Разработка методов управления импульсно-фазовыми электроприводами с бесколлекторными двигателями для испытательной техники
Диссертация
Высокие технические и эксплуатационные характеристики электромеханических приводов машин испытательной техники могут достигаться применением высокомоментных бесколлекторных двигателей встраиваемого исполнения. Поскольку в базовом варианте МИФЭП универсальных испытательных машин чаще всего разрабатывались для управления низкоскоростными бесколлекторными двигателями, а существующие конструкционные… Читать ещё >
Список литературы
- Авдеев, Б. А. Техника определения механических свойств материалов / Б. А. Авдеев. — Изд. 4-е, испр. и доп. — М.: Машиностроение, 1965. -488 с.
- Анализ способов и устройств цифрового измерения скорости вращения вала двигателя / В. В. Бочин, В. И. Косматов, Ю. В. Мерзляков, Г. Г. Толмачев // Изв. вузов. Электромеханика. 2004. — № 2. — С. 65−68.
- Балагуров, В. А. Бесконтактные двигатели постоянного тока с постоянными магнитами / В. А. Балагуров, В. М. Гридин, В. К. Лозенко. М.: Энергия, 1975. — 128 с.
- Балагуров, В. А. Электрические машины с постоянными магнитами / В. А. Балагуров, Ф. Ф. Галтеев, А. Н. Ларионов — под ред. А. Н. Ларионова. М.- Л.: Энергия, 1964. — 480 с.
- Балуев, А. В. Автоматизация моделирования и функционального проектирования электромеханических систем / А. В. Балуев, М. Ю. Дурдин, А. Р. Колганов. Иваново: ИГЭУ, 1993. — 93 с.
- Башарин, А. В. Управление электроприводами : учеб. пособие для вузов / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. Л.: Энергоиздат: Ленинградское отделение, 1982. — 392 с.
- Башкиров, В. И. Оптимизированные МОП-транзисторы для инверторов с жесткими и мягкими режимами переключения / В. И. Башкиров // Электротехника.-2002.-№ 12.-С. 10−14.
- Беленький, Ю. М. Выбор и программирование параметров бесконтактного моментного привода / Ю. М. Беленький, А. Г. Микеров. Л.: ЛДНТП, 1990. — 24 с.
- Беленький, Ю. М. Проектирование исполнительных электродвигателей для многофункциональных систем автоматического управления / Ю.
- М. Беленький, Г. С. Зеленков, А. Г. Микеров // Электротехника. 1988. -№ 8.-С. 16−18.
- Белов, М. П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов : учеб. для вузов / М. П. Белов, В. А. Новиков, Л. Н. Рассудов. М.: Академия, 2004. — 576 с.
- Белый, П. Н. Конструктивное развитие дисковых высокомоментных технологических электродвигателей с высококоэрцитивными постоянными магнитами / П. Н. Белый // Электротехника. 2001. — № 7. — С. 20−23.
- Бессонов, Л. А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи: учеб. для студентов электротехнических, энергетических и приборостроительных спец. вузов / Л. А. Бессонов. Изд. 7-е, перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 1978. — 528 с.
- Библиотека алгоритмов 16 506: справочное пособие / М. И. Агеев и др. — М.: Советское радио, 1975. — 176 с.
- Бубнов, А. В. Способ коррекции электропривода с фазовой синхронизацией / А. В. Бубнов // Изв. вузов. Электромеханика. 2005.- № 4. С. 49−52.
- Бубнов, А. В. Улучшение динамики электропривода с фазовой синхронизацией / А. В. Бубнов // Электротехника. 2005. — № 11. — С. 48−52.
- Бычатин, Д. А. Индукционные преобразователи информации / Д. А. Бычатин, Г. А. Вильнер. Л.: Энергоиздат: Ленинградское отделение, 1981.-96 с.
- Вейнгер, А. М. Метод полузамкнутого управления электроприводами переменного тока / А. М. Вейнгер // Электротехника. 2005. — № 9. -С. 4−7.
- Вейнгер, А. М. Регулируемый синхронный электропривод / А. М. Вейнгер. М.: Энергоатомиздат, 1985. — 224 с.
- Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов / В. Д. Косулин и др. Л.: Энергоатомиздат: Ленинградское отделение, 1988. — 184 с.
- Вентильные электродвигатели: состояние и перспективы / И. Е. Овчинников и др. //Электротехника. 1981.-№ 8. — С. 38−41.
- Вольдек, А. И. Электрические машины : учеб. для студентов втузов / А. И. Вольдек. Изд. 3-е, перераб. — Л.: Энергия: Ленинградское отделение, 1978. — 832 с.
- Вульвет, Дж. Датчики в цифровых системах : пер. с англ. / Дж. Вульвет. -М.: Энергоиздат, 1981.-200 с.
- Высокоточные преобразователи угловых перемещений / Э. Н. Асиновский и др. — под общ. ред. А. А. Ахметжанова. М.: Энергоатомиздат, 1986. — 128 с.
- Высоцкий, В. Е. Математическое моделирование вентильных двигателей с искусственной коммутацией / В. Е. Высоцкий. ~ Самара: СамГТУ, 2004.-351 с.
- Глазунов, В. Ф. Методика определения параметров электродвигателя с осевым полем от постоянных магнитов / В. Ф. Глазунов, В. В. Пикунов, А. С. Митрофанов // Электротехника. 2003. — № 12. — С. 7−11.
- Голубев, А. Н. Математическая модель синхронного двигателя с многофазной статорной обмоткой / А. Н. Голубев, А. А. Лапин // Электротехника. 1998. -№ 9. — С. 8−13.
- ГОСТ 11 262–80*. Пластмассы. Метод испытания на растяжение. -Взамен ГОСТ 11 262–76 — введ. 1980−12−01. М.: Изд-во стандартов, 1986. — 16 с. — (Государственный стандарт Союза ССР).
- ГОСТ 27 803–91. Электроприводы регулируемые для металлообрабатывающего оборудования и промышленных роботов. Технические требования. Взамен ГОСТ 27 803–88 — введ. 1992−01−01. -М.: Изд-во стандартов, 1991. — 22 с. — (Государственный стандарт Союза ССР).
- ГОСТ 28 845–90. Машины для испытания материалов на ползучесть, длительную прочность и релаксацию. Общие технические требования. Взамен ГОСТ 15 533–80 — введ. 1993−01−01. — М.: Изд-во стандартов, 1991. — 11 с. — (Государственный стандарт Союза ССР).
- Гребнев, В. В. Однокристальные микроЭВМ семейства АТ89 фирмы Atmel / В. В. Гребнев. СПб.: Издательский дом FineStreet, 1998. — 76 с.
- Динамическое моделирование и испытания технических систем / И. Д. Кочубиевский и др. — под ред. И. Д. Кочубиевского. М.: Энергия, 1978.-303 с.
- Довгаль, С. И. Персональные ЭВМ: ТурбоПаскаль V 7.0, Объектное программирование, Локальные сети (учебное пособие) / С. И. Довгаль, Б. Ю. Литвинов, А. И. Сбитнев. Киев: Информсистема сервис, 1993. -480 с.
- Домрачев, В. Г. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений : справочное пособие / В. Г. Домрачев, В. Р. Матвеевский, Ю. С. Смирнов. М.: Энергоатомиздат, 1987. — 392 с.
- Домрачев, В. Г. Цифроаналоговые системы позиционирования. Электромеханотронные преобразователи / В. Г. Домрачев, Ю. С. Смирнов. М.: Энергоатомиздат, 1990. — 240 с.
- Епифанов, О. К. Современный ряд высокомоментных двигателей для безредукторных следящих систем: результаты разработки и производства / О. К. Епифанов // Электротехника. 2005. — № 2. — С. 36−48.
- Жуков, В. П. Высокомоментные вентильные электродвигатели серии 5ДВМ / В. П. Жуков, В. А. Нестерин // Электротехника. 2000. — № 6. -С. 19−21.
- Залялеев, С. Р. Синтез цифровых систем с заданным порядком астатизма на основе принципа модального управления / С. Р. Залялеев, А. Н. Пахомов // Изв. вузов. Электромеханика. 2004. — № 4. — С. 2835.
- Зиннер, Л. Я. Вентильные двигатели постоянного и переменного тока / Л. Я. Зиннер, А. И. Скороспешкин. М.: Энергоиздат, 1981. — 136 с.
- Иванов, В. А. Теория дискретных систем автоматического управления /
- Иванов-Смоленский, А. В. Электрические машины: учеб. для вузов / А. В. Иванов-Смоленский. М.: Энергия, 1980. — 928 с.
- Изосимов, Д. Б. Алгоритмы векторной широтно-импульсной модуляции трехфазного автономного инвертора напряжения / Д. Б. Изосимов, С. В. Байда//Электротехника. 2004.-№ 4. — С. 21−31.
- Изосимов, Д. Б. Алгоритмы и системы цифрового управления электроприводами переменного тока / Д. Б. Изосимов, В. Ф. Козаченко // Электротехника. 1999. — № 4. — С. 41 -51.
- Йог, В. И. Устройства контроля частоты вращения и угла рассогласования электроприводов / В. И. Йог, А. И. Танатар. М.: Информэлектро, 1980. — 52 с.
- Испытательная техника. Справочник. В 2 кн. / под ред. В. В. Клюева. -М.: Машиностроение, 1982. Кн. 1. — 528 с. — Кн. 2. — 560 с.
- Кенио, Т. Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами : пер. с англ. / Т. Кенио, С. Нагамори. М.: Энергоатомиздат, 1989. — 184 с.
- Кетков, Ю. Л. МАТЬАВ 6.x.: программирование численных методов / Ю. Л. Кетков, А. Ю. Кетков, М. М. Шульц. СПб.: БХВ-Петербург, 2004.-672 с.
- Кирьянов, Д. В. Самоучитель МаЛсаё 11 / Д. В. Кирьянов. СПб.: БХВ-Петербург, 2003. — 560 с.
- Ковалев, В. Д. Элементная база силовой полупроводниковой электроники в России. Состояние и перспективы развития / В. Д. Ковалев, Ю. А. Евсеев, А. М. Сурма // Электротехника. 2005. — № 8.1. C. 3−23.
- Ковач, К. П. Переходные процессы в машинах переменного тока : пер. с нем. / К. П. Ковач, И. Рац. М.- Л.: Госэнергоиздат, 1963. — 744 с.
- Козаченко, В. Ф. Новый контроллер для встроенных применений в системах управления приводами переменного тока / В. Ф. Козаченко, Н. А. Обухов, М. В. Веселов // Электротехника. 2000. — № 2. — С. 4147.
- Козлов, П. М. Применение полимерных материалов в конструкциях, работающих под нагрузкой / П. М. Козлов — под ред. М. И. Гарбара. -М. .-Химия, 1966.-364 с.
- Колганов, А. Р. Компьютерный комплекс имитационного моделирования динамических систем : практ. пособие / А. Р. Колганов, В. В. Таланов. Иваново: ИГЭУ, 1997. — 76 с.
- Комплексные датчики для электроприводов постоянного и переменного тока / В. М. Никитин и др. // Электротехника. 1988. -№ 2.-С. 18−20.
- Конкордиа, Ч. Синхронные машины. Переходные и установившиеся процессы: пер. с англ. / Ч. Конкордиа. М.- Л.: Госэнергоиздат, 1959. -272 с.
- Кононенко, Е. В. Электрические машины (специальный курс): учеб. пособие для вузов / Е. В. Кононенко, Г. А. Сипайлов, К. А. Хорьков. -М.: Высшая школа, 1975. 279 с.
- Конструкционные свойства пластмасс (физико-химические основы применения): пер. с англ. / под ред. Э. Бэра. М.: Химия, 1967. — 464 с.
- Копылов, И. П. Математическое моделирование электрических машин : учеб. для вузов / И. П. Копылов. Изд. 3-е, перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 2001. — 327 с.
- Копылов, И. П. Электрические машины : учеб. для вузов / И. П. Копылов. Изд. 2-е, перераб. — М.: Высшая школа: Логос, 2000. — 607 с.
- Копылов, И. П. Электромеханические преобразователи энергии / И. П. Копылов. М.: Энергия, 1973. — 400 с.
- Котов, Д. Г. Синтез регуляторов состояния для систем модального управления заданной статической точности / Д. Г. Котов, В. В. Тютиков, С. В. Тарарыкин // Электричество. 2004. — № 8. — С. 32−43.
- Кочубиевский, И. Д. Системы нагружения для исследования и испытаний машин и механизмов / И. Д. Кочубиевский. М.: Машиностроение, 1985. — 224 с.
- Кривченко, И. Конфигурируемая система на кристалле Е5 первое знакомство / И. Кривченко, Р. Золотухо // Компоненты и технологии. -2001.-№ 1,-С. 26−29.
- Кривченко, И. Системная интеграция в микроэлектронике FPSLIC / И. Кривченко // Chip News. — 2000. — № 3. — С. 4−10.
- Кузовков, Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства / Н. Т. Кузовков. М.: Машиностроение, 1976. — 184 с.
- Лебедев, Л. М. Машины и приборы для испытаний полимеров / Л. М. Лебедев. М.: Машиностроение, 1967. — 212 с.
- Овчинников, И. Е. Бесконтактные двигатели постоянного тока автоматических устройств / И. Е. Овчинников, Н. И. Лебедев. М.- J1.: Наука, 1966.- 188 с.
- Овчинников, И. Е. Бесконтактные двигатели постоянного тока с транзисторными коммутаторами / И. Е. Овчинников, Н. И. Лебедев. -Л.: Наука: Ленинградское отделение, 1979.-270 с.
- Омаров, Б. И. Новое поколение IGBT-транзисторов для электропривода / Б. И. Омаров, В. И. Башкиров // Электротехника. 2002. — № 12. — С. 15−18.
- Осин, И. Л. Электрические машины. Синхронные машины: учеб. пособие для вузов по спец. «Электромеханика» / И. Л. Осин, Ю. Г. Шакарян — под ред. И. П. Копылова. М.: Высшая школа, 1990. — 304 с.
- Очков, В. Ф. Mathcad 12 для студентов и инженеров / В. Ф. Очков. -СПб.: БХВ-Петербург, 2005.-464 с.
- Пат. 2 258 297 Российская Федерация. Электропривод постоянного тока / М. В. Фалеев, А. Н. Ширяев, А. М. Шурыгин — Ивановский государственный энергетический университет. № 2 003 120 103/09 — заявл. 02.07.2003 — опубл. 10.08.2005, Бюл. № 22.-10 с.
- Постников, В. А. Исследование динамических режимов шаговых и вентильных двигателей малой мощности на базе модели обобщенной синхронной машины / В. А. Постников, В. В. Семисалов // Электричество. 2002. — № 5. — С. 53−60.
- Потемкин, В. Г. Вычисления в среде MATLAB / В. Г. Потемкин. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2004. — 720 с.
- Решмин, Б. И. Исследование динамических процессов в электроприводе с синхронным двигателем при векторном управлении / Б. И. Решмин // Электротехника. 2005. — № 11. — С. 59−64.
- Розанов, Ю. К. Основные этапы развития и современное состояние силовой электроники / Ю. К. Розанов // Электричество. 2005. — № 7. -С. 52−61.
- Розенвассер, Е. Н. Чувствительность систем автоматического управления / Е. Н. Розенвассер, Р. М. Юсупов. Л.: Энергия: Ленинградское отделение, 1969. — 208 с.
- Св. 2 001 610 368 Российская Федерация. Система моделирования импульсно-фазовых электроприводов (БтРЬОпуе 1.0) / М. В. Фалеев — Ивановский государственный энергетический университет. № 2 000 611 386 — заявл. 18.12.2000 — зарег. 03.04.2001.
- Сидельников, Б. В. Перспективы развития и применения бесконтактных регулируемых электродвигателей / Б. В. Сидельников // Изв. вузов. Электромеханика. 2005. -№ 2. — С. 14−20.
- Силовые полупроводниковые модули специального назначения / Е. В. Истомин, М. И. Критенко, С. Н. Флоренцев, Е. Н. Яковлев // Электротехника. 2005. — № 11. — С. 24−31.
- Синтез систем модального управления заданной статической точности / В. В. Тютиков, С. В. Тарарыкин, Е. В. Красильникъянц, Н. В. Салахутдинов // Электротехника. 2003. — № 2. — С. 2−7.
- Синхронный двигатель с постоянными магнитами для электропривода металлообрабатывающих станков / А. Д. Поздеев и др. // Электротехника. 1983. -№ 10. — С. 33−38.
- Сопротивление материалов: учеб. для вузов / под ред. Г. С. Писаренко. Изд. 5-е, перераб. и доп. — Киев: Вища школа: Головное изд-во, 1986.-775 с.
- Староверов, Б. А. Разработка и исследование астатических дискретных систем электропривода с импульсными силовыми преобразователями : автореф. дис. канд. техн. наук: 05.09.03 / Староверов Борис Александрович. Киев, 1973. — 24 с.
- Сташин, В. В. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах / В. В. Сташин, А. В. Урусов, О. Ф. Мологонцева. М.: Энергоатомиздат, 1990. — 224 с.
- Степанов, В. А. Прочность и релаксационные явления в твердых телах / В. А. Степанов, Н. Н. Песчанская, В. В. Шпейзман — под ред. В. Р. Регеля. Л.: Наука, 1984. — 246 с.
- Тарарыкин, С. В. Независимое формирование статических и динамических показателей систем модального управления / С. В.
- Тарарыкин, В. В. Тютиков, Д. Г. Котов // Электричество. 2004. — № 11.-С. 56−62.
- Теория автоматического управления: учеб. для вузов / С. Е. Душин и др.- под ред. В. Б. Яковлева. Изд. 2-е, перераб. — М.: Высшая школа, 2005.-567 с.
- Терехов, В. М. Современные способы управления и их применение в электроприводе / В. М. Терехов // Электротехника. 2000. — № 2. — С. 25−28.
- Транзисторный электропривод на базе синхронных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов для станков и промышленных роботов / А. Д. Поздеев и др. // Электротехника. 1988. — № 2. — С. 10−14.
- Трахтенберг, Р. М. Импульсные астатические системы электропривода с дискретным управлением / Р. М. Трахтенберг. М.: Энергоиздат, 1982.-168 с.
- Тютиков, В. В. Дискретное модальное управление динамическими системами с заданной статической точностью / В. В. Тютиков, С. В. Тарарыкин, Е. А. Варков // Электротехника. 2003. — № 7. — С. 2−6.
- Унифицированная серия вентильных двигателей с постоянными магнитами ДВУ для станкостроения и робототехники / Н. П. Адволоткин и др. // Электротехника. 1988. -№ 2. — С. 37−40.
- Фалеев, М. В. Микропроцессорные импульсно-фазовые электроприводы информационно-измерительных систем (теория, разработка, исследование, внедрение): дис. докт. техн. наук: 05.09.03 / Фалеев Михаил Владимирович. Иваново, 1998. — 313 с.
- Фалеев, М. В. Моделирование вентильного режима работы синхронного двигателя с постоянными магнитами / М. В. Фалеев, А. М. Шурыгин//Вестник ИГЭУ.-2003.-Вып. 1.-С. 11−15.
- Фалеев, М. В. Разработка высокоскоростных электромеханотронных приводов для испытательной техники / М. В. Фалеев, А. Н. Ширяев, А.
- М. Шурыгин // Электротехнические системы и комплексы: межвузовский сборник научных трудов / под ред. С. И. Лукьянова. -Магнитогорск: МГТУ, 2005. Вып. 11. — С. 12−21.
- Феодосьев, В. И. Сопротивление материалов : учеб. для вузов / В. И. Феодосьев. Изд. 10-е, перераб. и доп. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1999. — 592 с. — (Серия «Механика в техническом университете" — т. 2).
- Флоренцев, С. Н. Состояние и тенденции развития силовых IGBT-модулей / С. Н. Флоренцев // Электротехника. 2000. — № 4. — С. 2−9.
- Хрущев, В. В. Электрические машины систем автоматики : учеб. для вузов / В. В. Хрущев. Изд. 2-е, перераб. и доп. — Л.: Энергоатомиздат: Ленинградское отделение, 1985.-368 с.
- Цифровой следящий электропривод высокоточных лазерных станций координатных измерений / А. П. Балковой, Ю. И. Бугаев, А. В. Суетенко, В. К. Цаценкин // Электричество. 2004. — № 5. — С. 37−43.
- Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями / С. Г. Герман-Галкин и др. Л.: Энергоатомиздат: Ленинградское отделение, 1986.-248 с.
- Численные методы: учеб. для техникумов / Н. И. Данилина и др. -М.: Высшая школа, 1976. 368 с.
- Ширяев, А. Н. Импульсные астатические электроприводы прецизионных испытательных установок (на примере разрывной машины): дис. канд. техн. наук: 05.09.03 / Ширяев Александр Николаевич. Иваново, 1989. — 202 с.
- Шурыгин, А. М. Применение высокоскоростных микропроцессорных импульсно-фазовых электроприводов в машинах испытательной техники / А. М. Шурыгин, М. В. Фалеев // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2007. — № 6. — С. 22−26.
- Щелкунов, Н. Н. Микропроцессорные средства и системы / Н. Н. Щелкунов, А. П. Дианов. М.: Радио и связь, 1989. — 288 с.
- Юферов, Ф. М. Электрические машины автоматических устройств : учеб. для вузов / Ф. М. Юферов. М.: Высшая школа, 1976. — 416 с.
- Delphi 7 / А. Д. Хомоненко и др. — под ред. А. Д. Хомоненко. СПб.: БХВ-Петербург, 2003. — 1216 с.
- Ни, J. New Integration Algorithms for Estimating Motor Flux over a Wide Speed Range / J. Ни, В. Wu // IEEE Trans, on Power Electronics. 1998. -Vol. 13, № 5.-P. 969−978.
- ISO 5893:2002. Rubber and plastics test equipment. Tensile, flexural and compression types (constant rate of traverse). Specification.
- Kim, D. H. Full Digital Controller of Permanent Magnet AC Servo Motor for Industrial Robot and CNC Machine Tool / D. H. Kim, J. H. Kang, S. Kim // IECON-94. 1994. — Vol. 3. — P. 61−67.
- Lim, K. W. A Position Observer for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive / K. W. Lim, K. S. Low, M. F. Rahnan // IECON-94. 1994. — Vol. 3. -P. 49−61.
- Lin, F. J. A Robust PM Synchronous Motor Drive with Adaptive Uncertainty Observer / F. J. Lin, Y. S. Lin // IEEE Trans, on Energy Conversion. 1999. — Vol. 14, № 4. — P. 959−995.
- Moynihan, J. F. The Application of State Observers in Current Regulated PM Synchronous Motor Drives / J. F. Moynihan, M. G. Egan, J. M. D. Murphy//IECON-94.- 1994.-Vol. l.-P. 14−20.
- Solsona, J. A Nonlinear Reduced Order Observer for Permanent Magnet Synchronous Motors / J. Solsona, M. I. Valla, C. Muravchik // IECON-94. -1994.-Vol. l.-P. 32−37.
- Takeshita, T. Sensorless Brushless DC Motor Drive with EMF Constant Identifier / T. Takeshita, N. Matsui // IECON-94. 1994. — Vol. l.-P. 8−13.