Автономная бортовая система управления посадкой беспилотного летательного аппарата самолётного типа на движущееся судно
Диссертация
При разработке БПЛА, предназначенных для базирования на судах без взлётно-посадочной полосы, встаёт вопрос их посадки. Этот вопрос взаимосвязан с предполагаемой конструктивной схемой аппарата. При рассмотрении в этом ключе двух наиболее популярных схем — самолётной и вертолётной, можно отметить следующее. Аппараты самолётной схемы имеют большие радиус действия и продолжительность полета… Читать ещё >
Список литературы
- Федосеев С.H. В небо без пилота Journal. [s.l.]: Вокруг света, 2007. — 1 (2796). — pp. 11−13.
- Щербаков В. Беспилотные авиационные системы для флота Online. // www.uav.ru. февраль 26, 2013. -http://www.uav.ru/articles/navaluav.pdf.
- РИА НОВОСТИ Шлемов: первый «Борей» пойдет на север, второй на восток Online.// Журнал «Оборона России».- Апрель 14, 2013.-http://ros-oborona.ru/publications/ria-novosti-shlemov-pervyy-borey-poydet-na-sever-vtoroy-na-vostok/?sphraseid=744.
- Применение БПЛА Online. // Центр Инновационного и Инвестиционного Сотрудничества «НефтеГазАэроТранс». февраля 17, 2013. -http ://ngat. ru/ uavusage. php.
- Верба В., Силкин А., Кабанов В. ТЕХНОЛОГИИ КОНЦЕРНА «ВЕГА» В ИНТЕРЕСАХ ТЭК Online. // Беспилотная авиация. февраль 17, 2013. — http://www.uav.ru/articles/VEGAforTEK.pdf.
- Маркелов В.А. Экологический отчёт 2011 Online. // ОАО «Гразпром». -ОАО «Гразпром», 2011.- февраля 17, 2013.-http://www.gazprom.ru/Cposts/05/788 600/environmental-report-201 l-rus.pdf.
- Цыплаков В. В. Берестов Л.М., Серов Л. В., Кондратов A.A., Леут
- A.П., Дедеш В. Т., Трофимов Н. С., Калинин Ю. И., Жихарев В. Н., Чудный Ю. М., Сазонов Н. И., Дворников В. Н., Белый В. Д., Утицкий
- B.Д. Автоматический беспилотный диагностический комплекс Patent.: 2 200 900. Россия, декабрь 26, 2000.
- В. Воронов Комплексная система мониторинга объектов ОАО «Газпром» с помощью Б ДА Online. // Беспилотная авиация. февраль 27, 2013. -http://uav.ru/articles/KSKM.pdf
- Грюн А. Достижения в области БПЛА фотограмметрии Conference. // Тезисы докладов 11-ой Международной научно-технической конференции «От снимка к карте: цифровые фотограмметрические технологии». Тосса-де-Мар, Испания: [s.n.], 19−22 сентября 2011 г.
- Янников И. М. Фомин П.М., Габричидзе Т. Г., Захаров A.B. Применение беспилотных летательных аппаратов при разведке труднодоступных и масштабных зон чрезвычайных ситуаций Article. //
- Вектор науки ТГУ. Тольятти: Издательство Тольяттинского государственного университета, 2012. — 3 (21).
- Колдаев А. В. Малов Ю. И., Моржин А. М., Новиков В. Д., Переяслов А. Н., Тодосейчук С. П., Фалеев М. И. Способ и комплекс средств обнаружения чрезвычайной ситуации и ликвидации её последствий Patent.: 2 350 368. Россия, март 25, 2004.
- Лєвтєров О.А. Система мобільного моніторингу надзвичайної ситуації з використанням безпілотних літаючих апаратів Article. // Збірка наукових праць. Проблеминадзвичайнихситуацій. 2011. — 14.
- Шарлай А.И., Ильин К. П., Филиппов И. Г., Абрамова Е. В. Тепловизионный контроль участка теплотрассы в г. Сочи. Опыт проведения и результаты. Article. // Энергонадзор и Энергобезопасность. Москва: [s.n.], 2009. — 2.
- Мидоренко Д.А., Краснов B.C. Мониторинг водных ресурсов Book. -Тверь: Твер. гос. ун-т, 2009.
- Трубников Г., Воронов В. Беспилотные летательные аппараты и технологическая модернизация страны Online. // www.uav.ru. февраль 24, 2013. — http://www.uav.ru/articles/techmodern.pdf.
- Грядунов Д. А. Митрофанов E.B., Бубненков Д. И. О применении комплексов беспилотных летательных аппаратов в системе многоуровневого экологического мониторинга Article. // Вестник МГОУ.
- Серия «Естественные науки». Раздел III. Науки о Земле. Экология. -Москва: s.n., 2012. 4.
- Козьяков С.Ю. Комплекс для авиационных химических работ Patent.: 2 342 284. Россия, январь 26, 2007.
- Коносевич В. В. Сементин B.JI., Азметов P.P., Коршунов H.A., Перминов A.B. Разработка научно-методических подходов и технологии использования беспилотных летательных аппаратов в лесном хозяйстве Report. Пушкино: [s.n.], 2010.
- Дольский B.JI. Роман ов СЛ., Пучило A.B. Информация с беспилотников: методы обработки Article. // Лесное и охотничье хозяйство. Минск: [s.n.], 2012. — 6.
- Casbeer D., Beard, R., McLain, Т., Li, S.-M., and Mehra, R. Forest fire monotoring with multiple small UAVs Conference. // American Control Conference. Portland: [s.n.], 2005. — Vol. 5.
- Ollero A. Martinez-de-Dios J. R., Merino L Unmanned Aerial Vehicles as tools for forest-fire fighting Conference. // V International Conference on Forest Fire Research. Coimbra: [s.n.], 2006.
- Коршунов H. Котельников P. Лесные помощники — летающие роботы Article. // Лесной бюллетень. 2006. — 32.
- Федутинов Д., Беспилотники специального назначения Online. // www.uav.ru. февраль 24, 2013. — http://www.uav.ru/articles/specuav.pdf.
- M. Urnes James System for shipboard launch and recovery for unmanned aerial vehicle (UAV) aircraft and method therefor Patent. US, october 1, 2009.
- Watts Michael Root George, Adamski David UAV Recovery system Patent. US, February 4, 2005.
- Snediker John UAV Recovery system II Patent., US, July 12, 2007.
- McDonnell William R. Launch and recovery systems for unmanned aerial vehicles Patent. US, June 2, 2011.
- ATSUSHI FUJIMOTO Method and device for taking off/landing of unmanned aircraft Patent. Japan, December 25, 2001.
- Greenhalgh Richard David Saunders Alexander, Seyfang George Reginald Aircraft recovery methods Patent. England, September 14, 1976.
- Lizarraga Mariano I. Autonomous landing system for a UAV // Naval Postgraduate school. Engineer’s Thesis. Monterey: s.n., 2004.
- Khantsis S. Control system design using evolutionary algorithms for autonomous shipboard recovery of unmanned aerial vehicles // Royal Melbourne Institute of Technology.Ph.D. thesis. Melbourne: s.n., 2006.
- С.Н. Шаров. Санкт-Петербург: Балтийский государственный технический университет, 2010.
- Ларионова Д.Г. Устройства для посадки БПЛА самолётного типа на судно малого водоизмещения Article. // Судостроение. Санкт-Петербург: [s.n.], 2006. — 4. — pp. 45−46.
- Шаров С.Н. Информационные и управляющие системы беспилотных летательных аппаратов Book. Санкт-Петербург: БГТУ «Военмех» им. Д. Ф. Устинова, 2007.
- Allen Camerton Mark Hallerberg D’Milo Dean, Timm Greg P. UAV recovery system Patent. US, February 9, 2012.
- Николаев Р. П. Григорьев Д.В., Весельев А. Д., Григорьев В. Г., Григорьев В. В. Способ посадки беспилотного летательного аппарата Patent.: 2 208 555. Россия, Октябрь 11, 2001.
- Шептовецкий А.Ю. Способ посадки беспилотного летательного аппарата аэродинамического типа Patent.: 2 278 801. Россия, сентябрь 19, 2005.
- Шептовецкий А.Ю. Способ посадки беспилотного летательного аппарата Patent.: 2 278 060. Россия, Август 12, 2005.
- Gilbert Lovell, Chi-Kai Hui Eric, Merrill Keith Umbreit Stabilized UAV recovery system Patent.: 2 009 294 584. USA, December 3, 2009.
- Hwangbo Myung, Kuffner James, Takeo Kanade Efficient two-phase 3D motion planning for small fixed-wing UAVs Conference. // Robotics and Automation, 2007 IEEE International Conference on. 2007. — pp. 1035 — 1041
- Chitsaz Hamidreza LaValle Steven M. Time-optimal paths for a Dubins airplane Conference. // Decision and Control, 2007 46th IEEE Conference on. 2007. — pp. 2379 — 2384.
- Triggs Bill Motion planning for nonholonomic vehicles: an introduction// Survey paper presented at Seminar on Computer Vision and Robotics, Newton1. stitute of Mathematical Sciences. Cambridge: s.n., 1993.
- Cho Gyu-Sang, Ryeu Gyu-Sang An Efficient Method to Find a Shortest Path for a Car-Like Robot Article. // International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering. 2006. — 1: Vol. 1.
- Kirszenblat David Dubins Networks // Honours Thesis. Melbourne: s.n.
- Бронштейн И. Н. Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов Book. Москва: «Наука», 1980.
- Сейдж Э.П. Уайт Ч.С. III Оптимальное управление системами Book. -Москва: Радио и связь, 1982.
- Кабанов С.А. Управление на прогнозирующих моделях Book. Санкт-Петербург: Издательство С.-Петербургского университета, 1997.
- Толпегин O.A. Прикладные методы оптимального управления. Тексты лекций Book. Санкт-Петербург: Балт. гос. техн. ун-т, 2004.
- Толпегин O.A. Математическое программирование. Вариационное исчисление. Тексты лекций Book. Санкт-Петербург: Балт. гос. техн. ун-т, 2003.
- Шаров С. Н. Петухова Е.С. Особенности траектории возвращения беспилотного летательного аппарата на движущийся носитель Article. // Известия PAP АН. Москва: Российская академия ракетных и артиллерийских наук, 2010. — 4(66). — pp. 40−48.
- Лебедев A.A. Чернобровкин Л. С. Динамика полёта беспилотных летательных аппаратов. Учебное пособие для вузов Book. Москва: Машиностроение, 1973.
- Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами Book. -Москва: Машиностроение, 1973.
- Андриевский Б. Р. Емельянов В.Ю., Короткое Б. Ф. Теория управления: Лабораторный практикум в среде MATLAB/SIMULINK Book., Санкт-Петербург: Балт. гос. техн. ун-т, 2001.
- Бесекерский В. А. Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования Book., Москва: Наука, 1975.
- Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления Book., Москва: Наука, 1978.
- Полонская Л.В. Теория автоматического управления. Учебное пособие. Часть II Book. Ленинград: ЛМИ, 1974.
- Шапорев С.Д. Методы вычислительной математики и их приложения: учебное пособие Book. Санкт-Петербург: Балт. гос. техн. ун-т «Военмех», 2002.
- Бочкарев A.M. Корреляционно-экстремальные системы навигации Article. // Зарубежная радиоэлектроника. 1981. — № 9. — pp. 28−53.
- Ржевкин В.А. Автономная навигация по картам местности Article. // Зарубежная радиоэлектроника. 1981. — № 10. — pp. 3−28.
- Усс M.JI. Комяк В. А. Поиск в пространстве параметров положения и ориентации летательного аппарата в задачах корреляционно-экстремальной навигации Article. // Успехи современной радиоэлектроники. Москва: Издательство «РАДИОТЕХНИКА», 2009. -№ 8.
- Козубовский С.Ф. Корреляционные экстремальные системы: справочник Book. Киев: Наукова думка, 1973.
- Белоглазов И. Н. Тарасенко В.П. Корреляционно-экстремальные системы Book. Москва: Советское радио, 1974.
- Шаров С.Н. Локационные управляющие системы беспилотных летательных аппаратов Book., Санкт-Петербург: Балт. гос. техн. ун-т, 2009.
- Коржавин Г. А., Подоплёкин Ю. Ф., Шаров С. Н. Особенности радиолокационного обнаружения, селекции и классификации морских целей Article. // Известия PAP АН. Санкт-Петербург: [s.n.], 2006. -№ 50. — pp. 81−87.
- Финкельштейн М.И. Основы радиолокации Book.- Москва: Издательство «Радио и связь», 1983.
- Бажин С.А., Шаров С. Н. Лазерный локатор для мониторинга акватории и земной поверхности Article. // Мир авионики. 1999. 1999. — № 7.
- Малашин М.С., Каминский Р. П., Борисов Ю. Б. Основы проектирования лазерных локационных систем Book. Москва: Высшая школа, 1983.
- Шаров С. Н. Петухова Е.С., Дворяшин М. С., Каманин В. В., Юрескул А. Г. Система автономной посадки беспилотного летающего аппарата на движущееся судно Patent.: 110 070: Полезная модель. Россия, Ноябрь 10, 2011.
- Шаров С. Н. Петухова Е.С., Соловьева В. В., Дворяшин М. С., Каманин В. В., Юрескул А. Г. Система управления посадкой беспилотного летательного аппарата Patent.: 109 096: Полезная модель. -Россия, Октябрь 10, 2011.
- Шаров С. Н. Дворяшин М.С., Петухова Е. С. Судовая информационно-управляющая система для посадки беспилотного летательного аппарата Article. // Морской вестник. Санкт-Петербург: ООО «Издательство „Мор Вест“», 2011. — 3(39). — pp. 65−72.
- Атрошко Е. К. Иванова М. М., Марендич В. Б. Курс инженерной геодезии:учеб.-метод. пособие для студентов строительных специальностей БелГУТа. В 2 ч. Ч. I Book. Гомель: БелГУТ, 2010.
- Ануфриев И. Самоучитель MatLab 5.3/6.x Book. Санкт-Петербург: БХВ-Петербург, 2002.