Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Совершенствование технологии по уходу за товарной плантацией малины и разработка режущего аппарата для ограничения высоты стеблей

Диссертация: Совершенствование технологии по уходу за товарной плантацией малины и разработка режущего аппарата для ограничения высоты стеблей
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Разработанный нами агрегат для выполнения трех независимых друг от друга технологических операций является составным элементом комплекса машин, агрегатируемых с трактором класса 0,6. В этом случае боковое навесное устройство рамки 5 (рис. 3.1) может быть представлено как базовый модуль 1 (рис. 3.2), предназначенный для монтажа рабочих органов по уходу за растениями, объединенных тем, что все они… Читать ещё >

Совершенствование технологии по уходу за товарной плантацией малины и разработка режущего аппарата для ограничения высоты стеблей (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Перечень условных обозначений и терминов
  • Реферат
  • 1. Современное состояние вопроса. Цель и задачи исследования
    • 1. 1. Морфобиологические особенности культуры
    • 1. 2. Обзор существующих технологий возделывания малины. t | I, |
    • 1. 3. Анализ конструкций машин
    • 1. 4. Обзор режущих аппаратов
    • 1. 5. Цель и задачи исследований
  • 2. Теоретические исследования агрегата и его рабочих органов
    • 2. 1. Концепция режущего аппарата.43*
    • 2. 2. Определение конструктивных и технологических параметров дискового режущего аппарата
    • 2. 3. Вероятностно-статистические оценки нагруженности ножа стеблями при резке
    • 2. 4. Влияние динамических воздействий режущего аппарата, привода и вращающихся масс трактора на стабильность скорости резания
  • 3. Разработка конструкции агрегата
    • 3. 1. Конструктивно — компоновочная концепция агрегата
    • 3. 2. Структурно — технологическая оптимизация агрегата
  • 4. Экспериментальные исследования агрегата
    • 4. 1. Программа исследований
    • 4. 2. Полевые исследования стеблестоя малины
    • 4. 3. Лабораторный эксперимент
    • 4. 4. Результаты лабораторного эксперимента
    • 4. 5. Полевые испытания машины для ограничения высоты ряда
      • 4. 5. 1. Методика полевых испытаний
      • 4. 5. 2. Результаты испытаний
  • 5. Экономическая эффективность агрегата для ограничения высоты ряда обрезки)

Актуальность темы

Малина является одной из наиболее ценных ягодных культур. Кроме превосходного вкуса, ее ягоды обладают непревзойденными^ целебными свойствами. Однако в последние десятилетия крупное товарное производство ягод малины пришло в* России в упадок. Вс связи с этим, основную массу ягод дают у нас в настоящее время личные подсобные хозяйства и дачные участки. Невозможность эффективного применения в этих условиях современных технологии ухода и защиты растений привело к тому, что при чрезмерно высокой себестоимости производства ягод, поставляемых мелкими производителями на рынок, их качество, как правило, не соответствует санитарно-гигиеническим нормам.

Российский и зарубежный опыт свидетельствуют о том, что в большинстве регионов средней полосы России при производстве ягод малины целесообразно ориентироваться на плантации пригородного типа площадью 5−10 га, сориентированные на реализацию ягод самосбором местными потребителями. Однако технологии, разработанные отечественными учеными в 80-х годах XX века для крупных производств, оказались не адекватны новым экономическим условиям. Они предполагают либо массированное привлечение сезонной рабочей силы, либо применение высокопроизводительных специализированных машин с сомнительными перспективами их окупаемости. В связи с этим, в условиях продолжающегося роста дефицита и цены рабочей силы в АПК, задачей первостепенной важности становится разработка средств механизации возделывания малины, наиболее адекватных перспективной с точки зрения экономической эффективности структуре отечественного ягодоводства.

Цель работы — заключается в том, чтобы механизировать одну из наиболее трудоемких операций по уходу за плантацией малины (ограничение высоты ряда) путем снабжения агрегата со сменными рабочими органами обрезчиком, максимально адаптированным к условиям применения и совместимым с другими сменными узлами.

Объект исследования — агрегат со сменными рабочими органами по уходу за плантацией малины, обрезчик стеблей*, разновозрастная плантация-малины, стебли малины и технологический процесс их обрезки.

Предмет исследования — физико-механические свойства стеблестоя малины, процесс* взаимодействия режущего аппарата со стеблями при г формировке и перерезании, зависимость функционального совершенства агрегата и его экономической эффективности от конструктивно-компоновочной концепции, показатели качества обрезки.

Методика исследований. Для достижения поставленной цели и решения комплекса, сформулированных в связи с этим, задач использовались 1 теоретические и экспериментальные методы исследований. Теоретические исследования были выполнены на основе использования методов^ классической механики, математического анализа, методов экспертных оценок и имитационного компьютерного моделирования. Теоретическим исследованиям предшествовало «подробное изучение параметров важнейшего объекта исследования — стеблестоя малины на товарной плантации.

Экспериментальные исследования включали лабораторные и полевые опыты, которым предшествовала разработка частных методик, в соответствии с общепринятыми стандартами, рекомендациями и методикой планирования многофакторного эксперимента. Усилие перерезания стеблей измеряли методом тензометрирования, с использованием современного аналогово-цифрового преобразователя. Результаты экспериментов была обработаны, при помощи пакетов стандартных компьютерных программ Statistika 6.0, Exsel 2003.

Научная новизна:

— получены многофакторные модели, характеризующие зависимость усилия резания, стеблей малины и импульса силы от их диаметра и основных параметров процесса;

— разработаны модели взаимодействия режущих" элементов и противорезов со стеблями малины при их проводке и> перерезании, в зависимости от расположения в ряду и пространственной ориентации стеблей, угла наклона оси вращения режущего диска и размещения противорезов.

— оптимизировано компоновочное решение агрегата со сменными рабочими. органами, признанное изобретением (Пат. РФ № 2 313 932) — предложен активный формирователь стеблестоя малины, выращиваемой без шпалеры (Пат. РФ №-2 299 555);

— оптимизировано количество и расположение противорезов. Г.

Практическая ценность.

— разработан и. испытан агрегат по уходу за плантацией малины, в максимальной степени адаптированный к условиям небольшого ягодоводческого хозяйства пригородного типа;

— теоретические и практические результаты исследований могут быть использованы при обучении студентов ВУЗов инженерных специальностей;

— результаты изучения автором стеблестоя малины на товарной плантации могут быть использованы при разработке других машин по уходу за ней.

Апробация работы.

Результаты исследований, доложены и одобрены в 2006;2007 г. г. на заседаниях кафедры СХМ и СМ иУченого совета' инженернотехнологического факультета Брянской ГСХА, на межвузовских и международных научных и научно-практических конференциях в Брянской и Белгородской ГСХА и в Калужском филиале МГТУ им. Баумана. Работа экспонировалась на Всероссийской сельскохозяйственной выставке «Золотая осень 2007», удостоена Золотой медали*и Диплома первой степени выставки «Золотая осень 2006» (приложение А).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 6 научных работах, в том числе — две статьи в журналах, рекомендованных ВАК РФ, 4 — в сборниках научных работ, из которых одна работа — без' соавторов. Общий объем публикаций составляет 1,47 п. л., из которых 0,86 п. л. принадлежит лично автору. Получено два патента на изобретение № 2 299 555, № 2 313 932.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов по работе, рекомендаций производству, списка литературы и приложений. Работа изложена на 162 страницах машинописного текста, содержит 21 таблицу, 48 рисунков и 16 приложений. Список используемой литературы включает в себя 179 наименований, из них 53 — на иностранных языках.

Выводы:

1. Режущий аппарат целесообразно выполнить в виде диска, вращающегося вокруг вертикальной или круто наклоненной осрц, с закрепленными на его ободе режущими элементами, осуществляюгсцизущ: одностороннюю формировку стеблей и их перерезание на пасси^^ых противорезах. При этом, последний по ходу вращения против сэр ез одновременно должен выполнять функцию пассивного формирователя. ТТри отсутствии шпалеры агрегат может быть дооборудован актив^зсьгм формирователем по пат. РФ № 2 299 555.

2. Режущий диск должен быть снабжен пятью режущими элементэлч/ги, поочередно взаимодействующими с тремя пассивными противорез^лущ^ сориентированными по отношению к поперечной плоскости под углом- 6>0°, 95° и 141°, соответственно, а ось его вращения наклонена в сторону третьего противореза на угол (3=4−6°.

3. Угол ф защемления стебля в режущей паре в зависимости от влажности стебля, должен находиться в переделах 35,37° <<р< 75,38°. ХХри оптимальном угле резания ф=45°, полученном экспериментально, надеэюное защемление стеблей в режущих парах обеспечивается.

4. При экстремальном нагружении ножа пятью наклоненными стеблями толщиной 0,011 м каждый потребность в кинетической энергии, необходимой для их перерезания, не превышает 0,75% от ее запаса во всех вращающихся деталях агрегата и трактора. Это обеспечивает устойчивую работу двигателя и всего агрегата и стабильность скорости резания, вследствие чего процесс резания осуществляется с минимальной энергоемкостью и высокими показателями качества среза.

3 РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ АГРЕГАТА 3.1 КОНСТРУКТИВНО — КОМПОНОВОЧНАЯ КОНЦЕПЦИЯ.

АГРЕГАТА.

Предварительные: исследования позволили отобрать, технологические: операции, выполнение которых. целесообразно объединить в рамках одного агрегата со сменными рабочими органами (ограничитель высоты стеблей, бур для изготовления скважин подстановку шпалерных столбов и фреза для ограничения ширины ряда).

В результате всестороннего} анализа существующих и возможных конструкций, машин и на основании теоретических выкладок и изучении физико-механических свойств стеблей, нами был разработан агрегат со сменными' рабочими органами способный выполнять™ «разные технологические операции (рис. 3.1), на который получен патент Р.ф. № 2 313 932 [177, 64]. Приэтом система подвески, агрегата должна обладать следующим, минимальным наборомфункций:

— строго вертикально перемещать бур на глубину бурения (0-G- 0,7 м);

— дополнительно поднимать бур в транспортное положение с: обеспечением минимально допустимого дорожного просвета (расстояния до поверхности почвы не менее 0,2 м);

— вводить рабочие органы в ряд и выводить их из него в поперечном направлении на 0,6 — 0−7 м;

— оперативно изменять высоту обрезки в пределах 1,2 — 1,8 м;

— привод рабочих органов — механический. .

Разработанный агрегат со сменными рабочими органами (рис. 3.1 а, б, в) включаетраму 7, выполненную в виде арки седлающей капот трактора 6 и закрепленную на рамке 5, которая присоединена к остову трактора 6. На вертикальной стойке 8 арки 7, с возможностью перемещения вдоль нее посредствам гидроцилиндра (на схеме не показан), смонтирована каретка 1 с закрепленным на ней вертикальным брусом 16. В брусе 16 размещены втулки 17 и 18, оси которых расположены параллельно горизонтальной плоскости и сориентированы под острым углом, а к продольновертикальной плоскости агрегата. Нижний рычаг 2 шарнирно-рычажной системы одним концом смонтирован во втулке 17, а на втором его конце посредствам рамки 19 шарнирно закреплен конический редуктор 3. Верхний рычаг 20, имеющий одинаковую с рычагом 2 длину, одним концом крепится к рамке 19, а вторым к нижнему рычагу 2. Таким образом, редуктор 3 оказывается соединенным с кареткой жестким 3-х звенником, угол установки которого по отношению к вертикали может быть изменен посредствам гидроцилиндра 9. На вертикальном валу редуктора 3 закреплен низкоскоростной ротационно-дисковый режущий аппарат подпорного резания 4, а к рамке 19 прикреплены противорезы 24. Привод представляет собой закрепленную на заднем навесном устройстве балку 21 с цепной передачей 10, соединенной карданным валом 12 с редуктором 3 и карданным валом 11с ВОМ трактора 22.

Выполнение технологической операции бурение скважин под установку шпалерных столбов обеспечивается заменой обрезчика 4 на бур (рис. 3.1 г). Один конец нижнего рычага 2 крепим во втулке 18, а конец верхнего рычага 20 крепим во втулке 17. Вторые концы рычагов 2 и 20 уже прикреплены к рамке 19. Таким образом, редуктор 3 оказывается соединенным с кареткой параллелограммным механизмом. При этом остальная конструкция машины и ее привод остаются прежним, как указано выше [62, 65, 69, 177].

При неизменном расположении несущих элементов и деталей привода, агрегат может быть использован для обработки почвы с боков рядов малины и в прикустовой зоне раскидистых кустов смородины (рис. 3.1 д, е). Для этого достаточно редуктор 3 соединить телескопическим карданным валом 14 с ротором фрезы 15. Вынос редуктора 3 и его крепежных элементов из зоны кроны куста смородины уменьшает вероятность ее повреждения и осыпания ягод при последней обработке перед уборкой урожая.

Машина с ограничителем ширины ряда (рис. 3.1) работает следующим образом. При въезде в междурядье рукоять 25 и ротором 15 опускается гидроцилиндром 9 в исходное положение (до соприкосновения ножей ротора 15 с поверхностью почвы), включается ВОМ и соответствующий золотник гидрораспределителя трактора 6 устанавливается в плавающее положение. Ножи вращающегося ротора 15 заглубляются в почву до упора в ее поверхность опорных колес ограничителя (на схеме не показаны). Агрегат движется вдоль ряда малины, рыхля почву, вырезает и отбрасывает в сторону междурядья сорняки и выходящие за пределы его оптимальной ширины стебли малины.

При обрезке машина работает следующим образом (рис. 2.17 а, б, в). Шарнирно-рычажная система соединяется в жесткий треугольник и присоединяется одним концом через посредство втулки 17 к вертикальной стойке 16, что позволяет устанавливать рабочий орган 4 (диск с ножами) большого диаметра. К рамке 19 прикреплены противорезы 24, которые способствуют поддерживанию растений при срезе. Левый противорез выполняет функцию пассивного формирователя ряда. Справа роль активного формирователя ряда выполняют ножи дискового режущего аппарата (обрезчика 4). Во время движения агрегата производится захват растений по всей ширине ряда 23 и их обрезка ножами на противорезах 24. Оперативное изменение высоты обрезки осуществляется перемещением каретки 1 по вертикальной стойке 8 с помощью гидроцилиндра (на схеме не показан). При встрече обрезчика 4 со шпалерным столбом (на схеме не показан) вывод его из ряда при неизменном положении каретки 1 на вертикальной стойке 8 и ввод его в ряд осуществляется с помощью гидроцилиндра 9.

15 25 9 v 5 11 а, б, в — при работе с ограничителем высоты рядаг — при работе с буромд, е — компоновочное решение с фрезой для обработки почвы в прикустовой зоне на рядах с раскидистыми кустами смородины:

1 — каретка — ползун- 2 — нижний рычаг шарнирно-рычажной системы- 3 — редуктор конический- 4 — рабочий орган (диск ограничителя высоты ряда (а, б, в) и бур (г)) — 5 — рамка- 6 — трактор- 7 — арка- 8 — направляющая (стойка) — 9 — гидроцилиндр- 10 — передача цепная- 11,12,14 — валы карданные- 13 — ведомая звездочка цепной передачи- 15 — фреза для ограничения ширины ряда- 16- вертикальный брус- 17, 18 — втулки- 19 — рамка крепления редуктора- 20 — верхний рычаг рычажно-шарнирной системы- 21- балка- 22 — ВОМ трактора- 23- ряд растений- 24- противорезы- 25 — рукоять.

Рисунок 3.1. — Оптимальный вариант компоновки агрегата со сменными рабочими органами.

Машина при работе с буром работает следующим образом (рис. 2.17 г). При подъезде агрегата к ряду, машину из транспортного положения переводят в рабочее. Воздействуя на параллелограмный механизм с помощью гидроцилиндра 9, бур 4 устанавливают в центр ряда 23. После включения ВОМ трактора 22 крутящий момент через цепную 10 и карданную 12 передачу передается на вертикальный вал редуктора 3, который соединен с буром 4. При этом золотник, управляющий соответствующим гидроцилиндром (на схеме не показан) переводят в плавающее положение и под действием сил тяжести каретка 1 с буром перемещается по вертикальной направляющей 8 вниз. Погружение бура в землю происходит на соответствующую ходу каретки 1 глубину. Подъем его обеспечивается перемещением каретки 1 по вертикальной стойке 8 с помощью гидроцилиндра (на схеме не показан). Дальнейшее выполнение операций производится в обратном порядке. 1.

3.2 СТРУКТУРНО — ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ.

АГРЕГАТА.

Разработанный нами агрегат для выполнения трех независимых друг от друга технологических операций является составным элементом комплекса машин, агрегатируемых с трактором класса 0,6. В этом случае боковое навесное устройство рамки 5 (рис. 3.1) может быть представлено как базовый модуль 1 (рис. 3.2), предназначенный для монтажа рабочих органов по уходу за растениями, объединенных тем, что все они вращаются вокруг вертикальной или наклонной оси. Системы крепления обеспечивают для них необходимое число степеней свободы и диапазон регулирования положения в пространстве, соответствующие функциональному назначению каждого рабочего органа. При этом принципиальная схема их конструкции и ее основные параметры подчинены задаче достижения максимальной степени унификации агрегата.

Несущей основой для рабочих органов и главным элементом системы сообщения им крутящего момента является конический редуктор 4. Конструкция, агрегата предусматривает три варианта его монтажа: два через посредство дополнительной арки 6 (один жестко, а второй с возможностью вертикального и поперечного перемещения) и через посредство рычажно-шарнирной системы крепления фрезы 4.1. Во всех случаях связь редуктора с ВОМ трактора осуществляет унифицированный привод 3, смонтированный на его заднем навесном устройстве.

Штанга гербицида. 5.3.

Штанга.

Б.Н.У. 1 S3 Ред. кон. 4 Ф Фреза 4.1.

S Ў * S.

Арка 6 Ред. кон. 4.

Штанга для малины 5.2.

Ф — жесткое соединение;

— соединение с возможностью взаимного перемещения- — крутящий момент- — - раствор пестицидов.

Рисунок 3.2. — Структурно-технологическая схема модульного агрегата по уходу за ягодными кустарниками.

В качестве второго базового модуля на заднем навесном устройстве целесообразно монтировать опрыскиватель, снабженный тремя видами сменных штанг: для малины, для смородины, земляники садовой и картофеля и для внесения гербицидов в ряды малины и смородины. Связь второго базового модуля 5 со сменными штангами 5.1, 5.2 и 5.3 гидравлическая. При этом штанга для малины монтируется с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на 180%, для смородины и других культур — с возможностью изменения высоты установки и перевода в транспортное положение, а гербицидная штанга монтируется на базовый модульбоковое навесное устройство 1, размещенное между передними и задними колесами трактора (рис. 3.2). Таким образом, гербицидная штанга функционально объединяет два базовых модуля. В результате этого, мы f получаем возможность осуществить семь вариантов компоновки, предназначенных для выполнения девяти технологических операций. С учетом многократности выполнения некоторых из них в течение" сезона переналадка модульного агрегата будет осуществляться 15 раз.

В настоящее время запланировано дополнительное расширение функциональных возможностей агрегата. В связи с целесообразностью перехода на капельное орошение плантации следует адаптировать ротор фрезы 4.1 для нарезки щелей под укладку магистральных и поливных трубопроводов. Кроме того, при переходе на технологию цикличного плодоношения малины необходимо адаптировать фрезу и для вырезки отплодоносивших стеблей. Вопросы разработки конструкции решены и в настоящее время осуществляется процесс патентования новых технических решений. Вывод:

1. Несущие элементы рабочего органа целесообразно выполнить в виде размещенного с правой стороны трактора в его средней части вертикального ползуна и шарнирно-рычажной системы по пат. РФ № 2 313 932.

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АГРЕГАТА 4.1 ПРОГРАММА ИССЛЕДОВАНИЙ.

Программа экспериментальных исследований включала:

— полевые исследования стеблестоя на товарной плантации малины;

— лабораторный эксперимент, цель которого заключалась в, получении-математической модели, характеризующей взаимодействие режущего аппарата со стеблями малины при различных режимах работы;

— полевые испытания агрегата, призванные подтвердить правильность теоретической гипотезы и выводов из результатов лабораторного эксперимента.

Экспериментальные исследования проводились с использованием 1 государственных и отраслевых стандартов. ГОСТ 24 026–80 Исследовательские испытания. Планирование эксперимента. Термины и определения. ГОСТ 20 915–75 — Сельскохозяйственная техника. Методы определений условий испытаний. ОСТ 70.4.4−80 — Первичные материалы испытаний. Оценка техники безопасности проводилась с использованием ГОСТ 12.2.111−85 [24,23,22,71,50].

4.2 ПОЛЕВЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СТЕБЛЕСТОЯ МАЛИНЫ.

Изучение физико-механических свойств стеблей и габитуса ряда малины связано с получением данных, необходимых для обоснования компоновочного решения агрегата по уходу за плантацией и основных параметров его режущего аппарата.

Исследование проводилось на плантации малины. Она разбита на участки, отличающиеся сортовым составом и возрастом1 растений, высаженных в виде лент, с шириной междурядий 3 метра.

Исследовали участки малины сорта Гусар двух, трех и шестилетнего возраста [101]. В каждой возрастной группе выбрано одинаковое количество рядов, которые были разбиты на делянки длиной 2 метра. Методом случайных чисел в каждой возрастной группе выбрано по 15 делянок [28]. На каждой делянке определялись:

1) высота растений;

2) толщина стеблей (диаметр) на разной высоте растений;

3) число стеблей;

4) ширина ряда в основании и на разной высоте.

Важнейшим показателем, характеризующим габитус ленты стеблей, является средняя ширина ряда на высотах 0, 1,2, 1,4, 1,6, 1,8 м равная 0,3, 0,46, 0,62, 0,77, 0,97 м, соответственно (таб. 4.1). В том случае, когда ширина ряда на высоте установки режущего аппарата выходит за рекомендованные агротехническими требованиями пределы, становится целесообразным снабжения обрезчика активным формирователем. Особенно это важно при отсутствии шпалеры, при технологии циклического плодоношения и при выращивании ремонтантных сортов. Вариант машины, оборудованный. 1 активным формирователем, защищен патентом РФ № 2 299 555 [175].

Показать весь текст

Список литературы

  1. В.Р., Рощин П. М. Механизация животноводства. -2-е изд., перераб. и доп. — М.: Колос, 1993. — 319 с.
  2. Ф.Е. и др. Машины для садоводства. — Л.: Агропромиздат, 1990.-304 с.
  3. А.Ф., Еленев А. В. спровочник по сельскохозяйственной технике. — М.: Колос, 1981.-464 с.
  4. А.Л. Справочник по расчету режимов резания древесины. — М.: Гослесбумиздат, 1962. — 462 с.
  5. В.Н. Исследование процесса и рабочего органа для ухода-за межкустовой зоной на ягодниках. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — Москва, 1993.
  6. К. Черчение. — М.: Машиностроение, 1985. — 336 с.
  7. В.К. Агроклиматическое районирование Среднего Поволжья // Сб. работ Куйбышевской гидрометеорологической обсерватории. -1970.-Вып. 7. — 34 — 39.
  8. Е.С. Режущие аппараты уборочных машин. — М.: Машиностроение, 1967. — 167 с.
  9. М.Д. Влияние площади питания, обрезки и способа возделывания на рост и урожайность малины в условиях лесостепи Украины. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата сельскохозяйственных наук. — М., 1987.
  10. В.В., Кадыкало Г. И. Система машин для плодового сада //Садоводство и виноградарство. — 2005. — № 5. — 23−4
  11. В.В., Кадыкало Г. И., Буравкова Н. М. Многофункциональный агрегат для ухода за растениями в плодовом питомнике // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2005. -№ 6. — 20 — 21
  12. Г. П., Душкин А. И., Князьков В. В. Машины для формирования кроны и уборки урожая плодовоягодных культур. — М.: Машиностроение, 1975.-206 с.
  13. В.В., Заякин В. В., Нам И.Я., Казаков И. В. Использование цитокининов ряда дифенилмочевины при микроклональном размножении ремонтантной малины. // Сельскохозяйственная биология. — 1999. — № 5. — 52−56.
  14. В.В. Оптимизация селекционного процесса и ускоренное размножение межвидовых ремонтантных форм малины методом in vitro. Автор, дис. канд. с.-х. наук. — Брянск, 2000. — 20 с.
  15. Н.А. Экономическое обоснование инженерно-технических решений в дипломных проектах: учебное пособие: 2-изд., перераб. и доп. — Пенза: Пензенская ГСХА, 2000. — 167 с.
  16. ВИСХОМ, труды. Выпуск 32. — М., 1962. — с. 55−66.
  17. В. А. Особенности клонального микроразмножения некоторых форм ремонтантной малины. // Плодоводство и ягодоводство России. — 1996. -т. 3, — с. 90−95.
  18. Н.А., Эбаноидзе Н. Е. Машины для уборки благородного лавра // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1998. -№ 6. — 22 — 23
  19. В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. — М.: Высш. шк., 2003. — 479 с.
  20. М.С. Регулировки тракторов. Справочник- Л.: Колос, 1979- 352 с.
  21. В.П. собрание сочинений в 3-х томах. -М.: Колос, 1965.- т. 3.
  22. ГОСТ 12. 2. 111 — 85. Машины сельскохозяйственные навесные и прицепные. Общие требования безопасности.
  23. ГОСТ 20 915 — 75. Сельскохозяйственная техника. Методы определений условий испытаний. 24'. ГОСТ 24 026' - 80. Исследовательские' испытания. Планирование эксперимента-. Термины и определения. '
  24. ГОСТ 24 055 -88 (СТ СЭВ 5628 — 86), ГОСТ 24 056– — 88, ГОСТ 24 057- 88, ГОСТ 24 059– — 88. Методы экслуатационно< - технологической оценки. Техника сельскохозяйственная.-
  25. А.С., Коган Е. А., Востриков Н.А. и.др. Определение состава" машин для комплексной механизации* В' сельском* хозяйстве. — М.: Колос, 1975. — 288с.
  26. Доспехов, Б. А. Методика полевого"опыта. — Mi: Агропромиздат, 1985. — 351с.
  27. Зельцер' В. Я. Универсальная машина для обрезки и- чеканки виноградников //Садоводство и виноградарство. — 1990.-№ 4. -С.29−33.
  28. В.М. Интенсивная^ технология возделывания малины. // Садоводство и виноградарство. — 1989. — № 4. — 34−37.
  29. Изобретатели и рационализаторы — садоводам- Симферополь. — Тавиль., 1989.-144'с.
  30. А.А. Новый способ возделывания. // Садоводство. 1980.- № 7. — С. 12.
  31. И.В., Ожерельев В. Н. Перспективы промышленного производства малины. // Садоводство и виноградарство. 1989, — № 5. — 26−31.
  32. Казаков И: В., Носенко Т. В. Наследование компонентов урожайности в. гибридном потомстве ремонтантных сортов и форм малины. // Новое в ягодоводстве Нечерноземья"(Сб. научных трудов НИЗИСНП). — М. — 1990.
  33. И.В., Евдокименко Н. Малина ремонтантная. ГНУ Всероссийский селекционно-технологический институт садоводства- и питомниководства-Россельхозакадемии. — Москва, 2006. — 288 с.
  34. Казаков И1 В. Новые технологии возделывания малины. В кн.: Садоводство России. Тверь. — 1994'.
  35. Казаков И/.В., Кичина В: В. Малина.- М: Россельхозиздат.-1980.- с. 102.
  36. И.В., Кичина В. В. Малина.- М: Россельхозиздат.-1976.- с. 4.
  37. Казаков И: В: Малина и ежевика. М: Колос. 1995.-143 с.
  38. Карпов А. А1. Новые модели- универсальных косилок — измельчителей //Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2004. — № 7. — 52 — 54.
  39. Кикабидзе И: С, Насаридзе' Т. В: Режущий аппарат для контурной обрезки интенсивных садов //Тракторы и сельхозмашины. — 1989. -№ 11. -с.43−44.
  40. Е.К., Усова Т. С. Культура-малины: Рекомендации. — Краснодар. -1982.-18 с.
  41. В.В. Штамбовая малина. // Садоводство и виноградарство. — 1992. -№ 9−10, — С. 24−26.
  42. Н.И., Сакун В. А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. — М.: Колос, 1994. — 751 с.
  43. Клочков А. В-, Попов В. А., Адась А. В. Заготовка кормов зарубежными машинами. — Горки, фирма Claas, 2001. — 202гс.
  44. В.Т. Сопротивление материалов. — Издательство Ростовского университета, 1987. — 400 с.
  45. Н.М., Колтунов В. Ф., Черепахин В. И. Плодоводство.- М.: Агропромиздат. 1985.
  46. Г. Е., Демидов Г. К., Зонов Б. Д. и др. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. — М.: Агропромиздат, 1986. — 688 с.
  47. В.И. и др. Технологическая' инструкция по выращиванию малины на песчаных почвах, разработанная для хозяйств Киевской области. Укр. НИИС — Киев. 1985. — 6 с.
  48. B.C., Шумейко Л. И. Влияние конструкции насаждений на рост и плодоношение малины // Садоводство и виноградарство Молдавии. — 1987.-№ 4.-С.Зб-38.
  49. И.А., Воропаев СР. Резервы ягодоводства ЦЧР. // Садоводство и виноградарство. — 1990. — № 4. — 23−25.
  50. Налоговый кодекс Российской Федерации (Часть первая и вторая). — М.: Юркнига, 2005. — 512 с.
  51. Нам И.Я., Заякин В. В., Вовк В. В., Казаков И. В. Оптимизация метода клонального микроразмножения для ускоренной селекции межвидовых ремонтантных форм малины. // Сельскохозяйственная биология. — 1998. — № 3.-С. 51−55.
  52. Г. А. Формирование интенсивных насаждений малины. // Садоводство и виноградарство.-1986, — № 2. — 30−31.
  53. А.Н. Особенности интенсивной технологии возделывания малины в совхозе «Полетаевский». // Садоводство. -1986.- № 2. — 20.
  54. Нормативно-справочные материалы для экономической оценки сельскохозяйственной технике (Приложение к ГОСТ — 23 728 -79 … 23 730 -79). — М.: ЦНИИТЭИ, 1984. — 124 с.
  55. В.Н., Ожерельева М. В. Механизированная нормировка стеблей малины на плантации // Садоводство и виноградарство. — 2000.- № 1. — С. 15−16.
  56. В.Н., Ожерельева М. В. Ягоды: практические рекомендации по выращиванию для себя и на продажу. — М.: Колос, 2006. — 152 с.
  57. В.Н., Чвала С В . Обоснование параметров дискового аппарата для контурной обрезки стеблей малины.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2007. -№ 4. — 6−7.
  58. В.Н., Чвала СВ., Ожерельева М. В. Совершенствование агрегата по уходу за плантацией малины.// Садоводство и виноградарство. — 2006.-№ 5. — С. 15−16.
  59. В.Н. Анализ потерь ягод при машинной уборке малины. Агротехника, селекция и механизация в ягодоводстве Нечерноземья. Сб. научн. трудов НИЗИСНП. — М. — с. 171−175.
  60. В.Н. Механизация ухода за малиной в крестьянско- фермерском хозяйстве «Ягодное» // Садоводство и виноградарство. — 1993. -№ 3. — С. 17−18
  61. В.Н. Технологические процессы и средства механизации производства ягод малины. Диссертация на соискание ученой степени доктора сельскохозяйственных наук. — Воронеж, 2002.
  62. В.Н. Товарное производство ягод малины. — М.: Колос, 2004. — 9 6 с.
  63. Основы планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах (Руководящий технический материал). — М. , 1974.
  64. О.А. Два урожая в год. // Садоводство, виноградарство и виноделие в Молдавии.-1980.- № 2. — 37.
  65. .Е. Комплексная механизация заготовки кормов. — М.: Агропромиздат, 1986. -224 с.
  66. Прайс-лист. Центр агро — инженерных решений ЛБР — групп. Популярная консерватория 2. Машины и технологии для заготовки и консервации кормов, 2005.-С.-80.
  67. Режущие аппараты машин для подрезки кустарниковых изгородей. — М., 1965.
  68. Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов. — М.: Машиностроение, 1975. — 311 с.
  69. Рекламная информация фирмы «Ракеннустемпо» (Финляндия).-1988.-4 с.
  70. Рекламное издание фирмы CLAAS. Полевой измельчитель ЯГУАР.
  71. Рекомендации по применению методов математического планирования эксперимента на механизации уборочных работ в садоводстве. Подготовлены Ю. А. Утковым, И. А. Пиковским и др. — М., 1987. — 90 с.
  72. Репин Д. В: Комплексный агрегат для одновременной срезки и измельчения- побегов ягодных кустарников. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата сельскохозяйственных наук. — Mi, 2003:
  73. Сапожников А. М, Савин М. А. Механизированная обрезка виноградников машиной MOB- - 1 //Садовод ствО' и: виноградарство. — 1994.-№ 2 : — С — 16−17
  74. Сельскохозяйственная- техника каталог в 3 — х томах /. Под ред. В: И. Черноиванова- -Mi, 1991., т. 2.
  75. О.В. Технологическое и техническое обоснование рабочих органов малиноуборочной машины для наклонной формировки культуры. Диссертация. на'соискание ученой степени к. т. н. — М. — 1981. — 180 с.
  76. А. Технология возделывания малины в Сибири // Садоводство, 1978--№ 9?-С- 13−14:
  77. Со Сокхи. Сравнительная оценка различных способов- возделывания. малины. // Вопросы технологии производства, плодов, ягод: и- винограда-Сборник научных работ института плодоводства'- и виноградарства и>— опытных станций: — Алма-АтаКайнар.- 1987. -Ж
  78. Справочник бригадира — садовода. И: А. Аграфенин, В. Ф. Зуев и др. — М.: Росагропромиздат, 1989: — 272 с. .
  79. Стрыгина О. В1 Микроразмнржение малины: Сб: Микроразмножение и оздоровление растений в промышленном плодоводстве и цветоводстве. Мичуринск.-1989. — с. 32.
  80. Темиржанов- И. О. Разработка, и обоснование основных параметров веткорезного агрегата для детальной обрезки плодовых деревьев.
  81. Топилина? Е. А. Потребный: парк -перспективной- специализированной техники для садов. Механизация работ в садоводстве. Сборник, научных трудов ВНИИ садоводства им. Мичурина. — Мичуринск, 1987. — с. — 781
  82. И.А. Влияние засухи на корни плодовых и ягодных культур. // Садоводство и виноградарство. — 1996. — № 5−6. — 7−10.
  83. Г. В. Плодоводство. — М.: Колос. — 1975. — с. 440.
  84. В.Г., Высоцкий В. А. Клональное микроразмножение плодовых и ягодных культур.//Плодоовощное хозяйство— 1985.-№ 1.-С.43−46.
  85. A.M. Электрические измерения неэлектрических величин. М.: Росэнергоиздат, 1951.
  86. А., Сапожникова Э. О пользе малины // Наука и жизнь. 1990.- № 8.- 83−85.
  87. Н.И., Стрыгина О. В. Микроклональное размножение малины. // Садоводство и виноградарство. — 1990. — № 8. — 26−29.
  88. М.Т., Высоцкий В. А. Размножение ежевики и малины черной методом культуры тканей. // Садоводство и виноградарство. — 1991. — № 6. — 24−27.
  89. Н. / Способ формирования куста малины //Авт. свид. СССР № 926 344, М. кл. A01G 1/00. Б.И. № 1, 1983.
  90. П.П. и др. Механизация работ в виноградарстве. Справочник. — М.: Агропромиздат, 1991. — 39 с.
  91. К.В., Козачек Б. Д. и др. Кукурузоуборочные машины. — М.: машиностроение, 1981. — 224 с.
  92. Л.И. Пригодность ремонтантных сортов малины для промышленного возделывания. // Садоводство. — Киев: Урожай. — 1990. -вып. 39. — с. 77−80.
  93. Л.Л. Рост и плодоношение малины в зависимости от способа формирования плодоносящей полосы //Садоводство: Республиканский межведомственный науч. сборник. -Киев.: Урожай, 1988. -Вып.36. -С.22−25.
  94. Л.Ф. Машина для чеканки и предварительной обрезки виноградных кустов //Садоводство и виноградарство. 1991. -№ 3. — 30 — 31.
  95. Н.Е. Аппарат для тяжелой подрезки кустов лавра благородного // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1998. -№ 1. — 27−28.
  96. А.В. Водопотребление малины по фазам вегетации в ЦЧР. // Садоводство и виноградарство. — 1997. — № 2. — 14−15.
  97. Ягодные культуры: Справочник. — М.: ВО Агропромиздат, 1988. 240 с.
  98. Е.И. Путь к расширению производства малины. // Садоводство и виноградарство. — 1991. — № 12. — 18−20.
  99. Е.И. Малина. М: Колос, 1979. — 159 с.
  100. Е.И. Малина. М: ВО Агропромиздат, 1988.- 208 с.
  101. Andor D., Kollani L. Erfahrungen ausden Versuchen mit der Joonas Himbeererntemascine inUngarn 1987 //Erwerbsobstbau. 1988.-30−4- S. l 10−112.
  102. Baral D.R., Cahoon G.A. Effects of nitrogen fertilization on total yild, different yield components and- foliar levels of «Heritage» Raspberry. Res. Circular/ Ohio Agr. Res. Developm. Center. — 1994. — № 298. — P. 1−10.
  103. Cameron S., Klauer S.F., Chen C. Developmenyal and environmental influences on the photosunteic biologu of red raspberry (Rubus idaeus L.). // Acta Horticulturae. — 1993. — № 352. -P.9−113.
  104. Chaves M-M- Effects of water deficits om carbon assimilation- // Journals of Experimental Botany. — 1991. — № 4 2. — P — 1−16.
  105. Cheng B.T. Ameliorating Fragaria ssp. And Rubus idaeus E. prodactiviti- trouth boron and molybdenum addition. // Agrohimica- - 1994.— № 3: — P: 177−185:
  106. Clark R.J. Biennial cropping, am alternative: prodaktion- system- for red? raspberries (Rubus idaeus b.).// Horticultural-- Science.-l 984.- № 2 4 -P-315−321.
  107. Commercial red: raspberry production// Waschington Agricultural Exlention Servise: FNW bulletin. USA. 1981.-№ 176:-P:3−32:
  108. Dalman P. The effect of the first-flust primjcane removal and additional nitrogen fertilization on the yield* cane growth and? cane diseases' of red^raspberry, //Ann: Aric. Fenn: — 1991- - № 30: — P: (a)
  109. Dalman P:.The effect of the first-flust primocane removal on the yild of rede raspberry harvested by the Joonas harvester.7/Ann- Agric. Fenn. — 1991. — № 30h— P.477−483. (b)
  110. Dalman P. Within-Plant competition and carbohydrate economy in the red raspberry. // Acta Horticulturae. — 1989- - № 262. — P:269276.
  111. Fernandez G.E., Pritts M.P., Growth, carbon asquistion and source-sink relationshisp in «Titan» red raspberry. J.Am.Soc.Hortic.Sc. — 1994. — № 119. -P.1163−1168.
  112. Fernandez G.E., Pritts M.P., Carbon supply reduction has a minimal influence on current year’s red raspberry (Rubus idaeus L.) fruit production. J.Am.Soc.Hortic.Sc. — 1996. -Vol.121. — № 3. -P.473−477.
  113. Fernandez G.E., Pritts M.P., Growth and source-sink relationshisp in «Titan» red raspberry. Acta.Hort. — 1993. -№ 325. -P.151−157.
  114. Freeman J.A., et al. Effect of continual primocane removal on several raspberry cultivars. // Acta Horticulturae. — 1989. — № 262. — P.341−347.
  115. Frischauf K. SITEVI -Internationale Weinbaufachmesse von Weltruf: Trends, Entwicklungen, Neuheiten // Winzer. 1989. -45. -№ 1. -S.10−12.
  116. Hohlfeld J, Maschinelle Himbeerernte-Voraussetzungen in der Gestaltung des Anbausistems und der Sortenwahl //Gartenbau.1990. -№ 4. -S.l 18−119.
  117. Hoover E., Luby J., Bedford D., Pritts M. Vegetative and reproductive yield components of primocane-fruiting red raspberries. // J. Amer. Soc. Hort. Sci. -1988.-№ 113. — P. 824−826.
  118. Hudson J.P. Effekts of enviroroment on Rubus idaeus L. I. Morfology and development of the raspberry plant. // Journal of Horticultural Science. — 1959. — № 34.-P. 163−169.
  119. Italian: Landmaschinenindustrie zufrieden // Agrartechnik (BRD).- 1989. -№ 11.-S.112−126.
  120. Keep E. Primocane (autumn) — fruiting raspberries: a review with particular reference to progress in breeding, // Journal of Horticultural Science. — 1988. -№ 63.-P.l-18.
  121. Keep E. Accessory buds in the genus Rubus with particular reference to R. Idaeus L. // Ann. Bot. — 1969. — № 33. — P. 191 -204.
  122. Kowalenko G. G The effect of nitrogen and boron soil application on raspberry leaf N, B, and Mn concentration and on selected soil analysis. // Commun. Soil Sci. Plant Anal.-1991.-№ 12(11).-P. 1163−1179.
  123. Meador D.B. Impact of herbicides on field-planted, succulent, tissue-culture propagated, red raspberry plants. // Horticultural Science. — 1985. — № 20. — P.48. (Abstr.)
  124. Moore P.P. Yield compensation of red raspberry following primary bud removal. // Hort. Science. -1994. — № 6. — P.701.
  125. Mudge K.W., Borgman С A., Neal J.C., Weller H.A. Present limitations and future procpects for commercial propagation of small fruits. // Proc. Itil. Plant Prop. Soc. — 1987. — № 36. — P.538−543.
  126. Neal J.C., Pritts M.P., Senesac A.F. Evalution of premergent herbicide phutotoxicity to tissue culture-propagated «Heritage» red raspberry. // J. Amer. Soc. Hortic. Sci. — 1990. — № 115. -P.416−442.
  127. Nonnecke G.R., Lubby J.J. Raspberry cultivars and production in the Midwest. // Fruit Vaieties Journal. — 1992. — № 4. — P.207−212.
  128. Olander S. Ny odlingsteknik i hallon. Kemisk skottgallring och vartannatar sskord. Tidskr. Frukt-Barodl. 1986. -№ 28. — 3.S. 62−66.
  129. Percival D. C, Proctor J.T.A., Prive J.P. Whole-plant net C 0 2 exchange of raspberry as influenced by air and root-zone temperature, concentration, irradiation, and humidity. // J. Amer. Soc. Hort. Sci. — 1996. — № 121. — P. 838−845.
  130. Percival D. C, Proctor J.T.A., Sullivan J.A. Supplementarry irrigation and mulch benefit the establishment of «Heritage» primocane-fruiting raspberry. // J. Amer. Soc. Hort. Sci. — 1998. — № 123(4). — P. 518−523.
  131. Pfaff F. Becker E. Verfahrenskombination von Heft-und Laubarbeiten //Dtsch. Weinbau. 1988. -43. -№ 14. -3. 672−677.
  132. Pritts M., D. Handley Bramble production guibe. Northeast Regional Agricultural Engeneering Service. New York. — 1989. — 190 p.
  133. Prive J.P., Sullivan J.A., Proctor J.T.A., and Allen O.B. Climatate influences vegetative and reproductive components of primocane-fruting red raspberries. // J. Amer. Soc. Hort. Sci. — 1993. — № 118. — P. 393−399.
  134. Rubens T.G. The mechanical harvesting of raspberries in New Zealand and its implications for British growers. // Scientific Horticulture. — 1983. — № 24. — P.73−83.
  135. Ruhling W. Fachausstellung fur Weinbautechnik im zweiten Jahrzehnt ihres Bestehens //Dtsch. Weinbau. 1988. -43. -№ 1. -S. 29−30, 32−33.
  136. Scher P.A., Garren R. Commercial red raspberry prodaction // Washington Agricultural Exlention Servise. PNW bulletin. USA. — 1987. — № 176. — p.31
  137. Seipp D. Anbausysteme von Himbeeren Besseres obst. 1988. — № 5. — P. 124- 127.
  138. Terretaz R., Carron R. Techniques culturales du Pramboister. Rev. suisse vatic. Arbric Hortic. 1987. — 19. — 4. p. 213−216.
  139. Terretaz R., Carron R. Efficacite et effets a moyen terme de Г utilisation • repetee de glufosinate pour la dectruction des repousses de framboister en systeme de production bisanuelle. // Vitic. Arboric. Hortic. — 1996. — № 28 (5). — P.313−315.
  140. Tiger-Motogerate fur die Einsatz im Weinbau // Dtsoh. Weinbau. 1988. -№ 14. -S.704.
  141. Trinka D.L. Growth and fruting of tissue-culture «Heriyage» primocane fruting red raspberry in response to establishment weed control, rowcover usage, and fertilizer placement. MS diss., Cornel univ., Ithaca, N.Y. — 1991.
  142. Trinka D.L., Pritts M. Micropropogated raspberry plant establishment responds to weed control practive, row cover use and fertilizer placement. // J. Amer. Soc. Hortic. Sc. — 1992. — № 117. — P.874−880.
  143. Trinka D.L., Pritts M. Earli management for micropropogated raspberries. // Northland Berry News. — 1993. — N 7. — P. 12.
  144. Waister P.D. Effect of shelter from wind on the growth and yield of raspberries. // Journal of Horticultural Science. — 1970. — № 45. — P. 435−445.
  145. М. Механизирана контурна резитба малини // Селскостопанска техника.- 1986.-23.-№ 3.-С.43−50.
  146. А., Дейков В., Карапетков Д. Нова машина за реаитба на зелено // Лозар. и винар. -1987. -36. -М 3. -С.32−35.
  147. А.С. 447 983 СССР, МКИ’АО ID 45/00. Транспортер для подвода стеблей к режущему аппарату уборочной машины / Н. Б. Тудель, Б. И. Кифоренко. -Опубл. 1974, бюл. № 40.
  148. А.С.243 028 СССР, МКИ A01D 45/00. Приспособление к. уборочным машинам для среза метелок сорго/ А. Ю, Абумуталов и др., — Опубл. 1969. бюл. № 3.
  149. А.С.536 779 СССР, МКИ АО ID 45/00. Машина для срезания верхушек с-х растений / Н. Н- Гомартели и др. -Опубл. 1976, бюл. № 44.
  150. А.С. 1 393 345 СССР, МКИ АО ID 45/00. Машина для срезания верхушек растений / Э. В. Кекелидзе. -Опубл. 1988. бюл. № 25.
  151. А.С. 662 031 СССР, МКИ АО 1 В 39/16. Устройство для междурядной обработки почвы/В.Н. Хорошавин и др. -Опубл. 1979.- бюл. № 18.
  152. А.С.1 419 584 СССР, МКИ A01D 55/00. Режущий аппарат для подпорной срезки растений / А. А. Строй и др. -Опубл. 1988, бюл. № 32.
  153. А.С.1 519 561 СССР, МКИ A01D 34/52. Режущее устройство / Ю. Б. Зеленов и др. -Опубл. 1989, бюл. № 4 1 .
  154. А.С. 1 551 273 СССР, МКИ A01D 34/53. Винтовой режущий аппарат / Аликулов и др. — Опубл. 1990, бюл. № 1 1 .
  155. А.С.1 664 156 СССР, МКИ A01D 34/13. Режущий аппарат / Н. В. Николеишвили и др. — Опубл. 1991, бюл. № 27.
  156. А.С.1 493 141 СССР, МКИ A01D 34/73, 45/02. Режущий аппарат безрядковой жатки для уборки длинностебельных культур / Шпайда Ханс-Петер и др. — Опубл. 1989, бюл. № 26.
  157. Пат. 2 299 555 Р.Ф., МКИ A01G 3/053. Машина для срезания верхушек растений / В. Н. Ожерельев, М. В. Ожерельева, С В. Чвала. — Опубл. 2007, бюл. № 15.
  158. Пат.2 064 232 Р.Ф., МКИ АО ID 34/83. Режущий аппарат косилки / Мышко В. А., Утяпов Р. Ш. — Опубл. 1996.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!