Роботизированный комплекс для монтажа крупнопанельных зданий
Диссертация
В работе защищаются: структурная организация РМК для крупнопанельного домостроенияметод построения математических моделей манипуляторов с упругими связямиматематические модели РМК с замкнутыми кинематическими структурамиметод планирования траектории движения манипулятора, использующий двухуровневую интерполяцию с последующей оптимизацией скорости движенияалгоритмы управления РМК с замкнутыми… Читать ещё >
Список литературы
- Беллман Р. Динамическое программирование.- М.: ИЛ, 1960.
- Болотник Н.Н., Черноусько Ф. Л. Оптимизация управления манипуляци-онными роботами. «Техническая кибернетика», № 1, 1990, с. 189−238.
- Булгаков А.Г., Гернер И., Каден Р. Исследования и практические примеры организации производства и использования роботов в стройиндустрии // Машины, механизмы, оборудование и инструмент М.: ВНИИНТПИ, 1990, вып. 1. — 48 с.
- Булгаков А.Г., Сухомлинов А. Д. Применение лазерных информационно-измерительных систем в строительстве. // Технология строительно-монтажных работ. М.: ВНИИИС, 1989, вып. 3. — 53 с.
- Булгаков А.Г., Шиндлер И. Средства и системы автоматизации в строительной технике Технология и автоматизация строительства. М.: ВНИИНТПИ, 1994, вып.4. — 56 с.
- Вейскас Дж. Эффективная работа с Microsoft Access 2000. СПб., 2000.
- Вильман Ю.А. Основы роботизации в строительстве. М., 1989. 219с.
- Воробьев В. И. и др. Механика роботов (в 3-х книгах) / Под ред. К. В. Фролова и Е. И. Воробьева. Учебн. пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1988.
- Воробьев В.А., Френкель Г. Ю., Юков А. Я. Анализ состояния и тенденция развития робототехники в строительстве // Изв. вузов. Строительство и архитектура. 1984. — № 10. — С. 81−87.
- Галиуллин А. С. Методы решения обратных задач динамики: М.: Наука, 1986. 224с.
- Головинский А.Н., Наумов А. И. Аналитическое решение задач оптимального траекторного управления летательным аппаратом // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1989. -№ 6.
- Н.Горбачев Н. В., Ким Д. П., Шухов А. Г. Синтез алгоритмов управления на основе решения обратной задачи динамики с учетом ограничений на управление// Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1987. — № 4.
- Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. Управление роботами. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. — 400 с.
- Зубов Н.Е. Управление объектами с релейно-импульсными и непрерывными рулевыми органами на основе алгоритма с прогнозирующей моделью и его приложение в динамике сближения КА // Космические исследования. -1989.-т. XXVII.-Вып. 2.
- Игнатьев М.Б., Кулаков Ф. М., Покровский A.M. Алгоритмы управления роботами-манипуляторами. Л.: Машиностроение, 1977. — 248 с.
- Колесников А.А. Последовательная оптимизация нелинейных агрегированных систем управления. — М: Энергоатомиздат, 1987.
- Колесников А.А. Синергетическая теория систем управления. — Таганрог, 1987.
- Колмановский В.Б., Носов В. Р. Принцип обобщенной работы в системах с последействием // Адаптация и оптимизация систем на основе принципа минимизации обобщенной работы: Тез. докл. Всес. семинара. Фрунзе: Илим, 1990.
- Корнев В.И., Мамасуев А. В., Федоров В. А. Оптимизация системы управления приводами постоянного тока по критерию обобщенной работы// Гага-ринские научные чтения по космонавтике и авиации. М.: Наука, 1985.
- Красовский А.А. Аналитическая форма субоптимального адаптивного управления нелинейными объектами// Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. -1983. № 2.
- Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование.—М.: Наука, Гл. ред. ф.-м. лит., 1973.
- Красовский А.А., Колесников А. А. и др. Современная прикладная теория управления. 4.1. Оптимизационный подход в теории управления/ Под ред. А. А. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000.
- Крейг Арнуш. Borland С++ 5: Освой самостоятельно: Пер. с англ. М.: Восточная Книжная Компания, 1997 г. — 720 с.
- Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Нелинейные модели. М.: Наука, 1989.
- Крутько П. Д. Управление исполнительными системами роботов. М.: Наука., 1991.-336 с.
- Кудин В.Ф. Выбор минимизируемого функционала в нелинейных задачах аналитического конструирования регуляторов// Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1976. — № 5.
- Кудин В.Ф., Ляшевский С. Э. Обобщение решения одного класса задач аналитического конструирования нелинейных регуляторов // Автоматика и телемеханика. 1990. — № 7.
- Кудин В.Ф., Самарин Е. М. Аналитическое конструирование нелинейных цифровых регуляторов по критерию обобщенной работы // Адаптация и оптимизация систем на основе принципа минимизации обобщенной работы: Тез. докл. Всес. семинара. Фрунзе: Илим, 1990.
- Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления.— М.: Машиностроение, 1986.
- Кухаренко И.В. Определение коэффициентов квадратичных функционалов в задачах аналитического конструирования// Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1977. — № 4.
- Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов, I IX. — Автоматика и телемеханика. — 1960. — т.21, № 4. — С. 436 — 442, № 5. — С. 561 — 568, № 6. — С. 661 — 665- 1961. — т.22, № 4. — С. 425 — 434.
- Летов A.M. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969.
- Летов A.M. Теория оптимального управления. — В кн.: Труды II конгресса ИФАК. Оптимальные системы. Статистические методы. М.: Наука, 1965. -С. 7—38.
- Микропроцессоры и микро-ЭВМ в системах автоматического управления электроприводами.— М.: ЦНИИТЭИ приборостроения. Обзорная информация. 1985. — вып. 4, серия 06.
- Миркин Б.М., Цой Ман-Су. Об одном классе адаптивных алгоритмов идентификации для динамических систем// Адаптация в системах управления технологическими процессами и производством. Фрунзе: Илим, 1984.
- Моисеев Н. Н. Элементы теории оптимальных систем. — М.: Наука, 1975.
- Павлов В. А., Тимофеев А. В. Расчет и стабилизация программного .вижения манипулятора подвижного робота // Техническая кибернетика. 976. № 6. С. 91−101.
- Паршин Д.Я., Булгаков А. Г. Автоматизация и роботизация строительно-монтажных работ: Учеб. пособие / НПИ. Новочеркасск, 1988. — 88 с.
- Паршин Д.Я., Ткачев С. М. Планирование движения многомерного объекта // Электрооборудование в строительстве и на транспорте: Межвузов, сб. / Под ред. В. В. Кононенко. Ростов-н/Д: Изд-во Рост. гос. строит, ун-та, 2002. — С. 28−30.
- Паршин Д.Я., Ткачев С. М. Планирование движений монтажных роботов с интеллектным управлением // Математические методы в интеллектуальных информационных системах: Сб. тр. Международ, науч. конф. Смоленск, 2002.-С. 108.
- Попов Е. П., Письменный Г. В. Основы робототехники. Введение в специальность: Учеб. -М.: Высш. шк., 1990.
- Поттс С., Монк Т.С. BORLAND С++ в примерах/ Пер. с англ.- Мн.: ООО «Попурри», 1996. — 752 с.
- Проектирование и разработка промышленных роботов / С. С. Аншин, А. В. Баранов и др.- Под общ. ред. Я. А. Шифрина, П. Н. Белянина. М.: Машиностроение, 1989. — 272 с.
- Пшихопов В. X. Аналитическое решение задачи оптимального по быстродействию траекторного управления для манипуляционных роботов // Материалы 11-й научно-технической конференции «экстремальная робототехника», СПб, СПГТУ, 2000.
- Пшихопов В.Х. Аналитический синтез агрегированных регуляторов ма-нипуляционных роботов. В сб. РАЕН «Синтез алгоритмов сложных систем», вып. № 9, М.-Таганрог, 1997, с.с. 93−110.
- Пшихопов В.Х., Колесников А. А. «Устройство контурного управления манипуляционным роботом». Патент РФ № 2 146 606, бюл. № 8, 2000.
- Робототехника и гибкие автоматизированные производства. В 9 кн. Кн. 2. Приводы робототехнических систем: Учеб. пособие для вузов / Под. ред. И. М. Макарова. М.: Высш. шк., 1986. — 175 с.
- Робототехника и гибкие автоматизированные производства. В 9 кн. Кн. 2. Приводы робототехнических систем: Учеб. пособие для вузов / Под. ред. И. М. Макарова. М.: Высш. шк., 1986. — 175 с.
- Современная прикладная теория управления: Синергетический подход в теории управления / Под ред. А. А. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. Ч. II — 559 с.
- Современная прикладная теория управления: Новые классы регуляторов технических систем / Под ред. А. А. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. Ч. III. — 656 с.
- Справочник по промышленной робототехники: В 2 кн. / Под ред. Ш Нофа.- М.: Машиностроение, 1990. 960 с.
- Справочник по теории автоматического управления / Под редакцией Кра-совского А.А. — М.: Наука, гл. ред. ф.-м. лит., 1987.
- Тиба Д. Применение электроники в строительных машинах. // Кэсэцу кикай.- 1980.-№ 10.-С. 64−75.
- Тимофеев А. В. Адаптивные робототехнические комплексы. JL: Машиностроение, 1988.
- Ткачев С.М. Применение гибридных фази-нейронных систем для управления адаптивным роботом // Математические методы в интеллектуальных информационных системах: Сб. тр. Международ, науч. конф. Смоленск, 2002.-С. 87.
- Френкель Г. Ю. Роботизация процессов в строительстве. М.: Стройиз-дат, 1987. 173 с.
- Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. М.: Мир, 1989, — 624 с.
- Харитонова К. А., Михеева В. Д. Microsoft Access 2000. Разработка приложений. СПб., 2000.
- Хедли Дж. Нелинейное и динамическое программирование. М.: Мир, 1967.
- Цыкунов A.M. Конструирование оптимального регулятора// Адаптация и оптимизация систем управления. Фрунзе: Илим, 1985.
- Bellman R. On the Determination of Optimal Trajectories Via Dynamic Programming, G. Leitman, ed. Optimization Techniques. Academic Press, New York, 1962.
- Chen Y. On the Structure of the Time-optimal Controls for Robotic Manipulators // IEEE Trans. Autom. Contr., Vol. 34, No 1, pp.115−116, 1989.
- Chen Y., Chien S.Y.-P., Desrochers A.A. General structure of time-optimal control of robotic manipulators moving along prescribed paths // IEEE Int. J. Control, Vol. 56, No 4, pp. 767−782, 1992.
- Chen Y., Desrochers A.A. Structure of minimum- timel control of robotic manipulators with constrained paths. Proc. IEEE Int. Conf. Rob. and Autom., Vol. 2, pp. 971−976, 1987.
- Handbook of industrial robotics / Edited by S.Y. Nof. NewYork: John Wiley & Sons, Inc., 1999. — 1349 pp.
- Hasegawa J. Robotization of Construction Work // Robot. 1983. — № 38. — P. -41−46.
- Huang H.P., McClamroch N.H. Time-optimal Control for a Robotic Contour following Problem. IEEE J. Rob and Autom., Vol. 4, No 2, pp. 140−149, 1988.
- Kahn M.E., Roth B. The Near-Minimum-Time Control of Open-Loop Articulated Kinematic Chains. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 1971, p.p. 164−172.
- Laser fur Hoch, — Tief- und Innenausbau, Mechanisierung, Vermessungsgerate. Prospekt der Firma Geo-Feinmechanik GmbH. Muhlheim an der Ruhr, 1998.
- Parshin D.J., Tkachev S.M. Robotic Mounting System for Large-Panel Building // Proceedings of the 21th International Symposium on Automation and Robotics in Construction ISARC-2004 (16−18 Sept., 2004, Seoul, South Korea). Seoul, 2004.-P. 350−353.
- Mitani K. Robotization of Construction Work // Kowan Niyaku, Vol. 61. -1984. № 6.-P. 23−28.
- Moon K.S., Kim К., Azadivar F. Optimum continuous path operating conditions for maximum productivity of robotic manufacturing systems. «Rob. And Comput.-Integr. Manuf», 19−91, 8,№ 4, pp. 193−199.
- Newman W. Robust Near Time-Optimal Control. IEEE Trans. Autom. Control., 1990, 35, № 7, pp. 841−844.
- Proceedings of the 18 th International Symposium on Automation and Robotics in Construction ISARC-2001 (10−12 Sept., 2001, Krakow, Poland). Krakow, 2001.-984 pp.
- Proceedings of the 19 th International Symposium on Automation and Robotics in Construction ISARC-2002 (9−11 Sept., 2002, Washington, USA). Washington, 2002. — 896 pp.
- Vucobratovic M., KircanskyN. Real-Time Dynamics of Manipulation ots. Berlin. Springer Verlag, 1984.
- Заявка SU 1 337 502/A1 СССР, 4 E 04 G 21/26, В 66 С 23/18. Опубл. 15.09.1987.