Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Совершенствование способа фронтального соединения сельскохозяйственных машин и орудий с энергетическими средствами

Диссертация: Совершенствование способа фронтального соединения сельскохозяйственных машин и орудий с энергетическими средствами
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Одной из основных проблем, сопутствующих агрегатированию фронтально навесных сельскохозяйственных машин и орудий с тракторами любого класса тяги и любого типа движителя является снижение управляемости и устойчивости их движения, что обусловлено изменением силового взаимодействия трактора и фронтально навесного орудия по сравнению с задненавесным. Наиболее жесткие ограничения на отклонение… Читать ещё >

Совершенствование способа фронтального соединения сельскохозяйственных машин и орудий с энергетическими средствами (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Комплектование машинно-тракторных агрегатов
    • 1. 2. Управляемость и устойчивость машинно-тракторных агрегатов
    • 1. 3. Влияние на управляемость и устойчивость машинно-тракторных агрегатов сельскохозяйственных машин и орудий. Способы повышения управляемости и устойчивости
    • 1. 4. Взаимодействие шины с опорной поверхностью
    • 1. 5. Определение траектории движения машинно-тракторного агрегата операций технологического процесса
    • 1. 6. Постановка задач исследования
  • 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ АГРЕГАТА В МЕЖДУРЯДЬЯХ
    • 2. 1. Динамическая модель управляемого движения машинно-тракторного агрегата в междурядьях при свободном соединении автотракторной машины и сельскохозяйственного орудия
      • 2. 1. 1. Применение уравнений Лагранжа для построения динамических моделей функционирования машинно-тракторных агрегатов
      • 2. 1. 2. Определение кинетической энергии системы
      • 2. 1. 3. Уравнения неголономных связей
      • 2. 1. 4. Определение обобщенных сил
      • 2. 1. 5. Дифференциальные уравнения управляемого движения колесного агрегата
      • 2. 1. 6. Случай присоединения культиватора при помощи шарнирного четырехзвенника
    • 2. 2. Динамическая модель управляемого движения машинно-тракторного агрегата в междурядьях при жестком соединении автотракторной машины и культиватора
    • 2. 3. Выводы
  • 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 3. 1. Цели и задачи экспериментальных исследований
    • 3. 2. Разработка методики экспериментальных исследований
    • 3. 3. Выводы
  • 4. ПОЛЕВЫЕ ИСПЫТАНИЯ
    • 4. 1. Определение упругих характеристик шин
    • 4. 2. Тарировка измерительного оборудования
    • 4. 3. Определение характеристик почвы
    • 4. 4. Объект и условия полевых испытаний
    • 4. 5. Приборы и оборудование для экспериментальных исследований в полевых условиях
    • 4. 6. Определение радиусов качения колес энергетического средства и градуировка путеизмерительного колеса
    • 4. 7. Оценка погрешности измерений
  • 5. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ. ОЦЕНКА УПРАВЛЯЕМОСТИ
    • 5. 1. Исследование рабочих процессов .Ю
    • 5. 2. Проверка адекватности математической модели движения машинно-тракторного агрегата в междурядьях
    • 5. 3. Аналитическая и экспериментальная оценки управляемости агрегата с различными вариантами приспособлений для фронтального навешивания культиваторов
    • 5. 4. Выводы .I

Рост интенсификации сельскохозяйственного производства обусловливает появление новых технологий, предусматривающих выполнение сельскохозяйственных операций машинно-тракторными агрегатами (МТА) с использованием фронтально навесных машин и орудий. Наибольшее распространение подобные машинно-тракторные агрегаты получили за рубежом, хотя, в настоящее время, число отечественных предприятий, создающих образцы тракторов с возможностью фронтального агрегатирования, также значительно увеличилось.

Одной из основных проблем, сопутствующих агрегатированию фронтально навесных сельскохозяйственных машин и орудий с тракторами любого класса тяги и любого типа движителя является снижение управляемости и устойчивости их движения, что обусловлено изменением силового взаимодействия трактора и фронтально навесного орудия по сравнению с задненавесным. Наиболее жесткие ограничения на отклонение траектории машинно-тракторных агрегатов от оптимальной накладываются агротехническими требованиями при междурядной обработке пропашных культур. Поэтому повышение управляемости машинно-тракторных агрегатов при выполнении междурядной обработки почвы является достаточно актуальной задачей.

Решение проблемы управляемости машинно-тракторных агрегатов с фронтальными сельскохозяйственными орудиями при работе в междурядьях создаст возможности для более широкого использования комбинированных агрегатов с фронтальной и задней навесными системами, что, в свою очередь, позволит повысить производительность труда, уменьшить уплотнение почвы, снизить расход топлива, снизить повреждаемость растений, сократить сроки проведения сельскохозяйственных работ.

Работа выполнена в соответствии с планом НИР Рубцовского индустриального института Алтайского государственного университета им. И. И. Ползунова и входила в общий план программы «Конверсия и высокие 5 технологии» по направлению «Агропромышленный комплекс». Имеет номер государственной регистрации. № ГР 01.9.50.001502.

Цель работы — повышение эффективности использования машинно-тракторных агрегатов за счет улучшения их управляемости в междурядьях.

Объект исследования — машинно-тракторный агрегат в составе автотракторной машины, культиватора и приспособления для фронтального навешивания культиваторов.

Предмет исследования — процесс управляемого движения машинно-тракторного агрегата при выполнении им сельскохозяйственных технологических операций.

Научная новизна: предложена оригинальная конструкция приспособления для фронтального навешивания культиваторов, позволяющая повысить управляемость и устойчивость МТА при междурядной обработке почвыполучена математическая модель управляемого движения МТА в междурядьях, учитывающая влияние на параметры движения МТА способа навешивания сельскохозяйственных орудий. Модель представлена в виде системы дифференциальных уравнений первого и второго порядковпредложен критерий количественной оценки управляемости машинно-тракторных агрегатов при выполнении технологических операций в междурядьяхпредложена оригинальная методика экспериментальных исследований машинно-тракторных агрегатов на управляемость и устойчивость, включающая в себя новый способ определения координат МТА на поле и устройство для его осуществления.

Практическая ценность. Разработаны рекомендации по проектированию приспособлений для фронтального навешивания симметричных сельскохозяйственных машин и орудий, а также рекомендации по проведению полевых испытаний на управляемость и устойчивость, применимые для тракторов любого тягового класса и компоновочной схемы. 6.

Основные положения, выносимые на защиту: конструкция приспособления для фронтального навешивания культиваторов, предусматривающая дополнительную степень свободы культиватора при движении в междурядьяхматематическая модель позволяющая определить в любой момент времени координаты центра масс машинно-тракторного агрегата на поле, его курсовой угол и угол отклонения сельскохозяйственного орудия от плоскости симметрии агрегата;

Критерий количественной оценки управляемости МТА при выполнении технологических операций в междурядьях;

Методика экспериментальных исследований машинно-тракторных агрегатов на управляемость и устойчивость.

Реализация результатов исследований. Выводы и рекомендации настоящей работы используются предприятиями ОАО «Алттрак» и ФПГ «Сибагромаш» при проектировании фронтальных навесок тракторов, фронтальных сельскохозяйственных орудий, а также при разработке методики полевых испытаний МТА. Результаты исследования внедрены в учебный процесс РИИ АлтГТУ им. И. И. Ползунова.

Апробация работы. Основные положения работы были доложены на Международной научно-технической конференции «100 лет Российскому автомобилю. Промышленность и высшая школа» (г. Москва 1996 г.) — Научно-технической конференции студентов и аспирантов (г. Рубцовск 1998 г.) Международной научно-технической конференции «Вузовская наука в современном мире» (г. Рубцовск 1999 г.) — Международном научном симпозиуме «Автотракторостроение. Промышленность и высшая школа» (г. Москва 1999 г.) — Международной конференции «Совершенствование систем автомобилей тракторов и агрегатов» (г. Барнаул 2000 г.) — Международной научно-технической конференции «Прогрессивные технологии, машины и механизмы в машиностроении» (г. Калининград 2000 г.);

Публикации. По теме диссертации опубликовано 14 печатных работ и получено 2 положительных решения о выдаче патента РФ на изобретения. 7.

Структура и объем работы. Диссертационная работа содержит введение, пять глав, общие выводы, список литературы и приложения.

6 Выводы и рекомендации, полученные в работе, могут быть распространены на машинно-тракторные агрегаты, в состав которых входят фронтально навесные симметричные сельскохозяйственные машины и орудия. Особую значимость результаты данной работы могут иметь для широкозахватных колесных МТА. Разработанные методики и результаты экспериментальных исследований используются предприятиями ОАО «Алттрак» и ФПГ «Сибагромаш». Ожидаемый экономический эффект — 78 000 рублей.

Показать весь текст

Список литературы

  1. А. с. 1 568 911 AI СССР, МКИ3 А 01 В 59/06. Фронтальная навеска трактора / Ю. А. Ганькин, А. Н. Площаднов, В. Б. Денисов и C.B. Ильичев. Опубл. 07.06.90. Бюл. № 21 2 е.: ил.
  2. А. с. 1 726 294, СССР МКИ3. В 60 Р 3/16. Транспортное средство для приготовления и перевозки строительной смеси // В. Р. Ситников, А. Н. Площаднов. Опубл. 15.04.92. Бюл. № 14 4 е.: ил.
  3. В.М. Устойчивость и управляемость движения колесного шарнирно-сочлененного трактора по грунту в составе сельскохозяйственного агрегата: Дис.. канд. техн. Наук. Харьков, 1985.-166 с.
  4. Я.С. Проходимость автомобилей. М.: — Машиностроение, 1981. -232 с.
  5. Алгоритм управления тракторами «Кировец» К-701 при дублерном вождении. / Гевейлер H.H. и др. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1986. № П.-С. 15−17.
  6. К.В., Манукян М. М. Лазерная система «Параллель-1″ для управления курсом движения МТА// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. № 6. — С. 32−33.
  7. А.Ф. Влияние кинематической связи ведущих колес на устойчивость прямолинейного движения колесного трактора: Дис.. канд. техн. наук. Минск, 1972. -185 с.
  8. А.Ф., Лефаров А. Х. Статическая поворачиваемость полноприводных колесных машин с дифференциальным межосевым139приводом // Расчет и исследование агрегатов, автомобилей, тракторов и их двигателей, — 1978. Вып. 11. — С. 71−73.
  9. В.М. Исследование влияния расположения и тягового сопротивления навесного орудия на показатели работы энергетических средств класса 6 кН (на примере культиваторного агрегата): Дис.. канд. техн. наук. Ленинград-Пушкин, 1976. 167 с.
  10. А.П., Кабаков Н. С., Щербина П. А., Гаврюшин В. И., Комбинированные сельскохозяйственные агрегаты. М.: Россельхозиздат, 1975. — 183 с.
  11. Д. А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1978. — 216 с.
  12. Ю.Е., Ким В.А., Трояковский Г. А. Аналитическое исследование движения тракторного агрегата // Автотракторостроение: Теория и конструирование мобильных машин. Минск: Вышэйшая школа. 1979. -Вып. 13. — С. 63−69.
  13. Ю.Е., Сазонов И. С. К вопросу устойчивости движения полноприводного трактора // Автотракторостроение: Теория и конструирование мобильных машин. Минск: Вышэйшая школа. 1982. — Вып. 17. — С. 44−47.
  14. B.C. Влияние углов увода на распределение тяговых нагрузок по мостам полноприводного трактора „Беларусь“ // Автотракторостроение: Теория и конструирование. Минск: Вышэйшая школа. 1985. — Вып. 20. -С. 44−47.
  15. М.П., Пономарев А. Г., Дроженков Н. Д., Паврозин В. В. Технологические и эксплуатационные параметры работы комбинированных агрегатов на возделывании пропашных // Тр. ВИМ. 1980. — Т. 88 — С. 52−55.
  16. Х.С. Поделка и копирование направляющих борозд для культивации сахарной свеклы с малыми защитными зонами: Дис.. канд. техн. наук. Алма-Ата, 1984. 128 с.140
  17. В.П. Исследование упругих характеристик тракторных шин для решения задач динамики машинно-тракторных агрегатов: Дис.. канд. техн. наук. Минск, 1978. 214 с.
  18. В.П., Белковский В. Н. Шины для сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1988, — 240 с.
  19. Ю.А. Управляемость большегрузных автомобилей. М.: Машиностроение, 1983. — 176 с.
  20. В.В., Площаднов А. Н., Курсов И. В., Маршалов Э. С. Координирование на местности МТА для междурядной обработки пропашных культур // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. № 5. — С. 24−26.
  21. Н.В. Введение в аналитическую механику. М.: Наука, 1971.- 264 с.
  22. П.М. Построение математических моделей машинных агрегатов.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1975. № 11. — С. 51−54.
  23. П.М., Василенко В. П. Построение расчетных моделей работы агрегатов на основании уравнений динамики // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. № 2. — С. 44−46.
  24. A.B. Уравнение движения неуправляемого трактора на склоне // Расчет и исследование агрегатов, автомобилей, тракторов и их двигателей. 1978. -Вып. 11. — С. 73−77.
  25. .Г. Особенности реакций на колеса трактора с передней навесной системой // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1982. № 8. С. 37−39.
  26. E.JI. Обоснование защитной зоны при междурядной обработке агрегатом с фронтальной навеской // Исследование новых комбинированных машин и рабочих органов для обработки почвы и посева. -Горки. 1986. — С. 32−40.
  27. Е.Л., Саскевич М. К., Кусков Ф. С. Оценка поворачиваемости трактора класса 2 с передней навеской // Эксплуатация и141ремонт строительных и мелиоративных машин / Сб. научн. трудов Бел. с.-х. акад. Горки. — 1983. — Вып. 108. — С. 46−52.
  28. Ю.А. Динамика управляемого движения мобильных машин. Самара: Самар. Дом печати, 1997. — 184 с.
  29. Ю.А., Площаднов А. Н., Денисов В. Б. К определению коэффициента связи боковой и угловой деформации пневматической шины / Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш 02.04.87., № 821−87. 18 с.
  30. B.C. Требования к индустриальному производству сахарной свеклы // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. № 11. — С. 21−24.
  31. B.C., Колобов Г. Г., Шипилевский Г. Б. Типаж и конструкции сельскохозяйственных тракторов (по материалам выставки SIMA-93) // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994. № 1.- С. 34−38.
  32. Границы экономической эффективности различных комплексов для фермерских хозяйств / Хвостов В. А. и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993. № 8, — С. 9−12.
  33. Г. А., Литвиненко А. Н. Рынок сельскохозяйственных тракторов мощностью 25−50 л.с. (Оценка перспектив развития) // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993. № 12.- С. 5−7.
  34. В.В., Войтиков A.B. О влиянии ряда факторов на устойчивость колесного трактора, работающего на склоне // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1981. № 2. — С. 11−13.
  35. JI.B. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. М.: Машиностроение, 1981.- 206 с.142
  36. JI.В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. Издательство Ростовского университета, 1976. 192 с.
  37. П.П. Влияние задней и передней навесных машин на тягово-сцепные свойства и управляемость свекловодческого трактора. Обоснование параметров их соединения: Дис.. канд. техн. наук. М., 1985. -166 с.
  38. Е.Ф. Исследование факторов, определяющих точность копировки рядка растений рабочими органами навесного агрегата: Дис.. канд. техн. наук. Ташкент, 1960. 163 с.
  39. Р.Д., Кабаков Н. С., Пономарев А. Г. Продольная устойчивость трактора в агрегате с комбинированными машинами // Тр. ВИМ. -1980.-T.88.-c. 82−89.
  40. Динамика системы дорога- шина- автомобиль- водитель / А. А. Хачатуров, B.JI. Афанасьев, B.C. Васильев и др. М.: Машиностроение, 1976. — 535 с.
  41. В. А. Улучшение управляемости комбинированного машинно-тракторного агрегата в междурядьях пропашных культур: Автореф. дис.. канд. техн. наук. М., 1991. — 26 с.
  42. .И. Принципы создания техники для малых хозяйств // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1992. № 4.- С. 26−29.
  43. В.Т., Тахо-Годи А.З. Лазерные системы управления мобильными полевыми роботами // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. № 6. — С. 33−35.
  44. А.Н. Погрешности измерений физических величин. Л: Наука, 1985. — 112 с.
  45. А.Н., Баловнев В. И., Керов И. П. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1978. — 422 с.
  46. A.A. Исследование статического поворота тяговых средств 4×4 класса 20 кН: Дис.. канд. техн. наук. Минск, 1982. 176 с.143
  47. Исследование модульного энерготехнологического средства / Г. М. Кутьков и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. № 12. -С. 3−9.
  48. Исследование МЭС в составе широкозахватных МТА на возделывании пропашных культур / Г. М. Кутьков и др.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1992. № 10−12, — С. 8−10.
  49. Н.С., Турушев М. Я. Устойчивость комбинированного агрегата с передней и задней навесными системами // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. № 7.- С. 33−36
  50. Н.С., Пономарев А. Г. Трактор ЛТЗ-155 для возделывания пропашных культур // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. № 1.-С. 7−9.
  51. М.А. Выбор рациональных характеристик рессорной подвески по показателям управляемости и устойчивости автомобиля: Автореф. дис.. канд. техн. наук. М., 2000. 24 с.
  52. В.В., Горин Г. С., Зенькович A.A. и др. Перспективные мобильные энергетические средства (МЭС) для сельскохозяйственного производства. Минск: Наука и техника, 1982.- С. 191.
  53. Кирюхин В. Г Касымов А. Ш Эффективность применения плугов передней и задней навески // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1985. № 2. С. 21−23.
  54. М.Н., Рославцев A.B. Устройство для определения траектории движения гусеничных тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1969, № 10. — С. 13−15.
  55. Комплекс машин для животноводческих ферм на базе энергетического модуля класса 0,6 / В. В. Яцкевич, В. А. Павленко, O.A. Маслович и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1992. № 7. -С. 17−20.
  56. В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов. Пермь, 1969. — 444 с.144
  57. В.Ф. Исследование управляемости и устойчивости автомобиля относительно траектории: Дис.. канд. техн. наук. М., 1975. 150 с.
  58. М. С. Исследование управляемости колесных тракторов с передними поворотными колесами: Дис.. канд. техн. наук. Минск, 1966. 135 с.
  59. Г. М., Свиркович В. Э. Эксплуатационно-технологические показатели пахотных МТА с передней и задней навеской плугов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993. № 12, — С. 15−17.
  60. A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971. — 416 с.
  61. B.C. Испытание тракторов. М.: Машиностроение, 1974.288 с.
  62. Л.Г. Радиолокационные измерители параметров движения машинно-тракторного агрегата // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. № 11.- С. 18−20.
  63. О.С. Проблемы инженерно-технического обеспечения сельскохозяйственного производства в условиях рыночной экономики // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1993. № 5−6.- С. 3−5.
  64. А.Т. Исследование возмущающих воздействий на широкозахватный агрегат // Автоматизированный электро- и гидропривод широкозахватных сельскохозяйственных агрегатов. Л. — 1985. — С. 70−77.145
  65. Д.И. Исследование зависимости устойчивости направления движения и управляемости колесного трактора от нагрузки на его направляющие колеса: Дис.. канд. техн. наук. Киев, 1964. 194 с.
  66. В.Т. Агрегатирование МЭС с передненавесным плугом// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994. № 7.- С. 21−23.
  67. А.Д., Хабибулин Ю. Д. Автовождение колесного трактора с фотооптической системой управления // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. № 11.- С. 7−10.
  68. Пат. № 2 031 016 RU, 6 В60 Р 1/54, 1/16. Транспортное средство с устройствами самозагрузки и саморазгрузки// В. Р. Ситников, А. Н. Площаднов. Опубл. 20.03.95. Бюл. № 8.-3 е.: ил.
  69. A.C., Бизяев С. Н. Оценка силового взаимодействия рабочих органов культиватора с почвой / Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, № 602 86.- 15 с.
  70. A.C. Определение характеристик увода эластичного колеса при качении / Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш № 723 86. — 20 с.
  71. A.C. Математическое моделирование движения автотранспортных средств для оценки устойчивости и управляемости: Учеб. пособие / Алт. политехи, ин-т им. И. И. Ползунова. Барнаул, 1991. — 92 с.
  72. A.C., Поддубный В. И. Исследование механических параметров пневматических шин, влияющих на устойчивость движения мобильных машин / Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, № 727 86. -.9 с.
  73. M.JI. Оценка эффективности комбинированных агрегатов с передней навеской на предпосевной обработке почвы // Исследование новых комбинированных машин и рабочих органов для обработки почвы и посева. Горки. — 1986. — С. 40−43.
  74. А.Е. Модульная техника для малозатратных и экологически чистых технологий в АПК // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. № 11.- С. 16−19.
  75. А.Н., Маршалов Э. С., Шулакова О. В., Проблемы создания автотракторных машин // Международная научно техническая конференция „100 лет Российскому автомобилю. Промышленность и высшая школа“. Тез. докл. — М.: МГТУ „МАМИ“, 1996. — С. 96−97.
  76. А.Н., Ситников В. Р., Маршалов Э. С., Шулакова О. В. Разработка многофункциональных автотракторных машин/ Труды Алтайского государственного технического университета им. И. И. Ползунова. Выпуск 6. Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 1996. — С. 254−257.
  77. А.Н., Ситников В. Р., Маршалов Э. С. Проектирование трансмиссий многофункциональных автотракторных машин// Тр. Рубц. индустр. ин-та: Техн. науки. Вып. 5 — Рубцовск, 1997. — С. 84−92.
  78. А.Н., Маршалов Э. С., Курсов И. В. Применение автотракторных машин в сельскохозяйственном производстве // Международный научный симпозиум. Научно-техническая конференция:147
  79. Автотракторостроение. Промышленность и высшая школа». Тезисы докладов. Секция: «Тракторы». М.: МГТУ «МАМИ», 1999, — С. 16−17.
  80. А.Н., Маршалов Э. С., Курсов И. В. К вопросу об устойчивости и управляемости сельскохозяйственных агрегатов с фронтально навешенными орудиями: Труды Рубцовского индустриального института: Техн. науки. Вып. 5 — Рубцовск: РИО, 2000.- С. 145−148.
  81. А.Н. Улучшение управляемости машинно-тракторного агрегата на базе универсально-пропашного трактора класса 2 путем рационального выбора параметров направляющих колес: Дисс. канд. техн. наук. М., 1987. 161 с.
  82. К.К. Устойчивость движения колесных машин с системой автоматического вождения // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. № 11.- С. 3−8.
  83. О.И., Беляев А. П., Попов Е. М. Влияние упруго демпфирующего привода ведущих колес на поворачиваемость МТА// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. № З.-С. 19−22.148
  84. А. Г. Влияние схемы агрегатирования культиваторов на кинематику навесного агрегата / Сборник научных трудов. М.: ВИМ, 1983. -Т.99- С. 17−21.
  85. О.Н., Давыдов B.C. Передний ВОМ для сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991. № 4.-С. 20−23.
  86. Протокол № 26−41−85 (1 140 510) Государственных приемочных испытаний приспособления НП-5,4 к культиваторам. ВНИИМОЖ, 1985.
  87. Протокол № 13−14−85 (1 140 510) Государственных приемочных испытаний приспособления НП-5,4 к культиваторам для передней навески. Новокубанск, 1985.
  88. Протокол № 13−42−78 (4 141 510) Государственных испытаний культиватора растениепитателя широкозахватного КРШ-8,1 (Р 53.04). -Новокубанск, 1978.
  89. A.B. Кальченко Б. И., Авдеев В. М. Исследование устойчивости движения и управляемости трактора Т-150К // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1986. № 3. — С. 26−29.
  90. A.B., Гурковский Е. Э. Математическая модель движения МТА с учетом неголономной связи между рабочими органами и почвой // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991. № 8. — С. 18−21.
  91. A.B. Колесные тракторы кл. 3: расширение сферы применения и особенности аналитического представления движения МЭС на их основе // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1992. № 1. С. 7−9.
  92. В.М., Особов В. И. Влияние крутизны склона на прямолинейность движения агрегата // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. № 5. — С. 46−47.
  93. И.С. Устойчивость движения самоходных шасси класса 0,9, агрегатируемых с фронтальными широкозахватными жатками: Дис.. канд. техн. наук. Минск, 1983. 156 с.149
  94. М.К. Устойчивость хода рабочих органов пропашных культиваторов // Исследование новых комбинированных машин и рабочих органов для обработки почвы и посева. Горки. — 1986. — С. 43−49.
  95. К.Д. Перспективы воспроизводства «УНИМОГов» в России// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993. № 11.- С. 33−36.
  96. В.Р., Жихарев В. Л., Войнаш A.C. Малогабаритные блочно-модульные машины// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1995. № 6. С. 18−21.
  97. В.Р. Обоснование показателей малогабаритного многоцелевого энергомодуля в составе сельскохозяйственных агрегатов: Дис.. д-ра техн. наук. Барнаул, 1999.- 348 с.
  98. В.Е. Эффективность применения передней навески машин для междурядной обработки пропашных культур // Сборник научных трудов.-М.: ВИМ, 1983. Т.99. — С. 100−109.150
  99. Справочник по эксплуатации и регулировкам сельскохозяйственных машин. М.: Россельхозиздат, 1985. — 277 с.
  100. Сравнительные исследования эксплуатационных качеств колесных тракторов класса 2 и МТА на их базе / A.B. Войтиков и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1984. № 10. — С. 9−11.
  101. Средства исследования движения МТА/ A.B. Рославцев и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. № 3. — С. 26−29.
  102. В.А. Исследование маневренности сельскохозяйственного агрегата с полунавесной машиной: Дис.. канд. техн. наук. Челябинск, 1975. -180 с.
  103. Сюи JI.C. Поворачиваемость шарнирно-сочлененного трактора с прицепным орудием // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1985. № 4. -С. 16−19.
  104. В.П. Математическая модель трактора для исследования тяговой динамики // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1981. № 4. -С. 5−8.
  105. Тракторы. Теория / В. В. Гуськов и др.: Под ред. В. В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1988. — 376 с.
  106. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет. / И. П. Ксеневич и др.: Под редакцией И. П. Ксеневича. М.: Машиностроение. 1991. — 544 с.
  107. И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов. М.: Машгиз, 1959. — 192 с.
  108. .С. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963. — 239 с.151
  109. В.И., Горовой В. М. Повышение устойчивости управляемого движения машинно-тракторного агрегата // Труды Кубанского сельскохозяйственного института. 1984. — Вып. 243. — С. 26−35.
  110. Фрумович B. JL, Палферов С. А. Повышение точности стыковки смежных проходов широкозахватных МТА // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1986. № 12. — С. 32−33.
  111. B.JI. Система радионавигации МТА // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. № 6. — С. 30−32.
  112. В.А., Селифанов С. Е. Модульное построение машин для фермерских хозяйств // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. № 11.- С. 4−7.
  113. A.A. Анализ и синтез систем автоматического вождения методом фазового портрета // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. № 11С. 12−15.
  114. Д.А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов. М.: Машгиз, 1954. — 175 с.
  115. Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950. — 343 с.
  116. A.A., Евтенко В. Г., Благодатный Ю. Н. Пути снижения уплотнения почвы мобильным агрегатом // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. № 4.- С. 17−20.
  117. Положительное решение от 15.02.2001 о выдаче патента РФ на изобретение по заявке № 991 123 691/13(24 847) «Фронтальная навеска трактора» авторов Площаднова А. Н., Маршалова Э. С., Курсова И. В., Ситникова В.Р.
  118. Charrues avant: Douze constructeurs sur le marche // Tracteurs Et Machines Agricoles. 1982. — № 793. — P 6−9.
  119. L. Dohman., J. Niemeier. Das grosse Unimog-Buch. Konigswinter, 1992. 187 s.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!