Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Пути повышения эффективности процесса торможения многоприцепного автопоезда в условиях эксплуатации

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Широкое применение многоприцепных автомобильных поездов, повышение их эксплуатационной скорости и обеспечение безопасности движения предъявляют повышенные требования к надежности и эффективности тормозных систем. Однако с точки зрения безопасности многоприцепный автопоезд, в отличие от одиночного автомобиля, менее устойчив, так как наличие шарнирных соединений между кинематическими звеньями… Читать ещё >

Пути повышения эффективности процесса торможения многоприцепного автопоезда в условиях эксплуатации (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА
    • 1. 1. Динамика автомобилей и автопоездов в процессе торможения и влияние на нее различных факторов
    • 1. 2. Критерии оценки эффективности торможения и устойчивости автомобилей и автопоездов при торможении
    • 1. 3. Диагностирование тормозной системы автомобилей и автопоездов
    • 1. 4. Вывода и задачи исследования
  • Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ПРИЦЕПНОГО АВТОМОШЛЬНОГО ПОЕЗДА ПРИ ТОРМОЖЕНИИ И ВЛИЯНИЕ НА НЕЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ФАКТОРОВ
    • 2. 1. Постановка задач теоретического исследования
    • 2. 2. Анализ факторов, влияющих на процесс торможения
    • 2. 3. Расчетная схема и ее анализ
    • 2. 4. Дифференциальные уравнения движения автопоезда при торможении
    • 2. 5. Результаты теоретических исследований
      • 2. 5. 1. Влияние неравномерности тормозных сил колес осей) автопоезда на процесс торможения
      • 2. 5. 2. Влияние компоновки автопоезда из звеньев с различными техническими состояниями тормозной системы на процесс торможения
      • 2. 5. 3. Влияние компоновки автопоезда из различных прицепов на процесс торможения
    • 2. 6. Краткие вывода
  • Глава 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 3. 1. Цель экспериментальных исследований
    • 3. 2. Методика предварительных дорожных испытаний тормозных свойств прицепных автопоездов
    • 3. 3. Методика стендовых исследований
    • 3. 4. Методика натурных дорожных исследований
  • Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И
  • ИХ АНАЛИЗ
    • 4. 1. Результаты предварительных исследований
    • 4. 2. Результаты стендовых исследований
      • 4. 2. 1. Влияние компоновки автопоездов на время срабатывания и асинхронность торможения
      • 4. 2. 2. Влияние диаметров трубопровода и синхронизирующих жиклеров на параметры торможения
      • 4. 2. 3. Влияние неисправности ВРК на параметры торможения
    • 4. 3. Результаты натурных экспериментов
      • 4. 3. 1. Оптимизация регулировки тормозного привода ходовых осей автопоезда
      • 4. 3. 2. Испытание автопоезда с тормозной системой, снабженной ускорителями и ускорителями-синхронизаторами
      • 4. 3. 3. Испытание автопоезда при низких коэффициентах сцепления дороги
      • 4. 3. 4. Испытание автопоезда со стандартными сцепными устройствами
      • 4. 3. 5. Испытание автопоезда с неисправностями в тормозной системе
    • 4. 4. Сопоставление экспериментальных и аналитических результатов исследований
    • 4. 5. Выводы
  • Глава 5. ОЦЕНКА И АНАЛИЗ СОВМЕСТИМОСТИ ЗВЕНЬЕВ АВТОПОЕЗДОВ И МЕТОДИКА ИХ КОМПЛЕКТОВАНИЯ
    • 5. 1. Понятие о совместимости звеньев автопоезда
    • 5. 2. Оценочные параметры совместимости и их обоснование
    • 5. 3. Методика и средства контроля совместимости звеньев автопоезда и диагностирования его тормозной системы
    • 5. 4. Методика комплектования прицепных автопоездов
    • 5. 5. Экономическая эффективность применения многоприцепных автопоездов
    • 5. 6. Выводы

В «Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1982;1985 года и на период до 1990 года» [1], утвержденных ХХУ1 съездом КПСС, определена основная задача транспорта: полное и своевременное удовлетворение потребностей народного хозяйства и населения в перевозках, повышение эффективности и качества работы транспортной системы. Для решения поставленной задачи наряду с другими организационно-техническими мероприятиями, предусматривается широкое применение автопоездов с набором прицепов и полуприцепов. При использовании прицепов удается поднять грузоподъемность и производительность подвижного состава автотранспорта со значительно меньшими затратами (трудовыми, материальными и денежными).

Автопоезда, особенно многоприцепные, обеспечивают существенную экономию почти по всем статьям расходов на перевозки грузов, отнесенным к единице выполняемой транспортной работы. Снижаются расходы на техническое обслуживание, ремонт шины и зарплату водителей, уменьшается расход топлива и т. д. Годовая экономия даже при буксировке одного прицепа (например, автопоезд ЗИЛ-1Э0+ИАПЗ—754В) составляет 20.30 тыс. руб. Поэтому передовые водители страны осваивают вождение автопоездов, состоящих из двух прицепов и более. В период уборки сельскохозяйственных продуктов состав автопоездов доходит до 6 прицепов, общая грузоподъемность которых достигает 40 тонн.

Широкое применение многоприцепных автомобильных поездов, повышение их эксплуатационной скорости и обеспечение безопасности движения предъявляют повышенные требования к надежности и эффективности тормозных систем. Однако с точки зрения безопасности многоприцепный автопоезд, в отличие от одиночного автомобиля, менее устойчив, так как наличие шарнирных соединений между кинематическими звеньями приводит при торможении к потере устойчивости, складыванию автопоезда и выходу его звеньев за пределы допустимого коридора безопасности. Это цроисходит даже при наличии незначительных отклонений характеристик тормозной системы от нормы. Неустойчивость автопоезда усугубляется еще и тем, что прицепные автопоезда зачастую комплектуются сочетанием прицепов, отличающихся по конструкции тормозной системы, ее техническому состоянию и гру з оподъ емно сти,.

Все известные научно-исследовательские работы в области торможения автомобильных поездов основываются на концепции единой тормозной системы, т. е. такой системы, все элементы которой подобраны друг к другу и находятся в одинаковом техническом состоянии.

Такая концепция вполне уместна, пока речь идет о новом или имеющем незначительный пробег автопоезде, составленном из однотипных прицепных звеньев. Однако наблюдающиеся в процессе эксплуатации изнашивание и разрегулирование тормозных систем отдельных прицепных звеньев, входящих в состав автопоезда, происходят с различной интенсивностью. Кроме того, часто возникают ситуации, при которых автомобильный поезд комплектуется из различных по конструкции прицепов. В этом случае тормозная система, в отличие от тех, которые рассматривались и исследовались ранее, приобретает какие-то новые, пока еще не исследованные качества. В частности, возникают значительные силы взаимодействия разнородных прицепов, существенно влияющие на устойчивость процесса торможения.

Обеспечение безопасности движения транспортных средств требует поддержания заложенного при проектировании и производстве уровня надежности органов управления. Высокий уровень надежности можно обеспечить своевременным предупреждением, обнаружением и устранением возможных неисправностей (главным образом скрытых, не выявляемых внешним осмотром).

Обращает на себя внимание и тот факт, что контроль технического состояния тормозной системы автомобильных поездов осуществляется в настоящее время примитивными методами и не обеспечен необходимым диагностическим оборудованием. Практически диагностирование тормозной системы автопоезда в автотранспортных предприятиях выполняется визуально и проверкой «на юз», а существующее диагностическое оборудование для тормозных сил автомобилей (стенды с беговыми барабанами) не приспособлено для диагностирования автопоездов, особенно многоприцепных. Отсутствует также и методика их диагностирования.

Далее в диссертации будут показаны результаты наших эксплуатационных наблюдений, подтверждающие отмеченные выше особенности. Поэтому настоящая диссертационная работа посвящена исследованию влияния технического состояния тормозной системы автопоездов и их комплектования из различных, не всегда совместимых, прицепных звеньев на динамику автопоезда в режиме торможения, т. е. на характер его перемещения под действием внешних сил и сил взаимодействия звеньев, которые могут вывести автопоезд из состояния устойчивости, что естественно нарушает безопасность движения. Кроме того, в диссертации разработаны рекомендации по оптимальному комплектованию автопоездов и диагностированию их тормозной системы с разработкой новых средств диагностирования.

Научная новизна работы заключается:

— в установлении аналитической зависимости технического состояния тормозной системы от величины наработки автопоезда, что позволяет прогнозировать его тормозные свойства при любом пробеге между регулировками;

— в разработке математической модели многоприцепного автопоезда, учитывающей силы, моменты и положения на дороге каждого элементарного кинематического звена в процессе торможения и позволяющей осуществлять на ЭВМ инженерные расчеты эффективности торможения и устойчивости автопоезда при торможении;

— в развитии теории совместимости звеньев многоприцепного автопоезда по их тормозным свойствам.

Работа выполнена на кафедре «Техническая эксплуатация автомобилей» Ташкентского автомобильно-дорожного института. Ряд исследований выполнен в лаборатории механизации погрузочно-разгру-зочных и транспортных работ ордена Трудового Красного Знамени Среднеазиатского научно-исследовательского института механизации и электрификации сельского хозяйства (САИМЭ) и на автотранспортных предприятиях гг. Ташкента и Янгиюля.

Диссертация направлена на решение научно-технической проблемы 0.54.02 — «Создать и внедрить высокопроизводительные средства диагностики автомобилей» на период до 1990 г., по разделу 02.05 -" Исследовать и разработать методы и средства диагностики системы и агрегатов, обеспечивающих безопасность движения автомобилей", утвержденной Госкомитетом по науке и технике при Совете Министров СССР.

ОБЩЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.

1. Теоретические и экспериментальные исследования, выполненные в настоящей диссертационной работе, подтвердили выдвинутую рабочую гипотезу о существенном ухудшении тормозных свойств многоприцепных автопоездов при случайном их комплектовании и компоновке из прицепов с различной конструкцией тормозной системы и при разном ее техническом состоянии.

2. Учитывая, что ход штока тормозной камеры характеризует степень изнашивания тормозного механизма в пределах одной регулировки, т. е. его техническое состояние, а износ тормозного механизма (накладок и барабана) зависит от пробега (наработки) автопоезда, установлена математическая связь технического состояния тормозной системы от наработки в условиях УзССР. Эта нелинейная зависимость, полученная автором, позволяет закладывать ее в математическую модель торможения автопоезда и прогнозировать, таким образом, тормозные свойства автопоезда при любом пробеге между регулировками.

3. Разработанная и исследованная математическая модель прицепного автопоезда учитывает силы, моменты и положение на дороге каждого кинематического его звена в процессе торможения, а полученная система дифференциальных уравнений позволяет осуществлять на ЭВМ необходимые инженерные расчеты эффективности и устойчивости торможения автопоезда и построение обобщенной характеристики этого процесса во времени. Указанные характеристики состоят из четырех диаграмм:

— совмещенной диаграммы торможения;

— диаграммы перераспределения вертикальных реакций;

— диаграммы сил взаимодействия звеньев (горизонтальных реакций);

— РКС-диаграммы (см. п.5-й выводов), приведенных к единому масштабу времени, полностью и наглядно описывающих процесс торможения автопоезда.

4. Применительно к автопоездам в составе автомобиля ЗИЛ-130 и двухосных прицепов с пневматическим приводом, исследованием установлены оптимальные величины хода штока тормозных камер осей, которые обеспечивают достижения тормозных сил колес своих максимальных значений в следующей последовательности: 1−3-5−2-4−6. При низких значениях коэффициента сцепления происходит блокирование колес осей в такой же последовательности. Близок к оптимальному также порядок регулирования 1−3-5−4-2−6. Оптимальный порядок блокирования тормозного привода осей обеспечивает минимальный тормозной путь при сохранении устойчивости автопоезда в процессе торможения.

5. Развитая автором теория совместимости звеньев многоприцепного автопоезда по их тормозным свойствам позволила определить два основных критерия совместимости:

— последовательность блокирования колес кинематических звеньев (ходовых осей) автопоезда (ПБО-критерий), который самым непосредственным и существенным образом влияет на устойчивость торможения;

— реализуемый коэффициент сцепления (РКС-критерий) ходовых осей, который представляет собою отношение реализуемой тормозной силы ходовой оси к вертикальной реакции этой оси.

Графическая интерпретация РКС-критерия и его изменений в процессе торможения, т. е. во времени — РКС-диаграмма — позволяет оценивать совместимость звеньев и устойчивость торможения автопоезда при различных коэффициентах сцепления.

6. На основе результатов теоретических и экспериментальных исследований и выбранных критериев оценки совместимости звеньев автопоезда, разработана принципиальная схема электронного прибора, позволяющая осуществлять контроль и диагностирование автопоезда на существующих силовых тормозных стендах, с выявлением тормозного пути, ширину коридора безопасности, РКС-критерия, последовательности блокирования колес, величину хода штока тормозных камер (A.c. № 914 369) и др. с целью контроля совместимости звеньев автопоезда при торможении.

7. Желательно комплектовать автопоезд из однотипных прицепов одного технического состояния, в противном случае прицеп с лучшими тормозными свойствами должен быть замыкающим, что повысит устойчивость торможения автопоезда. Кроме того, неравномерность тормозных сил левых и правых колес ходовых осей сопряженных звеньев (если невозможно ее избежать) не должна быть противоположных знаков.

Регулировка же тормозных сил по ходовым осям должна обеспе^ чивать оптимальный или близкий к нему вариант порядка блокирования ходовых осей.

8. Предложенные практические методы оценки совместимости звеньев автопоезда и разработанная методика контроля совместимости и комплектования многоприцепных автопоездов, позволяют обеспечивать их высокие тормозные свойства и устойчивость, что открывает перспективу более широкого применения в народном хозяйстве этого прогрессивного типа подвижного состава. Экономический эффект от применения одного рационального скомплектованного двух-дрицедного автопоезда по сравнению с одноприцепным составляет III6 руб. в год.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Постановление ХХУ1 съезда КПСС по «Основным направлениям экономического и социального развития СССР на 1.81−1985 гг. и на период до 1990 года». — Правда, 1981, 5 марта.
  2. Е.А. Теория автомобиля. М.:Машгиз, 1959. — 458 с.
  3. Е.А. Конструкция и расчет автомобиля. М.:Машгиз, 1961. — 432 с.
  4. H.A. Тормозные системы автомобилей. Теория, конструкция, расчет и испытания. Л.:Машгиз, 1950. — 292 с.
  5. В.М. Влияние на тормозные качества автомобиля его полного веса и тормозного момента. М.:Автотрансиздат, 1958.21 с.
  6. Г. И. Исследование тормозных качеств автомобилей в эксплуатации. М.:Автотрансиздат, 1961. — 99 с.
  7. И.И. Исследование процесса торможения автомобиля с автоматической регулировкой тормозов.:Авторефер.дис.. канд. техн.наук. М., 1969. — 21 с.
  8. Г. В. Исследование курсового движения автомобиля при переменной скорости (торможения).:Авторефер.дис.. канд. техн.наук. М., 1970. — 26 с.
  9. А.Б. Динамика торможения автомобиля.:Авторефер.дис.. докт.техн.наук. М., 1964. — 32 с.
  10. Н.К. Исследование тормозной динамики многоосных автомобилей. :Авторефер.дис.. канд.техн.наук. Волгоград, 1978. — 23 с.
  11. PaiCjuaee A. Za coizjzctLon cU fzuna^i UJb ve’hicuas1.duuudi Intonier s (u ?'automo?tte, /973,//' 10, p. 575−587.
  12. Ю.Б., Дронин M.И., Метлюк М. Ф. Новое в расчете и конструировании тормозов в автомобиле. М.:Машиностроение, 1965. — 119 с.
  13. В.А. Исследование возможностей оптимизации процесса торможения автомобиля путем регулирования тормозных сил. -К-537. Дисс.. канд.техн.наук. Львов, 1970. — 163 с.
  14. Д.П. Эксплуатационные качества автомобилей. М.: Автотрансиздат, 1962. — 399 с.
  15. Я.Х., Пурник М. А. Эксплуатационные испытания подвижного состава автомобильного транспорта./Гос.н.-и. ин-т автомоб. транспорта. М.:Транспорт, 1965. — 56 с.
  16. В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля: теоретический анализ. М.?Машиностроение, 1966. — 280 с.
  17. A.C., Ротенберг Р. В., Фрумкин А. К. Шасси автомобиля. М.:Машгиз, 1963. — 503 с.
  18. Г. М. Пути повышения устойчивости автомобиля при торможении. Дисс.. докт.техн.наук. — Волгоград, 1973. — 319 с.
  19. H.A., Прозоров B.C., Шукин М. М. Автомобили. Конструкция, нагрузочные режимы, рабочие процессы, прочность агрегатов автомобиля: учеб. пособие для вузов. Л. Машиностроение (Ленинградское отделение), 1973. — 504 с.
  20. Вопросы динамики торможения и теории рабочих процессов тормозных систем автомобилей./Под общ.ред.Б. Б. Генбома и др. -Львов, Выща школа, 1974. 235 с.
  21. Г. А., Владимиров Н. Л., Романченко A.A. Исследование распределения суммарной тормозной силы по мостам автомобиля Урал-4320. В кн.?Безопасность и надежность автомобиля.- М., 1980, с. II5−122.
  22. Л.В., Меламуд P.A. Тормозные управления автомобилей.- М.?Транспорт, 1978. 152 с.
  23. Л.К. Исследование динамики торможения и устойчивости автомобиля.?Авторефер.дис.. канд.техн.наук. Волгоград, 1971. — 25 с.
  24. Г. М. и др. Исследование процесса торможения многоосных автомобилей. Автомобильная промышленность, 1978,7, с.23−25.
  25. А.Ф., Розанов В. Г. Тормозные системы автотранспортных средств. М.?Транспорт, 1972. — 144 с.
  26. В.Г. Экспериментальная оценка влияния эксплуатационных факторов на устойчивость автомобиля Урал-375 при торможении. -В кн.: Межвуз. сб. научн. тр./Омский политехи, ин-т, Сибирский автодорожн. ин-т. Омск, СибАДИ, 1979, с.94−102.
  27. В.Н. Исследование влияния эксплуатационных факторов на устойчивость автомобиля при торможении.?Авторефер.дис.. канд.техн.наук. Волгоград, 1972. — 33 с.
  28. В.А. Исследование влияния соотношения тормозных сил на устойчивость автомобиля при торможении.?Авторефер.дис.. канд.техн.наук. Волгоград, 1972. — 28 с.
  29. Шасси автомобиля ЗИЛ-130. Практика проектирования, испытаний и доводки./Под общ.ред.А. М. Кригера. М.?Транспорт, 1973. — 400 с.
  30. Н., Демьянцев В. Контроль и регулировка тормозных механизмов автомобилей с пневматическим приводом тормозов.- Автомобильный транспорт, 1977, 16 3, с.33−34.
  31. B.C. Исследование режимов контроля эффективности действия тормозных механизмов автомобилей.:Дисс. .канд.техн. наук. Киев, 1970. — 138 с.
  32. .Н. Аналитическое определение величины износа элементов тормозной пары. Автомобильная промышленность, 1963, № 5, с.15−18.
  33. H.A. Исследование и разработка методики и средств испытаний автомобилей на тормозную эффективность. Дисс.канд.техн.наук. Минск, 1976. — 220 с.
  34. Т.У. Исследование износа тормозных механизмов автомобилей и разработка средств их диагностирования в условиях Узбекистана. :Авторефер.дис. .канд.техн.наук. -Ташкент, 1975.- 24 с.
  35. Отчет по установлению режимов технического обслуживания ножного тормоза автомобиля ЗИЛ-ММЗ-555 с тормозами задних колес новой конструкции.:ШИАТ, автозавод им. И. А. Лихачева ЗИЛ.- М.:НИИАТ, 1967. 58 с.
  36. А.Д. Исследование процесса торможения автомобилей на скользской дороге. :Авторефер.дис. .канд.техн.наук. -М., 1970. 20 с.
  37. М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме.- Омск: Западно-Сибирское книжное изд-во, 1973. 224 с.
  38. Kani Shrij Raocl L. Pzamnna, MunjaiHL. P-zedLcuon of ine coefficienl of fucuon foz pneumaitciyzez on hazcL pammeni-Pzoc. Inu. Mech. Eng, 1975,189 259−266.
  39. .Г. Анализ принципиальных схем пневматического привода к тормозам автопоезда.:Тр./Гос.ордена Трудового Красного Знамени н.-и. автомоб. и автомотор. ин-т. М.:НАМИ, вып. 54, 1948. — 87 с.
  40. .Г., Любушкин Б. Б. Расчет пневматического привода к тормозам автомобилей и автопоездов.:Тр./Гос.ордена Трудового Красного Знамени н.-и.автомоб. и автомотор. ин-т. М.?НАМИ, вып.20, i960. — 131 с.
  41. .Г. Торможения автомобиля и автопоезда. М.?Машиностроение, 1964. — 243 с.
  42. .Г., Гуревич Б. А. 0 повышении тормозных свойств автомобилей. Автомобильная промышленность, 1967, № 10,с.21−24.
  43. А.О. Исследование динамики торможения автопоезда.
  44. Б кн.:Тр./Всесоюз.сельскохоз.ин-т заочного образования. М.: БСХИЗО, 1959, вып. III, с.80−107.
  45. Я.Х. Основы теории движения транспортных и специальных автомобильных поездов.:Дисс. .докт.техн.наук.-ЛОХИ, Л., 1960,
  46. М.М. Сцепные устройства автомобилей и тягачей. М.: Машгиз, 1961. — 207 с.
  47. Я.Х. Прикладная теория движения автопоезда. М. Транспорт, 1967. — 255 с.
  48. Я.Х. Основы прикладной теории движения специализированного подвижного состава (автомобильные поезда).?Конспект лекций ./Ташкентский автомоб.-дорожн.ин-т.-Ташкент:ТАДй, 1977.-66с.
  49. Конструкция и расчет автомобильных поездов./Закин Я.Х., Щукин М. М., Марголис С. Я. и др. Л.?Машиностроение, 1968. — 332 с.
  50. И.М. Исследование динамики торможения прицепных автопоездов. :Авторефер.дис. .канд.техн.наук.-Харьков, 1970.-24с.
  51. Л.Л. Исследование возможностей динамического регулирования тормозных сил автомобилей и седельных автопоездов.: Авторефер.дис.. .канд.техн.наук. Минск, 1974. — 32 с.
  52. H.H. Как работает следящие приводы автомобилей. -М.:Транспорт, 1971. 104 с.
  53. М. Совершенствование пневматического тормозного привода прицепов. Автомобильный транспорт, 1974, № 4, с.38−40.
  54. В.В. Исследование быстродействия пневматических тормозных приводов тяжелых автопоездов. В кн.:Межвуз.сб.научн. тр./Омский политехн. ин-т. Омск: СибАДИ, 1979, с.115−119.
  55. В.В. Исследование пневматического привода к тормозам автопоезда.:Авторефер.дис. .канд.техн.наук.-М., 1963. 21 с.
  56. Л.И., Машатин В. Пути совершенствования пневматического привода тормозов автопоездов ЗИЛ. Автомобильная промышленность, 1966, № 4, с.15−17.
  57. Н.Ф. Автоматическое регулирование тормозных сил автомобиля. Автомобильная промышленность, 1970, № 7, с.7−9.
  58. Н.Ф. Динамика и методы улучшения переходных характеристик тормозных приводов автомобилей и автопоездов.'.Авторефер.дис. .докт.техн.наук. Минск, 1973. — 48 с.
  59. А.Б. Исследование режимов работы, энергонагруженнос-ти и выходных параметров тормозных систем автопоездов в различных условиях эксплуатации. Дисс. .канд.техн.наук. -Львов, 1974. — 159 с.
  60. Bode 0. prof, bwnmwqzmie, VB1-Beziehte, 1957, Bd. 17.
  61. Daizett John, Au these pzo?&mi freJiind you ?- MoL
  62. Tramp., /973,ЮЗ, 17° 3563, p. 3−6.
  63. Пойман ?. Зиг (.Л бгакея Keep izat? zz ?valcincj synchionized wiih tourcaz? zaklncj. SHE Journal, 19bb} 11, vo?76/2,p.ii
  64. Neuon R. LLonyei com? inahon izc/cMs?otfr dou? tesand izip? et-med pzwait вгактд zu&t- SAB Journal, 1969, ГХ, vol. 77, № 19. p. 68−72.
  65. Об устойчивости движения прицепного автопоезда при торможении /Генбом Б.Б., Демьянюк В., Разумов А. Б. и др. Автомобильная промышленность, 1977, № 3, с.22−25.
  66. Н.И. Исследование особенностей процесса торможения прицепного автопоезда.:Авторефер.дис. .канд.техн.наук. М., 1979. — 18 с.
  67. В.А. Разработка методов повышения эффективности процесса торможения седельно-лрицепного автопоезда. Дисс.. канд.техн.наук. — Ташкент, ТАДИ, 1982. — 228 с.
  68. Azhlculaied vehc¿-ел. — Auiomоß-¿-ü- Bnc^tne&z, 196Q,
  69. X./, v-ot.5B, П/°1Ъ, р. х5М-505.
  70. Иleszeiy htvdn, Timar Peter. Jazmuv. ono-to" osizec-suKtati j&iwUgtn&c misqaXata oUqiia&i aimutaciomlr lazmuv&c m
  71. Взаимодействие звеньев тракторного поезда при торможении. / Гуськов В. В., Богдан Н. В., Грибко Г. П. и др. Механизация социалистического сельского хозяйства, 1979, № 10, с.33−35.
  72. Г. П. Исследование динамики торможения тракторного поезда на базе колесного трактора класса 14 кН.:Авторефер.дис.. канд.техн.наук. Минск, 1977. — 20 с.
  73. А.И. Исследование и обоснование основных параметров тормозной системы многозвенных тракторных поездов для без-тарной перевозки хлопка.:Авторефер.дис.. канд.техн.наук. Ташкент, 1975. — 27 с.
  74. Н.Р. Проблемы движения многозвенных тракторных поездов для безтарной перевозки хлопка.:Авторефер.дис.. докт. техн.наук. Кишинев, 1975. — 64 с.
  75. Н.Р. Тракторные многозвенные поезда. Ташкент: Узбе-кистан, 1981. — 368 с.
  76. А.И. Исследование устойчивости движения тракторного поезда на базе трактора класса 14 кН при торможении.:Авто-рефер.дис.. канд.техн.наук. Шнек, 1980. — 19 с.
  77. Е.Е., Трушин Б. Вынувденные колебания в тягово-сцепном устройстве автопоезда. В кн.: Известия учебных заведений. — М.:Машиностроение, 1979, № I, с.114−117.
  78. А.Н. Исследование динамики тягово-сцепного устройства с нелинейной упругой характеристикой.:Авторефер.дис.. канд.техн.наук. Харьков, 1970. — 27 с.
  79. П.Т. Динамика торможения тяжеловесных поездов.:Тр. /Всесоюз.н.-и.ин-т железнодор. транспорта, вып.585. М.: Транспорт, 1977. — 152 с.
  80. П.А. Уравнение движения поезда как вязко-упругой одномерной среды и его решение. Сб.научн.тр./Московский ин-т инж.железнодорожн.транспорта. М.:МИИДЦ, 1979, вып.600,с.ЗЗ-37.
  81. С.А. Методика испытания автомобильных поездов. Сб.научн.тр./Гос.ордена Трудового Красного Знамени автомоб. и автомоторн. ин-т. М. :НАМИ, 1966, вып.27. — 46 с.
  82. Е.А. Боковая устойчивость автомобиля при торможении,— М.:Машгиз, 1952. 183 с.
  83. Г. А. Теория движения колесных машин. Учебн. для студентов автомобильной специальности вузов. М.?Машиностроение, 1981. — 271 с.
  84. Г., Иванов В. В., Илларионов В. А. Обобщенные критерии для оценки безопасности движения автомобиля при торможении.- Автомобильная промышленность, 1979, № 8, с.19−21.
  85. Тормозные характеристики двухзвенных автопоездов./Генбом Б.Б., Демьянюк В. А. и др. В сб.: Труды ГСКБ по автобусам. Львов: ГСКБ, 1972, с.24−36.
  86. К методике оценки выходных показателей и режимов работы тормозных систем прицепных автопоездов./Генбом Б.Б., Кизман A.M. и др. Автомобильная промышленность, 1973, № I, с.23−26.
  87. Правило № 13 ЕЭК ООН. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении торможения./Добавление к соглашению. ЕЭК ООН, 1973. — 41 с.
  88. Л.В., Болдин А. П., Пал В.И. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях. М.:Транспорт, 1977. — 263 с.
  89. ОСТ 37.001.016−70. Тормозные свойства автомобильного подвижного состава. Техническое требование и условия проведения испитаний. М.:Стандарт, 1970.
  90. ОСТ 37.001.067−75. Тормозные свойства автомобильного подвижного состава.?Методы испытаний по определению эффективности тормозных систем. М.:Минавтопром СССР, 1978. — 72 с.
  91. ГОСТ 22 895–77. Тормозные системы автотранспортных средств. Техническое требование. М.?Стандарт, 1977. — 15 с.
  92. ГОСТ 25 478–82. Автомобили грузовые и легковые, автобусы, автопоезда. Требования безопасности к техническому состоянию. Методы проверки. М.?Стандарт, 1983. — 34 с.
  93. .А., Лаптев С. А., Балабин И. В. Испытания автомобилей. /Учебник машиностроительных техникумов по спец.автомобилестроение. М.?Машиностроение, 1976. — 208 с.
  94. А.Д., Закин Я. Х., Иванов Ю. В. Диагностика технического состояния автомобиля. М.?Транспорт, 1979. — 160 с.
  95. Проверка технического состояния автомобилей. /Закин Я.X., Борц А. Д., Мирохин А. Т. и др. М.?Транспорт, 1968. — 94 с.
  96. Н.Я. Диагностика технического состояния автомобилей. М.?Транспорт, 1970. — 256 с.
  97. Н.Я. Диагностика автомобиля сегодня и завтра. -Харьков?Выща школа, 1976. 48 с.
  98. Н.Я. Новая тактика управления техническим состоянием автомобилей. Автомобильный транспорт, 1980, № 4,с. 23−25.
  99. JI.Б. Проблема диагностики технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях.:Авторефер.дис.. докт.техн.наук. М., 1974. — 55 с.
  100. И.П. Диагностирования технического состояния автомобилей. М.?Транспорт, 1978. — 176 с.
  101. A.A. Задачи и методы диагностики тормозов автомобилей. В кн.'.Диагностика тормозов автомобилей. Сб.научн.тр. /Новочеркасский политехн. ин-т им. С.Орджоникидзе. Новочеркасск, 1968, т.183, с.3−6.
  102. A.A., Гернер B.C. Классификация и характеристика стендов для диагностики тормозов. В кн.?Диагностика тормозов автомобилей. Сб.научн.тр./Новочеркасский политехн. ин-т им. С.Орджоникидзе. Новочеркасск, 1968, т.183, с.12−24.
  103. B.C., Филимонов A.A. Анализ конструкций роликовых стендов постоянного вращения для диагностики тормозов автомобилей. Сб.научн.тр./Новочеркасский политехн. ин-т им. С.Орджоникидзе. Новочеркасск, 1968, т.183, с.25−56.
  104. А. Актуальные задачи диагностики. Автомобильный транспорт, 1980, № 4, с.25−26.
  105. А.И. Исследование и разработка методов и средств диагностики тормозных систем автомобилей.?Авторефер.дис.. канд.техн.наук. М., 1973. — 25 с.
  106. А.К. Влияние неисправностей на тормозную эффективность. Автомобильный транспорт, 1976, № II, с.53−54.
  107. М.И. Исследование и разработка методики определения нормативных значений диагностических параметров автомобилей (на примере автом. КамАЗ).:Авторефер.дис. .канд.техн. наук. М., 1981. — 20 с.
  108. В.Н. Исследование методов диагностирования технического состояния тормозов автомобиля.:Авторефер.дис.. канд.техн.наук. Харьков, 1969. — 18 с.
  109. ИЗ. Долгополов Ю. А. Исследование метода диагностики тормозных систем автомобилей по временной реализации процесса торможения. :Авторефер.дис. .канд.техн.наук. М., 1975. — 25 с.
  110. Н.К. Исследование вопросов диагностики тормозов автомобиля на стендах.:Авторефер.дис, .канд.техн.наук. -Л., 1972. 32 с.
  111. Ю., Воронов Е. Диагностика технического состояния тормозных систем автомобилей. Автомобильный транспорт, 1974, 9, с.35-^37.
  112. С.С. Исследование и сравнительная оценка стендов для диагностики тормозов автомобилей.:Авторефер.дис.. канд.техн.наук. М., 1972. — 29 с.
  113. Э.Х. Исследование и совершенствование методов и средств стендовой проверки автомобильных тормозов.:Авторе-фер.дис.. .канд.техн.хаук. Харьков, 1981. — 22 с.
  114. В.И. Разработка метода автоматизированного диагностирования тормозной системы автомобиля с целью повышения эффективности управления ее техническим состоянием.:Авторефер. дис.. .канд.техн.наук. -М., 1981. 18 с.
  115. И9. Boztccvrctcl В, Uiaj^nos-tym pneumaucinych uicfadour hamul-coivyeh.-TechnUca motozyiacyjna ^ 1975,25,№ 3,p. 12−18.
  116. Hom?Lnlez-iez Bzermen- Ptizfttand fuz PRW und LdWr Autohaus, 197У, N-16/17, s. 1034.
  117. Ю.П. Исследование возможности диагностирования тормозных систем автомобилей в дорожных условиях по изменению статистической информации о перемещении тормозной педали и приводном усилии. :Авторефер. дис. .канд.техн.наук. -М., 1974.- 22 с.
  118. С.М. Разработка методов диагностирования автомобильных тормозов с пневматическим приводом встроенными средствами.
  119. В кн.:Техническая эксплуатация автомобилей. -М.:МАДИ, 1980, с.77−81.
  120. С.М., Болдин А. П. Автоматизация определения ограничений скорости и дистанции движения в функции тормозных качеств автомобиля. -Автомобильная промышленность,!981,№ 5, с.11−13.
  121. А.П. Исследование и разработка режимов и технологии диагностирования большегрузных автомобилей семейства МАЗ-500.- Дисс. .канд.техн.наук. М., 1977. — 183 с.
  122. Е.П. Исследование и обоснование режимов торможения автомобиля при диагностировании.:Авторефер.дис. .канд. техн.наук. М., 1980. — 21 с.
  123. Н. Диагностика в XI пятилетке.- Автомобильный транспорт, 1980, 12, с.31−33.
  124. Райман 3. и др. Сравнительные исследования характеристик новых и находящихся в эксплуатации пневматических тормозов автомобилей./Автомобильный завод им. И. А. Лихачева: перевод259.78. М., 1978. — 115 с.
  125. Комплект приборов для проверки тормозов. Автомобильный транспорт, 1981, № I, с.40−41.
  126. Прибор для проверки пневматического привода тормозной системы автомобилей и автопоездов КамАЗ. Автомобильный транспорт, 1978, № 3, с.51−52.
  127. В.М. Новый метод диагностирования тормозных качеств автомобиля. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1979, .№ 7, с.52−55.
  128. И.Н., Семендяев К. А. Справочник по математике дляинженеров и учащихся втузов. 11-е изд."стереотипное. М.: Наука, 1967. — 608 с.
  129. Исследование и совершенствование тормозного привода прицепных автомобильных поездов.Научн.отчет ТАДИ.Рук.темы Рашидов Н. Р., исп. Кадиршаев Т. и др.Инв.гё Б649 900, Ташкент, 1980.-92 с.
  130. A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.:Машиностроение, 1968. — 291 с.
  131. Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М. Металлургия, 1969. — 157 с.
  132. В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. -М.:Наука, 1965. 340 с.
  133. В.В. Теория эксперимента. М.:Наука, 1971. — 207 с.
  134. ЗакинЯ.Х., Рашидов Н. Р. Основы научного исследования. :Учеб. для студентов машиностроительных и автодорожных вузов. 2-е изд."перераб. и доп. Ташкент: Укитувчи, 1981. — 207 с.
  135. ГОСТ 4364–81. Приводы пневматические тормозных систем автотранспортных средств. Техническое требование.-М.?Стандарт, 1982. 12 с.
  136. ЗакинЯ.Х., Кадиршаев Т. Исследование процесса истечения воздуха в пневматических приводах обратного действия.Сб.научн. тр./Ташкентский ордена Дружбы народов политехи. ин-т им. А. Р. Беруни. Ташкент: ТашПИ, 1979, вып.144, с.9−14.
  137. Я.Х., Кадиршаев Т. Компоновка многозвенных автопоездов и безопасность движения.?Тез.докл.1У Всесоюзной межвузовской научной конференции «Пути повышения безопасности дорожного движения». Ташкент? ТАДИ, МАДИ, 1981. — с.29.
  138. A.c. 908 638 (СССР). Устройство для оценки устойчивости транспортного средства при торможении./Рашидов Н.Р., Закин Я. Х., Топалиди В.А."Кадиршаев Т. и др. Опубл. в Б.И., 1982, № 8.
  139. A.c. 914 369 (СССР).Устройство для измерения износа фрикционных накладок пневматических колодочных тормозов./Рашидов Н.Р., Закин Я.Х."Кадиршаев Т."Топалиди В.А. и др. опубл. в Б.И., 1982, № II.
  140. Методика (основные положения) определение экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.:Гос. комитет Совета Министров СССР по науке и технике, 1977. -45с.
  141. Краткий автомобильный справочник.-9-е изд., перераб. и доп./ Гос.н.-и.ин-т автомоб.трансп. М. .'Транспорт, 1982. — 464 с.
  142. Справочник инженера-экономиста автомобильного транспорта./Го-лованенко С.Л.-2-e изд., перераб. и доп.-Киев?Техника, 1979. -296 с.
  143. Нормы амортизационных отчислений по основным фондам народного хозяйства СССР и положение о порядке планирования, начисления и использования амортизационных отчислений в народном хозяйстве. М.?Экономика, 1974.
  144. Т. Динамика торможения многоприцепного автомобильного поезда и влияние на нее эксплуатационных факторов. -Ташкент, 1983, 51 с. Рукопись представлена Ташкентским автодорожным ин-том. Дп. в УзНИЖШ, № 69УЗ-Д.83, 04.04.83.
  145. Е.В., Крейнин Г. В. Расчет пневмоприводов.?Справочное пособие. М.?Машиностроение, 1975. — 272 с.
  146. Карвацкий В. Л, Автоматические тормоза. М.?Трансжелдориз-дат, 1954. — 243 с.
  147. И.П. Прикладная гидрогазодинамика. Л.?ЛГУ, 1958.- 338 с.
  148. Л.Г. Механика жидкости и газа. М.?Наука, 1973.- 847 с.
Заполнить форму текущей работой