Математическое моделирование мехатронного комплекса бурильной установки
Диссертация
Методы исследования. При решении основных задач использованы: а) методы аналитической динамики для составления уравнений движения бурильной установки — б) первая теорема Ляпунова для нахождения областей устойчивости движения бурильной установкив) метод ЛяпуноваШмидта для расчёта АЧХ периодических колебательных режимов, ответвляющихся от основного движенияг) методы теории оптимального управления… Читать ещё >
Список литературы
- Александров М. М. Силы сопротивления при движении труб в сква-жине.Текст./ Александров, М. М. // М., 1978.
- Анализ и оптимальный синтез на ЭВМ систем управления Текст./ Под ред. А. А. Воронова и И. А. Орурка.// М.: Наука, 1984.
- Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. Текст./ Ан-го А.// М., «Наука», 1965. 780 с.
- Андреев Ю. А. Управление конечномерными линейными объекта-ми.Текст./ Андреев Ю. А. //М.: Наука, 1984.- 457 с.
- Андронов А. А., Вит А. А., Хайкин С. Э. Теория колебаний. Текст./ Андреев Ю. А. // М., Физматгиз, 1959. 915 с.
- Ануфриев И. Е. MATLAB 7. Текст./ Ануфриев И. Е. //- СПб.: БХВ-Петербург, 2005.-1104 с.
- Атанс М., Фалб П. Л. Оптимальное управление. Текст./ Атанс М., Фалб П. Л. II- М.: Машиностроение, 1968.
- Афанасьев В. Н. Математическая теория конструирования систем управления. Текст./ Афанасьев В. Н., Колмановский В. Б., Носов В. P. //М.: Высш. шк., 2003. 614 с.
- И. М. Бабаков. Теория колебаний. Текст./ И. М. Бабаков. //- М.: Наука, 1968 559 с.
- Балицкий П. В. Взаимодействие бурильной колонны с забоем скважины. Текст./ Балицкий П. В. //- М. «Недра», 1975. 294 с.
- Бахвалов Н. М. Численные методы. Текст./ Бахвалов Н. М., Жидков Н. П., Кабельков Г. М. //- М.: Наука, 1987.
- Безухов Н. И. Теория упругости и пластичности. Текст./ Безу-хов Н. И. // М., Гостехиздат, 1953. 420 с.
- БерезинИ. С. Методы вычислений. Текст./ БерезинИ. С., Жидков Н. П. // М., Физ-матгиз, 1960. 620 с.
- Бидерман Л. В. Теория механических колебаний. Текст./ Бидер-ман Л. В. // М.: Высшая школа, 1980. — 408 с.
- Болнокин В. Е. Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы. Текст./ Болнокин В. Е., Чинаев П. И. //— М.: Радио и связь, 1986.
- В. В. Болотин. Динамическая устойчивость упругих систем. Текст./ В. В. Болотин. //М.: ГИТТЛ, 1956. 600 с.
- Босс В. Лекции по математике. Дифференциальные уравнения. Текст./ Босс В. // М.: УРСС, 2009. 208 с.
- Босс В. Лекции по математике. Оптимизация. Текст./ Босс В. // М.: УРСС, 2007.-216 с.
- Босс В. Лекции по математике. Линейная алгебра. Текст./ Босс В. // М.: УРСС, 2005.-224 с.
- Брайсон Д. Прикладная теория оптимального управления. Текст./ Брайсон Д., Хо Ю-ши // М.: Мир, 1972.
- Бронштейн И. Н. Справочник по математике. Текст./ Бронштейн И. Н., Семендяев К. А. // М., «Наука», 1964. — 608 с.
- Ванько В. И. Вариационное исчисление и оптимальное управление. Текст./ ВанькоВ. И., Ермошина О. В., КувыркинГ. Н. // М.: МГТУ им. Баумана, 2006.
- ВейцВ. Л. Динамика управляемого электромеханического привода с асинхронными двигателями. Текст./ Вейц В. Л., Вербовой А. Ф., Кочу-раА.Е.// К., 1988.
- Вержбицкий В. М. Численные методы (линейная алгебра и нелинейные уравнения). Текст./ Вержбицкий В. М. //- М.: ОНИКС 21 век, 2005. -432 с.
- Вержбицкий В. М. Численные методы (математический анализ и обыкновенные дифференциальные уравнения). Текст./ Вержбицкий В. М. //- М.: ОНИКС 21 век, 2005.-400 с.
- Владецкий Ю. В. Бурение нефтяных и газовых скважин. Текст./ Владецкий Ю. В. //М.: Академия, 2007.
- Воеводин В. В. Вычислительные основы линейной алгебры. Текст./ Воеводин В. В. //- М.: Наука, 1977.
- А. С. Вольмир. Устойчивость упругих систем. Текст./ А. С. Вольмир. //М.: ГИФМЛ, 1963. 880 с.
- Вопияков В. А. Возникновение автоколебаний бурильной колонны критерий износа шарошечных долот. Текст./ Вопияков В. А., По-сташ С. А., Колесников П. И. // - «Бурение», 1974, № 8, С. 23 — 25.
- Воронов А. А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. Текст./ Воронов А. А. // М.: наука, 1979.
- Воронцов Г. В. Применение метода Ляпунова-Шмидта к исследованию устойчивости и автоколебаний сложных механических систем. Прикладная механика. Текст./ Воронцов Г. В., Кабельков А. Н. //- 1983.- Т. 19, № 12. С. 102−109.
- Г. Г. Гордеев. Свободные колебания вращающихся стержней. Текст./ Г. Г. Гордеев, А. А. Илюхин, А. Я. Савченко.//Математическая физика, вып.31, изд. Наукова думка, Киев, 1982.
- Демидович Б. П. Основы вычислительной математики. Текст./ Демидович Б. П., Марон И. А. // М.: Лань, 2007. 678 с.
- Демидович Б. П. Численные методы анализа. Текст./ Демидович Б. П., Марон И. А., Шувалова М. С. //М.: Лань, 2009. 567 с.
- Демидович Б. П. Лекции по математической теории устойчивости. Текст./ Демидович Б. П. // М.: УРСС, 2002. 567 с.
- Демидович Б. П. Дифференциальные уравнения. Текст./ Демидович Б. П., Моденов В. П. // М.: Лань, 2007. 256 с.
- Зубов В. И. Лекции по теории управления. Текст./ Зубов В. И.//— М.: Наука, 1975.
- Икрамов X. Б. Численное решение матричных уравнений. Текст./ Икрамов X. Б. //- М.: Наука, 1984.
- Ильский А. Л. Оборудование для бурения нефтяных скважин. Текст./ Ильский А. Л. // М., 1980.
- Ильский А. Л. Расчёт и конструирование бурового оборудования. Текст./ Ильский А. Л., Миронов Ю. В., Чернобыльский А. Г. //М., 1985.
- А. А. Илюхин. Оптимальное управление колебаниями вращающегося стержня. Текст./ А. А. Илюхин, Е. Р. Алексеев//Труды конференции по оптимальному управлению и устойчивости. Изд. Наукова думка, Киев.
- А. А. Илюхин. Уравнения колебаний вращающегося стержня. Текст./ А. А. Илюхин, Е. Р. Алексеев//Механика твердого тела. Изд. Наукова думка, Киев, вып.27, 1995.
- Калинин П.В. Автоколебания вязкоупругого стержня, нагруженного следящими силой и моментом. Текст./ Кабельков А. Н., Калинин П. В. // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2005. № 1.-55с.
- Калинин П.В. Автоколебания вязкоупругого стержня, нагруженного следящими силой и моментом. Текст./ Кабельков А. Н., Калинин П. В. // Численно-аналитические" методы: Сборник научных трудов/ Юж.-Рос. гос. техн. ун-т., -2004.- 78с.
- Калинин П.В. Устойчивость прямолинейной формы вязкоупругого стержня. Текст./ Кабельков А. Н., Калинин П. В. // Численно-аналитические методы: Сборник научных трудов/ Юж.-Рос. гос. техн. ун-т., -2005.- 77с.
- Калинин П.В. Оптимальное управление колебаниями бурильной установки. .Текст./ Кабельков А. Н., Калинин П. В. // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион: Техн. науки. 2009. Спец. вып.-37с.
- Калинин П. В. Устойчивость и колебания бурильной установки. Текст./ Калинин П. В. // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2009. № 6.- 49с.
- Калиткин Н. Н. Численные методы. Текст./ Калиткин Н. Н. // -М.: Наука, 1978.
- Квакернаак X. Линейные оптимальные системы управления. Текст./ Квакернаак X, Севан Р. // М.: Мир, 1977.
- Керимов 3. Г. Динамические расчёты бурильной колонны. Текст./ Керимов 3. Г.//М., 1970.
- Кирсанов А. Я. Буровые машины и механизмы. Текст./ Кирсанов А. Я., Зиненко В. П., Кардыш В. Г. // М., 1981.
- Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров/ Пер. с англ.- Под ред. И. Г. Армановича. Текст./ Корн Г., Корн Т. //М.: Наука, 1974. -631 с.
- КрасовскийН. Н. Теория управления движением. Текст./ Красов-ский Н. Н. // -М.: Наука, 1968.
- Ланда П. С. Нелинейные колебания и волны. Текст./ Ланда П. С. //- М.: Наука, 1997. 496 с/
- Ж. Ла-Салль. Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова. Текст./ Ж. Ла-Салль, С. Лефшец. //М.: Наука, 1964.-163 с.
- Ли Э. Б. Основы теории оптимального управления. Текст./ Ли Э. Б., Маркус Л. // М.: Наука, 1972.
- Макаров И. П. Дополнительные главы математического анализа. .Текст./ Макаров И. П. // М., «Просвещение», 1965. 304 с.
- Мандельштам Л. И. Лекции по теории колебаний. Текст./ Мандельштам Л. И. // -М.: Наука, 1972.-470 с.
- Марчук Г. И. Методы вычислительной математики. Текст./ Мар-чук Г. И. //- М.: Наука, 1980.
- Мелса Дж. Л., Джонс Ст. К. Программы в помощь изучающим теорию линейных систем управления. Текст./ Мелса Дж. Л., Джонс Ст. К. //М.: Машиностроение, 1981.
- Д. Р. Меркин. Введение в теорию устойчивости. Текст./ Д. Р. Меркин. // М.: Наука, 1971.-464 с.
- Мирзаджанзаде А. X. Теория колебаний в нефтепромысловом деле. Текст./ Мирзаджанзаде А. X., Керимов 3. Т., Копейкис М. Г. //Баку: Маа-риф, 2006.-363 с.
- Моисеев Н. Н. Асимптотические методы нелинейной механики. Текст./ Моисеев Н. Н. // М., «Наука», 1969. 380 с.
- Моисеев Н. Н. Элементы теории оптимальных систем. Текст./ Моисеев Н. Н. //- М.: Наука, 1975.
- Моцохеин Б. И., Парфенов В. М. Электропривод буровых лебёдок. Текст./ Моцохеин Б. И., Парфенов В. М. // М.: Недра, 1978. 302 с.
- Мэтьюз Д. Численные методы. Использование MATLAB. Текст./ Мэтьюз Д., ФинкК. // СПб.: Вильяме, 2001−720 с.
- Немыцкий В. В. Качественная теория дифференциальных уравнений. Текст./ Немыцкий В. В., Степанов В. В. //- М'.: УРСС, 2004.-557 с.
- Носов В. Р. Алгоритмы решения задач линейной алгебры. Текст./ Носов В. Р. // М.: МИЭМ, 1983.
- Ортега Дж. Введение в численные методы решения дифференциальных уравнений. Текст./ Ортега Дж., Пул У. // — М.: Наука, 1986.
- Пановко А. Г. Введение в теорию механических колебаний. Текст./ Пановко А. Г. //М., «Наука», 1971. 240 с.
- Пановко А. Г. Устойчивость и колебания упругих систем. Текст./ Пановко А. Г., Губанова И. Н. // М.: УРСС, 2007. 427 с.
- Пановко Я. Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. Текст./Пановко Я. Г. //М., Физматгиз, I960. 193 с.
- Петровский И. Г. Лекции по теории обыкновенных дифференциальных уравнений. Текст./ Петровский И. Г. //М.: УРСС, 2007. — 272 с.
- Понтрягин Л. С. Дифференциальные уравнения и их приложения. Текст./ Понтрягин Л. С. //М.: УРСС, 2007. 357 с.
- Поляков Г. Д. Проектирование, расчёт и эксплуатация буровых установок. Текст./ Поляков Г. Д., Булгаков Е. С., Шумов Л. А. //М.: Недра, 1983.-318 с.
- Ю. И. Работнов. Элементы исследований механики твёрдых тел. Текст./ Ю. И. Работнов. //М.: Наука, 1997. 437 с.
- Б. 3. Султанов Работа бурильной колонны в скважине. Текст./ Б. 3. Султанов, Е. И. Ишемгужин, Н. X. Шаммасов // М., «Недра», 1973.
- Ржаницын А. Р. Строительная механика. Текст./ Ржаницын А. Р. // М., 1982.
- Самарский А. А. Введение в численные методы. Текст./ Самарский А. А.// М.:. Наука, 1982.
- Светлицкий В. А. Механика стержней. Ч. 1, 2. Текст./ Светлиц-кийВ. А.//М., 1987.
- Сеницкий Ю. Э. К определению частот свободных изгибных колебаний буровых вышек. Текст./ Сеницкий Ю. Э., Моисеев М. Д., Полячек Д. Я. // Машины и нефтяное оборудование. 1968. № 1. С. 26 31.
- Сикорский Ю. С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. Текст./ Сикорский Ю. С. // М: УРСС. 2008. -500 с.
- СимкинВ. Я. Влияние режимов бурения на динамическую устойчивость бурильной колонны. Текст./ Симкин В. Я. ////Машины и нефтяное оборудование. 1971. № 10. С. 23 27.
- Симонов В. В. Влияние колебательных процессов на работу бурильного инструмента. Текст./ Симонов В. В., Юнин Е. К. // М.: Недра, 1977.-216 с.
- Скучик Е. Простые и сложные колебательные системы. Текст./ Скучик Е. //М. «Мир», 1971.-560 с.
- А. Ф. Смирнов. Строительная механика. Динамика и устойчивость сооружений. Текст./ А. Ф. Смирнов, А. В. Александров, Б. Я- Лащеников, Н. Н. Шапонников.//М: Стройиздат, 1984. — 416 с.
- Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Текст./Под ред. Дж. Холла и, Дж. Уатта.// — Ml: Мир, 1979.
- Степанов В. В. Курс дифференциальных уравнений. Текст./ Степанов В. В. // М.: УРСС, 2004. 456 с.
- Тимошенко С. П., ЯнгД.Х., У и вер У. Колебания в инженерном деле. Текст./ Тимошенко С. П., Янг Д. X., Уивер У. // М.: 1985-
- Трикоми Ф. Дж. Дифференциальные уравнения. Текст./ Трико-ми Ф: Дж. //М.: УРСС, 2005.-256 с.
- Уилкинсон Дж. Алгебраическая' проблема собственных значений. Текст./ Уилкинсон Дж. // М.:. Наука, 1970.
- Уилкинсон Дж. Справочник алгоритмов на языке АЛГОЛ. Линейная алгебра. Текст./ Уилкинсон Дж, Райнш К. // М.: Машиностроение, 1976.
- Уонем М. Линейные многомерные системы управления., Текст./ Уонем М. // М.: Наука, 1980. 457 с.
- Фаддеев Д. К. Вычислительные методы линейной алгебры. Текст./ Фаддеев Д. К., Фаддеева И. Н. // М.: Лань, 2007.- 712 с.
- Федорюк М- В. Обыкновенные дифференциальные уравнения. Текст./ Федорюк М. В. //М.: УРСС, 2007. — 420 с.- 98. Федоренко Р. П. Приближённое решение задач оптимального управления., Текст./Федоренко Р. П.//-М.: Наука, 1978.
- Филиппов А. П. Колебания деформируемых систем. Текст./ Филиппов А. П: //М., 1970.
- Филиппов А. Ф. Введение в теорию дифференциальных уравнений. Текст./ Филиппов А. Ф. //М.: УРСС, 2008.- 257 с.
- Филипс Г. Дифференциальные уравнения. Текст./ Филипс Г. //М.: УРСС, 2004.
- Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Текст./ Фихтенгольц Г. М. //М.: Лань, 2007. 768 с.
- Форсайт Дж. Машинные методы математических вычислений. Текст./ Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. //— М.: Мир, 1980.
- Халфман Р.Л. Динамика. Текст./ Халфман Р.Л.//М., «Наука», 1972.-568 с.
- Хасьминский Р. 3. Устойчивость системы дифференциальных уравнений при случайных возмущениях их параметров. Текст./ Хасьминский Р. 3. // М.: Наука, 1969.
- ХорнР., Джонсон Ч. Матричный анализ. Текст./ ХорнР., Джонсон 4.7/ М.: Мир, 1989.- 587 с.
- Г. Циглер. Основы теории устойчивости конструкций. Текст./ Г. Циглер. // М.: Мир, 1977. 192 с.
- Чабан В. И. Основы теории переходных процессов электромашинных систем. Текст./ Чабан В. И. // Львов, 1980.
- Чабан В. И. Электромеханическая математическая модель буровых установок. Текст./ Чабан В. И., Харченко Е. В. //Изв. вузов. Нефть и газ. 1984, № 1.С. 66−71.
- ЧенК. MATLAB в математических исследованиях. Текст./ Чен К., Джиблин П., Ирвинг А.//- М.: Мир, 2001.-346 с.
- Черноусько Ф. Л. Вычислительные и приближённые методы оптимального управления. Текст./ Черноусько Ф. Л., Колмановский В. Б. // — В Сб.: Итоги науки и техники. Математический анализ. 1977. т.14.
- Чиликин М. Г. Теория автоматизированного электропривода. Текст./ Чиликин М. Г., Ключев В. И., Сандлер А. С. //М., 1979.
- Эльсгольц Л. Э. Дифференциальные уравнения. Текст./ Эльс-гольц Л. Э. //М.: УРСС, 2007.-321 с.
- Юртаев В. Г. Динамика буровых установок. Текст./ Юрта-ев В. Г.//М., 1987.
- Юртаев В. Г. Динамика буровых установок. Текст./ Юртаев В. Г. //М.: Недра, 1987. 155 с.
- Acton, Forman S. (1970) Numerical Methods Текст./ Acton, For-man S. //That Work, Harper & Row, New York.
- Armstrong E. A. ORACLS: A design system for linear multivariable control. Текст./ Armstrong E. A.//— Marcel Dekker. New-York, Bazel, 1980.
- Atkinson, Kendall E. (1988). An Introduction to Numerical Analysis, Текст./ Atkinson, Kendall E. //2nd ed., John Wiley, New York.
- Atkinson, Laurence V. (1983). An Introduction to Numerical Methods with Pascal, Текст./ Atkinson, Laurence V., and P. J. Harley // Addison-Wesley Reading, Mass.
- Blum E. K.(1972). Numerical Analysis and Computation: Theory and Practice. Текст./ Blum E. К //Addison-Wesley Reading, Mass.
- Butcher J. S. The numerical analysis of ordinary differential equations- Runge-Kutta and general linear methods. Текст./ Butcher J. S. Ill— John Wiley. 1987.
- Conte, S. D. (1980). Elementary Numerical Analysis: An Algorithmic Approach. Текст./ Conte, S. D. und Karl de Boor // McGraw-Hill. New York.
- Dahlquist Germund (1974). Numerical Methods, Prentice Hall, Текст./ Dahlquist Germund, and Ake Bjorck // Englewood CliffsN. J.
- George, Alan (1981). Computer Solution of Large Sparse Positive Definite Systems, Prentice Hall. Текст./ George, Alan and Joseph W. H. Liu // Englewood Cliffs, N. J.
- Golub, Gene H.(l989). Текст./ Golub, Gene H., and Charles F. Van Loan // Matrix Computations, The John Hopkins University Press, Baltimore, Md.
- Hager, William W. (1988). Applied Numerical Linear Algebra, Prentice Hall, Englewood Cliffs. Текст./ Hager, William W. // N. J.
- Hill, David R. (1989). Experiment in Computational Matrix Algebra. Текст./ Hill, David R., and Cleve B. Moler //, Random House, New York.
- Hornbeck, Robert W. (1975). Numerical Methods. Текст./ Hornbeck, Robert W. // Quantum, New York.
- Jacques Ian (1987). Numerical Analysis, Chapman and На11.Текст./ Jacques Ian, and Colin Judd //, New York.
- Johnston, R. L. (1982). Numerical Methods: A Software Approach, John Willey. Текст./ Johnston, R. L. //, New York.
- Kreyszig, Erwin (1983). Advanced Engineering Mathematics, 5th ed, John Willey. Текст./ Kreyszig, Erwin //, New York.
- Morris John L. (1983). Computational Methods in Elementary Numerical Analysis, John Willey.Текст./ Morris John L. //, New York.
- Brian P. (1986). Numerical Recipes: The Art of Scientific Computing Cambridge University Press.Текст./ Press, William H., Brian P. Flannery, Saul A. Teukolsky, and William T. //, New York.
- Ralston, Anthony, and Philip Rabinowitz (1978). A First Course inj
- Numerical Analysis, 2 ed, McGraw-Hill. Текст./ Ralston, Anthony // New York.
- Rice John R. (1981). Matrix Computation and Mathematical Software, McGraw-Hill. Текст./ Rice John R. // New York.
- Schwarz, Hans Rudolf (1989), Numerical Analysis: A Comrehensive Introduction, John Willey. Текст./ Schwarz, Hans Rudolf // New York.
- Shoup, Terry E. (1983). Numerical Methods for the Personal Computer. Prentice Hall, Englewood Cliffs. Текст./ Shoup, Terry E. // N.J.
- Todd, John (1977). Basic Numerical Mathematics, Vol.2: Numerical Algebra Academic Press. Текст./ Todd, John // New York.
- Wilkinson, J. H. (1965). The Algebraic Eigenvalue Problem, Oxford University Press. Текст./ Wilkinson, J. H. // New York.