Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Совершенствование технологического оборудования лесопогрузчика перекидного типа

Диссертация: Совершенствование технологического оборудования лесопогрузчика перекидного типа
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Лесная промышленность является важной отраслью экономики России. Социально — экономические изменения в стране отражаются на состоянии отрасли: развились рыночные отношения, одним из принципов которых является снижение издержек и повышение эффективности производства. Эффективность лесозаготовительного производства во многом зависит от выбора технологического процесса и системы машин, надежности… Читать ещё >

Совершенствование технологического оборудования лесопогрузчика перекидного типа (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. Обзор и анализ работ по динамике нагрузок в элементах конструкции гусеничного лесопогрузчика. Цель и задачи исследования
  • 2. Разработка математических моделей движения технологического оборудования лесопогрузчика с изменяющимся центром вращения груза
    • 2. 1. Математические модели движения стрелы лесопогрузчика
    • 2. 2. Разработка математической модели работы перекидного лесопогрузчика с учетом наклона корпуса при наборе груза
    • 2. 3. Разработка математической модели соударения лесопогрузчика перекидного типа с опорной поверхностью (третий этап движения рабочего оборудования)
  • 3. Моделирование режимов движения рабочего оборудования лесопогрузчика с изменяющимся центром вращения
    • 3. 1. Исследование влияния параметров гидросистемы на величину нагрузок на технологическое оборудование

    3.2 Моделирование режима вращения лесопогрузчика при подъёме груза. Определение влияния сил инерции приведенных масс на величину нагрузок на ось задней балансирной каретки в момент соударения лесопогрузчика с опорной поверхностью.

    3.3 Влияние кориолисовой силы инерции на уровень нагрузок на элементы конструкции лесопогрузчика с изменяющимся центром вращения груза.

    3.4 Моделирование режима соударения лесопогрузчика с опорной поверхностью.

    4 Экспериментальные исследования нагрузок на элементы конструкции гусеничного лесопогрузчика.

    4.1 Цель и задачи исследования.

    4.2 Информационно-измерительная система (ИИС).

    4.3 Методика экспериментальных исследований и обработка результатов.

    4.4 Определение погрешностей измерений.

    4.5 Результаты экспериментальных исследований.

Актуальность темы

.

Лесная промышленность является важной отраслью экономики России. Социально — экономические изменения в стране отражаются на состоянии отрасли: развились рыночные отношения, одним из принципов которых является снижение издержек и повышение эффективности производства. Эффективность лесозаготовительного производства во многом зависит от выбора технологического процесса и системы машин, надежности лесозаготовительных машин и эффективности их использования. Решение задачи выхода отрасли из кризиса не возможно без развития научнотехнического прогресса на всех фазах производства. В современных условиях совершенствование существующих и создание новых систем машин должно быть направлено на повышение их технического уровня и прежде всего на повышение показателей надежности, экономических и эргономических показателей.

Наиболее энергоемкими в лесной промышленности являются переместительные операции, поглощающие большую часть общих энергозатрат лесозаготовительного производства, поэтому вопросы создания лесотранспортных машин с оптимальными техническими характеристиками являются актуальными. Решение этого вопроса возможно на базе научно обоснованного подхода к работам по созданию новых лесных машин. Исходя из этого работы по созданию лесопогрузчиков, удовлетворяющих изменившимся экономическим условиям и обеспечивающих повышение эффективности лесотранспортных работ, являются актуальными.

Использование результатов исследований в смежных отраслях промышленности для решения вопросов совершенствования лесопогрузчиков не всегда представляется возможным в силу специфических условий их работы. Так условия эксплуатации лесопогрузчиков отличаются более тяжелыми режимами нагружения по сравнению с погрузчиками для дорожностроительных работ. Информация в зарубежной печати [4] говорит о том, что многие фирмы лесного машиностроения придают большое значение определению динамических нагрузок в элементах конструкции лесопогрузчиков и других лесных машин. В нашей стране исследованию динамики элементов конструкций лесных машин и механизмов также придается большое значение.

Развитие этой отрасли машиноведения осуществляется по следующим направлениям:

— разработка методов исследования динамического состояния лесных машин и механизмов;

— оптимизация параметров и режимов работы этих машин;

— исследования динамики машин с учетом влияния свойств внешней среды, предмета труда, конструктивных и эксплуатационных факторов;

— применение методов математического и физического моделирования динамических процессов в лесных машинах и механизмах;

— выявление направлений по снижению динамических нагрузок элементов конструкции и улучшения условий труда операторов;

— использование методов и технических средств, разработанных в смежных отраслях для обоснования кинематических и динамических параметров лесных машин и механизмов.

В настоящее время в лесной промышленности России выпускаются лесопогрузчики перекидного типа, разработанные на основе авторского свидетельство 288 663 (JIT — 65Б, JTT — 188, ЛТ — 240). [14]. В качестве базовых машин этих лесопогрузчиков используются лесопромышленные трактора ТТ -4, ТТ — 4 М, TJIT — 100 — 04(06). Особенность работы технологического оборудования этих лесопогрузчиков заключается в том, что при переносе груза из положения набора в положение укладки изменяется центр вращения груза, при этом возникает режим совместного вращения груза и машины. Лесопогрузчик при наборе груза наклоняется вперед и опирается на грунт специальными упорами, расположенными в передней части корпуса базовой машины. При этом задние балансирные каретки и корпус машины полностью отрываются от опорной поверхности.

Несмотря на большое количество опубликованных работ по исследованию динамики гусеничных лесопогрузчиков, нет исследований режимов работы лесопогрузчика с изменяющимся центром вращения груза, отсутствуют данные о возникающих динамических нагрузках в элементах конструкции и рекомендации по их снижению.

Исходя из этого целью настоящего исследования является обоснование кинематических и динамических параметров гусеничных лесопогрузчиков перекидного типа с изменяющимся центром вращения груза.

Достижение указанной цели возможно только при всестороннем исследовании рабочих процессов, влияния конструктивных и эксплуатационных факторов на уровень динамической нагруженности элементов конструкции лесопогрузчика.

Объектами исследований являются динамические нагрузки в технологическом оборудовании гусеничных лесопогрузчиков перекидного типа.

Методы исследований применяемые в работе — математическое моделирование, экспериментальные исследования.

Научная новизна.

1. Впервые рассмотрен режим движения груза из положения набора в положение укладки с учетом изменения центров вращения груза, режим совместного вращения базовой машины и стрелы, а так же режим соударения лесопогрузчика с опорной поверхностью и разработаны их математические модели.

2. Установлена зависимость нагрузок на технологическое оборудование от параметров кинематики и гидросистемы.

3. Установлено влияние динамических характеристик груза и опорной поверхности на нагруженность технологического оборудования и ходовой системы базовой машины.

Практическая значимость работы.

Получены данные о величине динамических нагрузок на технологическое оборудование и ходовую систему при работе лесопогрузчика.

Разработанные в диссертации математические модели и методика оптимизации на их основе параметров технологического оборудования обеспечивают повышение достоверности принимаемых конструкторских решений.

Разработанная информационно — измерительная система обеспечивает автоматизацию регистрации и обработки экспериментальных исследований режимов работы лесопогрузчика перекидного.

Общие выводы и рекомендации:

1. Разработаны математические модели, позволяющие определять и исследовать нагруженность технологического оборудования лесопогрузчика с изменяющимся центром вращения при переносе груза из положения набора в положение укладки. Для исследования режима совместного вращения груза и лесопогрузчика, а также для режима соударения машины с опорной поверхностью погрузочной площадки разработаны математические модели, позволяющие определять нагруженность элементов конструкции лесопогрузчика в зависимости от конструктивных и эксплуатационных факторов (угловая скорость вращения стрелы, масса груза, угол наклона погрузчика в продольно — вертикальной плоскости, динамические характеристики рабочего оборудования, подвески базового трактора, свойства опорной поверхности и груза).

Параметры кинематической схемы рабочего оборудования лесопогрузчика перекидного типа /, у, //, у оказывают существенное влияние на величину динамических нагрузок:

— с увеличением параметров /, // в пределах интервала варьирования величина динамических нагрузок снижается. Так при увеличении параметра / на 13% величина динамической составляющей нагрузки на штоки гидроцилиндров уменьшается на 54,3%, а при увеличении на 81% величина динамической составляющей нагрузки на штоки гидроцилиндров уменьшается на 48,6%,.

— с увеличением параметров у, уi в пределах интервала варьирования величина динамических нагрузок увеличивается. Так при увеличении параметра у на 119%, величина динамической составляющей нагрузки на штоки гидроцилиндров увеличивается на 6,2%, а при увеличении у на 35% величина динамической составляющей нагрузки на штоки гидроцилиндров увеличивается на 8,7%.

2. Оптимизация параметров кинематических схем позволяет снизить пиковые нагрузки на гидроцилиндры привода рабочего оборудования на.

16,8.24,'4%, или на 43,35.57,43 кН, при этом момент количества движения снижается на 54,2.60,5%.

3. Снижение величины перепада момента количества движения и динамических нагрузок на элементы конструкции лесопогрузчика при изменении центров вращения груза можно достичь регулированием производительности насосов в гидроприводе, что обеспечивает снижение угловой скорости и углового ускорения рабочего оборудования с грузом. Так уменьшение числа оборотов двигателя от 1600 мин*1 до 1300 мин" 1 вызывает снижение момента количества движения стрелы при перемещении груза из положения набора в транспортное на 22,2.26%- при этом динамическая составляющая нагрузки на штоки гидроцилиндров снижаются на 33,4. 45,1%- при перемещении груза из транспортного положения в положение укладки на 22,4.23,8%, при этом динамическая составляющая нагрузки на штоки гидроцилиндров снижаются на 34,3.43,2% .

4. Величина динамических нагрузок на элементы конструкции в момент соударения лесопогрузчика с опорной поверхностью зависит от вида груза и свойств опорной поверхности:

— демпфирующие свойства опорной поверхности снижают динамические нагрузки, действующие на элементы конструкции лесопогрузчика до 11%.

— при погрузке хлыстов (упругий груз) динамические нагрузки на стрелу лесопогрузчиков возрастают от 23,8% до 35,4%, по сравнению с погрузкой жесткого груза в таких же условиях;

— при погрузке хлыстов (упругий груз) динамические нагрузки на корпус лесопогрузчика возрастают от 8,9% до 15,4%, по сравнению с погрузкой жесткого груза в таких же условиях.

5. На величину нагрузок на ось задней балансирной каретки при соударении лесопогрузчика с опорной поверхностью определяющее значение имеют угловая скорость вращения груза и угол наклона лесопогрузчика вперед. Так при увеличении угловой скорости вращения стрелы в 1,3 раза нагрузка на ось задней балансирной каретки при соударении лесопогрузчика с опорной поверхностью возрастает в 1,24 раза. При увеличении угла наклона лесопогрузчика ЛТ — 188 вперед от 0° до 9° нагрузка на ось задней балансирной каретки возрастает в 6,3 разадля лесопогрузчика ЛТ — 240 увеличение угла наклона от 0° до 11° приводит к увеличению нагрузки на ось задней балансирной каретки в 4,21 раза, но при этом она составляет 1,03 — 1,26 от R,. b max cm.

6. Кориолисова сила инерции повышает нагруженность элементов конструкции лесопогрузчика до 3,7%, следовательно при расчетах рекомендуется учитывать влияние этого фактора.

7. Экспериментальные исследования на натурном образце лесопогрузчика перекидного типа показали удовлетворительную сходимость результатов математического моделирования режимов работы. Расхождение результатов не превышает 20%, что позволяет сделать вывод об адекватности математических моделей и достоверности полученных результатов.

8. Экономический эффект от использования результатов работы складывается из сокращения времени на проектирование лесопогрузчика с изменяющимся центром вращения технологического оборудования и снижения металлоемкости конструкции и составляет 14 371 тыс. рублей в год.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , А. В. Механизм управления в лесном комплексе Текст. /
  2. A. В. Антонов // Лесная промышленность. 1997. — № 1.- С. 13−14.
  3. , С. И. Проблемы и задачи лесного машиностроения Текст. / С. И. Гребенкин // Лесная промышленность. 1998. — № 3. — С. 2−4.
  4. , А. С. Сравнительная экологическая оценка отечественной и зарубежной техники Текст. / А. С. Баранцев // Лесная промышленность. -1995.-№ 4.-С. 19−20.
  5. , Б. М. В поиске оптимальных решений Текст. / Б. М. Большаков, Г. К. Виногоров // Лесная промышленность. 1996. — № 4. — С. 1820.
  6. , Б. М. Некоторые аспекты сортиментной технологии Текст. / Б. М. Большаков // Лесная промышленность. 1997. — № 1. — С. 6−8.
  7. , Б. М. Направления развития техники и технологии лесозаготовительного производства Текст. / Б. М. Большаков // Лесная промышленность 1998. — № 3. — С. 3−5.
  8. , В. Ф. Проектирование лесных машин. Моделирование рабочих режимов тракторных лесопогрузчиков Текст. / В. Ф. Полетайкин. -Красноярск: КГТА, 1996. 248с.
  9. , В. А. Челюстные гусеничные лесопогрузчики Текст. /
  10. B. А. Давиденко, В. И. Алябьев, М. М. Померанцев // Лесная промышленность. 1969. — № 1. — С. 15−19.
  11. , П. Н. Исследование динамики гидропривода челюстных погрузчиков леса в режиме грузового хода : автореферат дис.. канд.техн.наук: 05.420 / П. Н. Ивашкевич. М., 1971.-23 с.
  12. , В. Ф. Исследование гидропривода челюстных лесопогрузчиков в транспортном режиме Текст. / В. Ф. Ильин, П. Н. Ивашкевич // Строительные и дорожные машины. 1969. — № 2. — С. 41−48.
  13. , В. П. Динамическое воздействие на челюстной погрузчик колебаний хлыстов при погрузке / В. П. Мельников // Труды
  14. ЦНИИМЭ. № 108: сб. ст. — Химки, 1970. — С. 65−69.
  15. , В. Ф. Некоторые вопросы динамики элементов конструкции гусеничного лесопогрузчика Текст.: дисс.. канд.техн.наук: 05.420: защищена / В. Ф. Полетайкин. Красноярск, 1972. — 186 с.
  16. , Ю. И. Теоретические основы проектирования лесных погрузочно транспортных машин Текст. / Ю. И. Верхов. — Красноярск: Изд -во Краснояр. ун — та, 1984. — 268 с.
  17. А. с. 288 663 СССР, МКИ В 65 g 67/12. Челюстной тракторный погрузчик / Полетайкин В. Ф., Глазырин В. П. (СССР). № 1 347 956/29−33 — заявл. 14.07.1969- опубл. 03.12.1970, Бюл. № 36. Опубл. Описание 27.01.1971.
  18. , В. С. Динамические нагрузки гидроцилиндра лесопогрузчика и регулировка предохранительной аппаратуры /В. С. Муратов, В. Ф. Ильин, В. Ф. Поддубный // Труды ЦНИИМЭ: сб. ст. Химки, 1980. — С. 56−60с.
  19. , Е. С. Проектирование лесопромышленного оборудования Текст.: учеб. пособие для вузов / Е. С. Жуков. Минск: Высшая школа, 1990. -312с.
  20. , Н. С. Основы следящего гидравлического привода Текст. / Н. С. Гамынин. М.: Оборонгиз, 1962. — 294 с.
  21. , Г. А. Исследование динамики погрузочного устройства манипуляторного типа с гидравлическим приводом / Г. А. Рахманин // Труды ЦНИИМЭ. № 91: сб. ст. — Химки, 1968. — С. 88 — 99.
  22. , А. А. Курс теоретической механики Текст.: в 2 ч. Ч. 2. Динамика / А. А. Яблонский. М.: Высшая школа, 1966. — 411 с.
  23. , В. А. Моделирование взаимодействия лесных машин с предметом труда и внешней средой Текст.: учеб. пособие для студентов лесомеханического факультета / В. А. Александров. JT.: JITA, 1987. — 84 с.
  24. , В. А. К анализу расчетных схем для приведения жесткости подвесок базы лесной машины Текст. // Лесной журнал. 1978. — № 6.-С. 37−41.
  25. , Р. В. Подвеска автомобиля Текст. / Р. В. Ротенберг. М.: Машиностроение, 1972. — 329 с.
  26. , П. Е. Металлические конструкции грузоподъёмных машин и сооружений Текст. / П. Е. Богуславский. М.: Машгиз, 1961. — 118 с.
  27. , М. С. Динамика грузоподъемных машин Текст. / М. С. Комаров. М.: Машгиз, 1962. — 267 с.
  28. , В. И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках Текст. / В. И. Алябьев. М.: Лесная промышленность, 1977. -232 с.
  29. , В. И. Нагрузочные режимы в элементах конструкции прицепных пресс подборщиков Текст.: дисс. канд.техн.наук: 05.02.02 / В. И. Чепелев. — Красноярск, 1998. — 145 с.
  30. , Я. Г. Основы прикладной теории колебаний и удара Текст. / Я. Г. Пановко. Л.: Политехника, 1990. — 271 с.
  31. , С. Л., Лесотаксационный справочник для южно -таежных лесов Средней Сибири Текст. / С. Л. Шевелев [и др.]. М.: ВНИИЛМ, 2002.-166 с.
  32. , В. А. Теоретические и экспериментальные исследования взаимодействия хлыстов с лесными машинами : автореферат дис.. на соискание ученой степени канд.техн.наук :05.21.01 / В. А. Лозовой. МЛТИ, 1982.-18 с.
  33. , В. А. Расчеты лесозаготовительного оборудования с учетом колебаний Текст.: учеб. пособие для студентов специальностей 260 100, 170 400 и слушателей ФПКП / В. А. Лозовой. Красноярск: СибГТУ, 1999.- 140 с.
  34. , Б. Г. Основы динамики лесовозного подвижного состава
  35. Текст. / Б. Г. Гастев, В. И. Мельников. М.: Лесная промышленность, 1967.-220 с.
  36. , И. Н. Справочник по математике Текст. / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев. М.: Наука, 1964. — 608 с.
  37. , А. А. Курс теоретической механики Текст.: в 2 ч. Ч. 1. Статика. Кинематика / А. А. Яблонский, В. М. Никифорова. М.: Высшая школа, 1966.-438 с.
  38. , Я. Г. Основы прикладной теории упругих колебаний Текст. / Я. Г. Паговко. М.: Машиностроение, 1967. — 315 с.
  39. , В. А. Оптимизация параметров ходовых частей железнодорожного подвижного состава Текст. / В. А. Камаев. М.: Машиностроение, 1980.-215 с.
  40. , А. А. Курс теории колебаний Текст. / А. А. Яблонский, С. С. Норейко. М.: Высшая школа, 1966. — 245 с.
  41. , В. А. Моделирование технологических процессов лесных машин Текст. / В. А. Александров. М.: Экология, 1995. — 257 с.
  42. , Д. П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов Текст. / Д. П. Волков. -М.: Машиностроение, 1965. 463 с.
  43. , В. Ф. Экспериментальные исследования динамики элементов конструкции гусеничных лесопогрузчиков / В. Ф. Полетайкин // Труды ЦНИИМЭ. № 124: сб. ст. — Химки, 1972. — С. 27−34.
  44. , В. Ф. Динамика переходных режимов работы лесных погрузчиков / В. Ф. Полетайкин // Межвузовский сборник научных трудов КГТА: сб. ст. Красноярск, 1993. — С. 32−51.
  45. , В. А.Динамические нагрузки в лесосечных машинах Текст. / В. А. Александров. Л.: ЛГУ, 1984. — 152 с.
  46. Цофин, 3. С. Исследования геометрических и статистических характеристик пакетов хлыстов / 3. С. Цофин // Труды ЦНИИМЭ: сб. ст. -Химки, 1977.-С. 30−37.
  47. , Г. К. К методике обоснования расчетных деревьев прирешении лесоэксплуатационных задач / Г. К. Виногоров //Труды ЦНИИМЭ: сб. ст.-Химки, 1971.-С.51−67.
  48. , А. А. К вопросу о центре тяжести и моменте инерции дерева Текст. / А. А. Дебердеев // Лесной журнал. 1966. — № 6. — С. 53−63.
  49. Н.Н. Цифровые измерительные устройства. Теория погрешностей, испытания, проверка Текст. / Н. Н. Вострокнутов. М.: Энергоатомиздат, 1990. — 208с.
  50. Алямовский, A. A. SolidWorks/COSMOSWorks. Инженерный анализ методом конечных элементов Текст. / А. А. Алямовский. М.: ДМК Пресс, 2004.-432 с.
  51. , В. И. Создание системы погрузочно разгрузочных и штабелевочных машин для лесозаготовительной промышленности / В. И Алябьев // Труды ЦНИИМЭ. — № 75: сб. ст. — Химки, 1966. — С. 38−49.
  52. , В. С. Испытания тракторов Текст.: учеб. пособие для вузов / В. С. Лихачёв. М.: Машиностроение, 1974. — 288 с.
  53. , Н. С. Оптимизация конструкций и показателей качества машин Текст. / Н. С. Яловой. М.: Изд- во стандартов, 1988. — 287 с.
  54. , В. С. Модели и методы оптимизации параметрических рядов машин текст. / В. С. Антипенко. М.: Машиностроение, 1990. — 175 с.
  55. , Н. В. Динамика конструкций. Анализ и оптимизация Текст. / Н. В. Боничук. М.: Наука, 1989. — 259 с.
  56. , Г. Оптимизация в технике Текст. / Г. Реклейтис, А. Рейвидран, К. Рексделл. М.: Мир, 1986. — 323 с.
  57. , А. К Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок Текст. / А. К. Редькин. М.: Лесная промышленность, 1988. -289 с.
  58. , А. Н. Математическое моделирование технологических процессов и метод обратных задач в машиностроении Текст. М.: Машиностроение, 1990. 262 с.
  59. , В. И. Вероятностные методы расчета грузоподъемныхмашин Текст. / В. И. Брауде. JI.: Машиностроение, 1978. — 232 с.
  60. , Б. Е. Динамическое совершенствование механических систем Текст. / Б. Е. Горский. Киев: Техника, 1987. — 200 с.
  61. , Е. Я. Динамика механизмов переменной структуры Текст. / Е. Я. Антонюк. Киев: Наукова думка, 1988. — 181 с.
  62. , П. А. Основы инженерных расчетов элементов машин на усталость и длительную прочность Текст. / П. А. Павлов. — JI.: Машиностроение, 1988.-251 с.
  63. , В. А. Случайные колебания механических систем Текст. / В. А. Светлицкий. М.: Машиностроение, 1991. — 318 с.
  64. , В. И. Расчет и конструирование упругих систем транспортных машин Текст. / В. И. Варавва. М.: Лесная промышленность, 1975.- 144 с.
  65. Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов Текст.: справочник — под ред. В. И. Мяченкова. — М.: Машиностроение, 1989.-520 с.
  66. , М. Е. Трелевочный трактор ТТ 4 М. Техническое описание и инструкция по эксплуатации Текст. / М. Е. Минченко. — Барнаул: Полиграфист, 1985. — 385 с.
  67. , Ю. И. Проектирование погрузочно транспортных машин с учетом их колебаний Текст. / Ю. И Верхов. — Красноярск: КГТА, 1986. -175с.
  68. , С. А. Усилия и нагрузки в действующих машинах Текст. / С. А. Казак. Свердловск: Машгиз, 1960. — 119 с.
  69. , Б. Л. Статика и динамика машин Текст. / Б. Л. Давыдов, Б. А. Скородумов. М.: Машиностроение, 1967. — 431 с.
  70. , А. М. Основы динамики землеройно транспортных машин Текст. / А. М. Холодов. — М.: Машиностроение, 1968. — 156 с.
  71. , В. А. Прикладная теория механических колебаний Текст.: учеб. пособие / В. А. Бидерман. М.: Высшая школа, 1972. — 416 с.
  72. Динамика крупных машин Текст. / В. И. Соколовский [и др.]. -М.: Машиностроение, 1969.-512 с.
  73. , М. Колебания машин и механизмов Текст. / М. Хаак. М.: Наука, 1969.-365 с.
  74. , В. А. Основы динамики машинных агрегатов Текст. / В. А. Зиновьев, А. П. Бессонов. М.: Машиностроение, 1964.-239 с.
  75. Штейнвольф, J1. И. Динамические расчеты машин и механизмов Текст.: учеб. пособие длоя машиностроительных спец. Вузов / JI. И. Штейнвольф. Москва — Киев: Машгиз, 1961. — 340 с.
  76. , А. И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков Текст. / А. И. Левин. М.: Машиностроение, 1978. -183 с.
  77. , В. А. Аналитическое и экспериментальное исследование процесса подъёма груза дерева стрелой гидроманипулятора / В. А. Александров // Машины и орудия для механизации лесозаготовок: сб. ст. № 147. — Л.: ЛТА, 1972. — С. 68−73.
  78. , В. А. Аналитическое и экспериментальное исследование процесса подтаскивания груза дерева рукоятью гидроманипулятора / В. А. Александров // Машины и орудия для механизации лесозаготовок: сб. ст. вып. 2. — Л.: ЛТА, 1974. — С. 68−73.
  79. , В. А. Проектирование специальных лесных машин Текст. / В. А. Александров. Л.: ЛТА, 1977. — 51 с.
  80. , В. А. Исследование динамики гидроманипулятора бесчокерного трактора типа ТБ 1 : автореф. дис. .канд.техн.наук: 05.420 / В. А. Александров. — Л.: ЛТА, 1971.-21 с.
  81. , С. П. Колебания в инженерном деле Текст. / С. П. Тимошенко. М.: Фитматгиз, 1959. -436 с.
  82. , В. Ф. Исследование нагрузок в элементах металлоконструкции лесопогрузчиков / В. Ф. Полетайкин, Н. Т. Гончаренко // Труды ЦНИИМЭ: сб. ст. Химки, 1976. — С. 137 — 141.
  83. , В. А. Оптимизация параметров стрелоподъемного механизма одноковшовых экскаваторов с гидравлическим приводом Текст. /
  84. B.А. Башкиров, М. В. Церлюк// Строительные и дорожные машины. 1979. -№ 10. — С. 8 — 10.
  85. , В. С. Фильтрация измерительных сигналов Текст. / В. С. Гутников. Л.: Энергоатомиздат, 1998. — 190 с.
  86. , А. Б. Цифровая обработка сигналов Текст. / А. Б. Сергиенко. СПб.: Питер, 2002. — 608 с.
  87. В. А. Лобанов В.Э. Точность результатов автоматизированного эксперимента Текст. / В. А. Кармалита, В. Э. Лобанов. -М.: Машиностроение, 1991. 204 с.
  88. Автоматизация эксперимента в динамике машин Текст. — отв. ред.
  89. C. А. Добрынин. М.: Наука, 1987. — 143 с.
  90. Методическое и программное обеспечение автоматизированного эксперимента в динамике машин Текст. — отв. ред. С. А. Добрынин. М.: Наука, 1989.-292 с.
  91. , В. П. Измерение, обработка и анализ быстропеременных процессов в машинах Текст. / В. П. Максимов. М.: Машиностроение, 1987. -207 с.
  92. , Э.И. Методические погрешности статистических измерений Текст. / Э. И. Цветков. Л.: Энергоатомиздат, 1984. — 144 с.
  93. Поиск зависимости и оценка погрешности Текст. — отв. ред. И. Ш. Пинснер. М.: Наука, 1985.- 148 с.
  94. , В. К. Математическая обработка и интерпретация физического эксперимента Текст. / В. К. Гришин. М.: Изд — во МГУ, 1988. -318 с.
  95. , П. В. Оценка погрешностей результатов измерений Теекст. / П. В. Новицкий. Л.: Энергоатомиздат, 1985. — 248 с.
  96. Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Пер. с англ. Текст. / Н. Джонсон, Ф. Лион. М.: Наука, 1976. — 736 с.
  97. Электрические измерения неэлектрических величин Текст.: под ред. П. В. Новицкого. Л.: Энергия, 1975. — 576 с.
  98. Трелевочный трактор ТДТ 55 «Онежец». Инструкция по эксплуатации Текст. / Н. П. Магировский [и др.]. — Петрозаводск: Карельское книжное издательство, 1968. — 167 с.
  99. , В. Н. Создание современной техники: Основы теории и практики Текст. / В. Н. Автономов. М.: Машиностроение, 1991. — 303 с.
  100. , Б. Е. Динамическое совершенствование механических систем Текст. / Б. Е. Горский. Киев: Техника, 1987. — 200 с.
  101. , Р. С. Испытания технических систем. Выбор объёмов и продолжительности Текст. / Р. С. Судаков. М.: Машиностроение, 1991. -204 с.
  102. , А. Г. Методы расчета в количественном спектральном анализе Текст. / А. Г. Орлов. Л.: Недра, 1986. — 215 с.
  103. , Д. П. Повышение качества строительных машин Текст. / Д. П. Волков, С. Н. Николаев. М.: Стройиздат, 1984. — 169 с.
  104. , Д. М. Методы компьютерной алгебры в задачах механики Текст. / Д. М. Климов, В. М. Руденко. М.: Наука, 1984. — 169 с.
  105. , А. И. MathCad 2000. Математический практикум для экономистов и инженеров Текст.: учеб. пособие / А. В. Плис, Н. А. Сливина. -М: Финансы и статистика, 2000. 656 с.
  106. , И. П. Экспериментальные исследования деформаций и прочности Текст. / И. П. Сухарев. М.: Машиностроение, 1991. — 212 с.
  107. , Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных Текст. / Г. В. Веденяпин. М. :1. Колос, 1973.- 199 с.
  108. , А. В. Эффективность проектируемой техники : Основы анализа Текст. / А. В. Ильичев. М.: Машиностроение, 1991. — 336 с.
  109. , И. М. Основы научных исследований. 3-е изд., перераб. И доп. Текст. / И. М. Глушко, В. М. Сиденко. Харьков: Вища школа, 1983. -123 с.
  110. SolidWorks 2006 Office Premium Электронный ресурс. СПб.: Диск изготовлен ООО «Сигма». Лицензия МПТР ВАФ № 117−542 от 12.11.2003. 1 электрон, опт. диск (DVD — ROM).
  111. , Б. Ф. Расчет конструкций методом прямого математического моделирования Текст. / Б. Ф. Шорр, Г. В. Мельникова. М.: Машиностроение 1988 г. 159 с.
  112. Определение статической нагрузки на оси задних балансирных тележек J1T- 188 и JIT-240.
  113. Gr-XT+G-X +G ¦X +G ¦X +G,-X,+G ¦X +р С 4° ч ° по по I I ч с ц сh V у1. Лоси•Хц, +Ga (p'Xaap+Gtmp'Xcmp + G4-Хч +Gun •Хмп +Gp-X1. Y >'1. Аосигде Gt масса трактора, Н-
  114. Хт- абсцисса центра тяжести трактора, м-1. Gp масса рамы, Н-
  115. Хр абсцисса центра тяжести рамы, м-
  116. G40- масса гидроцилиндров поворотного основания, Н-
  117. Хцо- абсцисса центра тяжести гидроцилиндров поворотногооснования, м-
  118. Gno- масса поворотного основания, Н-
  119. Хпо- абсцисса центра тяжести поворотного основания, м-1. Gz масса гидросистемы, Н-
  120. Хг абсцисса центра тяжести гидросистемы, м-
  121. G4 с масса гидроцилиндров стрелы, Н-
  122. Хц с абсцисса центра тяжести гидроцилиндров стрелы, м-
  123. G4 з масса гидроцилиндров захвата, Н-
  124. Хц 3 абсцисса центра тяжести гидроцилиндров захвата, м-
  125. Gdop масса доработки рамы трактора, Н-
  126. Хдор абсцисса центра доработки рамы трактора, м-1. Gcmp ~ масса стрелы, Н-
  127. Хстр ~ абсцисса центра тяжести стрелы, м-
  128. GH масса нижней челюсти, Н-
  129. Хч абсцисса центра тяжести нижней челюсти, м-
  130. GMn масса механизма поворота, Н-
  131. Хмп абсцисса центра тяжести механизма поворота, м-1. Gep масса груза, Н-
  132. Хгр абсцисса центра тяжести груза, м.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!