. 39, № 7, pp. 1971 1977.
- Pettersen K.Y., Fossen T.I. Underactuated Ship Stabilization Using Integral Control: Experimental Results with Cybership. // Proceedings of the IFAC NOLCOS'98, Enschede, The Netherlands, 1−3 July, 1998, v. 3, pp. 127−132.
- Shue S.-P., Sawan M.E., Rokhsaz K. Mixed #2/#00 Method Suitable for Gain Scheduled Aircraft Control. // Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 1997, v. 20, № 4, pp.699 706.
- Strand J.P., Ezal K., Fossen T.I., Kokotovic P.V. Nonlinear Control of Ships: a Locally Optimal Design. // Proceedings of the IFAC NOLCOS'98, Enschede, The Netherlands, 1−3 July, 1998, v. 3, pp. 732−737.
- Van Amerongen J., Van Nauta Lemke H. R, Criteria for Optimum Steering of Ships. // Proceedings of Symposium on Ship Steering Automatic Control. 1980, Genoa, Italy.
- Van Amerongen J., Van Nauta Lemke H.R. Adaptive Control Aspects of Rudder Roll Stabilization System. // Proceeding of the l (fh IFAC World Congress. 1987, Munich, Germany, pp.215−219.
- Van den Hof P.M.J., Schrama R.J.P. Identification and Control -close loop issues. // lи JFAC/JFORS Symposium on System Identification., Copenhagen, 1994, v. 2, pp. 1−14.
- Velagic J., Vukic Z., Omerdic E. Adaptive Fuzzy Ship Autopilot For Track-Keeping. // Proceeding of the IF AC Conference of Maneuvering and Control Marine Craft (MCMC'2000). Aalborg, Denmark, 23−25 August 2000, pp. 129−134.
- Wahl A., Gilles E.D. Track-keeping on Waterways using Model Predictive Control // Proceeding of IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS'98,1998, pp. 161−166.
- Wahl A., Gilles E.D. Model Predictive Versus Linear Quadratic Control for the Tracking Problem of Automatic River Navigation // Proceeding of European Control Conference, 1999,31.08−03.09, Karlsruhe, Germany (CD-disk).
- Wonham W.M. On the Separation theorem of Stochastic Control. // SIAM J. Control, 1965, v. 2, pp. 347−369.
- Zhou K., Glover K., Bodenheimer В., Doyle J. Mixed Hi and Д» Performance Objectives. I. Robust Performance Analysis. // IEEE Trans. Automat. Contr., 1994, v. 39, № 8, pp. 1564 1574.
- Zhou K., Doyle J., Glover K. Robust and Optimal Control. Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, 1996, pp. 313−416.