Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Оптимизация параметров импульсных регуляторов постоянного тока систем электромеханического преобразования энергии

Диссертация: Оптимизация параметров импульсных регуляторов постоянного тока систем электромеханического преобразования энергии
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

На современном этапе развития технологии требованию эффективного преобразования больших потоков энергии наилучшим образом удовлетворяет импульсное преобразование энергии. Существует ряд технологических процессов, в которых процесс электромеханического преобразования энергии наиболее естественным образом реализуется посредством ЭП постоянного тока. В настоящее время ЭП постоянного тока находят… Читать ещё >

Оптимизация параметров импульсных регуляторов постоянного тока систем электромеханического преобразования энергии (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. ОПТИМИЗАЦИЯ РЕГУЛЯТОРОВ ИМПУЛЬСНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА. ПРЕДПОСЫЛКИ, СУЩЕСТВУЮЩИЕ ПОДХОДЫ И ПРОБЛЕМЫ ИХ РЕАЛИЗАЦИИ
    • 1. 1. Известные постановки задачи параметрической оптимизации импульсных электроприводов постоянного тока
    • 1. 2. Анализ существующих подходов к оптимизации импульсных электроприводов постоянного тока. Методы и алгоритмы реализации параметрического синтеза импульсных регуляторов
    • 1. 3. Бифуркационные и хаотические явления в динамике импульсных электроприводов постоянного тока и проблемы реализации оптимизационных алгоритмов
  • Результаты главы
  • Выводы по главе
  • 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ БИФУРКАЦИОННОГО ПОДХОДА К ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРОВ ИМПУЛЬСНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА
    • 2. 1. Формирование математических моделей импульсных электроприводов постоянного тока
      • 2. 1. 1. Декомпозиция типовой структуры импульсных электроприводов постоянного тока
      • 2. 1. 2. Особенности математического описания импульсных электроприводов постоянного тока
        • 2. 1. 2. 1. Особенности математического описания силовой части импульсных электроприводов постоянного тока
        • 2. 1. 2. 2. Математические модели корректирующих устройств регуляторов тока импульсных электроприводов постоянного тока
    • 2. 2. Реализация математических моделей импульсных электроприводов постоянного тока и оценка устойчивости периодических решений
      • 2. 2. 1. Реализация кусочно-линейных математических моделей импульсных электроприводов постоянного тока методом точечных отображений
      • 2. 2. 2. Алгоритмы поиска и оценки устойчивости периодических решений математических моделей импульсных электроприводов постоянного тока
    • 2. 3. Постановка задачи параметрической оптимизации импульсных электроприводов постоянного тока с учетом бифуркационных явлений в их динамике
      • 2. 3. 1. Выбор критерия оптимальности
      • 2. 3. 2. Назначение ограничений и формирование функционала качества
      • 2. 3. 3. Параметрическая чувствительность и выбор управляемого базиса параметров
  • Результаты главы
  • Выводы по главе 2
  • 3. ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ИМПУЛЬСНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА МОДЕРНИЗИРОВАННОГО ТРАМВАЙНОГО ВАГОНА ТЗ
    • 3. 1. Оптимизация параметров импульсного электропривода постоянного тока с пропорциональным корректирующим звеном в составе регулятора тока
      • 3. 1. 1. Расчет оптимальных параметров системы с широтно-импульсной модуляцией первого рода и пропорциональным корректирующим звеном в составе регулятора тока
      • 3. 1. 2. Расчет оптимальных параметров системы с широтно-импульсной модуляцией второго рода и пропорциональным корректирующим звеном в составе регулятора тока
    • 3. 2. Оптимизация параметров электропривода постоянного тока с пропорционально-интегральным корректирующим звеном в составе регулятора тока
      • 3. 2. 1. Расчет оптимальных параметров системы с широтно-импульсной модуляцией первого рода и пропорционально-интегральным корректирующим звеном в составе регулятора тока
      • 3. 2. 2. Расчет оптимальных параметров системы с широтно-импульсной модуляцией второго рода и пропорционально-интегральным корректирующим звеном в составе регулятора тока
    • 3. 3. Сравнительный анализ статических характеристик рассмотренных регуляторов тока
  • Результаты главы
  • Выводы по главе
  • 4. ЭКСПЕРИМЕНТ АЛЬ АЯ ОЦЕНКА АДЕКВАТНОСТИ ПРЕДЛОЖЕННОГО ПОДХОДА К ОПТИМИЗАЦИИ ИМПУЛЬСНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА
    • 4. 1. Описание экспериментальной установки
    • 4. 2. Методика проведения экспериментальных исследований
      • 4. 2. 1. Идентификация параметров экспериментальной установки
      • 4. 2. 2. Экспериментальная идентификация динамических режимов электропривода постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией
      • 4. 2. 3. Экспериментальное определение оптимальных параметров регулятора тока электропривода постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией
      • 4. 2. 4. Обработка экспериментальных данных
    • 4. 3. Оценка адекватности подхода к оптимизации параметров регуляторов импульсных электроприводов постоянного тока
      • 4. 3. 1. Формирование математической модели-прототипа и исследование ее динамики
      • 4. 3. 2. Сравнение экспериментальных данных и результатов математического моделирования
  • Результаты главы
  • Выводы по главе 4

Проблема эффективного использования электрической энергии является одной из актуальных проблем современности. Технологический процесс электромеханического преобразования энергии является одним из самых энергоемких. В настоящее время в механическую работу посредством электропривода (ЭП) преобразуется около 60% производимой электроэнергии [32, 40]. В связи с этим современные тенденции развития электромеханических систем преобразования энергии в значительной степени определяют формирование новых промышленных технологий, в том числе и энергосберегающих.

На современном этапе развития технологии требованию эффективного преобразования больших потоков энергии наилучшим образом удовлетворяет импульсное преобразование энергии [17,40,71,83]. Существует ряд технологических процессов, в которых процесс электромеханического преобразования энергии наиболее естественным образом реализуется посредством ЭП постоянного тока [2,4,44,51]. В настоящее время ЭП постоянного тока находят широкое применение в различных отраслях промышленности (металлургическая, добывающая, целлюлозно-бумажная, крановые электроприводы, электроприводы станков с ЧПУ и промышленных роботов, конвейеров и пр.) и, прежде всего, на электротранспорте [44, 59, 60, 76]. Многие отечественные и зарубежные производители продолжают выпускать двигатели постоянного тока и комплекты преобразовательного оборудования для ЭП постоянного тока (например, отечественные электроприводы АЭК «Динамо», г. Москва, ОАО «Завод Радиоприбор», г. С. Петербург, и электроприводы зарубежных производителей: Siemens, ABB). Отечественная промышленность продолжает выпускать значительное количество таких машин разнообразных серий (крановые двигатели серии Д, металлургические двигатели серий ДС, тяговые двигатели серии ДТ и пр.) [44]. Кроме того, постоянно идет совершенствование и модернизация существующих систем ЭППТ, внедрение новых технологий и алгоритмов управления [97].

Особое значение имеет использование ЭП постоянного тока (как правило, с двигателями с последовательным возбуждением) с импульсным управлением на электротранспорте, в частности, на городском электротранспорте [3, 38, 60, 70, 79, 83]. Объективной реальностью настоящего момента времени является тот факт, что существенный процент эксплуатируемого городского электротранспорта (а также вновь разрабатываемого) составляют трамваи и троллейбусы с электроприводом постоянного тока с импульсными системами управления (ИСУ). Характерной особенностью отечественных импульсных электроприводов постоянного тока (ИЭППТ) с ИСУ для городского электротранспорта является использование преимущественно широтно-импульсной модуляции (ШИМ) потоков энергии.

Развитие импульсных систем преобразования энергии и ИЭППТ, в частности, определяется существенными достижениями в области силовой электроники, цифровой управляющей техники и теории управления электромеханическими системами преобразования энергии [33,45,59,97]. Появление доступных быстродействующих силовых полупроводниковых приборов (MOSFET, IGBT, IGCT, GTO) позволяет создавать высококачественные преобразователи электроэнергии для электрических машин мощностью до 1000 кВт и более [86]. Наряду с указанными достижениями постоянно возрастают требования к качеству ИЭППТ, их надежности, экономичности, статическим и динамическим характеристикам, что выдвигает новые требования к методам проектирования и оптимизации ИЭППТ, в первую очередь связанные с повышением адекватности моделирования и повышением точности проводимых расчетов.

Энергетические, статические и динамические характеристики функционирования ИЭППТ непосредственно определяются их динамическим режимом. Значительная часть ИЭППТ работает в условиях широкого изменения их внутренних параметров и параметров окружающей среды. Подобные условия функционирования, а также существенная нелинейность ИЭППТ обуславливают возможность возникновения в их динамике субгармонических и апериодических колебаний, что приводит к существенному ухудшению качества преобразуемой энергии и потенциально может привести к аварийным ситуациям [3,30, 36,101,105]. Существующие методологии оптимизации ИЭППТ в основном базируются на линейном представлении импульсного элемента [91, 104] и, соответственно, не способны учесть возможную сложную динамику ИЭППТ. В связи с этим практическое применение существующих методологий оптимизации ИЭППТ ограничено и потребность в разработке новых подходов очевидна.

Формирование новых подходов к оптимизации ИЭППТ стало возможным благодаря значительному развитию теории нелинейных динамических систем, методов математического моделирования, рассматривающих ИЭППТ как существенно нелинейную систему [9, 10]. На сегодняшний день одним из эффективных подходов, позволяющих наиболее адекватно оценить динамику импульсных систем с позиций учета возможности возникновения сложных динамических режимов, является бифуркационный подход [48, 106, 107].

Таким образом, в качестве основы разрабатываемого нового подхода к параметрической оптимизации ИЭППТ в работе предлагается использовать бифуркационный анализ, позволяющий на основе нелинейных моделей последних более адекватно и точно решать задачи оптимального выбора их параметров и, как следствие, повысить качество проектируемых систем.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности технологического процесса электромеханического преобразования энергии в импульсных электроприводах постоянного тока посредством оптимизации параметров системы управления с учетом возможных бифуркационных явлений в динамике электропривода.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие основные задачи:

— разработать математические модели ЭП постоянного тока с ШИМ;

— сформировать функционал качества, учитывающий особенности динамики системы и отражающий требования наилучшего качества регулирования по выбранным критериям оптимальности;

— провести анализ параметрической чувствительности предложенного функционала качества импульсных ЭП постоянного тока;

— разработать алгоритмы параметрической оптимизации регуляторов тока импульсных ЭП постоянного тока;

— сформулировать основные принципы проведения экспериментальных исследований импульсных ЭП постоянного тока, на основе которых разработать средства и методику экспериментальной оценки адекватности предлагаемого подхода к оптимизации параметров импульсных ЭП постоянного тока;

Методы и средства исследования. Для решения указанных задач в работе использованы методы теорий нелинейных динамических систем, электропривода, автоматического управления, в т. ч. методы оптимального управления, теории чувствительности, а также численные методы решения систем дифференциальных уравнений, матричного исчисления, итерационные методы решения систем нелинейных дифференциальных уравнений. Численная реализация математических моделей и оптимизационных процедур осуществлялась на ЭВМ с помощью разработанного пакета прикладных программ. Экспериментальная часть работы выполнена на созданном экспериментальном стенде. Обработка экспериментальных данных осуществлялась на ЭВМ с использованием пакета Mathcad.

Научные положения, выносимые на защиту:

— подход к оптимизации параметров импульсных ЭП постоянного тока, учитывающий возможность возникновения в них бифуркационных явлений и включающий: а) формирование функционала качества, учитывающего особенности динамики системы и отражающего требования наилучшего качества в соответствии с выбранным критерием оптимальностиб) формирование методики анализа параметрической чувствительности функционала качества импульсных ЭП постоянного тока;

— методика экспериментальной оценки адекватности предложенного подхода к параметрической оптимизации импульсных ЭП постоянного тока.

Научная новизна результатов диссертационной работы состоит в том, что:

— предложен новый подход к оптимизации импульсных ЭП постоянного тока, заключающийся в использовании специализированных функциональных ограничений, гарантирующих функционирование системы в заданном динамическом режиме при обеспечении наилучшего качества в соответствии с выбранным критерием, и отличающийся от известных тем, что рассматривает импульсные системы как существенно нелинейные и учитывает возможность возникновения бифуркационных явлений в их динамике;

— предложен функционал качества, учитывающий особенности динамики системы и отражающий требования наилучшего качества регулирования по выбранным критериям оптимальности;

— разработана методика анализа параметрической чувствительности предложенного функционала качества импульсных ЭП постоянного тока;

— разработана методика экспериментальной оценки адекватности предложенного подхода к параметрической оптимизации импульсных ЭП постоянного тока.

Практическая ценность и реализация результатов работы:

— предложенный в работе подход к параметрической оптимизации импульсных ЭП постоянного тока, учитывающий возможность возникновения бифуркационных явлений в их динамике, может быть использован при проектировании оптимальных импульсных электромеханических преобразовательных систем;

— предложен комплекс алгоритмов расчета оптимальных параметров регуляторов импульсных ЭП постоянного тока;

— создана экспериментальная установка, обеспечивающая выполнение необходимых процедур по идентификации и бифуркационному анализу динамических режимов импульсных ЭП постоянного тока и позволяющая сократить время настройки параметров для систем подобного класса.

Результаты диссертационной работы и созданная экспериментальная установка использовались:

— в разработке методики параметрической оптимизации, внедренной на МП" Орелэлектротранс" и используемой для целей модернизации трамвайных вагонов ТЗ на основе импульсных преобразователей постоянного тока;

— в разработке методики параметрической оптимизации, внедренной на ЗАО" Электротекс" и используемой при проектировании звена постоянного тока серийно выпускаемого преобразователя частоты П4-ТТПТ-63−380−50−02-УХЛ4;

— в учебном процессе при проведении лабораторных занятий по дисциплинам «Основы автоматики и системы автоматического управления» на кафедре «Проектирование и технология электронных и вычислительных систем» и «Динамика электроприводных систем» на кафедре «Прикладная механика» ОрелГТУ.

Апробация работы. Научные и практические результаты диссертационной работы обсуждались на научно-технической конференции молодых ученых (до 30 лет), проходившей в рамках 8-й Балтийской международной студенческой олимпиады по автоматическому управлению (Санкт-Петербург, СПбГИТМО, 2000), доклад на данной конференции отмечен дипломом первой степени — за практическую значимостьмеждународных школах-семинарах «Перспективные системы управления на железнодорожном, промышленном и городском транспорте» (Алушта (Украина), 2000;2002) — молодежной научно-технической конференции технических вузов Центральной России (Брянск, БГТУ, 2000) — 7-ой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (Москва, МЭИ, 2001) — международной конференции по искусственным нейронным сетям и искусственному интеллекту (ICNNAT2001, Минск, Беларусь) — региональной научно-технической конференции «Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве» (Воронеж, ВГТУ, 2002) — семинарах кафедры ПТЭиВС (ОрелГТУ) в 1998;2003 г.

Публикации. По результатам исследований по теме диссертации опубликовано 7 статей в научных журналах и сборниках и 2 тезисов докладов.

Структура и объем диссертации

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников, включающего 107 наименований и 11 приложений. Основная часть работы изложена на 182 страницах машинописного текста, включая 75 рисунков и 16 таблиц.

Выводы по главе 4:

— проведенный в работе сравнительный анализ экспериментальных и теоретических результатов показал, что расхождения по предложенным критериям оценки находятся в диапазоне от 1,2 до 16,33%, что может быть обусловлено не учетом при моделировании влияния щеточно-коллекторного узла, а также с использованием линейной аппроксимации кривой намагничивания;

— полученные результаты позволяют сделать вывод о достаточной степени адекватности используемого автором подхода к математическому моделированию импульсных ЭП постоянного тока, бифуркационного подхода к анализу их динамики, а также предложенного автором подхода к параметрической оптимизации импульсных ЭП постоянного тока;

— разработанная методика экспериментальных исследований может быть использована для экспериментальной идентификации динамики широкого класса импульсных преобразовательных систем;

— архитектура созданной экспериментальной установки позволяет проводить дальнейшее развитие методологии проведения экспериментальных исследований в направлении повышения степени автоматизации процесса сбора и обработки экспериментальных данных, а также повышения функциональных возможностей установки для целей идентификации динамических режимов импульсных преобразовательных систем;

— широкие функциональные возможности информационно-управляющей части экспериментальной установки позволяют использовать ее при проведении бифуркационного анализа динамики широкого класса импульсных преобразователей, что было подтверждено экспериментальными исследованиями импульсных преобразователей понижающего типа, используемых в структуре большинства промышленных импульсных источников питания.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В конце каждой главы приведены результаты исследований и выводы по всем рассматриваемым в диссертационной работе вопросам, поэтому в заключении приводятся только основные из них.

1. Предложен новый подход к оптимизации импульсных электроприводов ЭП постоянного тока, заключающийся в использовании специализированных функциональных ограничений, гарантирующих функционирование системы в заданном динамическом режиме при обеспечении наилучшего качества в соответствии с выбранным критерием, и отличающийся от известных тем, что рассматривает импульсные системы как существенно нелинейные и учитывает возможность возникновения бифуркационных явлений в их динамике;

2. Сформирован функционал качества, учитывающий особенности динамики системы и отражающий требования наилучшего качества регулирования по выбранным критериям оптимальности. В качестве основного функционального ограничения, учитывающего необходимость обеспечения заданного синхронного режима в системе, в работе предложено использовать функцию типа квадрата срезки, аргументом которой является максимальное по модулю собственное значение матрицы Якоби, вычисляемой в неподвижной точке отображения для заданного синхронного периодического режима;

3. Разработана методика анализа параметрической чувствительности предложенного функционала качества, позволившая выбрать параметры, оказывающие наибольшее влияние на сформированный функционал качества, а также учесть требования робастности оптимизируемых систем к параметрическим возмущениям.

4. На основе разработанного подхода к оптимизации параметров импульсных ЭП постоянного тока рассчитаны оптимальные параметры Пи ПИ-звеньев для ЭП постоянного тока с ШИМ-1 и ШИМ-2, обеспечивающие.

151 минимальные значения предложенного функционала качества во всем диапазоне рабочих скоростей ЭП.

5. Создана экспериментальная установка, обеспечивающая возможность проведения бифуркационного анализа динамики импульсных ЭП постоянного тока и выполнения процедур по оптимальной настройке параметров систем подобного класса. На базе созданной экспериментальной установки впервые получены бифуркационные диаграммы тока якоря двигателя постоянного тока при вариации параметров регулятора и нагрузки.

6. Разработана новая методика экспериментальной оценки степени адекватности предложенного подхода к оптимизации импульсных ЭП постоянного тока, основанная на использовании ряда оценочных критериев, позволяющих комплексно оценить адекватность предложенного подхода, а также подтвердить возможность использования бифуркационного анализа для целей оптимизации импульсных ЭП постоянного тока.

7. Разработанная методика параметрической оптимизации внедрена на МП" Орелэлектротранс" и ЗАО" Электротекс" и используется для целей модернизации трамвайных вагонов ТЗ на основе импульсных преобразователей постоянного тока, и при проектировании звена постоянного тока серийно выпускаемого преобразователя частоты П4-ТТПТ-63−380−50−02-УХЛ4.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Н.Д., Петров Ю. П. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985. — 240 с.
  2. В.Г., Ха Куанг Фун. Позиционные электроприводы постоянного тока с робастным модальным управлением // Электричество. 1996. № 9. С. 17−20.
  3. В.И., Коськин О. А., Карапетян А. К. Исследование систем управления в тиристорно-импульсных тяговых приводах городского электрического транспорта // Энергетика и транспорт. 1990. — № 5. -С. 65−77.
  4. В.П., Сабинин Ю. А. Основы электропривода. Москва-Ленинград: Государственное энергетическое издательство, 1956. -448 с.
  5. B.C. Сложные колебания в простых системах: Механизмы возникновения, структура и свойства динамического хаоса в радиофизических системах. М.: Наука, 1990. 312 с.
  6. АтансМ.Ф., ФалбП. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968. 764 с.
  7. В.Н., Колмановский В. Б., Носов В. Р. Математическая теория конструирования систем управления: Учеб. для вузов. 2-е изд., доп. М.: Высшая школа, 1998. 574 с.
  8. К.И. Основы численного анализа. М.: Наука, 1986. 744 с.
  9. B.C. Математическое моделирование и автоматизация проектирования электронных схем. Учебное пособие. Томск: 1995. 91 с.
  10. B.C., Жусубалиев Ж. Т. О недетерминированных режимах функционирования стабилизатора напряжения с ШИ регулированием // Электричество. 1996. — № 3. — С. 69−75.
  11. B.C., Жусубалиев Ж. Т., Колоколов Ю. В., Терехин И. В. К расчету локальной устойчивости периодических режимов в импульсных системах автоматического регулирования // Автоматика и телемеханика. 1992.-№ 6.-С. 93−100.
  12. B.C., Жусубалиев Ж. Т., Михальченко С. Т. Стохастичность в динамике стабилизатора напряжения с широтно-импульсным регулированием // Электричество. 1996. — № 3. — С. 69−75.
  13. Г. А. Исследование колебаний в импульсном стабилизаторе напряжения вблизи границ устойчивости // Электричество. 1990. — № 9. -С. 44−51.
  14. Г. А., Мочалов М. Ю. Синтез оптимальных систем управления импульсными стабилизаторами напряжения на основе квадратичного критерия качества// Электричество. 2001. — № 4. — С. 37−42.
  15. JI.B. Импульсные преобразователи постоянного тока. М.: Энергия, 1974. 255 с.
  16. Ю.П. Вычислительная математика и программирование. Уч. пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1990. 544 с.
  17. В.Е., Чинаев П. И. Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы. М.: Радио и связь, 1986. 248 с.
  18. В.А., Баушев B.C., Кобзев А. В. Методы анализа и расчета электронных схем. Учебное пособие. Томск: Изд-во Томского университета, 1989. 307 с.
  19. Ю.А., Поляхов Н. Д., Путов В. В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. Л.: Энергоатомиздат, 1984.
  20. Л.Н., Дойников А. С. Краткий справочник метролога. М.: Издательство стандартов, 1991.
  21. Н.В., Неймарк Ю. И., Фуфаев Н. А. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1976. 384 с.
  22. Е.С. Теория вероятностей. М.: Высш. шк., 1998. — 576 с.
  23. П. Нелинейные импульсные системы. М.: Энергия, 1974.
  24. А.А. Теория автоматического управления. Ч. II. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. Учеб. пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1977. 288 с.
  25. А.Х., Чурилов А. Н. Колебания и устойчивость нелинейных импульсных систем. СПб.: Изд-во Санкт-Петербургского ун-та, 1993. 286 с.
  26. А.Х., Чурилов А. Н. Периодические режимы в широтноимпульсных системах с переменной структурой линейной части // Автоматика и телемеханика. 1990. — № 12. — С. 94−104.
  27. А.И. Минимаксная оптимизация параметров ПИ-регуляторов на максимальный запас устойчивости электромеханических систем при повышенной добротности // Электротехника. 1999. — № 5. — С.25−29.
  28. К.С., Бутырин П. А., Савицки А. Стохастические режимы в элементах и системах электроэнергетики // Энергетика и транспорт. -1987.-№ 3.-С. 3−16.
  29. Дж., Шнабель Р. Численные методы безусловной оптимизации и решения нелинейных уравнений. М.- Мир, 1988. 440 с.
  30. А.Ф., Ишкин В. Х., Мамиконянц Л. Г. Актуальные проблемы и прогресс в области электроэнергетики (По материалам 36 сессии СИГРЭ) // Электричество. 1997. — № 7. — С. 61−69.
  31. И.С., Калиниченко А. Я., Феоктистов В. П. Цифровые системы управления электрическим подвижным составом с тиристорными импульсными регуляторами. М.: Транспорт, 1988. 253 с.
  32. В.Я., Леонов А. О. Хаотические процессы в электротехнических системах // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1991. — № 1. -С. 121−127.
  33. .Т., Колоколов Ю. В., Пинаев С. В., Рудаков В. Н. Детерминированные и хаотические режимы преобразователя напряжения с широтно-импульсной модуляцией // Энергетика. 1997, -№ 2, С. 125−136.
  34. .Т., Колоколов Ю. В., Рудаков В. Н. К проблеме хаотизации состояний систем автоматического регулирования тяговым электроприводом // Изв. вузов. Электромеханика. 1995. — № 5−6. С. 8692.
  35. .Т., Колоколов Ю. В., Терехин И. В. Расчетустановившихся режимов в широтно-импульсных регуляторах тока тяговых двигателей // Электромеханика. 1991. — № 4. — С. 70−76.
  36. Ю.А., Миледин В. К., Скибинский В. А. Опыт разработки тягового электропривода для четырехосных и сочлененных трамвайных вагонов с ТИСУ // Электротехника. 1993. — № 8. — С. 28−30.
  37. В.А., Ющенко А. С. Теория дискретных систем автоматического управления. М.: Наука. 1983. 336 с.
  38. Н.Ф. Электропривод и энергосбережение // Электротехника. -1995. -№ 9. -с. 24−26.
  39. А.Г., Костюк В. И., Краскевич В. Е., Сильвестров А. Н., Шпит С. В. Адаптивные системы идентификации. Киев: Техника, 1975. 288 с.
  40. М.М. Хаотические явления в детерминированной широтно-импульсной системе управления // Изв. РАН. Технич. кибернетика. -1992. -№ 1.-С.108−112.
  41. А.С., Колесников А. А. Оптимизация автоматических систем управления по быстродействию. М.: Энергоиздат, 1982. 240 с.
  42. С.А., Сабинин Ю. А. Теория электропривода: Учебник для вузов. СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отд-ние, 2000. 496 с.
  43. В.Ф. Новый контроллер для встроенных применений в системах управления приводами переменного тока // Электротехника. -2000.-№ 2.-С. 41−47.
  44. А.А., Веселов Г. Е., Попов А. Н., Колесников Ал.А., Кузьменко А. А. Синергетическое управление нелинейными электромеханическими системами. М.: Фирма «Испо-Сервис», 2000. 248с.
  45. Ю.В. Разработка и исследование релейно-импульсных систем регулирования тока двигателей последовательного возбуждения: Дис. докт. техн. наук. 05.13.07, 05.09.03 Томск, 1990. 454 с.
  46. Ю.В., Косчинский C.JI. К вопросу о бифуркациях стационарных движений в импульсных системах автоматического управления // АиТ. 2000. — № 5. — С. 185−189.
  47. И.П. Математическое моделирование электрических машин. -М.: Высшая школа, 2001
  48. Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.- Наука, 1978. 832 с.
  49. Е.Е., Коськин О. А. Электрооборудование трамваев и троллейбусов. Учебник для техникумов городского транспорта. М.: Транспорт, 1982. 296 с.
  50. C.JI. Закономерности возникновения недетерминированных процессов в автоматизированных тяговых электроприводах постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией: Дис.. канд. техн. наук. 05.13.07, 05.09.03 Орел, 1998. 228 с.
  51. А.А. Справочник по теории автоматического управления.
  52. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. 712 с.
  53. Р.А., Демидов С. В., Гусев А. С., Мазунин В. П. Выбор алгоритмов управления в тиристорном электроприводе постоянного тока // Электротехника. 1986. — № 10. — С. 57−59.
  54. Т.А., Пантелеев А. В. Экстремум функций в примерах и задачах: Учебное пособие. М.: Изд-во МАИ, 1998. 376 с.
  55. В.П. Проблемы оптимального управления электроприводами // Электротехника. 1997. — № 4. — С. 2−6.
  56. В.В., Миледин В. К., Скибинский В. А., Фельдман Ю. И. Тиристорный тяговый привод троллейбуса на базе преобразователя с GTO-тиристорами // Электротехника. 1995. — № 9. — С. 58−60.
  57. В.В., Миледин В. К., Скибинский В. А., Хоменко С. В. Опыт разработки тяговых электрических приводов троллейбусного транспорта // Электротехника. 1993. — № 8. — С. 21−24.
  58. Г. Я. Электронные измерения. М.: Радио и связь, 1986.-440 с.
  59. Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1972.
  60. Ю.И., Ланда П. С. Стохастические и хаотические колебания. -М.: Наука, 1987. 424 с.
  61. В.А. Основы оптимального и экстремального управления: Учеб. пособие для студентов вузов. М.: Высшая школа, 1969. 296 с.
  62. Ю.И., Букреев В. Г. Локально-оптимальное управление электромеханическими объектами // Электротехника. 1998. — № 8. -С. 48−52.
  63. Т.С., Чжуа Л.О. INSITE программный инструментарий для анализа нелинейных динамических систем // ТИИЭР. — 1987. — т.75. — № 8. -С. 113−123.
  64. Ю.П. Оптимальное управление электрическим приводом сучетом ограничений по нагреву. JL: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1971. 143 с.
  65. Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление. М.: Гос. изд-во физ.-мат. лит-ры, 1963. 856 с.
  66. Н.С. Стохастичность релейных систем с гистерезисом // Автоматика и телемеханика. 1998. — № 3. — С. 57−68.
  67. И .Я. Оптимизация параметров тиристорных систем импульсного регулирования. Рига: Зинатне. 1985. 186 с.
  68. И.Я., Эглитис М. Ф. Экономия электроэнергии при импульсном регулировании тяговых двигателей электропоездов постоянного тока // Сборник трудов МНИТ. 1989. — № 795. — С. 80−89.
  69. Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Кн. 1. Пер. с англ. М.: Мир, 1986. 349 с.
  70. Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Кн. 2. Пер. с англ. М.: Мир, 1986. 320 с.
  71. Е.Н., Юсупов P.M. Чувствительность систем автоматического управления. Л.: Энергия, 1969. 208 с.
  72. В.Е., Исаев И. П., Сидоров Н. Н. Теория электрической тяги. -М.: Транспорт, 1983. 328 с.
  73. Л.Б. Прямой синтез переходных характеристик преобразователей постоянного напряжения // Электротехника. 1992, -№ 6, — С. 52−57.
  74. В.П. Математическое моделирование технических систем: Учебник для вузов. Мн.: ДизайнПРО, 1997. 640 е.:
  75. .Н., Трахтман Л. М. Подвижной состав электрических железных дорог. Теория работы электрооборудования, электрические схемы и аппараты. М.: Транспорт, 1969.
  76. Трамвай ТЗМ. Описание обслуживание — ремонт электрооборудованияс тиристорным управлением, Прага: ЧКД, 1986.
  77. Дж. Итерационные методы решения уравнений М.: Мир, 1985. 264 с.
  78. P.M. Импульсные астатические системы электропривода с дискретным управлением. М.: Энергоиздат, 1982. — 168 с.
  79. JI.M. Устойчивость системы широтно-импульсного управления тяговыми двигателями. // Электричество. 1976. — № 2. С. 7074.
  80. В.Д. Эффективность электроподвижного состава с импульсным управлением // Железнодорожный транспорт. 1994. — № 4. — С. 49−58.
  81. .Г., Телец В. А. Микросхемы ЦАП и АЦП: функционирование, параметры, применение. М.: Энергоатомиздат, 1990.320 с.
  82. В.П. Анализ электромагнитных процессов при импульсном регулировании электроприводов постоянного тока // Сборник трудов МИИТ. 1982. — № 704. — С.38−42.
  83. С.Н., Ковалев Ф. И. Современная элементная база силовой электроники // Электротехника. 1996. — № 4. — С2−8.
  84. В.Д., Рубичев Н. А. Теория вероятностей и статистика в метрологии и измерительной технике. М.: Машиностроение, 1987. -168 с.
  85. Э., Нерсетт С., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Нежесткие задачи. М.: Мир, 1990. 512с.
  86. П., Хилл У. Искусство схемотехники: Пер. с англ. 5-е изд., перераб. — М.: Мир, 1998.
  87. Э., Лундерштедт Р. Численные методы оптимизации: Пер. с нем./Пер. Т.А. Летова- Под ред. В. В. Семенова. М.: Машиностроение, 1981. 192 с.
  88. Я.З. Теория линейных импульсных систем. М.: Физматгиз, 1963. 968 с.
  89. В.П., Бондаренко В. И., Святославский В. А. Оптимальное управление электрическими приводами. М.: Энергия, 1968. 232 с.
  90. Шило B. JL Функциональные аналоговые интегральные микросхемы. -М.: Радио и связь, 1982. 128 с.
  91. И.Ф. Теоретическая метрология. М.: Изд-во стандартов, 1991. -492с.
  92. Д.С., Орлова Т. А., Решлин Б. И. Определение динамических параметров электроприводов постоянного тока. М.: Энергия, 1971.
  93. Banerjee S., Ott Е., Yorke J.A., Yuan G.N. Anomalous bifurcations in dc-dc converters: borderline collisions in piecewise smooth maps // Proc. IEEE Power Electronics Specialists' Conf. 1997. — PP. 1337−1344.
  94. Chen J.H., Chau K.T., Chan C.C. Chaos in voltage-mode controlled DC drive systems // Int. J. Electron.- 1999. Vol. 86. — No 7. — PP. 857−874.
  95. Chen J.H., Chau K.T., Siu S.M., Chan C.C. Experimental Stabilization of Chaos in a Voltage-Mode DC Drive System // IEEE Transactions on Circuits and Systems. 2000. — № 47(7). — P. 1093−1095.
  96. Deane J., Hamil D. Instability, subharmonics, and chaos in power electronic systems, IEEE Trans. Power Electron. Vol. 5. — 2000. — PP. 260−268.
  97. Mario di Bernardo Controlling switching systems: A bifurcation approach // IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS'2000). -2000.- Geneva, Switzerland. Vol. II. — PP. 377−378.
  98. Mario di Bernardo. Francesco Vasca. Discrete-Time Maps for the Analysis of Bifurcations and Chaos in DC/DC Converters // IEEE Transactions on Circuits and Systems. 2000. — № 2(47). — P. 130−142.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!